CN111208311A - 样本分析流水线、样本分析控制装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种样本分析控制方法，包括以下步骤：在样本分析流水线中的分析仪处于休眠状态时，感测是否有样本架放入样本分析流水线的装载平台；如果有样本架放入，则输出指令控制样本分析流水线的至少一个分析仪退出休眠；样本分析流水线的调度系统控样本架自动进样，将样本架运送至样本分析仪进行样本分析测试。本发明实施例还提供了一种样本分析控制装置及样本分析流水线，利用感测装置感应是否有样本架放入装载平台，如果有，则控制仪器自动退出休眠并自动执行样本测试，减少了人工操作，提高了测试效率。

Description

样本分析流水线、样本分析控制装置及方法

技术领域

本发明涉及体外诊断医疗设备，尤其涉及一种样本分析流水线、样本分析控制装置及方法。

背景技术

如图1所示，样本分析流水线，例如血液分析流水线包括多个IVD(in vitrodiagnostic，体外诊断)仪器，这些IVD仪器包括血液细胞分析仪、CRP分析仪、推片机等用于分析样本的仪器，每种类型的IVD仪器可以是一台或者多台。通过不同仪器种类及数量的组合及相应轨道之间的连接，使得样本架可以在放入装载平台后被运输到流水线的相应仪器进行样本测量分析。

样本分析流水线的IVD仪器为了保护器部件寿命，在仪器进入空闲状态一段时间后自动进入休眠状态，进入休眠状态的IVD仪器的屏幕变为黑屏(如图2所示)，如果流水线仪器处于休眠状态，将样本架放入装载平台，该样本架无法被自动派送至IVD仪器执行样本测量分析，需用户点击屏幕先退出休眠方可进行样本的自动进样及分析测量，如果流水线的多台IVD仪器都处于休眠状态，还需要点击多台处于休眠状态的仪器的屏幕，操作繁琐，且影响测试效率。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种样本分析流水线、样本分析控制装置及方法，旨在减少用户操作，提高测试效率。

在第一方面，本发明实施例提供了一种样本分析流水线，包括多台用于分析样本的分析仪，所述样本分析流水线还包括：装载平台，用于放置承载待测样本的样本架；样本架感应装置，用于感测装载平台上是否有样本架放入；及控制装置，用于监控所述分析仪的状态，当所述分析仪处于休眠状态且所述样本架感应装置感测到装载平台上有样本架放入时，控制至少一台分析仪退出休眠状态并对所述样本架上的待测样本进行分析测试。

基于本发明实施例的第一方面，进一步地，所述样本架感应装置包括发射器及接收器，当所述装载平台上没有样本架时，发射器发射的光线能被所述接收器接收，所述样本架感应装置输出第一信号给所述控制装置，第一信号用于指示装载平台上没有样本架放入；当所述装载平台上有样本架放入时，所述发射器发射的光线不能被所述接收器接收，所述样本架感应装置输出第二信号给所述控制装置，所述第二信号用于指示装载平台上有样本架放入。

基于本发明实施例的第一方面，进一步地，所述装载平台的出口处设有扫描装置，所述扫描装置用于扫描样本架或样本架上的试管，以获取待测样本的信息。

基于本发明实施例的第一方面，进一步地，所述控制装置还用于根据扫描获取的信息，为样本架分配目标分析仪，并且输出指令控制目标分析仪退出休眠。

基于本发明实施例的第一方面，进一步地，所述发射器和接收器位于所述装载平台的两端，发射器和接收器所在的直线与所述装载平台上的样本架移动方向垂直。

基于本发明实施例的第一方面，进一步地，所述发射器和接收器位于所述装载平台的边缘，发射器和接收器斜向设置，发射器与接收器所在的直线与装载平台的长边或短边斜交。

基于本发明实施例的第一方面，进一步地，所述发射器和接收器成对设置，所述样本架感应装置包括至少一对发射器和接收器，至少一对发射器和接收器的光路贯穿或覆盖整个装载平台。

