CN111279198B - 自动分析装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的自动分析装置包括：进行检体的分析的多个分析单元(2、3、9)；保持多个放置有对检体进行保持的检体容器(7)的检体支架(5)的缓冲部(10)；将保持于缓冲部(10)的检体支架(5)传送至分析单元(2、3)的采样部(1)；以及在与多个分析单元(2、3)进行检体支架(5)的交接处理时，将同步信号(90s1、90s2、90s3、90s4)输出至所有多个分析单元(2、3)的控制部(50)，分析单元(2)以同步信号(90s1)作为起点进行交接处理(90t1)，分析单元(3)以同步信号(90s4)作为起点进行交接处理(90t4)。

Description

自动分析装置
技术领域
本发明涉及进行血液、尿等生物试料(下面记载为检体)的定量、定性分析的自动分析装置，特别涉及具备将检体容器传送至分析装置的传送装置的自动分析装置。
背景技术
作为即使传送带线迂回或延长也不会大型化，简单并且低成本的检体传送装置的一个示例，在专利文献1中记载有一种如下的技术：从母检体分开并分注至各个使用分析装置、即将分析计作为目的地的检体支架C1、以及将不同的分析计作为目的地的检体支架C2，利用支架合流装置将检体支架C1、C2汇合到主传送线上，利用支架分岔装置将在主传送线传送的检体支架C1和检体支架C2分配给按照其使用分析装置设置的分析装置用传送线D1或分析装置用传送线D2。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平7-167866号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
自动进行像血液或尿液那样的检体的定量、定性分析的自动分析装置以需要在短时间内处理较多患者检体的大学医院、临床检查中心为中心显著普及，根据处理能力，开发了大型、中型、小型的各种自动分析装置。
特别是在对多个检体进行分析处理的大型分析装置的情况下，在将装有检体的检体容器保持在被称为检体架的支架上的状态下，经由传送线(传送装置)传送至多个分析装置，从而实现检查技师只要将支架投入至检体架投入口中，就能自动执行直到分析装置输出为止。
近年来，所连接的分析单元也多样化，还存在测定血液中的胆固醇等的生化分析装置以及测定感染症等的免疫分析装置等，还存在连接有多个上述不同种类的分析单元的分析装置。
由此，流程已从仅测量大量检体变为测量多种项目。此外，由于自动分析装置可以集成化，因此以往大型化为主流的使用传送线来连接的方式也适用于中型、小型的自动分析装置，发展为还普及到中等规模的医院等。
通常，分析装置通过对多个分析工序进行流水线处理并且并行地实现该多个分析工序来实现处理能力的提高。也就是说，重复固定的分析循环并进行动作。
作为上述机构的控制，通过在规定的时间内重复相同的动作的时序图方式来进行机构的控制。
然而，在上述的生化分析装置与免疫分析装置中，分析工序不同，因此在用彼此不同的分析循环来定义的时序图上控制机构并进行分析，以彼此不同的时间周期并行地进行分析处理。
连接不同的分析循环的分析单元，作为一个系统来运用时，需要吸收该分析循环的差异。
这里，传送线连接至分析单元，但若优先使一个分析单元动作，则会对另一个分析单元的动作造成妨碍。也就是说，需要在彼此的分析单元和传送线之间保持某种同步的同时，进行控制以使得对另一个分析单元的动作不会造成妨碍。
作为上述的解决对策，一般将专用的传送线设置于分析单元，并将此处作为相互的处理能力干涉用的缓冲区来进行运用。然而，设置上述的专用的传送线会导致设置复杂的机构，有可能会使生产上的成本上升、提高机构调整的难易度的同时，导致测定必须紧急测定的患者检体的迅速性降低。
此外，还考虑不会由于控制被缓冲的数量导致处理能力降低的结构然而，在通常的医院的运用中，早上是入院患者的检体测定与大量的检体的处理，午后是外来患者的检体测定，傍晚之后是稀疏到达的紧急患者的检体测定，以及在白天的时间段到达的检体数量也是零散的。此外，此时所要求的紧急程度、检查项目等不同，因此现实是通过简单的设定来进行控制不符合实际运用。
