CN109212242A - 样本架承载运输装置和样本架运输方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种样本架承载运输装置和样本架运输方法，其中装置包括常规样本架托盘、常规样本架托盘探测器、常规样本架托盘指示器、急诊样本架托盘、急诊样本架托盘探测器、急诊样本架托盘指示器、样本架探测器、样本架运输机构、样本架中转机构I、样本架中转机构II、试管探测器、条码器II、条码器I、条码器III、进架接口I、进架接口II和回收接口。本发明在样本架承载区设置多个样本架托盘，以增加承载的样本架的数量，提高样本架承载运输装置的占用面积利用率，同时本发明中样本架运输灵活，急诊样本或者复测样本无需等待其前面的样本逐一测完后再进行测试，极大地缩短了急诊样本或者复测样本的等待测试时间，提高了分析仪器的分析效率。

Description

样本架承载运输装置和样本架运输方法

技术领域

本发明涉及体外诊断辅助设备技术领域，特别是涉及一种样本架承载运输装置和样本架运输方法。

背景技术

为了满足自动化分析的要求，样本架承载运输装置被广泛地应用于生化分析仪、免疫分析仪以及实验室流水线分析系统中，样本架承载运输装置可承载大量的样本，其样本架的运输方法是影响样本检测效率及仪器尺寸的重要因素。现有样本架承载运输装置设置有独立的样本装载区和样本回收区，样本装载区的样本架需顺序进入运输通道，样本回收通道内的样本架需顺序回到样本回收区，在一次需要承载大量样本时，独立的样本转载区和样本回收区的布置方式使得样本承载及运输装置的平面占用面积较大。测试过程中运输样本架时，当出现待测试样本的测试项目与当前仪器所需测试项目不符时，而后续样本无法越过当前样本及时进入测试位置，此情况将严重影响分析仪器的测试效率；并且，当出现样本测试项目需要复测的情况时，复测样本需等待排在其前面的样本回到样本架回收区后才可再次进入测试位置，此情况将严重影响样本出结果的时间。

发明内容

基于此，有必要针对现有的样本架承载运输装置平面占用面积大以及基于现有的样本架承载运输装置的分析仪器测试效率低的问题，提供一种样本架承载运输装置和样本架运输方法。

为解决上述问题，本发明采取如下的技术方案：

一种样本架承载运输装置，包括：

用于承载常规样本架的常规样本架托盘；

用于探测所述常规样本架托盘是否在位的常规样本架托盘探测器；

用于在所述常规样本架托盘探测器探测到所述常规样本架托盘在位后发出提示的常规样本架托盘指示器；

用于承载急诊样本架的急诊样本架托盘；

用于探测所述急诊样本架托盘是否在位的急诊样本架托盘探测器；

用于在所述急诊样本架托盘探测器探测到所述急诊样本架托盘在位后发出提示的急诊样本架托盘指示器；

用于探测所述常规样本架在所述常规样本架托盘上的位置的样本架探测器；

用于运输所述常规样本架或者所述急诊样本架的样本架运输机构、样本架中转机构I、样本架中转机构II和样本架暂存机构；

用于在所述样本架中转机构I与样本架暂存机构位置对接完成后，识别所述常规样本架或者所述急诊样本架上条码的条码器II；

用于在所述常规样本架或者所述急诊样本架从所述样本架中转机构I向所述样本架暂存机构移动过程中，探测所述常规样本架或者所述急诊样本架上的试管是否在位的试管探测器；

用于在所述常规样本架或者所述急诊样本架从所述样本架中转机构I向所述样本架暂存机构移动过程中，识别所述试管上条码的条码器I；

用于接收所述样本架中转机构II运输的所述常规样本架或者所述急诊样本架的进架接口I和进架接口II，所述进架接口I和所述进架接口II分别连通分析仪器的测试通道；

用于接收加样完成后的所述常规样本架或者所述急诊样本架的回收接口，所述样本架中转机构II从所述回收接口回收加样完成后的所述常规样本架或者所述急诊样本架，并将加样完成后的所述常规样本架或者所述急诊样本架运回至所述样本架运输机构；

用于在所述样本架中转机构II将加样完成后的所述常规样本架或者所述急诊样本架运回至所述样本架运输机构的过程中，识别加样完成后的所述常规样本架或者所述急诊样本架上条码的条码器III。

