JP2829244B2 - 臨床検査用検体搬送装置 - Google Patents
臨床検査用検体搬送装置Info
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- JP2829244B2 JP2829244B2 JP6222946A JP22294694A JP2829244B2 JP 2829244 B2 JP2829244 B2 JP 2829244B2 JP 6222946 A JP6222946 A JP 6222946A JP 22294694 A JP22294694 A JP 22294694A JP 2829244 B2 JP2829244 B2 JP 2829244B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は臨床検査部門における生
体試料の検体搬送装置に関する。
体試料の検体搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来検体搬送装置において、分注ステー
ションから分析計までの子検体の搬送は、分析計が１台
の場合ベルトラインは１ライン、２台の場合は２ライン
というように、分析計の台数に応じた数のベルトライン
を必要としていた。
ションから分析計までの子検体の搬送は、分析計が１台
の場合ベルトラインは１ライン、２台の場合は２ライン
というように、分析計の台数に応じた数のベルトライン
を必要としていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来装置は装置の
レイアウトをする場合に、スペース的な制約がなく、分
注ステーションと分析計の間が最短距離で構成できる場
合にはあまり問題にならない。しかし、この様な装置を
導入しようとする検査室などは、往々にして既存の建屋
の利用が多く、他の既存設備，分析，検査装置との併設
や、壁，柱等の制約を受け、ベルトラインの迂回や延長
を余儀なくされる場合が多い。したがって、迂回や延長
された複数のベルトラインは必要スペースの増大と、コ
スト高となる欠点があった。
レイアウトをする場合に、スペース的な制約がなく、分
注ステーションと分析計の間が最短距離で構成できる場
合にはあまり問題にならない。しかし、この様な装置を
導入しようとする検査室などは、往々にして既存の建屋
の利用が多く、他の既存設備，分析，検査装置との併設
や、壁，柱等の制約を受け、ベルトラインの迂回や延長
を余儀なくされる場合が多い。したがって、迂回や延長
された複数のベルトラインは必要スペースの増大と、コ
スト高となる欠点があった。
【０００４】本発明の目的は、遠心分離後の検体分注お
よび分析の処理を混乱なく実行でき、分注後の子検体ラ
ックをスペースの小さいライン構成で搬送できる検体搬
送装置を提供することにある。
よび分析の処理を混乱なく実行でき、分注後の子検体ラ
ックをスペースの小さいライン構成で搬送できる検体搬
送装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による臨床検査用
検体搬送装置は検体の遠心分離を行う遠心ステーション
と、該遠心ステーションで遠心分離された親検体を受け
入れる分注ステーションであって、分析装置別に配列さ
れている複数系統の子検体ラック上の容器へ前記親検体
を分注する分注ステーションと、分注済の複数系統から
の子検体ラックを混在状態で搬送する単一の主搬送ライ
ンと、複数系統の子検体ラックを主搬送ラインに合流さ
せる合流装置と、前記主搬送ラインで搬送された子検体
を各分析装置に通ずる複数の分析装置用搬送ラインに分
別する分配装置と、主搬送ラインで搬送された子検体ラ
ックが前記分配装置に到達したとき、分配装置を制御し
て各子検体ラックを対応する分析装置用搬送ラインに振
り分ける制御部を備えている。
検体搬送装置は検体の遠心分離を行う遠心ステーション
と、該遠心ステーションで遠心分離された親検体を受け
入れる分注ステーションであって、分析装置別に配列さ
れている複数系統の子検体ラック上の容器へ前記親検体
を分注する分注ステーションと、分注済の複数系統から
の子検体ラックを混在状態で搬送する単一の主搬送ライ
ンと、複数系統の子検体ラックを主搬送ラインに合流さ
せる合流装置と、前記主搬送ラインで搬送された子検体
を各分析装置に通ずる複数の分析装置用搬送ラインに分
別する分配装置と、主搬送ラインで搬送された子検体ラ
ックが前記分配装置に到達したとき、分配装置を制御し
て各子検体ラックを対応する分析装置用搬送ラインに振
り分ける制御部を備えている。
【０００６】