因而，虽然若能在一个分析单元繁忙时，将检体传送到另一个分析单元即可，但无法将它容易地实现。这是因为，在传送到不忙的一个分析单元的过程中，繁忙的另一个分析单元也可能变得不忙。
本发明的目的是提供一种自动分析装置，能将检体容器传送到多个分析单元，而不分别设置专用的传送线，并且不会对分析单元的动作造成影响。
解决技术问题所采用的技术方案
本发明包含多个解决上述课题的手段，列举其中一例为，一种自动分析装置，对检体进行分析，该自动分析装置的特征在于，包括：多个分析单元，该多个分析单元进行所述检体的分析；检体容器缓冲部，该检体容器缓冲部保持多个对所述检体进行保持的检体容器；传送装置，该传送装置与所述分析单元对保持于所述检体容器缓冲部的所述检体容器进行交接；以及控制部，该控制部在与所述多个分析单元对所述检体容器进行交接时，在所述传送装置的1个运行循环期间，在不同的时刻将同步信号输出至所有所述多个分析单元，所述分析单元在输出了所述检体容器的交接请求的情况下，以所述同步信号作为起点进行所述检体容器的交接。
发明效果
根据本发明，能将检体容器传送到多个分析单元，而不分别设置专用的传送线，并且不会对分析单元的动作造成影响。上述以外的课题、结构以及效果通过以下实施例的说明来明确。
附图说明
图1是示出本发明的自动分析装置的一个实施例的图。
图2是示出在本发明的自动分析装置的一个实施例中使用的检体支架及检体容器的概要的图。
图3是示出本发明的自动分析装置的一个实施例的采样部及分析单元的分析循环的关系的图。
图4是示出在本发明的自动分析装置的一个实施例中使用的采样部的概要的图。
图5是示出在现有的自动分析装置中所应用的控制的时序图的一个示例的图。
图6是示出在本发明的自动分析装置的一个实施例中所应用的控制的时序图的一个示例的图。
图7是示出在本发明的自动分析装置的一个实施例中所应用的控制的时序图的一个示例的图。
图8是示出本发明的自动分析装置的另一个实施例的图。
图9是示出在本发明的自动分析装置的另一个实施例中所应用的控制的时序图的一个示例的图。
图10是示出在本发明的自动分析装置的另一个实施例中所应用的控制的时序图的一个示例的图。
具体实施方式
用图1至图9对本发明的自动分析装置的实施例进行说明。
首先，用图1至图4对自动分析装置的概要进行说明。图1是应用本发明的自动分析装置的框图。图2是示出检体支架及检体容器的图。图3是示出采样部及分析单元的分析循环的关系的图。图4是示出采样部的概要的图。
如图1所示，分析检体的自动分析装置100配置有投入、回收检体支架5的采样部1；在采样部1的一侧的分析单元2；在采样部1的另一侧的分析单元3。
另外，设想本实施例的自动分析装置100是具备对图2所示的搭载有5个检体容器7的检体支架5进行传送的传送装置的自动分析装置。
采样部1是用于将检体支架5投入自动分析装置100内，并与分析单元2、3对保持于缓冲部10的检体支架5进行交接传送的单元，本发明中，如图3所示，对该采样部1进行设定以使得并非以分别连接的多个分析单元2、3中分析循环较长的分析单元3的循环93进行动作，而是以与分析循环较短的分析单元2的循环92相同的循环90进行动作。
接着，用图4对采样部1的详细情况进行说明。
如图4所示，采样部1包括：缓冲部10、收纳部11、投入部12、紧急支架投入口13、传送部14、检体条形码阅读器15、紧急支架检测用传感器16、检体有无判定用传感器17、控制部50。
采样部1中，利用传送部14将设置于投入部12的检体支架5传送至缓冲部10。在传送部14的中途，存在检体有无判定用传感器17，能识别检体支架5上有无检体容器7。此处，若判断为存在检体容器7，则利用检体条形码阅读器15读取粘贴在检体容器7上的检体条形码8，对检体的识别信息进行识别。实际系统中，根据该识别信息来确定患者。