相应地，本发明还提出一种基于上述样本架承载运输装置的样本架运输方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：常规样本架托盘探测器探测常规样本架托盘是否在位，若是，则执行步骤二；若否，则所述常规样本架托盘探测器进行报警；

步骤二：样本架探测器探测常规样本架在所述常规样本架托盘上的位置；

步骤三：样本架运输机构通过样本架中转机构I、样本架中转机构II和样本架暂存机构将常规样本架运输至进架接口I，在运输过程中，条码器II识别所述常规样本架上的条码，若识别成功，则执行步骤四；若否，则所述样本架运输机构和所述样本架中转机构I将所述常规样本架运回所述常规样本架托盘上对应的原位；

步骤四：试管探测器识别试管是否在位，若识别成功，则执行步骤五；若否，则样本架运输机构和样本架中转机构I将常规样本架运回常规样本架托盘上对应的原位；

步骤五：条码器I识别所述常规样本架上的试管的条码，若识别成功，则执行步骤六；若否，则所述样本架运输机构和所述样本架中转机构I将所述常规样本架运回所述常规样本架托盘上对应的原位；

步骤六：所述样本架中转机构II经进架接口I或者进架接口II将所述常规样本架送入所述分析仪器进行加样，加样完成后，所述样本架中转机构II从回收接口回收加样完成后的所述常规样本架，并将加样完成后的所述常规样本架运回至所述样本架运输机构；

当所述分析仪器需要对急诊样本进行测试时，急诊样本架托盘探测器探测急诊样本架托盘是否在位，若是，则执行步骤三至步骤六，在所述步骤三至所述步骤六中，所述常规样本架为急诊样本架，所述常规样本架托盘为急诊样本架托盘；若否，则所述急诊样本架托盘探测器进行报警。

在上述一种样本架承载运输装置和样本架运输方法中，将样本架承载运输装置上平面面积除必要的机构安装位置、运输位置外全部布置为样本架承载区，在样本架承载区设置多个样本架托盘，以增加承载的样本架的数量，提高样本架承载运输装置的占用面积利用率；当分析仪器需要样本进样测试时，样本架承载运输装置可随时运输样本架托盘上的任意样本架到分析仪器进行加样，当样本架上的样本加样完成后，样本架承载运输装置可将样本架运输回样本架托盘等待测试结果，当出现急诊样本需要测试或者样本测试项目需要复测时，样本架承载运输装置可第一时间将急诊样本所在的样本架或者需要复测样本所在的样本架运输到分析仪器，进入分析仪器进行测试，加样完成后再将样本架运输回样本架托盘或者将急诊样本架运回急诊样本架托盘，本发明中样本架运输灵活，急诊样本或者复测样本无需等待其前面的样本逐一测完后再进行测试，极大地缩短了急诊样本或者复测样本的等待测试时间，提高了分析仪器的分析效率。

附图说明

图1为本发明样本架承载运输装置的总体结构布局示意图；

图2为本发明样本架承载运输装置的进架运输路线示意图；

图3为本发明样本架承载运输装置的分架运输路线示意图；

图4为本发明样本架承载运输装置的返回运输路线示意图；

图5为本发明样本架承载运输装置的回架运输路线示意图；

图6为本发明样本架运输方法的进架流程示意图；

图7为本发明样本架运输方法的回架流程示意图；

其中，1、常规样本架，2、常规样本架托盘，3、常规样本架托盘探测器，4、常规样本架托盘指示器，5、急诊样本架，6、急诊样本架托盘，7、急诊样本架托盘探测器，8、急诊样本架托盘指示器，9、样本架探测器，10、样本架运输机构，11、样本架中转机构I，12、样本架中转机构II，13、样本架暂存机构，14、条码器II，15、试管探测器，16、条码器I，17、进架接口I，18、进架接口II，19、回收接口，20、条码器III。

具体实施方式

本发明的目的在于提供一种平面占用面积较小、样本架运输灵活的样本架承载运输装置布局方式及样本架运输方法，解决了现有技术中存在的样本架承载运输装置占用平面大、样本架运输不灵活导致分析效率低的问题。下面将结合附图及较佳实施例对本发明的技术方案进行详细描述。

在其中一个实施例中，如图1所示，本发明提出一种样本架承载运输装置，该装置包括常规样本架托盘2、常规样本架托盘探测器3、常规样本架托盘指示器4、急诊样本架托盘6、急诊样本架托盘探测器7、急诊样本架托盘指示器8、样本架探测器9、样本架运输机构10、样本架中转机构I 11、样本架中转机构II 12、条码器II 14、试管探测器15、条码器I16、进架接口I 17、进架接口II 18、回收接口19和条码器III 20。

