CN112396373A - 物料管理系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种物料管理系统，其特征在于，包括储存区、计数机构、检测机构以及控制器，其中：所述储存区设置有入料口以及出料口，储存区用于储存物料；所述入料口，用于接收外部物料；所述出料口，用于将储存区内的所述物料传送出所述物料管理系统；所述计数机构，用于统计入料数量以及出料数量；所述检测机构，设置于所述储存区，用于检测储存区的物料数量；所述控制器，用于将储存区的物料数量与检测机构检测得到的物料数量进行比对，若不匹配，则进行报警。上述物料管理系统，通过对储存区内的物料数量进行自检，若理论值与实际值不匹配，则进行报警，能够及时发现入料出料流程中出现的问题，管控效果更好。

Description

物料管理系统

技术领域

本申请涉及物料存储及管理技术领域，特别是涉及一种物料管理系统。

背景技术

随着各行各业的快速发展，对一些特殊条件存放的物料(常见如锡膏)的存放要求越来越严苛。如锡膏是伴随着SMT应运而生的一种新型焊接材料，主要用于SMT行业PCB表面电阻、电容、IC等电子元器件的焊接，在SMT行业中对锡膏的存放及使用要求比较高，锡膏的储存环境要控制在1-10℃，锡膏的使用期限为6个月(未开封)，不可放置于阳光照射处；开封前须将锡膏温度回升到室温环境(25±2℃)，回温时间不小于4小时，并禁止使用其他加热器使其温度瞬间上升的做法；当锡膏置于室温超过24小时，则会降低效用。锡膏是生产环节较为昂贵与重要的一种物料，需要精确管控及可追溯。

传统的物料管理系统，对物料的管控仅通过统计入料数量以及出料数量，以确定储存区内的物料数量，这种情况下，若入料出料过程出现问题，则对储存区内物料的数量管控也会出现问题，管控效果不佳。

发明内容

基于此，有必要针对传统的物料管理系统，若入料出料过程出现问题，则对储存区内物料的数量管控也会出现问题，管控效果不佳的技术问题，提供一种物料管理系统。

一种物料管理系统，包括储存区、计数机构、检测机构以及控制器，其中：

所述储存区设置有入料口以及出料口，所述储存区用于储存物料；所述入料口，用于接收外部物料，并将所述外部物料传送到所述储存区；所述出料口，用于将储存区内的所述物料传送出所述物料管理系统；

所述计数机构，设置在所述入料口以及出料口，用于统计入料数量以及出料数量；

所述检测机构，设置于所述储存区，用于检测储存区的物料数量，并将检测到的所述物料数量传输给所述控制器；

所述控制器，与所述计数机构以及检测机构相连，用于基于所述储存区物料的初始数量、入料数量以及出料数量记录储存区的物料数量，并与所述检测机构检测得到的物料数量进行比对，若不匹配，则进行报警。

在其中一个实施例中，所述物料管理系统还包括取料机构，所述取料机构设置于所述储存区，用于在出料时将所述物料从所述储存区传送到所述出料口。

在其中一个实施例中，所述检测机构设置在所述取料机构上。

在其中一个实施例中，所述取料机构包括机械手。

在其中一个实施例中，所述储存区包括冷藏区以及回温区，所述冷藏区以及所述回温区之间通过隔热窗口相连，所述冷藏区用于储存物料，所述回温区用于在预设物料出料时，对所述预设物料进行回温，并在回温预设时间后进行出料。

在其中一个实施例中，所述物料管理系统还包括传送机构，所述传送机构设置于所述冷藏区，用于在出料时将所述物料从所述冷藏区传送到所述隔热窗口，以便取料机构抓取所述物料。