紧急支架投入口13是设置1个对容纳有需要紧急实施测定的检体的检体容器7进行保持的检体支架5的部分。在需要紧急实施测定时，若将检体支架5设置于该紧急支架投入口13，则通过利用紧急支架检测用传感器16读取记录有紧急信息的检体支架条形码6，从而识别到其存在，超越设置于投入部12的检体支架5，并经由缓冲部10搬入至分析单元2、3。
缓冲部10是具有圆形轨道的转子结构，在外圆周上具有在同心圆上呈放射状地保持多个放置有多个检体容器7的检体支架5的槽。构成为通过利用电动机使该槽旋转，从而将任意的检体支架5搬入或搬出请求目的地。利用上述结构，可以不必对先进入的检体支架5依次进行处理。也就是说，若是优先度较高的检体支架，则能先对其进行处理。
对于该缓冲部10的放射状的圆周上的某一点，连接有传送部14，进行检体支架5的搬入、搬出。若将这一点作为圆周上的0度的位置，则在从连接有传送部14的位置起处于圆周上的+90度、－90度的位置连接有到后述的分析单元2的引入线21、以及到分析单元3的引入线31，进行检体支架5的搬入、搬出(交接处理)。
在各个分析单元2、3中结束了分注的检体支架5还能在该缓冲部10内待机，等待测定结果的输出，根据需要进行自动再检等处理。此外，在结束处理的情况下，经由传送部14传送到收纳部11。
控制用计算机4通过网络回路40连接至分析单元2、3或采样部1，能经由显示装置4a或输入装置4b等用户界面，操作各单元。
通常，将搭载了检体容器7的检体支架5设置于投入部12，若开始分析，则将检体支架5引入缓冲部10。根据委托项目，经由引入线21传送至分析单元2，或者经由引入线31传送至分析单元3。
之后，通过分析单元检体分注用探针22或者分析单元检体分注用探针32来吸引检体。之后，在反应容器内使检体与试剂反应，通过用检测器测定反应液的特性，来执行检体的定性、定量分析。通过使引入线21、31在反方向上传送结束吸引检体后的检体支架5，从而检体支架5返回至缓冲部10，最终回收到收纳部11。
利用控制用计算机4来执行上述的与分析相关的控制，但本发明中，关于将检体支架5搬入、搬出多个分析单元2、3的交接处理的详细部分，在设置于采样部1内的控制部50中执行。关于详细的控制内容在后文中详细地阐述。
返回至图1，分析单元2是生化检查用的分析单元、分析单元3是免疫检查用的分析单元，检查的目的或处理能力(分析循环：每单位时间的分析处理能力)不同。例如，本实施例中，分析单元2设为450测试/1小时(8.0秒/1循环)，分析单元3设为120测试/1小时(30.0秒/1循环)。
由此，分析单元2、3中，检体的分析循环92、93在所有的分析单元2、3上不同，并且其他分析单元2、3的分析循环92、93并非分析循环92、93最短的分析单元2、3的公倍数，若到成为多个分析单元2、3的分析循环92、93的公倍数的时间为止执行的预定的分析数是对分析单元2、3所请求的每单位时间的分析数的3％以上，则是判定为较高的水平。另外，并非必须是上述具体的数字，当然能根据装置被要求的能力来设定。
上述生化检查用的分析单元2、以及免疫检查用的分析单元3的结构能设为公知的结构。
另外，虽然对这些进行检体的分析的多个分析单元2、3的检查目的、处理能力不同的情况进行说明，但能设为相同种类的分析单元。此外，还能设为同一检查项目或同一处理能力。另外，在目的(检查项目)或处理能力不同的情况下，并且即使是同一目的、同一处理能力，也最大限度维持各分析单元所能具有的处理能力。
以下，用图5至图7对控制部50中的控制进行说明。图5是示出在现有的自动分析装置中的控制的时序图的一个示例的图。图6和图7是示出本实施例的自动分析装置的控制的时序图的一个示例的图。
如上所述，分析单元2是生化分析用，分析单元3是免疫分析用，设想对不同的检查项目进行测定的分析单元。在连接有上述的分析单元2、3的情况下，一般并非为同一处理能力，而是一方为较高的处理能力，另一方为较低的处理能力。
若连接这样的不同的处理能力的分析单元2、3，则系统的处理能力会受到一方较低的处理能力的分析单元3的影响。根据对于一个检体的委托数量其比率会发生变动，而对于检体的项目的委托数量会根据该检体产生差异，因此无法统一定义。