具体地，常规样本架托盘2用于承载常规样本架1，常规样本架1上放置装有待测样本的试管，该待测样本为常规待测样本或者复测待测样本。

每一常规样本架托盘2均对应有一个常规样本架托盘探测器3和一个常规样本架托盘指示器4，其中常规样本架托盘探测器3用于探测常规样本架托盘2是否在位，常规样本架托盘指示器4用于在常规样本架托盘探测器3探测到常规样本架托盘2在位后发出提示。

急诊样本架托盘6用于承载急诊样本架5，急诊样本架5上放置装有待测样本的试管，该待测样本为急诊待测样本或者复测待测样本。

每一急诊样本架托盘6均对应有一个急诊样本架托盘探测器7和一个急诊样本架托盘指示器8，与常规样本架托盘探测器3和常规样本架托盘指示器4相类似地，急诊样本架托盘探测器7用于探测急诊样本架托盘6是否在位的，急诊样本架托盘指示器8用于在急诊样本架托盘探测器7探测到急诊样本架托盘6在位后发出提示。

样本架运输机构10、样本架中转机构I 11、样本架中转机构II 12和样本架暂存机构13用于运输常规样本架1或者急诊样本架5。在本实施例中，样本架运输机构10、样本架中转机构I 11、样本架中转机构II 12和样本架暂存机构13在分析仪器的指令控制下，实现常规样本架1或者急诊样本架5的进架以及回架。样本架运输机构10、样本架中转机构I 11、样本架中转机构II 12和样本架暂存机构13借助于驱动机构实现对常规样本架1或者急诊样本架5的获取以及运输，其中驱动机构的实现方式有多种，比如推送驱动机构或者抽拉驱动机构等，都能够实现对样本架运输机构10、样本架中转机构I 11、样本架中转机构II 12和样本架暂存机构13的驱动。

样本架探测器9用于探测常规样本架1在常规样本架托盘2上的位置，以使得样本架运输机构10能够根据接收到的指令获取并运输相应的常规样本架1。

条码器II 14用于在样本架中转机构I 11与样本架暂存机构13位置对接完成后，识别常规样本架1或者急诊样本架5上的条码，条码器II 14从常规样本架1上的条码识别得到的条码信息包括常规样本架1的编号等，条码器II 14从急诊样本架5上的条码识别得到的条码信息包括急诊样本架5的编号等。

试管探测器15用于在常规样本架1或者急诊样本架5从样本架中转机构I11向样本架暂存机构13移动过程中，探测常规样本架1或者急诊样本架5上的试管是否在位。

条码器I 16用于在常规样本架1或者急诊样本架5从样本架中转机构I 11向样本架暂存机构13移动过程中，识别试管上的条码，条码器I 16从试管上的条码识别得到的条码信息包括试管编号等。

进架接口I 17和进架接口II 18分别连通分析仪器的测试通道，用于接收样本架中转机构II 12运输过来的常规样本架1或者急诊样本架5，以通过测试通道进行加样。

回收接口19用于接收加样完成后的常规样本架1或者急诊样本架5，样本架中转机构II 12从回收接口19回收加样完成后的常规样本架1或者急诊样本架5，并将加样完成后的常规样本架1或者急诊样本架5运回至样本架运输机构10。

条码器III 20用于在样本架中转机构II 12将加样完成后的常规样本架1或者急诊样本架5运回至样本架运输机构10的过程中，识别加样完成后的常规样本架1或者急诊样本架5上的条码，条码器III 20从加样完成后的常规样本架1上的条码识别得到的条码信息包括加样完成后的常规样本架1的编号等，条码器III 20从加样完成后的急诊样本架5上的条码识别得到的条码信息包括加样完成后的急诊样本架5的编号等。

下面结合图1-5对上述实施例中的样本架承载运输装置的进架流程、分架流程以及回架流程进行详细说明，在图1-5中由波浪线将其他部分截去，截去部分为重复的若干个常规样本架托盘2。具体地，样本架承载运输装置工作时，装有常规样本架1的常规样本架托盘2摆放于样本架承载运输装置上，常规样本架托盘探测器3探测出常规样本架托盘2是否在位，常规样本架托盘探测器3探测常规样本架托盘2在位后，常规样本架托盘指示器4指示常规样本架托盘2在位，开始工作后样本架运输机构10运行，由样本架探测器9探测常规样本架托盘2上的每个常规样本架1的位置，识别出有常规样本架1的位置，后续对有常规样本架1的位置进行相应操作。与常规样本架托盘2类似地，急诊样本架托盘6由急诊样本架探测器7和急诊样本架托盘指示器分别探测和指示急诊样本架5的状态。