基于本发明实施例的第一方面，进一步地，所述样本架感应装置包括压力传感器或图像获取装置。

基于本发明实施例的第一方面，进一步地，所述样本架感应装置用于感测样本架是否按预设的方式放入装载平台，如果是，则所述控制装置控制流水线中处于休眠状态的至少一台分析仪退出休眠。

第二方面，本发明实施例提供了一种样本分析控制方法，包括以下步骤：在样本分析流水线中的分析仪处于休眠状态时，感测是否有样本架放入样本分析流水线的装载平台；如果有样本架放入，则输出指令控制样本分析流水线的至少一个分析仪退出休眠；样本分析流水线的调度系统控样本架自动进样，将样本架运送至样本分析仪进行样本分析测试。

基于本发明实施例的第二方面，进一步地，所述样本分析控制方法还包括在感测到有样本架放入装载平台后，将样本架运送至扫描位置，对样本架或样本架上的试管进行扫描，以获取待测样本的信息。

基于本发明实施例的第二方面，进一步地，所述样本分析控制方法还包括获取待测样本的分析项目，及根据待测样本的分析项目为待测样本分配目标分析仪。

基于本发明实施例的第二方面，进一步地，所述输出指令控制样本分析流水线的至少一个分析仪退出休眠包括输出指令给目标分析仪并控制目标分析仪退出休眠。

基于本发明实施例的第二方面，进一步地，所述样本分析流水线的调度系统控样本架自动进样，将样本架运送至样本分析仪进行样本分析测试包括将样本架调度至目标分析仪并进行样本分析测试。

基于本发明实施例的第二方面，进一步地，所述样本分析控制方法还包括感测样本架是否按预设的方式放入装载平台，如果是，则输出指令控制样本分析流水线的至少一个分析仪退出休眠。

第三方面，本发明实施例提供了一种样本分析控制装置，用于控制样本分析流水线或单个样本分析仪，所述样本分析流水线或单个样本分析仪包括样本架放入区，所述样本分析控制装置包括：接收单元，用于接收信号，该信号用于指示样本放入区是否有样本架放入；及控制单元，用于监控流水线仪器或单个样本分析仪是否处于休眠状态，如果处于休眠状态，且接收到的信号指示样本放入区有样本架放入，则输出指令使流水线仪器或单个样本分析仪退出休眠。

基于本发明实施例的第三方面，进一步地，所述样本分析控制装置还包括存储单元，用于存储数据、指令及程序，存储单元存储的指令或程序可被控制单元执行，从而实现本发明实施例第二方面所述的样本分析控制方法。

本发明上述实施例通过感测装置或其它方式识别样本架的放入，当样本架放入后，仪器自动退出休眠状态，且自动执行样本分析测试，整个过程中无需人工点击机械或软件界面上的按钮，减少了人工操作，提高了测试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本样本分析流水线的组成图。

图2是处于休眠状态的IVD仪器的屏幕示意图。

图3是本发明实施例一的样本分析控制方法流程图。

图4是本发明实施例二的样本分析控制方法流程图。

图5是本发明实施例三的样本分析装置的部分组成图，其中的装载平台上未放置样本架。

图6是本发明实施例三的样本分析装置的部分组成图，其中的装载平台上放置有样本架。

图7是本发明实施例四的样本分析流水线的组成图。

图8是本发明实施例五的样本分析控制装置的组成图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的不同实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

图3是本发明实施例一的样本分析控制方法流程图，该方法可以应用于样本分析流水线产品。如图3所示，该方法包括如下步骤。

S11：样本分析流水线中的分析仪处于休眠状态；样本分析流水线的分析仪可以是血液分析仪、CRP分析仪、推片机等IVD设备，每种类型的分析仪可以是一台或多台，当流水线进入空闲态一段时间后，这些分析仪可以自动进入休眠状态，从而节约能源及试剂，还能保护分析仪的器部件寿命。

