CN103818714A - 一种不对称柱状产品整理输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种不对称柱状产品整理输送装置，依次包括产品朝向理顺装置、传输装置、产品装盘装置，产品朝向理顺装置包括提升机构、递进机构、朝向理顺机构，递进机构设于提升机构后侧，包括底板和递进推动面，朝向理顺机构设于递进机构末端，包括滑料板和设于滑料板上的朝向理顺部件，传输装置一端设于朝向理顺机构下方，另一端与产品装盘装置相连。该不对称柱状产品整理输送装置能够将如睫毛膏等不对称柱状产品自动整理和输送至包装工序，并通过朝向理顺部件可将该产品整理成统一的朝向，便于统一包装。

Description

一种不对称柱状产品整理输送装置

技术领域

本发明属于产品整理输送装置，涉及一种不对称柱状产品整理输送装置，例如一种睫毛膏整理输送装置。

背景技术

睫毛膏生产后，需要集中输送并进行包装（如塑膜封装等），由于睫毛膏体积较小且生产量大，采用人工分拣、输送、包装显然效率太差，必须要靠自动设备来完成，但是由于睫毛膏的形状多为非标准的圆柱形，如一头大一头小、一头重一头轻等，属于不对称柱状产品，这对于自动设备来说，如何整理使得此类不对称柱状产品朝向一致并依次整齐地输送至包装线上，是一个迫切需要解决的难题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种不对称柱状产品整理输送装置，能够自动对不对称柱状产品进行朝向整理和输送。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种不对称柱状产品整理输送装置，依次包括产品朝向理顺装置、传输装置、产品装盘装置，产品朝向理顺装置包括提升机构、递进机构、朝向理顺机构，提升机构包括提料皮带和提升马达，提料皮带向上倾斜设置并由提升马达驱动，提料皮带表面间隔设有多个提料板；递进机构设于提升机构后侧，包括数个呈向上倾斜且依次错位设置形成多级阶梯的底板，每个底板上均设有一可从该级阶梯位置移动至上一级阶梯位置的递进推动面，提料皮带上还设有一料槽板，料槽板下端延伸至第一级阶梯位置；朝向理顺机构设于递进机构末端，包括滑料板和设于滑料板上的朝向理顺部件，滑料板设于最后一底板的末端，朝向理顺部件包括由两侧挡板和中间隔板所构成的一下落通道和一翻转通道，翻转通道的下部出口向一侧偏转，偏转方向与传输装置输送方向一致；传输装置一端设于朝向理顺机构下方，另一端设于产品装盘装置下方。

所述每个递进推动面均为一递进滑板，并滑动设于对应的底板上，数个递进滑板之间通过连杆相连，并通过曲柄摇杆连接一递进驱动马达。

所述传输装置包括传输皮带、设于传输皮带上的由护边条块构成的传输槽、设于护边条块上的压板，及设于传输皮带一端的传输马达。

所述产品装盘装置包括转送皮带、转送马达、运输块，转送皮带一端设于传输皮带一端上方并由转送马达驱动，转送皮带表面间隔设有产品隔块，隔块具有容纳产品的隔槽，转送皮带下方设有过渡板，转送皮带另一端下方设有运输皮带，运输皮带一端延伸至过渡板下方，运输块覆设于运输皮带上，并且运输块上依次开有与产品形状相匹配的凹槽。

所述提升马达通过链轮机构与提料皮带相连。

所述两侧挡板分别为一直挡板和一弧形挡板，中间隔板为一弯曲朝向与弧形挡板弯曲朝向及传输装置输送方向一致的弧形隔板。

所述提料皮带表面设置的提料板设计为左右两排；所述料槽板中间还设有分料板；所述滑板中间设有隔条；所述滑料板上左右各设有一朝向理顺部件。

所述传输皮带上并列设有两条传输槽。

所述转送皮带共有两条，与两条传输槽相配对。

采用本发明的不对称柱状产品整理输送装置，具有如下优点：

1、能够将不对称柱状产品自动整理和输送至包装工序；

2、通过朝向理顺部件可将产品整理成统一的朝向，便于统一包装；

3、全自动化，效率高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式本发明进行详细说明：

图1是本发明的不对称产品整理输送装置的结构示意图。

图2是本发明的产品朝向理顺装置的结构示意图。

图3是本发明的产品朝向理顺装置内部结构示意图。

图4是本发明的朝向理顺机构的结构示意图。

图5是本发明的产品装盘装置的结构示意图。

图6是本发明的产品装盘装置的鸟瞰图。

图7是本发明的转送皮带将产品转送至运输块的结构示意图。

具体实施方式

本发明的不对称柱状产品整理输送装置，其用于对例如一头大一头小、一头重一头轻的睫毛膏等不对称柱状产品进行整理输送，如图1所示，其主要包括依次设置的产品朝向理顺装置100、传输装置200、产品装盘装置300。