在连接上述的分析单元2、3的装置结构的情况下，经由缓冲部10连接有两分析单元2、3，因此在与一个分析单元2、3进行检体支架5的交接处理的期间，无法与另一个分析单元2、3进行检体支架5的交接。
其结果，如图5所示，即使本来有能进行分析处理的分析单元3，也由于另一方的分析单元2而无法交接检体支架5，因此可能成为空循环，导致处理能力降低。
因此，如图6、图7所示，设置于采样部1内的控制部50在与多个分析单元2、3进行检体支架5的交接处理90t1、90t4、90t5、90t6时，对所有多个分析单元2、3输出在1个运行循环中将输出时刻错开了所连接的分析单元2、3数分之一后的同步信号90s1、90s2、90s3、90s4、90s5、90s6。
更具体而言，控制部50在1个运行循环中，交接处理不发生干涉、即相同的分析循环中没有重复输入交接请求时，对于分析单元2进行交接处理的情况下，如图6所示，首先将同步信号90s1输出至分析单元2。分析单元2接收该同步信号90s1的输入，执行与采样部1的缓冲部10之间进行的检体支架5的交接处理90t1。
接着，如图6所示，控制部50在进行检体支架5的交接处理90t1之后立即将同步信号90s2输出至分析单元3。然而，分析单元3没有检体支架的交接请求，因此无视该同步信号90s2。
同样，如图6所示，在仅对分析单元3进行交接处理的情况下，控制部50首先将同步信号90s3输出至分析单元2。然而，分析单元2没有检体支架的交接请求，因此无视该同步信号90s3。
接着，如图6所示，控制部50在设想对于分析单元2进行的检体支架5的交接处理的处理所需要的时间经过后立即将同步信号90s4输出至分析单元3。分析单元3接收该同步信号90s4的输入，执行与采样部1的缓冲部10之间进行的检体支架5的交接处理90t4。
并且，控制部50在1个运行循环中，交接处理发生干涉即在相同的分析循环中重复地输入交接请求时，如图7所示，首先将同步信号90s5输出至分析单元2。分析单元2接收该同步信号90s5的输入，执行与采样部1的缓冲部10之间进行的检体支架5的交接处理90t5。
此外，如图7所示，控制部50在进行检体支架5的交接处理90t5后立即将同步信号90s6输出至分析单元3。分析单元3接收该同步信号90s6的输入，执行与采样部1的缓冲部10之间进行的检体支架5的交接处理90t6。
另外，如图7所示，在设想来自分析循环与采样部1不同的分析单元3的交接请求与分析循环的边界重叠的情况下，控制部50将交接处理控制为在前一个分析循环中输出同步信号90s7a并执行交接处理90t7a。若在前一个分析循环无法执行交接处理的情况下，进行控制以使得在后一个分析循环中输出同步信号90s7b并执行交接处理90t7b。
另外，图1中，设想了连接有2台分析单元的情况，但若以不同相位连接，则也可以是除此以外的角度。此外，所连接的分析单元数量不限于2个，例如如后述的图8所示那样，能以90度间隔设定3个分析单元，也可以是3个以上。
以下，用图8至图10对连接有3个分析单元2、3、9的情况进行说明。图8是示出应用本发明的自动分析装置的框图的另一个概要的图。
如图8所示，自动分析装置100A除了作为图1所示的自动分析装置100的构成的投入、回收检体支架5的采样部1A、在采样部1A的右侧的分析单元2、在采样部1A的左侧的分析单元3以外，还在分析单元2与分析单元3之间的采样部1A的相反侧配置有分析单元9。
分析单元9也是与分析单元2、3相同的生化检查用、或者免疫检查用的分析单元，其处理能力例如设为90测试/1小时(40.0秒/1循环)。分析单元9具有引入线91，用于与缓冲部10A之间进行的检体支架5的交接处理。
多个分析单元2、3、9中，检体的分析循环92、93、99(参照图9)在所有分析单元2、3、9上不同这一点、采样部1A以与分析循环最短的分析单元2相同的循环进行动作这一点等与图1所示的自动分析装置100的情况相同。