在其中一个实施例中，所述物料管理系统还用于：

所述控制器，用于接收预约指令，并基于所述预约指令向所述取料机构发送预约命令；

所述取料机构，用于基于所述预约命令在预设时间将相应数量的预设物料送入回温区进行回温。

在其中一个实施例中，所述物料管理系统还用于：

所述控制器，用于接收回温指令，并基于所述回温指令向所述取料机构发送回温命令；

所述取料机构，用于基于所述回温命令将相应数量的预设物料送入回温区进行回温；

所述检测机构，用于对回温区的预设物料的数量进行检测；

所述控制器，用于将检测到的回温区的所述预设物料的数量与所述回温指令中的预设物料的数量进行比对，若数量不匹配，则控制所述取料机构继续往所述回温区补充所述预设物料。

在其中一个实施例中，所述物料管理系统还用于：

所述控制器，用于接收出料指令，并基于所述出料指令向所述取料机构以及出料口发送出料命令；

所述取料机构，用于基于所述出料命令将相应种类和数量的物料送到出料口；

所述出料口，用于基于所述出料命令打开出料通道。

在其中一个实施例中，所述物料管理系统还用于：

所述控制器，用于接收入料指令，并基于所述入料指令向所述入料口发送入料命令；

所述入料口，用于基于所述入料命令打开上料气缸，进行入料；

所述计数机构，用于检测所述入料口的入料数量；

所述控制器，还用于将所述计数机构检测到的入料数量与所述入料指令中的入料数量进行比对，若不匹配，则继续入料。

上述物料管理系统，通过设置储存区、计数机构、检测机构以及控制器，所述储存区设置有入料口以及出料口，用于储存物料；所述入料口，用于接收外部物料，并将所述外部物料传送到所述储存区；所述出料口，用于将储存区内的所述物料传送出所述物料管理系统；所述计数机构，设置在所述入料口以及出料口，用于统计入料数量以及出料数量；所述检测机构，设置于所述储存区，用于检测储存区的物料数量，并将检测到的所述物料数量传输给所述控制器；所述控制器，与所述计数机构以及检测机构相连，用于基于所述储存区物料的初始数量、入料数量以及出料数量记录储存区的物料数量，并与所述检测机构检测得到的物料数量进行比对，若不匹配，则进行报警的方式，对储存区内的物料数量进行自检，若理论值与实际值不匹配，则进行报警，能够及时发现入料出料流程中出现的问题，管控效果更好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例的物料管理系统的示意图；

图2为本发明一实施例的物料管理系统的回温流程示意图。

附图标记说明：1、制冷系统；2、冷藏区；3、回温区；4、控制器；5、上位机；6、取料机构。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

请参阅图1，图1为本发明一实施例的物料管理系统的示意图。

在本实施例中，物料管理系统包括储存区、计数机构、检测机构以及控制器4，其中：

储存区设置有入料口以及出料口，储存区用于储存物料；

入料口，用于接收外部物料，并将外部物料传送到储存区；

出料口，用于将储存区内的物料传送出物料管理系统；

计数机构，设置在入料口以及出料口，用于统计入料数量以及出料数量；

检测机构，设置于储存区，用于检测储存区的物料数量，并将检测到的物料数量传输给控制器4；

控制器4，与计数机构以及检测机构相连，用于基于储存区物料的初始数量、入料数量以及出料数量记录储存区的物料数量，并与检测机构检测得到的物料数量进行比对，若不匹配，则进行报警。

上述物料管理系统，通过对储存区内的物料数量进行自检，若理论值与实际值不匹配，则进行报警，能够及时发现入料出料流程中出现的问题，管控效果更好。

在另一个实施例中，物料管理系统还包括取料机构6，取料机构6设置于储存区，用于在出料时将物料从储存区传送到出料口。可以理解的，取料机构6接收控制器4的控制指令，基于控制指令拾取设定数量的物料并传送到出料口进行出料。

在另一个实施例中，检测机构设置在取料机构6上。可以理解的，取料机构6设置在储存区内，检测机构设置在取料机构6上，则检测机构可以对储存区内的物料进行数量检测，并将检测得到的数量传送给控制器4，进行比对。

在另一个实施例中，取料机构6可以为机械手。可以理解的，取料机构6可以为其他设备，只需能够根据控制指令拾取物料，并传送到指定位置即可。

在另一个实施例中，检测机构包括距离传感器。可以理解的，距离传感器通过检测其自身与物料之间的距离检测物料数量。在其他实施例中，检测机构可以为其他设备，只需能够检测储存区的物料数量，并将检测到的物料数量传送给控制器4即可。