S12：感测是否有样本架放入样本分析流水线的装载平台，如果有样本架放入，则进入下一步骤S13，分析仪可自动退出休眠状态；如果没有，则返回上一步骤S11，分析仪继续处于休眠状态。

在本发明实施例中，样本分析流水线的装载平台上可以安装感测装置，用于感测是否有样本架放入装载平台，该感测装置可以是压力传感器，光电传感器等。如果是压力传感器，则有样本架放入时，能感测到压力的变化，从而感测出装载平台上有样本架放入。如果是光电传感器，则将光电传感器的发射器及接收器设于装载平台的相对侧，当装载平台上没有样本架，发射器发射的光线能被接收器接收，如果装载平台上放置有样本架，则发射器发射的光线被样本架遮挡，接收器不能接收到发射器发射的光线，从而感测到有样本架放入。

S13：如果有样本架放入装载平台，则输出指令控制样本分析流水线的至少一个分析仪退出休眠；在本实施例中，如果有样本架放入装载平台，则控制样本分析流水线的所有分析仪退出休眠，或者控制部分用于测试该批样本的分析仪退出休眠，例如，该样本架的样本是要测血常规，则控制一台血液分析仪退出休眠即可，其它分析仪可以继续保持休眠。

如果是感测到有样本架放入装载平台，流水线的所有分析仪自动退休眠，则退休眠的速度较快；如果是感测到有样本架放入装载平台，先获取该样本架的信息，从而确定目标分析仪，再控制目标分析仪退出休眠，这种情况在感测到有样本架放入后，先需停顿片刻，再控制部分相关仪器退出休眠，可以让无关的仪器继续保持休眠，既节约能源，也不影响测试正常进行。

此外，在本发明实施例中，可以是感测到有样本架放入就控制分析仪退出休眠，为了确保样本架调度及测试的正常进行，样本架还需按正确的方式放入装载平台，流水线的装载平台与样本架上设有可以相互配合的防呆结构，以指示样本架按照正确的方式放入，如果感测到样本架是按预设的方式正确的放入装载平台，则控制样本分析流水线的至少一个分析仪退出休眠。

S14：仪器退出休眠状态后，样本分析流水线的调度系统控样本架自动进样，将样本架运送至分配的分析仪。

S15：分析仪对样本架上的样本进行测试。

图4是本发明实施例二的样本分析控制方法流程图，该方法可以应用于样本分析流水线产品。如图4所示，该方法包括如下步骤。

S21：样本分析流水线中的分析仪处于休眠状态；样本分析流水线的分析仪可以是血液分析仪、CRP分析仪、推片机等IVD设备，每种类型的分析仪可以是一台或多台，当流水线进入空闲态一段时间后，这些分析仪可以自动进入休眠状态，从而节约能源及试剂，还能保护分析仪的器部件寿命。

S22：感测是否有样本架放入样本分析流水线的装载平台，如果有样本架放入，则进入下一步骤S23，分析仪可自动退出休眠状态；如果没有，则返回上一步骤S21，分析仪继续处于休眠状态。

在本发明实施例中，样本分析流水线的装载平台上可以安装感测装置，用于感测是否有样本架放入装载平台，该感测装置可以是压力传感器，光电传感器等。如果是压力传感器，则有样本架放入时，能感测到压力的变化，从而感测出装载平台上有样本架放入。如果是光电传感器，则将光电传感器的发射器及接收器设于装载平台的相对侧，当装载平台上没有样本架，发射器发射的光线能被接收器接收，如果装载平台上放置有样本架，则发射器发射的光线被样本架遮挡，接收器不能接收到发射器发射的光线，从而感测到有样本架放入。

S23：如果装载平台上有样本架放入，则将样本架运送到扫描位置，对样本架进行扫描；在本发明实施例中，装载平台或装载平台的出口处设有扫描装置，可以对样本架进行扫描，从而获取样本架及其相关信息。