即使在图8所示的自动分析装置100A中，也通过控制用计算机4执行包含分析的整体处理，但在控制部50A中执行将检体支架5搬入、搬出多个分析单元2、3、9的交接处理的详细部分。
接着，用图9和图10对控制部50A中的检体支架5的交接处理进行说明。图9和图10是示出由控制部50A进行的控制的时序图的一个示例的图。
即使在连接有图8所示的3个分析单元2、3、9的情况下，控制部50A也在执行对于多个分析单元2、3、9的检体支架5的交接处理90t8、90t12、90t16、90t17、90t19时，对于所有多个分析单元2、3、9输出错开输出时刻后的同步信号90s8、90s9、90s10、90s11、90s12、90s13、90s14、90s15、90s16、90s17、90s18、90s19。
更具体而言，控制部50A仅对分析单元2进行交接处理时，如图9所示，首先对分析单元2输出同步信号90s8。分析单元2接收该同步信号90s8的输入，执行与采样部1A的缓冲部10A之间进行的检体支架5的交接处理90t8。
接着，如图9所示，控制部50A在进行检体支架5的交接处理90t8后立即将同步信号90s9输出至分析单元3。然而，分析单元3没有检体支架的交接请求，因此无视该同步信号90s9。
并且，控制部50A在设想对于分析单元3进行的检体支架5的交接处理所需要的时间经过后立即将同步信号90s10输出至分析单元9。然而，分析单元9没有检体支架的交接请求，因此无视该同步信号90s10。
同样，如图9所示，在仅对分析单元3执行交接处理的情况下，控制部50A首先将同步信号90s11输出至分析单元2。然而，分析单元2没有检体支架的交接请求，因此无视该同步信号90s11。
接着，如图9所示，控制部50A在设想对于分析单元2进行的检体支架5的交接处理的处理所需要的时间经过后立即将同步信号90s12输出至分析单元3。分析单元3接收该同步信号90s12的输入，执行与采样部1A的缓冲部10A之间进行的检体支架5的交接处理90t12。
并且，控制部50A在交接处理90t112完成的时刻将同步信号90s13输出至分析单元9。然而，分析单元9没有检体支架的交接请求，因此无视该同步信号90s13。
同样，如图9所示，在仅对分析单元9执行交接处理的情况下，控制部50A首先将同步信号90s14输出至分析单元2。然而，分析单元2没有检体支架的交接请求，因此无视该同步信号90s14。
接着，如图9所示，控制部50A在设想对于分析单元2进行的检体支架5的交接处理的处理所需要的时间经过后立即将同步信号90s15输出至分析单元3。然而，分析单元3没有检体支架的交接请求，因此无视该同步信号90s15。
并且，控制部50A在设想对于分析单元3进行的检体支架5的交接处理所需要的时间经过后立即将同步信号90s16输出至分析单元3。分析单元9接收该同步信号90s16的输入，执行与采样部1A的缓冲部10A之间进行的检体支架5的交接处理90t16。
并且，控制部50A在1个运行循环中，交接处理发生干涉的、即在相同的分析循环中从分析单元2、9重复输入交接请求时，如图10所示，控制部50A首先将同步信号90s17输出至分析单元2。分析单元2接收该同步信号90s16的输入，执行与采样部1A的缓冲部10A之间进行的检体支架5的交接处理90t17。
接着，如图10所示，控制部50A在进行检体支架5的交接处理90t17后立即将同步信号90s18输出至分析单元3。然而，分析单元3没有检体支架的交接请求，因此无视该同步信号90s18。
接着，如图10所示，控制部50A在设想对于分析单元3进行的检体支架5的交接处理的处理所需要的时间经过后立即将同步信号90s19输出至分析单元9。分析单元9接收该同步信号90s19的输入，执行与采样部1A的缓冲部10A之间进行的检体支架5的交接处理90t19。
接着，对于本实施例的效果进行说明。