进架时，常规样本架托盘2上的常规样本架1或者急诊样本架托盘6上的急诊样本架5由样本架运输机构10、样本架中转机构I 11和样本架中转机构II 12运输到进架接口I17或进架接口II 18处，按要求通过相应接口进入分析仪器。回架时，由样本架中转机构II12和样本架运输机构10将加样完成的常规样本架1运输回常规样本架托盘2，或者将加样完成的急诊样本架5运输回急诊样本架托盘6。

本实施例中样本架承载运输装置的进架流程如下：

接到指令后，样本架运输机构10运动到常规样本架托盘2上的相应常规样本架1位置或运动到急诊样本架5位置，常规样本架1或急诊样本架5通过推送或者抽拉的方式移动到样本架运输机构10上。下面仅以常规样本架1为例对样本架承载运输装置的进架流程进行具体说明，常规样本架1被按照图2中箭头所示方向运输，该运输过程具体为：样本架运输机构10将常规样本架1运输到与样本架中转机构I 11对接位置，对接完成后常规样本架1移动到样本架中转机构I 11上，样本架中转机构I 11将常规样本架1运输到与样本架暂存机构13位置对接，对接完成后先由条码器II 14识别常规样本架1上的条码，识别完成后常规样本架1移动到样本架暂存机构13，在移动过程中由试管探测器15和条码器I 16分别识别试管是否在位和试管上条码的信息，常规样本架1被运输到样本架暂存机构13后，暂存于样本架暂存机构13上，接收到指令后，样本架暂存机构13将常规样本架1移动到样本架中转机构II 12上。急诊样本架5的进架流程与常规样本架1的进架流程类似，此处不再赘述。

运输常规样本架1进入分析仪器时，样本架中转机构II 12按图3中箭头所示方向运输常规样本架1，将常规样本架1运输到进架接口I 17，常规样本架1经进架接口I 17进入分析仪器；当常规样本架1出现不允许进入分析仪器的情况时，样本架中转机构II 12按图4中箭头所示方向运输常规样本架1返回常规样本架托盘2等待后续操作命令，具体为：样本架中转机构II 12将常规样本架1运输到与样本架运输机构10对接，对接完成后常规样本架1移动到样本架运输机构10上，样本架运输机构10运输常规样本架1经由条码器III 20识别常规样本架1条码后运输回常规样本架托盘2上相应位置。

运输急诊样本架5进入分析仪器时，样本架中转机构II 12将急诊样本架5运输到进架接口II 18，急诊样本架5经进架接口II 18进入分析仪器。

在常规样本架1和急诊样本架5的整个运输过程中由条码器II 14和条码器III 20识别常规样本架1和急诊样本架5的条码信息，通过常规样本架1的条码信息记忆常规样本架1的状态，通过急诊样本架5的条码信息记忆急诊样本架5的状态。

本实施例中样本架承载运输装置的回架流程如下：

常规样本架1在分析仪器上加样完成后，由分析仪器将常规样本架1经过回收接口19送到样本架中转机构II 12上，样本架中转机构II 12按图5中箭头所示方向运输常规样本架1回对应的常规样本架托盘2上的对应原来的存储位置。与常规样本架1的回架流程类似地，急诊样本架5在分析仪器上加样完成后，由分析仪器将急诊样本架5经过回收接口19送到样本架中转机构II 12上，样本架中转机构II 12运输急诊样本架5回对应的急诊样本架托盘6上的对应原来的存储位置。

本实施例中样本架承载运输装置的复测流程如下：

当出现已测试样本有测试项目需要复测时，样本架运输机构10、样本架中转机构I11、样本架中转机构II 12和样本架暂存机构13将需要复测的常规样本架1或急诊样本架5按进架流程运输到进架接口II 18，常规样本架1或急诊样本架5经进架接口II 18进入分析仪器重测分析，复测加样完成后，样本架运输机构10、样本架中转机构II 12将加样完成后的常规样本架1或急诊样本架5按回架流程运输回相应位置。