在本发明实施例中，可以是感测到有样本架放入则将样本架运送至扫描位置扫描，为了确保样本架的正常调度(样本架放置不正确则不能被正常调度)，样本架还需按正确的方式放入装载平台，流水线的装载平台与样本架上设有可以相互配合的防呆结构，以指示样本架按照正确的方式放入，如果感测到样本架是按预设的方式正确的放入装载平台，才将样本架调度至扫描位置进行扫描。

S24：扫描样本架后，获取待测样本的分析项目；在本发明实施例中，对样本架进行扫描即可获取样本的管架号，流水线的控制装置，如电脑，可根据管架号获取对应的信息，如该样本架是何种样本架，该样本架上的样本的分析模式，待测项目等，流水线上的分析仪处于休眠装载时，流水线的控制装置还可以工作。

S25：样本分析流水线的控制装置根据待测样本的分析项目分配目标分析仪，例如该样本架上的待测样本是测血常规的，则分配的目标分析仪是某一台血液分析仪，如果还有其它待测项目，例如还需测CRP，则分配的目标分析仪还包括CRP分析仪。

S26：目标分析仪退出休眠，可启动测试前的准备流程。

S27：将样本架调度至目标分析仪，对待测样本进行测试，测试完毕输出测试结果。

本发明上述实施例通过感测装置或其它方式识别样本架的放入，当样本架放入后，仪器自动退出休眠状态，且自动执行样本分析测试，整个过程中无需人工点击机械或软件界面上的按钮，减少了人工操作，提高了测试效率。

除了在样本分析流水线上运用上述方法，在单机设备(如单个的样本分析仪)上也可以运用上述方法，如果有样本架放入单机设备的装载平台，也可以使仪器自动退出休眠。除了在样本分析流水线或单机设备的装载平台上放入样本架能触发仪器退出休眠，在仪器轨道的缓存平台放入样本架，也能触发仪器退出休眠。

如图5及图6所示，在本发明实施例三中，样本分析流水线的装载平台20的两侧分别设有发射器11和接收器12，发射器11和接收器12位于与装载平台的纵向方向平行的一条直线上，样本架放入装载平台20后，可以沿装载平台的纵向方向移动，对准进样轨道40的入口后，样本架可以沿着与装载平台的纵向方向垂直的方向移动，从而被运送至相应的分析仪进行样本测量分析。

如图5所示，当装载平台20上没有样本架，发射器11发射的光线可以被接收器12接收，此时样本分析流水线的仪器可以继续保持休眠状态；如图6所示，当有样本架30(该样本架30上有多个试管32，用于装载待测样本)放入装载平台20上，发射器11发射的光线不能透过样本架30，接收器12接收不到发射器11发射的光线，此时可输出指令控制样本分析流水线的仪器退出休眠。

在装载平台20或装载平台20与进样轨道40的邻接处，可以设置扫描装置(图未示)，对样本架30或样本架上的试管32进行扫描，从而获取待测样本的测试项目，这样可以仅唤醒与待测样本相关的分析仪，本次测试不启用的分析仪则可以继续保持休眠。

在本发明实施例中，所述发射器11和接收器12位于所述装载平台20的两端，发射器11和接收器12所在的直线与所述装载平台20上的样本架移动方向平行(如图5或图6所示)；或者，所述发射器11和接收器12位于所述装载平台20的边缘，发射器11和接收器12斜向设置，发射器11与接收器12所在的直线与装载平台的长边或短边斜交，这种情况下，发射器11与接收器12可以设置多对，保证发射器和接收器的光路能贯穿或覆盖整个装载平台，能无盲区的感测到装载平台任何位置的样本架。

请参阅图7，本发明实施例四还提供一种样本分析流水线，可用于执行上述实施例所述的方法，其包括样本架感应装置10、用于放置待测样本的装载平台20、控制装置30、样本传输轨道40、多台分析仪50及卸载平台60。