距离传感器，又叫做位移传感器，是传感器的一种，用于感应其与某物体间的距离以完成预设的某种功能，得到了相当广泛的应用。主要产品有手机距离传感器、远距离测量传感器等，应用于智能皮带中。“飞行时间法”(flying time)是通过发射特别短的并测量此光脉冲从发射到被物体反射回来的时间，通过测时间间隔来计算与物体之间的距离。距离传感器根据其工作原理的不同可分为光学距离传感器、红外距离传感器、超声波距离传感器等多种。手机上使用的距离传感器大多是红外距离传感器，其具有一个红外线发射管和一个红外线接收管，当发射管发出的红外线被接收管接收到时，表明距离较近，需要关闭屏幕以免出现误操作现象，而当接收管接收不到发射管发射的红外线时，表明距离较远，无需关闭屏幕。其它类型距离传感器的工作原理也大同小异，也是通过某种物质的发射与接受来判断其距离的远近，其发射的物质可以是超声波，光脉冲等等。

在另一个实施例中，储存区包括冷藏区2以及回温区3，冷藏区2以及回温区之间通过隔热窗口相连，冷藏区2用于储存物料，回温区3用于在预设物料出料时，对预设物料进行回温，并在回温预设时间后进行出料。可以理解的，一些特殊物料如锡膏，在出料之前需要先进行回温，将锡膏温度从储存温度回升到室内温度，且需要缓慢回温，因此，特殊物料出料之前，需要在回温区3经过预设时间的回温才能取出。

在另一个实施例中，物料管理系统还包括传送机构，传送机构设置于冷藏区2，用于在出料时将物料从冷藏区2传送到隔热窗口，以便取料机构6抓取物料。示例性地，传送机构可以为顶升机构，将物料从冷藏区2中顶升到隔热窗口高度，以便取料机构6进行抓取。

在另一个实施例中，物料管理系统还包括上位机5，上位机5用于接收输入指令，并将输入指令传送给控制器4，控制器4基于控制指令进行入料或出料；上位机5还用于存储操作信息，操作信息包括入料时间、入料数量、出料时间、出料数量、操作人员信息中的至少一种。可以理解的，上位机5包括交互界面，用户通过交互界面输入入料、出料或预约指令，上位机5将输入指令传送给控制器4，控制器4基于控制指令执行入料、出料或回温操作；同时上位机5将用户输入的控制指令进行存储，控制指令中包括用户信息、入料时间、入料数量、入料种类、出料时间、出料数量、出料种类等操作信息，上位机5对操作信息进行存储。示例性地，用户可以对上位机5存储的操作信息进行查询、打印等操作。

在另一个实施例中，上位机5的交互界面还包括显示界面，显示界面用于显示回温区3内的物料种类、物料数量以及回温时长。

在另一个实施例中，计数机构包括光电传感器。可以理解的，光电传感器设置在入料口以及出料口，每有一个物料经过入料口或者出料口进行入料或出料时，光电传感器均会感应到，并进行计数，以统计物料的入料数量以及出料数量，并将入料数量以及出料数量传送给控制器4，以进行比对。在其他实施例中，计数机构也可以为其他感应设备，只需能够在每个物料经过入料口或出料口时进行计数即可。

在另一个实施例中，物料管理系统还包括制冷系统1，制冷系统1用于为冷藏区2制冷。可以理解的，大部分物料在存储时都需求低温环境，因此需要制冷系统1对冷藏区2进行制冷，以达到物料存储要求的温度。

在另一个实施例中，控制器4包括PLC芯片。在其他实施例中，控制器4可以为其他控制芯片，只需能够起到控制作用即可。

示例性地，物料管理系统工作时，包括入料流程、回温流程、出料流程、预约流程。

在另一个实施例中，物料管理系统还用于：控制器，用于接收入料指令，并基于入料指令向入料口发送入料命令；入料口，用于基于入料命令打开上料气缸，进行入料；计数机构，用于检测入料口的入料数量；控制器，还用于将计数机构检测到的入料数量与入料指令中的入料数量进行比对，若不匹配，则继续入料。