其中，图2至图4所示，产品朝向理顺装置100包括提升机构、递进机构、朝向理顺机构，提升机构包括提料皮带101和提升马达102，提料皮带101向上倾斜设置，提料皮带101表面沿行进方向均匀间隔分布有提料板103，提升马达102通过链轮机构104与提料皮带101相连，从而驱动提料皮带101转动，通过提料板103将一端底部的不对称柱状产品提升至另一端上。

递进机构设于提升机构后侧，包括四个呈向上倾斜且依次错位设置形成多级阶梯的底板106，每个底板106上均设有一可从该级阶梯位置移动至上一级阶梯位置的递进推动面，提料皮带101上还设有一料槽板108，料槽板108下端延伸至第一级阶梯位置。

每个递进推动面均可为一递进滑板105，并滑动设于对应的底板108上，且也可与对应底板106错位设置，四个递进滑板105之间通过连杆110相连，并且其中一递进滑板105通过曲柄摇杆109连接一递进驱动马达107，通过递进驱动马达107驱动以实现各滑板105进行斜向上的反复移动。

朝向理顺机构设于递进机构末端，包括滑料板111和设于滑料板111上的朝向理顺部件，滑料板111设于最后一底板107的末端，朝向理顺部件包括由两侧挡板和中间隔板所构成的一下落通道117和一翻转通道118，翻转通道的下部出口向一侧偏转，偏转方向与传输装置输送方向一致。作为一个实施例，两侧挡板可以分别为一直挡板112和一弧形挡板113，中间隔板可为一弯曲朝向与弧形挡板弯曲朝向及传输装置输送方向一致的弧形隔板114。并且直挡板112和弧形挡板113之间的距离略大于不对称柱状产品的长度，弧形隔板114则位于直挡板112和弧形挡板113的之间的居中位置。

传输装置200一端设于朝向理顺机构下方，另一端与产品装盘装置300相连，传输装置200包括传输皮带201、设于传输皮带201上的由护边条块202构成的传输槽203、设于护边条块202上的压板204，及设于传输皮带201一端用于驱动传输皮带201转动的传输马达205，该传输槽203进口宽于产品最粗处直径，传输槽203宽度逐渐过渡到略大于产品最粗处直径，这样的结构有利用产品进入传输槽203并被传输槽203整理整体。

产品装盘装置300包括转送皮带301、转送马达302和运输块303，转送皮带301一端设于传输皮带201一端上方并由转送马达302驱动，转送皮带301表面间隔设有产品隔块304，产品隔块304具有与不对称柱状产品形状相匹配且宽度略大于产品最粗处直径的隔槽321，隔槽321的空间恰好能够容纳产品。转送皮带301下方设有承托产品的过渡板307，产品隔块304的表面接近过渡板307的上表面。过渡板307一端与传输皮带201侧部相接触，转送皮带301另一端下方设有运输皮带305,并且该输送带301的另一端设有落料口320。运输皮带一端延伸至过渡板下方，运输块303覆设于运输皮带305上，通过运输皮带305旋转驱动可向右行进，并且运输块303上开有与不对称柱状产品形状相匹配的凹槽306，用以装入转送皮带301带来的产品。

为了提高整理和输送效率，将提料皮带101表面设置的提料板103设计为左右两排，并且在料槽板108中间设有分料板115，滑板中间设有隔条116，滑料板111左右设有各一朝向理顺部件，传输皮带201上并列设有两条传输槽203，转送皮带301共设置两条，分别与两条传输槽203相配对，如此可同时进行两路同时整理和输送，大大提高作业效率。