所述样本架感应装置10用于感测是否有样本架放入装载平台20，可以包括压力传感器，光电传感器等。如果是光电传感器，可参阅图5及图6，则将光电传感器的发射器11及接收器12设于装载平台的相对侧，当装载平台20上没有样本架，发射器11发射的光线能被接收器12接收，所述样本架感应装置输出第一信号给所述控制装置，第一信号用于指示装载平台上没有样本架放入；如果装载平台20上放置有样本架，则发射器11发射的光线被样本架遮挡，接收器12不能接收到发射器发射的光线，所述样本架感应装置输出第二信号给所述控制装置，第二信号用于指示装载平台上有样本架放入。在本发明实施例中，成对的发射器及接收器可以是一对或者多对，发射端和接收端的光路可以平行于装载平台的长边或短边，也可以斜向设置，无论何种方式，只要使该感测装置能全面覆盖装载平台，不产生盲区即可，这样样本架放置到位后，无论在装载平台的哪个位置都能被感测到。

此外，所述样本架感应装置10还可以利用图像获取装置(如摄像头)监控是否有样本架放入装置区。利用光电传感器或摄像头等光学方法来检测是否有样本架放入装载平台，还可以检查样本架放入是否正确，如果是正确的放入装载平台，则输出信号给控制装置，控制装置控制仪器退出休眠，并执行自动进样和样本测试流程；如果样本架放置方式不正确，则不输出信号给控制装置，由于放置方式不对，样本架也不能自动进样。在本发明实施例中，装载平台20上有防呆装置(图未示)，用户放入样本架时利用防呆装置即可正确放入。

在本发明实施例中，所述装载平台20的出口处设有扫描装置，所述扫描装置用于扫描样本架或样本架上的试管，以获取样本架或待测样本的信息。所述控制装置30还用于根据扫描获取的信息，为样本架分配目标分析仪，并输出指令控制目标分析仪退出休眠。

所述装载平台20用于放置承载待测样本的样本架，通常装载平台能容纳多个样本架，这些样本架按照正确的方式放入装载平台后，能沿着预设方向移动，直至被运送至样本传输轨道60。

所述控制装置30用于控制整个流水线的工作，当控制装置30接收到样本架感应装置10输出的信号，例如该信号指示有样本架放入装载平台，则控制装置30输出指令控制进入休眠状态的分析仪自动退出休眠，控制装置30还能为待测样本分配目标分析仪并制定调度策略，使待测样本所在的样本架被调度至目标分析仪，进行相应的测试分析。

在本发明实施例中，所述控制装置30可以是一台电脑，包括显示器和处理器等，显示器可用于显示样本测试结果，处理器可以用于处理数据并输出指令控制流水线的工作。

所述样本传输通道40用于运输样本架，将待测样本输送至目标分析仪进行测试，并将测试完的样本架运送至卸载平台60。

请参阅图8，结合上述实施例，本发明实施例五还提供了一种样本分析控制装置，包括控制单元31、接收单元32、输出单元33、存储单元34、人机交互单元35。

所述接收单元32用于接收信号，该信号用于指示装载平台上是否有样本架放入，或指示是否需要控制分析仪退出休眠。接收单元32接收到的信号输出给控制单元31，控制单元31监控流水线仪器或单机设备是否处于休眠状态，如果处于休眠状态，且接收到的信号指示装载平台上有样本架放入，或指示需要控制分析仪退出休眠，则通过输出单元33输出指令使流水线仪器或单机设备退出休眠。

所述存储单元34用于存储数据、指令及程序，存储的数据可以是样本测试结果，其可以通过人机交互单元35展示给用户，人机交互单元35可以包括显示器，用于显示样本测试结果，人机交互设备35还可以包括输入装置，如键盘鼠标等，供用户输入指令。存储单元34存储的指令或程序可被控制单元31执行，从而实现前述实施例中的方法。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (17)

1.一种样本分析流水线，包括多台用于分析样本的分析仪，其特征在于，所述样本分析流水线还包括：

装载平台，用于放置承载待测样本的样本架；

样本架感应装置，用于感测装载平台上是否有样本架放入；及

控制装置，用于监控所述分析仪的状态，当所述分析仪处于休眠状态且所述样本架感应装置感测到装载平台上有样本架放入时，控制至少一台分析仪退出休眠状态并对所述样本架上的待测样本进行分析测试。