具体的，入料流程为：用户在上位机5入料界面登录员工号与密码，在入料界面对应物料类型后输入入料数量，若输入数量大于本系统冷藏区2的空余量，上位机5将会提示输入数量错误，若是输入数量小于等于本系统冷藏区2的空余量，本系统将会进行自检，通过距离传感器得到每个储存仓的物料数量，自检完成则得出入料前整个冷藏区2的物料总量，与PLC芯片储存的实时数量进行对比。若数量不一致，将会报警提示，操作人员可根据上位机5上显示的每个冷藏区2物料数量进行对比查看异常点。若是数量一致，则冷藏区2对应的储料仓自动转至入料口，对应入料气缸门打开，员工扫码后入料，每个入料气缸里都安装有一个光电传感器用于计数，本储料仓的物料数量达到预设入料数量后，对应入料气缸自动关闭，入料数量等于输入的入料数量时，入料完成，入料气缸自动关闭。被放入储料仓的物料沿入料口与冷藏区2之间的通道划入冷藏区2，完成入料。入料完成后，本系统自动进行自检，与入料前自检基本一致，自检完成后得出的实时物料数量与PLC储存的数量加上输入的入料数量进行对比，若数量不一致，上位机5控制系统主界面会有相关报警提示，操作人员可根据每个储料仓物料数量进行对比查看异常点，若是一致则把距离传感器得出的各个储料仓的数量储存在PLC寄存器，更新物料数量。

在另一个实施例中，物料管理系统还用于：控制器，用于接收回温指令，并基于回温指令向取料机构发送回温命令；取料机构，用于基于回温命令将相应数量的预设物料送入回温区进行回温；检测机构，用于对回温区的预设物料的数量进行检测；控制器，用于将检测到的回温区的预设物料的数量与回温指令中的预设物料的数量进行比对，若数量不匹配，则控制取料机构继续往回温区补充预设物料。

请参阅图2，图2为本发明一实施例的物料管理系统的回温流程示意图。回温流程为：用户根据使用需求在上位机5设置需要回温的物料数量、物料数量、放置方式等，本系统会根据设置的物料回温数量，按照先进先出原则通知PLC芯片控制取料机构6从冷藏区2将对应物料取出，正放或倒置后放入回温区3，并计时，当将物料都放入回温区3后，本系统会将输入指令的物料数量与回温区3本种类的物料数量对比，当回温区3物料数量小于设置数量时自动补料，上位机5的回温区3界面实时显示回温区3各个位置的物料数量、物料种类及回温时长。

在另一个实施例中，物料管理系统还用于：控制器，用于接收出料指令，并基于出料指令向取料机构以及出料口发送出料命令；取料机构，用于基于出料命令将相应种类和数量的物料送到出料口；出料口，用于基于出料命令打开出料通道。

具体的，出料流程为：有出料权限的用户在上位机5登录界面输入账号密码，进入出料操作界面进行相关操作，如需取特殊物料，在特殊物料出料界面进行操作即可。出料界面显示每种回温好的物料数量，在对应物料后输入出料数量，出料数量需小于等于本种类已回温好的物料数量。PLC芯片接收上位机5发送的控制指令后，控制取料机构6执行出料操作，按照回温时长，将所取种类的回温最长时间的物料取出，扫码后，自动将物料放置在出料口，打印机自动打印出本物料的相关信息，包含入库时间、回温时间、出库时间、取料人工号、可使用时间等，员工将打印好的信息贴于物料瓶身。

在另一个实施例中，物料管理系统还用于：控制器，用于接收预约指令，并基于预约指令向取料机构发送预约命令；取料机构，用于基于预约命令在预设时间将相应数量的预设物料送入回温区进行回温。

示例性地，预约流程为：操作人员在上位机5上登录预约界面，根据实际需要，在对应的物料种类输入预约取料的时间及数量，预约数量需小于等于本物料冷藏区2的物料余量，否则将会出现报警提醒，本系统将会根据预约数量及时间提前进行回温操作。

可以理解的，上位机5还会对物料温度、入库物料保质期、冷藏区2物料数量、回温时间等信息进行监控，并在上述信息超过预设阈值时进行报警。

在其他实施例中，物料管理系统可以储存不同种类的物料，如需要冷藏保存的物料以及可以常温保存的物料，因此储存区可以包括常温区以及冷藏区2，常温区储存可以常温保存的物料，冷藏区2储存需要冷藏保存的特殊物料。

