CN105600386A - 一种小型轴类零件的分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型轴类零件的分拣装置，其借助于压销的自身重力来实现，其中先将凌乱的压销在销斗中进行姿态调整与导向使其沿轴向逐个地传送至送料斗中，再使得压销在送料斗中沿径向滚落至出料斗中，在到达出料斗中时压到拨销杆而实现压销姿态的调整，使得压销能够逐个地以偏轻端在前、偏重端在后的姿态滑出，从而能够整齐地存放待用。这相比传统依靠人工来进行分拣和布销的方式来说，大大地节省了排销布销的时间，也大幅地降低了劳动强度，同时降低了生产成本。

Description

一种小型轴类零件的分拣装置

技术领域

本发明涉及一种小型轴类零件的分拣装置。

背景技术

重组材成形，尤其是棒状坯料的成形，通常使用一种截面为U型的开口模具，由于成形压制力巨大，模具开口处的模盖承受巨大的模内涨力，因此需要用到很多的压销将模盖按压在U型模具上，无论成形设备是立式（模具正放呈U型）还是卧式（模具侧放呈?型），都需要专用的穿销设备才能同步完成按压作业。在穿销设备进行按压动作前，所有的穿销需要预先做好分拣、收纳或排布，才能满足穿销设备的作业要求。现有技术中，压销通常还是需要依靠人工来进行收集、分拣和布销，其劳动强度大、工作效率低、生产成本高，且具有较多的安全隐患，这降低了重组材成形的生产效率。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种可对小型轴类零件进行自动分拣的分拣装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种小型轴类零件的分拣装置，用于对多个轴类零件进行自动分拣，所述轴类零件具有重量相异的偏重端与偏轻端，所述分拣装置包括用于将所述轴类零件沿其轴向传送的销斗、设于所述销斗的外端用于将所述轴类零件沿其径向逐个地向前传送的送料斗、固定地设于所述送料斗前方的出料斗，所述送料斗的底面由后向前逐渐下倾设置，所述送料斗的前端具有与所述出料斗相连通的送料口；所述出料斗具有出料槽、位于所述出料槽前部的出料口，所述出料槽的底面低于所述送料口的底部边缘，且所述出料斗的底面自后向前逐渐下倾设置，所述出料槽的槽口宽度自所述送料口向所述出料口逐渐变窄，

所述出料斗的后端设有拨销杆，所述拨销杆包括固定地位于所述出料槽后部中间的根部、可左右弹性摆动的弹性薄片，所述弹性薄片自所述根部向前延伸且逐渐向下倾斜收缩，所述根部不高于所述出料口的底部边缘；

当所述轴类零件自所述送料口进入所述出料槽时，所述轴类零件压在所述拨销杆的根部时失去平衡而使得所述偏重端先进入所述出料槽，所述弹性薄片让开所述偏轻端并反弹拨动所述偏轻端使其前倾，所述轴类零件按照偏轻端朝前、偏重端朝后的轴向姿态通过所述出料口。

优选地，所述销斗具有分拣槽，所述分拣槽的外端设有多个分拣口，所述分拣槽的底面朝向所述分拣口逐渐下倾设置，所述销斗上设有用于将多个所述轴类零件进行导向使其逐个地沿轴向自所述分拣口进入所述送料斗中的导向组件。

进一步地，所述导向组件包括设于所述分拣槽中的多道滚柱组和位于所有所述滚柱组外侧的多道隔板组，其中所有的所述滚柱组、所有的所述隔板组由内向外逐道地间隔排布，每道所述滚柱组均包括多个沿前后方向间隔排布的滚柱，相邻两道所述滚柱组的多个所述滚柱交错排布，每道所述隔板组均包括多个沿前后方向间隔排布的隔板，每个所述隔板均沿里外方向延伸，且相邻两道所述隔板组的多个所述隔板交错排布；

所述导向组件还包括设于所述分拣槽中位于所有所述隔板组外侧的多个导向板，所述导向板沿里外方向倾斜设置，每两个所述导向板分别围设在所述分拣口的两侧上而形成喇叭口，以形成对所述轴类零件进入所述分拣口的导向。