本发明将样本架承载运输装置上平面面积除必要的机构安装位置、传输位置外全部布置为样本架承载区，样本架承载区包括多个样本架承载托盘即为常规样本架托盘2，任意托盘的任意位置均可承载待测样本架、等待出结果的样本架及测试完成的样本架，由样本承载装置自动识别记忆样本架的类型。

当样本进样测试时，样本架运输机构10、样本架中转机构I 11、样本架中转机构I12和样本架暂存机构13可随时运输任意样本架到传输位置，当样本架上的样本加样完成后，样本架运输机构10和样本架中转机构I 12可将样本架运输回对应的托盘等待测试结果。当出现样本测试项目需要复测时，样本架运输机构10、样本架中转机构I 11、样本架中转机构I 12和样本架暂存机构13可第一时间将需要复测样本所在的样本架运输到分析仪器，进入分析仪器再次测试，然后样本架运输机构10和样本架中转机构I 12将加样完成后的样本架运输回对应的托盘。

当使用者要自定义托盘上样本架进入分析仪器的顺序时，上述的布置方式及样本架承载运输方式可完全按使用者自定义方式运输样本架进入分析仪器，使用者可根据需求情况灵活使用。

此样本架承载运输装置的布置方式使得相同样本量的情况下大大减小样本架承载运输装置的占用面积，为实验室节省空间，同时此运输方式可大大缩短复测样本的出结果时间，提高分析仪器的分析测试效率，提高了使用者的使用便捷性。

在上述一种样本架承载运输装置中，将样本架承载运输装置上平面面积除必要的机构安装位置、运输位置外全部布置为样本架承载区，在样本架承载区设置多个样本架托盘，以增加承载的样本架的数量，提高样本架承载运输装置的占用面积利用率；当分析仪器需要样本进样测试时，样本架承载运输装置可随时运输样本架托盘上的任意样本架到分析仪器进行加样，当样本架上的样本加样完成后，样本架承载运输装置可将样本架运输回样本架托盘等待测试结果，当出现急诊样本需要测试或者样本测试项目需要复测时，样本架承载运输装置可第一时间将急诊样本所在的样本架或者需要复测样本所在的样本架运输到分析仪器，进入分析仪器进行测试，加样完成后再将样本架运输回样本架托盘或者将急诊样本架运回急诊样本架托盘，本发明中样本架运输灵活，急诊样本或者复测样本无需等待其前面的样本逐一测完后再进行测试，极大地缩短了急诊样本或者复测样本的等待测试时间，提高了分析仪器的分析效率。

作为一种具体的实施方式，本发明样本架承载运输装置还包括报警装置，该报警装置用于在条码器II 14、条码器I 16和条码器III 20中的任意一个识别失败时进行报警，以提示使用者进行相应的检查。

作为一种具体的实施方式，常规样本架1在加样之前和加样完成之后占用常规样本架托盘2上的同一位置，急诊样本架5在加样之前和加样完成之后占用急诊样本架托盘6上的同一位置。在本实施方式中，常规样本架1在必需的等待进样时间、等待测试完成时间内占用常规样本架托盘2上的同一位置，急诊样本架5在必需的等待进样时间、等待测试完成时间内占用急诊样本架托盘6上的同一位置，以避免常规样本架1或者急诊样本架5在加样完成之后被随意运输至其他位置，导致检测结果被混淆。

作为一种具体的实施方式，本发明中进架接口I 17连通分析仪器的常规测试通道，常规样本架1经由进架接口I 17进入分析仪器；进架接口II 18连通分析仪器的急诊测试通道，急诊样本架5经由进架接口II 18进入分析仪器。

作为一种具体的实施方式，本发明中的常规样本架托盘探测器3、急诊样本架托盘探测器7、样本架探测器9和试管探测器15均可采用光电传感器，以保证对常规样本架托盘2、急诊样本架托盘6、常规样本架1以及试管对的探测效率。

在另一个实施例中，本发明提出一种基于上述样本架承载运输装置的样本架运输方法，如图6所示，该方法包括以下步骤：

步骤一：常规样本架托盘探测器3探测常规样本架托盘2是否在位，若是，则执行步骤二；若否，则常规样本架托盘探测器3进行报警；

步骤二：样本架探测器9探测常规样本架1在常规样本架托盘2上的位置；

步骤三：样本架运输机构10通过样本架中转机构I 11、样本架暂存机构13和样本架中转机构II 12将常规样本架1运输至进架接口I 17，在运输过程中，条码器II 14识别常规样本架1上的条码，若识别成功，则执行步骤四；若否，则样本架运输机构10和样本架中转机构I 11将常规样本架1运回常规样本架托盘2上对应的原位；