【作用】分注ステーションより送り出されたラックが、
搬送手段の入口部に設置されたラック合流装置に到着す
ると、到着信号が制御装置に送られ、これを受けて制御
装置からラック合流装置に動作開始指令が発せられる。
ラック合流装置により１ラインのベルトラインに合流さ
れたラックは順次ベルトラインにより搬送され分岐装置
に到着する。分岐装置は、何番目に到着したラックをそ
の位置の分析計に送り込むという指令を制御装置より受
けとり、該当するラックのみを分析計に送り込み、その
他は次の分析計に搬送すべく分岐動作を行う。これによ
り子検体搬送ラインは最後の分析計まで１ラインの搬送
手段と、各分岐装置及び制御装置により搬送が可能とな
る。
搬送手段の入口部に設置されたラック合流装置に到着す
ると、到着信号が制御装置に送られ、これを受けて制御
装置からラック合流装置に動作開始指令が発せられる。
ラック合流装置により１ラインのベルトラインに合流さ
れたラックは順次ベルトラインにより搬送され分岐装置
に到着する。分岐装置は、何番目に到着したラックをそ
の位置の分析計に送り込むという指令を制御装置より受
けとり、該当するラックのみを分析計に送り込み、その
他は次の分析計に搬送すべく分岐動作を行う。これによ
り子検体搬送ラインは最後の分析計まで１ラインの搬送
手段と、各分岐装置及び制御装置により搬送が可能とな
る。
【０００７】
【実施例】以下本発明の実施例を図１〜図４により説明
する。本実施例は分析計２台を接続し構成した検体搬送
装置である。構成を検体搬送の順序に従い説明する。血
液を遠心分離する遠心ステーション１，遠心分離した上
澄み血清を生化学分析用子検体容器に分注する分注ステ
ーション２，分注後の親検体，子検体をそれぞれのベル
トラインに分岐する分岐ベルトライン３，親検体を搬送
するベルトライン４，生化学分析以外の分析用子検体を
分注する仕分分注装置５，そして残りの検体を収納する
検体収納装置６で親検体ラインを構成している。該親検
体ラインを以下の説明で解り易くするためにＡラインと
する。次に子検体側の構成について説明する。分岐ベル
トライン３により親検体とは別に分岐した子検体側は、
子検体分岐ライン７，子検体搬送ベルトライン９から成
り、それぞれ分析計８，分析計１０に接続している。ま
たこれら装置の一連の動作を制御するための制御装置１
１があり、以上が本装置構成の概要である。
する。本実施例は分析計２台を接続し構成した検体搬送
装置である。構成を検体搬送の順序に従い説明する。血
液を遠心分離する遠心ステーション１，遠心分離した上
澄み血清を生化学分析用子検体容器に分注する分注ステ
ーション２，分注後の親検体，子検体をそれぞれのベル
トラインに分岐する分岐ベルトライン３，親検体を搬送
するベルトライン４，生化学分析以外の分析用子検体を
分注する仕分分注装置５，そして残りの検体を収納する
検体収納装置６で親検体ラインを構成している。該親検
体ラインを以下の説明で解り易くするためにＡラインと
する。次に子検体側の構成について説明する。分岐ベル
トライン３により親検体とは別に分岐した子検体側は、
子検体分岐ライン７，子検体搬送ベルトライン９から成
り、それぞれ分析計８，分析計１０に接続している。ま
たこれら装置の一連の動作を制御するための制御装置１
１があり、以上が本装置構成の概要である。
【０００８】次に動作について説明する。遠心ステーシ
ョン１で遠心分離された親検体はＡライン上を搬送され
分注ステーション２に向かう。この分注ステーション２
は、親検体より２系統の搬送ライン、即ち分析計１０に
対応するＢのラインと分析計８に対応するＢ′のライン
に待機している子検体ラックＣ又はＣ′に生化学分析に
必要な検体を分注する。この子検体ラックＣ，Ｃ′は複
数の空容器が装填されている。そして子検体ラックＣ及
びＣ′に生化学分析に必要な検体量を分注し、分注が終
了すると親検体は順次分岐ベルトライン３，ベルトライ
ン４，仕分分注装置５を経て最後に検体収納装置６に収
納される。一方分注ステーション２のＢライン，Ｂ′ラ
イン上で検体を分注された子検体ラックＣ，Ｃ′は、分
岐ベルトライン３に搬送される。Ｅラインの子検体ラッ
クＣまたはＣ′は、制御装置１１からの指令により分析
計８又は１０に搬送され指定された検査項目の測定が行
われる。Ｂ′ライン上を搬送された子検体ラックＣ′
は、ラック合流装置１２に到着すると、ラック到着を検
知するセンサー１３により、ラックＣ′の到着信号が制
御装置１１に送られ、制御装置１１からはカム駆動モー
タ１４の回転指令が発せられる。モータ１４の回転によ
り、モータ軸に固定されたカム１５が回り、カム１５に
追従してラック押しアーム１６が、ラックＣ′をＢ′ラ