更进一步地，所述导向组件还包括设于所述送料斗外侧上的多个定位板，所有的所述定位板沿前后方向间隔分布，且每个所述分拣口的两侧均设有所述定位板。

更进一步地，所述导向组件还包括设于所述销斗上的W型挡板，所述W型挡板自外向里逐渐下倾设置，所述W型挡板的内侧边缘与所述分拣槽的底面之间的距离略大于所述轴类零件的最大直径，且所述W型挡板的内侧边缘至少位于多道所述隔板组的内侧。

优选地，所述送料斗的侧部与所述销斗的外侧部通过销轴相枢轴连接，所述销轴的轴心线沿前后方向延伸，所述送料斗具有容纳多个所述轴类零件的送料槽，所述送料槽的槽宽略大于所述轴类零件的长度。

进一步地，所述送料槽的前端设有限位挡板，所述限位挡板自前向后逐渐下倾设置，且所述限位挡板的后侧边缘与所述送料槽的底面之间的距离略大于所述轴类零件的最大直径。

优选地，所述销斗与所述送料斗的底部设有多个用于提供其上下方向弹性回复力的弹性件。

优选地，所述拨销杆的所述根部呈锐角三角形；所述弹性薄片自所述根部向前延伸且向下倾斜收缩形成一针状尖端。

优选地，所述出料槽的底面上设有多个用于传送所述轴类零件的传送辊，多个所述传送辊沿前后方向依次排布。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的小型轴类零件的分拣装置，其借助于压销的自身重力来实现，其中先将凌乱的压销在销斗中进行姿态调整与导向使其沿轴向逐个地传送至送料斗中，再使得压销在送料斗中沿径向滚落至出料斗中，在到达出料斗中时压到拨销杆而实现压销姿态的调整，使得压销能够逐个地以偏轻端在前、偏重端在后的姿态滑出，从而能够整齐地存放待用。这相比传统依靠人工来进行分拣和布销的方式来说，大大地节省了排销布销的时间，也大幅地降低了劳动强度，同时降低了生产成本。

附图说明

附图1为本发明的整体结构示意图；

其中：1、销斗；11、分拣槽的底面；12、滚柱；13、隔板；14、导向板；15、分拣口；16、定位板；17、W型挡板；2、送料斗；21、送料槽的底面；22、送料口；23、限位挡板；3、出料斗；31、出料口；32、传送辊；4、拨销杆；41、根部；42、弹性薄片；5、弹性件。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例来对本发明的技术方案作进一步的阐述。

参见图1所示的一种小型轴类零件的分拣装置，用于对多个小型的轴类零件进行自动分拣，该轴类零件具有重量相异的偏重端与偏轻端。本实施例中，待分拣的小型轴类零件为压销，该压销的两轴端分别为偏重端与偏轻端，偏重端对应于压销的大轴径端，偏轻端则对应于压销的小轴径端。

该分拣装置包括用于将压销沿其轴向传送的销斗1、设于销斗1的外端用于将压销沿其径向逐个地向前传送的送料斗2、固定地设于送料斗2前方的出料斗3、设于出料斗3中的拨销杆4。

销斗1具有分拣槽，该分拣槽的外端设有多个分拣口15，分拣槽的底面11朝向分拣口15逐渐下倾设置，销斗1上设有用于将多个压销进行导向使其逐个地沿轴向自分拣口15进入送料斗2中的导向组件。

具体地，该导向组件包括设于分拣槽中的多道滚柱组和位于所有滚柱组外侧的多道隔板组，其中，所有的滚柱组、所有的隔板组在分拣槽中由内向外逐道地间隔排布。每道滚柱组均包括多个沿前后方向间隔排布的滚柱12，相邻两道滚柱组的多个滚柱12交错排布；每道隔板组均包括多个沿前后方向排布的隔板13，每个隔板13均沿里外方向延伸，且相邻两道隔板组的多个隔板13交错排布。导向组件还包括设于分拣槽中位于隔板组外侧的多个导向板14，每个导向板14均沿里外方向倾斜设置，所有的导向板14沿前后方向依次排布，且每两个导向板14围设在分拣口15的两侧而形成喇叭口，从而形成对压销进入分拣口15的导向与限位。导向组件还包括设于销斗1外侧上的多个定位板16，所有的定位板16沿前后方向间隔分布，且每个分拣口15的两侧均设有定位板16。