步骤四：试管探测器15识别试管是否在位，若识别成功，则执行步骤五；若否，则样本架运输机构10和样本架中转机构I 11将常规样本架1运回常规样本架托盘2上对应的原位；

步骤五：条码器I 16识别常规样本架1上的试管的条码，若识别成功，则执行步骤六；若否，则样本架运输机构10和样本架中转机构I 11将常规样本架1运回常规样本架托盘2上对应的原位；

步骤六：样本架中转机构II 12经进架接口I 17或者进架接口II 18将常规样本架1送入分析仪器进行加样，加样完成后，样本架中转机构II 12从回收接口19回收加样完成后的常规样本架1，并将加样完成后的常规样本架1运回至样本架运输机构10；

当分析仪器需要对急诊样本进行测试时，急诊样本架托盘探测器7探测急诊样本架托盘6是否在位，若是，则执行步骤三至步骤六，在步骤三至步骤六中，常规样本架1为急诊样本架5，常规样本架托盘2为急诊样本架托盘6；若否，则急诊样本架托盘探测器7进行报警。

由于本实施例所提出的样本架运输方法是基于前述的样本架承载运输装置的方法，因此该样本架运输方法中各个模块其具体功能的实现方法，可以参照上述的样本架承载运输装置实施例中描述的实现方法，此处不再赘述。特别地，在本实施例的样本架运输方法中，当常规样本架托盘探测器3未探测到常规样本架托盘2在位时，常规样本架托盘探测器3将进行报警，样本架承载运输装置停止运行，当急诊样本架托盘探测器7为探测到急诊样本架托盘6在位时，急诊样本架托盘探测器7将进行报警，样本架承载运输装置停止运行，以提示使用者检查常规样本架托盘2或者急诊样本架托盘6是否在位。当条码器I 16识别常规样本架1或者急诊样本架5上的试管的条码成功后，如果常规样本架1或者急诊样本架5出现不允许进入分析仪器的情况，样本架中转机构II 12将运输常规样本架1或者急诊样本架5返回对应的原位；如果没有出现不允许进入分析仪器的情况，那么样本架中转机构II 12将常规样本架1或者急诊样本架5运输到进架接口I 17或者进架接口II 18，常规样本架1或者急诊样本架5经进架接口I 17或者进架接口II 18进入分析仪器。

在本实施例所提出的样本架运输方法中，当分析仪器需要样本进样测试时，可随时运输样本架托盘上的任意样本架到分析仪器进行加样，当样本架上的样本加样完成后，可将样本架运输回样本架托盘等待测试结果，当出现急诊样本需要测试或者样本测试项目需要复测时，可第一时间将急诊样本所在的样本架或者需要复测样本所在的样本架运输到分析仪器，进入分析仪器进行测试，加样完成后再将样本架运输回样本架托盘或者将急诊样本架运回急诊样本架托盘。本实施例中样本架运输灵活，急诊样本或者复测样本无需等待其前面的样本逐一测完后再进行测试，极大地缩短了急诊样本或者复测样本的等待测试时间，提高了分析仪器的分析效率。

作为一种具体的实施方式，样本架中转机构II 12从回收接口19回收加样完成后的常规样本架1，并将加样完成后的常规样本架1运回至样本架运输机构10包括以下过程：

在样本架中转机构II 12将加样完成后的常规样本架1运回至样本架运输机构10的过程中，条码器III 20识别加样完成后的常规样本架1上的条码，若识别成功，则样本架运输机构10将加样完成后的常规样本架1运回常规样本架托盘2上对应的原位；

当分析仪器需要对急诊样本进行测试时，在样本架中转机构II 12将加样完成后的急诊样本架5运回至样本架运输机构10的过程中，条码器III 20识别加样完成后的急诊样本架5上的条码，若识别成功，则样本架运输机构10将加样完成后的急诊样本架5运回急诊样本架托盘6上对应的原位。