インからＥラインに押し込む。ラック押しアーム１６の
カム追従は、ばね１７により行われる。ラックＣ′がＥ
ラインに押し込まれると、ラック押し込み完了を検知す
るセンサー１８によりラックＣ′の押し込み完了信号が
制御装置１１に送られ制御装置１１はＥラインの搬送指
令を発する。以上により子検体はこれ以降Ｅライン１ラ
インで搬送される。
ョン１で遠心分離された親検体はＡライン上を搬送され
分注ステーション２に向かう。この分注ステーション２
は、親検体より２系統の搬送ライン、即ち分析計１０に
対応するＢのラインと分析計８に対応するＢ′のライン
に待機している子検体ラックＣ又はＣ′に生化学分析に
必要な検体を分注する。この子検体ラックＣ，Ｃ′は複
数の空容器が装填されている。そして子検体ラックＣ及
びＣ′に生化学分析に必要な検体量を分注し、分注が終
了すると親検体は順次分岐ベルトライン３，ベルトライ
ン４，仕分分注装置５を経て最後に検体収納装置６に収
納される。一方分注ステーション２のＢライン，Ｂ′ラ
イン上で検体を分注された子検体ラックＣ，Ｃ′は、分
岐ベルトライン３に搬送される。Ｅラインの子検体ラッ
クＣまたはＣ′は、制御装置１１からの指令により分析
計８又は１０に搬送され指定された検査項目の測定が行
われる。Ｂ′ライン上を搬送された子検体ラックＣ′
は、ラック合流装置１２に到着すると、ラック到着を検
知するセンサー１３により、ラックＣ′の到着信号が制
御装置１１に送られ、制御装置１１からはカム駆動モー
タ１４の回転指令が発せられる。モータ１４の回転によ
り、モータ軸に固定されたカム１５が回り、カム１５に
追従してラック押しアーム１６が、ラックＣ′をＢ′ラ
インからＥラインに押し込む。ラック押しアーム１６の
カム追従は、ばね１７により行われる。ラックＣ′がＥ
ラインに押し込まれると、ラック押し込み完了を検知す
るセンサー１８によりラックＣ′の押し込み完了信号が
制御装置１１に送られ制御装置１１はＥラインの搬送指
令を発する。以上により子検体はこれ以降Ｅライン１ラ
インで搬送される。
【０００９】本発明実施例ではＢラインと合流後の主搬
送ラインであるＥラインは同一系統として設けられてい
るが、この構成に限定されることはなくＢラインとＥラ
インを別の駆動系で駆動しても良い。
送ラインであるＥラインは同一系統として設けられてい
るが、この構成に限定されることはなくＢラインとＥラ
インを別の駆動系で駆動しても良い。
【００１０】次に子検体分岐ライン７のラック分岐装置
１９について説明する。
１９について説明する。
【００１１】子検体分岐ライン７にはラック分岐装置１
９がありその構成は図３，図４の如くである。回転台２
０の上にベルトライン２２が支承され、ベルトライン２
２はモータ２３により回転駆動される。回転台２０はモ
ータ２１により矢印Ｒ，Ｒ′方向に交互に９０°回転す
る。９０°位置決めはセンサー２４，２４′により回転
台２０の動作を検知、その検知信号が制御装置１１に送
られ制御信号が発せられる。Ｅライン上のラックＣ又は
Ｃ′がラック分岐装置１９に到着するとラック到着検知
センサー２５によりラック到着信号が制御装置に送ら
れ、該ラックに対して制御装置１１より分岐方向の指令
が与えられ、ラックＣは分析計１０へ、ラックＣ′は分
析計８への方向づけが行われ、分析装置用搬送ラインで
あるＤライン又はＤ′ラインにラックが送り込まれる。
このようにして子検体ラックは１ラインのベルトライン
で、２台の分析計へ搬送が行われる。
９がありその構成は図３，図４の如くである。回転台２
０の上にベルトライン２２が支承され、ベルトライン２
２はモータ２３により回転駆動される。回転台２０はモ
ータ２１により矢印Ｒ，Ｒ′方向に交互に９０°回転す
る。９０°位置決めはセンサー２４，２４′により回転
台２０の動作を検知、その検知信号が制御装置１１に送
られ制御信号が発せられる。Ｅライン上のラックＣ又は
Ｃ′がラック分岐装置１９に到着するとラック到着検知
センサー２５によりラック到着信号が制御装置に送ら
れ、該ラックに対して制御装置１１より分岐方向の指令
が与えられ、ラックＣは分析計１０へ、ラックＣ′は分
析計８への方向づけが行われ、分析装置用搬送ラインで
あるＤライン又はＤ′ラインにラックが送り込まれる。
このようにして子検体ラックは１ラインのベルトライン
で、２台の分析計へ搬送が行われる。
【００１２】以上のような構成とすることによって搬送
ラインが１ラインしかなくとも、２ラインあったときと
同様の効果を得ることができ、使用する測定装置に対応
した子検体用の搬送ラインにラックを配置することで、
２ライン有ったときと同様に目的の測定装置に搬送され