上述物料管理系统，通过设置储存区、计数机构、检测机构以及控制器，储存区设置有入料口以及出料口，储存区用于储存物料；入料口，用于接收外部物料，并将外部物料传送到储存区；出料口，用于将储存区内的物料传送出物料管理系统；计数机构，设置在入料口以及出料口，用于统计入料数量以及出料数量；检测机构，设置于储存区，用于检测储存区的物料数量，并将检测到的物料数量传输给控制器；控制器，与计数机构以及检测机构相连，用于基于储存区物料的初始数量、入料数量以及出料数量记录储存区的物料数量，并与检测机构检测得到的物料数量进行比对，若不匹配，则进行报警的方式，对储存区内的物料数量进行自检，若理论值与实际值不匹配，则进行报警，能够及时发现入料出料流程中出现的问题，管控效果更好。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种物料管理系统，其特征在于，包括储存区、计数机构、检测机构以及控制器，其中：

所述储存区设置有入料口以及出料口，所述储存区用于储存物料；所述入料口，用于接收外部物料，并将所述外部物料传送到所述储存区；所述出料口，用于将储存区内的所述物料传送出所述物料管理系统；所述计数机构，设置在所述入料口以及出料口，用于统计入料数量以及出料数量；所述检测机构，设置于所述储存区，用于检测储存区的物料数量，并将检测到的所述物料数量传输给所述控制器；

所述控制器，与所述计数机构以及检测机构相连，用于基于所述储存区物料的初始数量、入料数量以及出料数量记录储存区的物料数量，并与所述检测机构检测得到的物料数量进行比对，若不匹配，则进行报警。

2.根据权利要求1所述的物料管理系统，其特征在于，所述物料管理系统还包括取料机构，所述取料机构设置于所述储存区，用于在出料时将所述物料从所述储存区传送到所述出料口。

3.根据权利要求2所述的物料管理系统，其特征在于，所述检测机构设置在所述取料机构上。

4.根据权利要求2所述的物料管理系统，其特征在于，所述取料机构包括机械手。

5.根据权利要求2所述的物料管理系统，其特征在于，所述储存区包括冷藏区以及回温区，所述冷藏区以及所述回温区之间通过隔热窗口相连，所述冷藏区用于储存物料，所述回温区用于在预设物料出料时，对所述预设物料进行回温，并在回温预设时间后进行出料。

6.根据权利要求5所述的物料管理系统，其特征在于，所述物料管理系统还包括传送机构，所述传送机构设置于所述冷藏区，用于在出料时将所述物料从所述冷藏区传送到所述隔热窗口，以便取料机构抓取所述物料。

7.根据权利要求5所述的物料管理系统，其特征在于，所述物料管理系统还用于：

所述控制器，用于接收预约指令，并基于所述预约指令向所述取料机构发送预约命令；

所述取料机构，用于基于所述预约命令在预设时间将相应数量的预设物料送入回温区进行回温。

8.根据权利要求5所述的物料管理系统，其特征在于，所述物料管理系统还用于：

所述控制器，用于接收回温指令，并基于所述回温指令向所述取料机构发送回温命令；

所述取料机构，用于基于所述回温命令将相应数量的预设物料送入回温区进行回温；

所述检测机构，用于对回温区的预设物料的数量进行检测；

所述控制器，用于将检测到的回温区的所述预设物料的数量与所述回温指令中的预设物料的数量进行比对，若数量不匹配，则控制所述取料机构继续往所述回温区补充所述预设物料。

9.根据权利要求5所述的物料管理系统，其特征在于，所述物料管理系统还用于：

所述控制器，用于接收出料指令，并基于所述出料指令向所述取料机构以及出料口发送出料命令；

所述取料机构，用于基于所述出料命令将相应种类和数量的物料送到出料口；

所述出料口，用于基于所述出料命令打开出料通道。

10.根据权利要求1所述的物料管理系统，其特征在于，所述物料管理系统还用于：

所述控制器，用于接收入料指令，并基于所述入料指令向所述入料口发送入料命令；

所述入料口，用于基于所述入料命令打开上料气缸，进行入料；

所述计数机构，用于检测所述入料口的入料数量；

所述控制器，还用于将所述计数机构检测到的入料数量与所述入料指令中的入料数量进行比对，若不匹配，则继续入料。

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