具体地，如图7所示，在本实施方式中，样本架中转机构II 12运输常规样本架1，条码器III 20在样本架中转机构II 12将加样完成后的常规样本架1运回至样本架运输机构10的过程中识别加样完成后的常规样本架1上的条码，若条码器III 20识别成功，则加样完成后的常规样本架1移动至样本架运输机构10上，样本架运输机构10将加样完成后的常规样本架1运回常规样本架托盘2上对应的原位，结束后运输下一个加样完成后的常规样本架1，直至完成全部加样完成后的常规样本架1的运输后停止运行；若条码器III 20识别失败，样本架承载运输装置停止运行并报警。

与常规样本架1的回架流程类似地，样本架中转机构II 12运输急诊样本架5，条码器III 20在样本架中转机构II 12将加样完成后的急诊样本架5运回至样本架运输机构10的过程中识别加样完成后的急诊样本架5上的条码，若条码器III 20识别成功，则加样完成后的急诊样本架5移动至样本架运输机构10上，样本架运输机构10将加样完成后的急诊样本架5运回急诊样本架托盘6上对应的原位，结束后运输下一个加样完成后的急诊样本架5，直至完成全部加样完成后的急诊样本架5的运输后停止运行；若条码器III 20识别失败，样本架承载运输装置停止运行并报警。

作为一种具体的实施方式，当条码器II 14、条码器I 16和条码器III5中的任意一个识别失败时报警，以提示使用者进行相应的检查。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种样本架承载运输装置，其特征在于，包括：

用于承载常规样本架(1)的常规样本架托盘(2)；

用于探测所述常规样本架托盘(2)是否在位的常规样本架托盘探测器(3)；

用于在所述常规样本架托盘探测器(3)探测到所述常规样本架托盘(2)在位后发出提示的常规样本架托盘指示器(4)；

用于承载急诊样本架(5)的急诊样本架托盘(6)；

用于探测所述急诊样本架托盘(6)是否在位的急诊样本架托盘探测器(7)；

用于在所述急诊样本架托盘探测器(7)探测到所述急诊样本架托盘(6)在位后发出提示的急诊样本架托盘指示器(8)；

用于探测所述常规样本架(1)在所述常规样本架托盘(2)上的位置的样本架探测器(9)；

用于运输所述常规样本架(1)或者所述急诊样本架(5)的样本架运输机构(10)、样本架中转机构I(11)、样本架中转机构II(12)和样本架暂存机构(13)；

用于在所述样本架中转机构I(11)与样本架暂存机构(13)位置对接完成后，识别所述常规样本架(1)或者所述急诊样本架(5)上条码的条码器II(14)；

用于在所述常规样本架(1)或者所述急诊样本架(5)从所述样本架中转机构I(11)向所述样本架暂存机构(13)移动过程中，探测所述常规样本架(1)或者所述急诊样本架(5)上的试管是否在位的试管探测器(15)；

用于在所述常规样本架(1)或者所述急诊样本架(5)从所述样本架中转机构I(11)向所述样本架暂存机构(13)移动过程中，识别所述试管上条码的条码器I(16)；

用于接收所述样本架中转机构II(12)运输的所述常规样本架(1)或者所述急诊样本架(5)的进架接口I(17)和进架接口II(18)，所述进架接口I(17)和所述进架接口II(18)分别连通分析仪器的测试通道；

用于接收加样完成后的所述常规样本架(1)或者所述急诊样本架(5)的回收接口(19)，所述样本架中转机构II(12)从所述回收接口(19)回收加样完成后的所述常规样本架(1)或者所述急诊样本架(5)，并将加样完成后的所述常规样本架(1)或者所述急诊样本架(5)运回至所述样本架运输机构(10)；

用于在所述样本架中转机构II(12)将加样完成后的所述常规样本架(1)或者所述急诊样本架(5)运回至所述样本架运输机构(10)的过程中，识别加样完成后的所述常规样本架(1)或者所述急诊样本架(5)上条码的条码器III(20)。

2.根据权利要求1所述的样本架承载运输装置，其特征在于，还包括报警装置，

所述报警装置用于在所述条码器II(14)、所述条码器I(16)和所述条码器III(20)中的任意一个识别失败时进行报警。

3.根据权利要求1或2所述的样本架承载运输装置，其特征在于，

所述常规样本架(1)在加样之前和加样完成之后占用所述常规样本架托盘(2)上的同一位置；

所述急诊样本架(5)在加样之前和加样完成之后占用所述急诊样本架托盘(6)上的同一位置。

4.根据权利要求1或2所述的样本架承载运输装置，其特征在于，

所述进架接口I(17)连通所述分析仪器的常规测试通道，所述进架接口2(18)连通所述分析仪器的急诊测试通道。

5.根据权利要求1或2所述的样本架承载运输装置，其特征在于，

所述条码器II(14)从所述常规样本架(1)上的条码识别得到的条码信息包括所述常规样本架(1)的编号，所述条码器II(14)从所述急诊样本架(5)上的条码识别得到的条码信息包括所述急诊样本架(5)的编号；