る。
ラインが１ラインしかなくとも、２ラインあったときと
同様の効果を得ることができ、使用する測定装置に対応
した子検体用の搬送ラインにラックを配置することで、
２ライン有ったときと同様に目的の測定装置に搬送され
る。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば、親検体を遠心分離後に
複数の子検体ラインの子検体ラックに分注し、複数ライ
ンの子検体ラックを単一の主搬送ラインに合流させて搬
送し、各子検体ラックを対応する複数の分析装置用搬送
ラインに振り分けるようにしたので、検体分注および分
析の処理を混乱なく実行できるにもかかわらず、検体分
注後の子検体ラックをスペースの小さいライン構成で搬
送することができる。
複数の子検体ラインの子検体ラックに分注し、複数ライ
ンの子検体ラックを単一の主搬送ラインに合流させて搬
送し、各子検体ラックを対応する複数の分析装置用搬送
ラインに振り分けるようにしたので、検体分注および分
析の処理を混乱なく実行できるにもかかわらず、検体分
注後の子検体ラックをスペースの小さいライン構成で搬
送することができる。
【図１】本発明の一実施例を示す装置構成図である。
【図２】ラック合流装置の詳細平面図である。
【図３】ラック分岐装置の詳細平面図である。
【図４】ラック分岐装置の詳細正面図である。
１…遠心ステーション、２…分注ステーション、３…分
岐ベルトライン、４…ベルトライン、５…仕分分注装
置、６…検体収納装置、７…子検体分岐ライン、８，１
０…分析計、９…子検体搬送ベルトライン、１１…制御
装置、１２…ラック合流装置、１３…センサー。
岐ベルトライン、４…ベルトライン、５…仕分分注装
置、６…検体収納装置、７…子検体分岐ライン、８，１
０…分析計、９…子検体搬送ベルトライン、１１…制御
装置、１２…ラック合流装置、１３…センサー。
フロントページの続き (72)発明者 池田 俊幸 茨城県勝田市市毛882番地 株式会社 日立製作所 那珂工場内 (72)発明者 渡辺 茂美 茨城県東茨城郡内原町三湯字訳山500番 地 日立那珂エレクトロニクス株式会社 内 (56)参考文献 特開 昭63−52061（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−148966（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−64462（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−78657（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−306165（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01N 35/00 - 35/10
Claims (1)
- 【請求項１】検体の遠心分離を行う遠心ステーション
と、該遠心ステーションで遠心分離された親検体を受け
入れる分注ステーションであって、複数の分析装置のそ
れぞれに対応する複数の子検体ラインを有し前記複数の
子検体ライン上の子検体ラック内の容器へ前記親検体を
分注する分注ステーションと、前記複数の子検体ライン
からの分注済の子検体ラックを混在状態で搬送する単一
の主搬送ラインと、前記複数の子検体ラインからの子検
体ラックを前記主搬送ラインに合流させる合流装置と、
前記主搬送ラインで搬送された子検体ラックを各分析装
置に通ずる複数の分析装置用搬送ラインに方向づける分
配装置と、前記主搬送ラインで搬送された子検体ラック
が前記分配装置に到達したとき、前記分配装置を制御し
て各子検体ラックを対応する分析装置用搬送ラインに振
り分ける制御部を備えたことを特徴とする臨床検査用検
体搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6222946A JP2829244B2 (ja) | 1994-09-19 | 1994-09-19 | 臨床検査用検体搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6222946A JP2829244B2 (ja) | 1994-09-19 | 1994-09-19 | 臨床検査用検体搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07167866A JPH07167866A (ja) | 1995-07-04 |
| JP2829244B2 true JP2829244B2 (ja) | 1998-11-25 |