2.如权利要求1所述的样本分析流水线，其特征在于，所述样本架感应装置包括发射器及接收器，当所述装载平台上没有样本架时，发射器发射的光线能被所述接收器接收，所述样本架感应装置输出第一信号给所述控制装置，第一信号用于指示装载平台上没有样本架放入；当所述装载平台上有样本架放入时，所述发射器发射的光线不能被所述接收器接收，所述样本架感应装置输出第二信号给所述控制装置，所述第二信号用于指示装载平台上有样本架放入。

3.如权利要求1或2所述的样本分析流水线，其特征在于，所述装载平台的出口处设有扫描装置，所述扫描装置用于扫描样本架或样本架上的试管，以获取样本架或待测样本的信息。

4.如权利要求3所述的样本分析流水线，其特征在于，所述控制装置还用于根据扫描获取的信息，为样本架分配目标分析仪，并输出指令控制目标分析仪退出休眠。

5.如权利要求2所述的样本分析流水线，其特征在于，所述发射器和接收器位于所述装载平台的两端，发射器和接收器所在的直线与所述装载平台上的样本架移动方向平行。

6.如权利要求2所述的样本分析流水线，其特征在于，所述发射器和接收器位于所述装载平台的边缘，发射器和接收器斜向设置，发射器与接收器所在的直线与装载平台的长边或短边斜交。

7.如权利要求5或6所述的样本分析流水线，其特征在于，所述发射器和接收器成对设置，所述样本架感应装置包括至少一对发射器和接收器，至少一对发射器和接收器的光路贯穿或覆盖整个装载平台。

8.如权利要求1所述的样本分析流水线，其特征在于，所述样本架感应装置包括压力传感器或图像获取装置。

9.如权利要求1所述的样本分析流水线，其特征在于，所述样本架感应装置用于感测样本架是否按预设的方式放入装载平台，如果是，则所述控制装置控制流水线中处于休眠状态的至少一台分析仪退出休眠。

10.一种样本分析控制方法，包括以下步骤：

在样本分析流水线中的分析仪处于休眠状态时，感测是否有样本架放入样本分析流水线的装载平台；

如果有样本架放入装载平台，则输出指令控制样本分析流水线的至少一个分析仪退出休眠；

样本分析流水线的调度系统控样本架自动进样，将样本架运送至样本分析仪进行样本分析测试。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括在感测到有样本架放入装载平台后，将样本架运送至扫描位置，对样本架或样本架上的试管进行扫描，以获取样本架或待测样本的信息。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括获取待测样本的分析项目或分析模式，及根据待测样本的分析项目或分析模式为待测样本分配目标分析仪。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述输出指令控制样本分析流水线的至少一个分析仪退出休眠包括输出指令给目标分析仪并控制目标分析仪退出休眠。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述样本分析流水线的调度系统控样本架自动进样，将样本架运送至样本分析仪进行样本分析测试包括将样本架调度至目标分析仪并进行样本分析测试。

15.如权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括感测样本架是否按预设的方式放入装载平台，如果是，则输出指令控制样本分析流水线的至少一个分析仪退出休眠。

16.一种样本分析控制装置，用于控制样本分析流水线或单个样本分析仪，所述样本分析流水线或单个样本分析仪包括样本架放入区，其特征在于，所述样本分析控制装置包括：

接收单元，用于接收信号，该信号用于指示样本放入区是否有样本架放入；

控制单元，用于监控流水线仪器或单个样本分析仪是否处于休眠状态，如果处于休眠状态，且接收到的信号指示样本放入区有样本架放入，则输出指令使流水线仪器或单个样本分析仪退出休眠。

17.如权利要求16所述的样本分析控制装置，其特征在于，还包括存储单元，用于存储数据、指令及程序，存储单元存储的指令或程序被控制单元执行，从而实现如权利要求10-15任意一项所述的样本分析控制方法。

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