上述的本实施例的自动分析装置100、100A包括：多个分析单元2、3、9，该多个分析单元2、3、9进行检体的分析；缓冲部10、10A，该缓冲部10、10A保持多个放置有对检体进行保持的检体容器7的检体支架5；将保持于缓冲部10、10A的检体支架5传送至分析单元2、3、9的采样部1、1A；以及控制部50、50A，该控制部50、50A在与多个分析单元2、3、9进行检体支架5的交接处理时，在不同的时刻将同步信号输出至所有多个分析单元2、3、9，分析单元2、3、9以同步信号作为起点进行检体支架5的交接处理。
通过上述的控制，将检体支架5的交接动作控制成以采样部1、1A所发出的同步信号以下的动作来进行。即，所连接的多个分析单元中，以同步信号作为起点，与被输出同步信号的一个分析单元同步地进行检体支架5的交接处理，因此，能防止彼此的分析单元的时间轴上的冲突，能将其视为设置了专用的缓冲区。因而，即使在采样部1、1A的动作循环90内发生多个检体支架5的交接动作，也能进行控制而不会停止彼此的分析单元的动作。因而，能提供一种即使一个分析单元繁忙，也不会对到另一个分析单元的处理造成影响的装置，能最大限度地维持整个系统的处理能力。
上述的处理尤其适合不同的处理能力的多个(2～3)分析单元连接至1个缓冲部的中型、小型自动分析装置。
此外，采样部1、1A以与分别连接的多个分析单元2、3、9中分析循环92最短的分析单元2相同的循环90进行动作，因此能控制成以设想检体支架5的交接请求最高的分析单元2为基准输出同步信号，并进行交接处理，能更容易地最大限度地维持整个系统的处理能力。
并且，控制部50、50A通过在1个运行循环中将输出至多个分析单元2、3、9的同步信号的输出时刻错开所连接的分析单元2、3、9数分之一，从而能更可靠地进行检体支架5的交接处理而不会停止彼此的分析单元的动作。
此外，控制部50、50A通过在1个运行循环中首先将同步信号输出至分析循环92最短的分析单元2，在检体支架5的交接处理所需要的时间经过后立即将同步信号依次输出至除分析循环92最短的分析单元2以外的其他分析单元3、9，从而能首先将检体支架5传送至时间没有富余的分析单元2，能执行稳定的检体支架5的交接处理。
并且，多个分析单元2、3、9在没有检体支架5的交接处理的请求时被输入同步信号的时候，无视该同步信号，从而不需要执行对于不需要的同步信号的应对动作，能减轻系统的负荷。
此外，即使是如下的自动分析装置也能进行检体支架5的交接处理或分析处理而不会停止彼此的分析单元的动作，该自动分析装置中多个分析单元2、3、9的检体的分析循环92、93、99不同；或者所有分析单元2、3、9的检体的分析循环92、93、99不同，并且其他分析单元2、3、9的检体的分析循环92、93、99不是分析循环92、93、99最短的分析单元2、3、9的公倍数；或者所有分析单元2、3、9的检体的分析循环92、93、99不同并且在到成为多个分析单元2、3、9的分析循环92、93、99的公倍数的时间为止执行的预定的分析数是对分析单元2、3、9所请求的每单位时间的分析数的3％以上。
并且，缓冲部10、10A是转子结构，通过将检体支架5呈放射状地保持在同心圆上，从而能对多个分析单元2、3、9以不同顺序进行任意的检体支架5的交接处理，而不会成为复杂的结构。
此外，通过使多个分析单元2、3、9相对于采样部1、1A以90度间隔配置，从而能配置多个分析单元2、3、9而不会发生干涉。
<其他>
本发明不限于上述实施例，能进行各种变形、应用。上述的实施例是为了便于理解地说明本发明而进行的详细说明，本发明并不限定于要包括所说明的所有结构。
例如，上述的实施例中，对交接传送保持多个图2所示的检体容器7的检体支架5的情况进行了说明，但也能将本发明应用于具备交接传送保持1个检体容器7的检体支架的传送装置的自动分析装置。
此外，对控制部50、50A配置于采样部1、1A的情况进行了说明，但也可以将控制部50、50A配置于控制用计算机4内。
标号说明
1、1A：采样部(传送装置)
2、3、9：分析单元
4：控制用计算机
4a：显示装置
4b：输入装置
5：检体支架
6：检体支架条形码
7：检体容器
8：检体条形码
10、10A：缓冲部(检体容器缓冲部)
11：收纳部
12：投入部
13：紧急支架投入口
14：传送部
15：检体条形码阅读器