Family
ID=16790357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6222946A Expired - Lifetime JP2829244B2 (ja) | 1994-09-19 | 1994-09-19 | 臨床検査用検体搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2829244B2 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3428426B2 (ja) * | 1997-03-26 | 2003-07-22 | 株式会社日立製作所 | 検体分析システム |
| JP3276638B2 (ja) * | 1997-05-12 | 2002-04-22 | 株式会社日立製作所 | 検体処理システム |
| JP3589020B2 (ja) * | 1998-04-17 | 2004-11-17 | 株式会社日立製作所 | 検体処理システム |
| JP3410018B2 (ja) * | 1998-04-20 | 2003-05-26 | 株式会社日立製作所 | 検体分注装置及び検体処理システム |
| JP2001242137A (ja) * | 2000-02-29 | 2001-09-07 | Hitachi Chem Co Ltd | マイクロチップ電気泳動装置 |
| JP3829666B2 (ja) * | 2001-08-21 | 2006-10-04 | 株式会社日立製作所 | 生体サンプルの自動分析システム |
| JP2007315835A (ja) * | 2006-05-24 | 2007-12-06 | Aloka Co Ltd | ラック搬送システム |
| WO2011148897A1 (ja) | 2010-05-24 | 2011-12-01 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 検体検査自動化システム |
| EP3376233B1 (en) * | 2017-03-16 | 2021-04-21 | Beckman Coulter Inc. | Conveyance system for conveying object carriers |
| US11662357B2 (en) | 2017-12-15 | 2023-05-30 | Hitachi High-Technologies Corporation | Automated analysis device |
| CN110398603A (zh) * | 2018-04-25 | 2019-11-01 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 一种样本分析系统和一种样本分析系统控制方法 |
| CN110398602A (zh) * | 2018-04-25 | 2019-11-01 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 一种样本分析系统和一种样本分析系统控制方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6352061A (ja) * | 1986-08-22 | 1988-03-05 | Toshiba Corp | 検体検査自動化ラインシステム |
| JPH01148966A (ja) * | 1987-12-04 | 1989-06-12 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | 検体搬送装置 |
| JP2656567B2 (ja) * | 1988-08-31 | 1997-09-24 | 株式会社日立製作所 | 自動分析システム |
| JPH0378657A (ja) * | 1989-08-23 | 1991-04-03 | Hitachi Ltd | 検体搬送方向変換装置 |
-
1994
- 1994-09-19 JP JP6222946A patent/JP2829244B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07167866A (ja) | 1995-07-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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