本发明的不对称柱状产品整理输送装置的工作原理如下：以一头大一头小、一头重一头轻的柱状睫毛膏为例，首先由提升马达102带动提料皮带101转动，并通过提料板103不断的将睫毛膏1（见图7）由一端下部提升至另一端上部，并通过料槽板108及分料板115落于第一块底板107上，此时由递进马达106带动递进滑板105斜向上滑动，将其推至后一底板107上，以此由递进滑板105逐一推进，直至到达最后一块底板107，并随滑料板111下滑至中间的弧形隔板114上，若睫毛膏1大头部朝右侧的话，受大头部重量影响，睫毛膏1倾斜掉入弧形隔板114与右侧直挡板112之间的通道内，并沿直挡板112下落至传输皮带201上的传输槽203内，其大头部保持朝右，若睫毛膏1大头部朝左侧时，受大头部重量影响而倾斜掉入弧形隔板114与右侧弧形挡板113之间的通道内，在下落过程中，其大头部沿右侧弧形挡板113发生向右偏转，使得落入传输皮带201上时，其大头部也朝右，从而实现朝向整理统一。然后，睫毛膏1由传输皮带201传输至另一端的产品装盘装置300处，在传输过程中还由传输槽和压板204将睫毛膏1整理压齐。产品隔块304的隔槽321被转送皮带301间隙运动地输送至与传输槽203的出口位置对准，这时，从传输槽203出来的睫毛膏1会进入产品隔块304的隔槽309中。如此，从传输槽203依次出来的睫毛膏1就会被依次运行至传输槽203出口位置的产品隔块304接纳，从而等间距将睫毛膏1分割开，并被产品隔块304带动沿着过渡板307前进。当睫毛膏1前进至落料口320，正好从落料口320落下，落入正好运行至落料口320下方的运输块303的凹槽306中。

运输块303在运输皮带305的带动下与转送皮带301同步向右运行，使得后续运输块303上空的凹槽能够依次用于装入由转送皮带301带来的后续睫毛膏1。而装有睫毛膏1的运输块303可由机械手送至包装处进行封装等后续工序。

综上所述，本发明的不对称柱状产品整理输送装置具有如下优点：

1、能够将诸如睫毛膏等不对称柱状产品自动整理和输送至包装工序；

2、通过朝向理顺部件可将产品整理成统一的朝向，便于统一包装；

3、全自动化，效率高。

但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (9)

1.一种不对称柱状产品整理输送装置，其特征在于：

依次包括产品朝向理顺装置、传输装置、产品装盘装置，产品朝向理顺装置包括提升机构、递进机构、朝向理顺机构，提升机构包括提料皮带和提升马达，提料皮带向上倾斜设置并由提升马达驱动，提料皮带表面间隔设有多个提料板；递进机构设于提升机构后侧，包括数个呈向上倾斜且依次错位设置形成多级阶梯的底板，每个底板上均设有一可从该级阶梯位置移动至上一级阶梯位置的递进推动面，提料皮带上还设有一料槽板，料槽板下端延伸至第一级阶梯位置；朝向理顺机构设于递进机构末端，包括滑料板和设于滑料板上的朝向理顺部件，滑料板设于最后一底板的末端，朝向理顺部件包括由两侧挡板和中间隔板所构成的一下落通道和一翻转通道，翻转通道的下部出口向一侧偏转，偏转方向与传输装置输送方向一致；传输装置一端设于朝向理顺机构下方，另一端设于产品装盘装置下方。

2.根据权利要求1所述的不对称柱状产品整理输送装置，其特征在于：

所述每个递进推动面均为一递进滑板，并滑动设于对应的底板上，数个递进滑板之间通过连杆相连，并通过曲柄摇杆连接一递进驱动马达。

3.根据权利要求1所述的不对称柱状产品整理输送装置，其特征在于：所述传输装置包括传输皮带、设于传输皮带上的由护边条块构成的传输槽、设于护边条块上的压板，及设于传输皮带一端的传输马达。

4.根据权利要求1或3所述的不对称柱状产品整理输送装置，其特征在于：所述产品装盘装置包括转送皮带、转送马达、运输块，转送皮带一端设于传输皮带一端上方并由转送马达驱动，转送皮带表面间隔设有产品隔块，隔块具有容纳产品的隔槽，转送皮带下方设有过渡板，转送皮带另一端下方设有运输皮带，运输皮带一端延伸至过渡板下方，运输块覆设于运输皮带上，并且运输块上依次开有与产品形状相匹配的凹槽。

5.根据权利要求1所述的不对称柱状产品整理输送装置，其特征在于：所述提升马达通过链轮机构与提料皮带相连。

6.根据权利要求1所述的不对称柱状产品整理输送装置，其特征在于：所述两侧挡板分别为一直挡板和一弧形挡板，中间隔板为一弯曲朝向与弧形挡板弯曲朝向及传输装置输送方向一致的弧形隔板。

7.根据权利要求2所述的不对称柱状产品整理输送装置，其特征在于：所述提料皮带表面设置的提料板设计为左右两排；所述料槽板中间还设有分料板；所述滑板中间设有隔条；所述滑料板上左右各设有一朝向理顺部件。

8.根据权利要求4所述的不对称柱状产品整理输送装置，其特征在于：所述传输皮带上并列设有两条传输槽。

9.根据权利要求8所述的不对称柱状产品整理输送装置，其特征在于：所述转送皮带共有两条，与两条传输槽相配对。

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