16：紧急支架检测用传感器
17：检体有无判定用传感器
21、31、91：引入线
22、32：分析单元检体分注用探针
40：网络回路
50、50A：控制部
90：采样部1动作循环
92：分析单元2动作循环
93：分析单元3动作循环
99：分析单元9动作循环
90t1、90t4、90t5、90t6、90t7a、90t7b、90t8、90t12、90t16、90t17、90t19：交接处理
90s1、90s4、90s5、90s6、90s7a、90s7b、90s8、90s12、90s16、90s17、90s19:同步信号(有效)
90s2、90s3、90s9、90s10、90s11、90s13、90s14、90s15、90s18:同步信号(无效)
100、100A：自动分析装置。

Claims (11)

1.一种自动分析装置，对检体进行分析，该自动分析装置的特征在于，包括：
多个分析单元，该多个分析单元进行所述检体的分析；
检体容器缓冲部，该检体容器缓冲部保持多个对所述检体进行保持的检体容器；
传送装置，该传送装置与所述分析单元对保持于所述检体容器缓冲部的所述检体容器进行交接；以及
控制部，该控制部在与所述多个分析单元对所述检体容器进行交接时，在所述传送装置的1个运行循环期间，在不同的时刻将同步信号输出至所有所述多个分析单元，
所述分析单元在输出了所述检体容器的交接请求的情况下，以所述同步信号作为起点进行所述检体容器的交接，
所述传送装置以与分别连接的所述多个分析单元中分析循环最短的分析单元相同的循环进行动作。
2.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
所述控制部在1个运行循环中使输出至所述多个分析单元的同步信号的输出时刻错开所连接的分析单元数分之一。
3.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
所述控制部在1个运行循环中首先将所述同步信号输出至所述分析循环最短的分析单元，在所述检体容器的交接处理所需要的时间经过后立即将所述同步信号依次输出至除所述分析循环最短的分析单元以外的其他分析单元。
4.如权利要求2或3所述的自动分析装置，其特征在于，
所述多个分析单元在没有所述检体容器的交接的请求时被输入所述同步信号的时候，无视该同步信号。
5.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
所述多个分析单元的所述检体的分析循环在所有分析单元上不同。
6.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
所述分析单元的所述检体的分析循环在所有分析单元上不同，并且其他分析单元的分析循环不是分析循环最短的分析单元的公倍数。
7.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
所述分析单元的所述检体的分析循环在所有分析单元上不同，并且在到成为所述多个分析单元的分析循环的公倍数的时间为止执行的预定的分析数是对所述分析单元所请求的每单位时间的分析数的3％以上。
8.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
所述检体容器缓冲部是转子结构，在同心圆上呈放射状地保持所述检体容器。
9.如权利要求8所述的自动分析装置，其特征在于，
所述多个分析单元相对于所述传送装置以90度间隔进行配置。
10.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
所述控制部及检体容器缓冲部配置于所述传送装置内。
11.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
所述分析单元由进行生化分析的单元和进行免疫分析的单元构成。
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