所述条码器I(16)从所述试管上的条码识别得到的条码信息包括试管编号；

所述条码器III(20)从加样完成后的所述常规样本架(1)上的条码识别得到的条码信息包括加样完成后的所述常规样本架(1)的编号，所述条码器III(20)从加样完成后的所述急诊样本架(5)上的条码识别得到的条码信息包括加样完成后的所述急诊样本架(5)的编号。

6.根据权利要求1或2所述的样本架承载运输装置，其特征在于，

所述常规样本架托盘探测器(3)、所述急诊样本架托盘探测器(7)、所述样本架探测器(9)和所述试管探测器(15)为光电传感器。

7.一种基于如权利要求1至6任意一项所述的样本架承载运输装置的样本架运输方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：常规样本架托盘探测器(3)探测常规样本架托盘(2)是否在位，若是，则执行步骤二；若否，则所述常规样本架托盘探测器(3)进行报警；

步骤二：样本架探测器(9)探测常规样本架(1)在所述常规样本架托盘(2)上的位置；

步骤三：样本架运输机构(10)通过样本架中转机构I(11)、样本架中转机构II(12)和样本架暂存机构(13)将常规样本架(1)运输至进架接口I(17)，在运输过程中，条码器II(14)识别所述常规样本架(1)上的条码，若识别成功，则执行步骤四；若否，则所述样本架运输机构(10)和所述样本架中转机构I(11)将所述常规样本架(1)运回所述常规样本架托盘(2)上对应的原位；

步骤四：试管探测器(15)识别试管是否在位，若识别成功，则执行步骤五；若否，则样本架运输机构(10)和样本架中转机构I(11)将常规样本架(1)运回常规样本架托盘(2)上对应的原位；

步骤五：条码器I(16)识别所述常规样本架(1)上的试管的条码，若识别成功，则执行步骤六；若否，则所述样本架运输机构(10)和所述样本架中转机构I(11)将所述常规样本架(1)运回所述常规样本架托盘(2)上对应的原位；

步骤六：所述样本架中转机构II(12)经进架接口I(17)或者进架接口II(18)将所述常规样本架(1)送入所述分析仪器进行加样，加样完成后，所述样本架中转机构II(12)从回收接口(19)回收加样完成后的所述常规样本架(1)，并将加样完成后的所述常规样本架(1)运回至所述样本架运输机构(10)；

当所述分析仪器需要对急诊样本进行测试时，急诊样本架托盘探测器(7)探测急诊样本架托盘(6)是否在位，若是，则执行步骤三至步骤六，在所述步骤三至所述步骤六中，所述常规样本架(1)为急诊样本架(5)，所述常规样本架托盘(2)为急诊样本架托盘(6)；若否，则所述急诊样本架托盘探测器(7)进行报警。

8.根据权利要求7所述的样本架运输方法，其特征在于，所述样本架中转机构II(12)从回收接口(19)回收加样完成后的所述常规样本架(1)，并将加样完成后的所述常规样本架(1)运回至所述样本架运输机构(10)包括以下过程：

在所述样本架中转机构II(12)将加样完成后的所述常规样本架(1)运回至所述样本架运输机构(10)的过程中，条码器III(20)识别加样完成后的所述常规样本架(1)上的条码，若识别成功，则所述样本架运输机构(10)将加样完成后的所述常规样本架(1)运回所述常规样本架托盘(2)上对应的原位；

当所述分析仪器需要对急诊样本进行测试时，在所述样本架中转机构II(12)将加样完成后的所述急诊样本架(5)运回至所述样本架运输机构(10)的过程中，条码器III(20)识别加样完成后的所述急诊样本架(5)上的条码，若识别成功，则样本架运输机构(10)将加样完成后的所述急诊样本架(5)运回所述急诊样本架托盘(6)上对应的原位。

9.根据权利要求8所述的样本架运输方法，其特征在于，

当所述条码器III(5)识别失败时报警。

10.根据权利要求7至8任意一项所述的样本架运输方法，其特征在于，

当所述条码器II(14)和所述条码器I(16)中的任意一个识别失败时报警。