多道滚柱组主要用于将由销斗1里侧开始凌乱滚落的压销进行初步的姿态调整，具体设置时，前后两侧的滚柱12分别与临近侧槽壁之间的距离为压销长度的1/3～1/2，相邻两个滚柱12之间的距离稍大于压销的长度。通过错落分布的多个滚柱12，将压销由横向滚落的姿态，逐渐碰撞调整为斜向姿态。多道隔板组主要用于对压销进行二次姿态调整。被滚柱12调整为斜向姿态的压销，被多个错落分布的隔板13进一步加强侧向约束，纠正为接近正向的姿态向分拣口15滚落。由于多个导向板14在分拣口15的两侧形成喇叭口，经多道隔板组二次调整后的压销便落入上述喇叭口中而从分拣口15沿轴向传出。分拣口15外侧的定位板16也形成了对自分拣口15传出的压销轴向两侧的定位，防止销斗1抖动造成压销侧向偏移，从而保持压销以正向姿态滑出。设置时，分拣口15可设为方形或圆形，其开口边长或直径比压销的最大直径稍大。本实施例中，滚柱组设置为两道，隔板组也设置为两道。

参见图1所述，导向组件还包括设于销斗1上的W型挡板17，该W型挡板17自外向里逐渐下倾设置，W型挡板17的内侧边缘与分拣槽的底面11之间的距离略大于压销的最大直径，且W型挡板17的内侧边缘至少位于多道隔板组的内侧。这样，当进入分拣槽中的压销很多形成积压时，可确保只有一层的压销能够通过多道滚柱组与隔板组而到达分拣口，待下层的压销分拣完毕后，积压在W型挡板17上的压销滚落并经滚柱组与隔板组进行姿态调整，再从分拣口15沿轴向传送出去。此外，该W挡板还可将分拣槽中竖立的压销推倒，使其经多道滚柱组与隔板组进行姿态调整后传送。

参见图1所示，送料斗2的侧部与销斗1的外侧部通过销轴相枢轴连接，该销轴的轴心线沿前后方向延伸。这样可使得送料斗2不可脱离销斗1但可相对销斗1有一定幅度的旋摆。送料斗2具有送料槽，该送料槽的底面21，亦即送料斗2的底面由后向前逐渐下倾设置。送料斗2的前端设有与出料斗2相连通的送料口22。送料槽的槽宽略大于压销的长度，经销斗1的多个分拣口15传送出的多个压销直接落入送料槽中，压销的长度对应送料槽的宽度，多个压销在送料槽中整齐排列。由于送料槽底面21为斜面，压销便在自身重力的作用下沿自身径向前滚落，从而经送料口22向出料斗3传送。在这里，送料槽的前端还设有限位挡板23，该限位挡板23自前向后逐渐下倾设置，限位挡板23的后侧便于与送料槽的底面21之间的距离略大于压销的最大直径，这样可使得送料槽中的压销能够逐层逐个地通过送料口22向出料斗3传送。

参见图1所示，出料斗3具有出料槽、位于出料槽前部的出料口31，出料槽的底面低于送料口22的底部边缘，且出料斗3的底面自后向前逐渐下倾设置，出料槽的槽口宽度自送料口22向出料口31逐渐变窄，该出料口31的宽度略大于压销的最大直径。出料槽的底面上设有多个用于传送压销的传送辊32。

拨销杆4设于出料斗3的后端，该拨销杆4包括固定地位于出料槽后部中间的根部41、可左右摆动的弹性薄片42，该弹性薄片42自根部41向前延伸且逐渐向下倾斜收缩形成一针状尖端，根部41设置呈锐角三角形，该根部41沿上下方向不高于出料口22的底部边缘，在这里，该根部41的锐角三角形顶端与出料口22的底部边缘相齐平。

这样，当压销从送料口22沿径向传至出料斗3时，压销到达拨销杆4的根部41位置处时便瞬间失去平衡，压销的偏重端便会先掉入出料槽中并滞缓前进，偏轻端惯性向前推开弹性薄片42，弹性薄片42侧向让开的同时反弹推动偏轻端前倾，从而将压销调整为偏轻端在前、偏重端在后的姿态。待压销完全落入送料槽，压销便沿传送辊32将向前滑出，压销便以偏轻端在前、偏重端在后的姿态沿轴向逐个地自出料口31传送出来。

在本实施例中，销斗1与送料斗2的底部还设有用于提供其沿上下方向弹性回复力的弹性件4，该弹性件4可采用弹簧，这样可使得销斗1与送料斗2在上下方向上进行振动，从而利于压销在销斗1的分拣槽中沿斜面向分拣口15滚落，也利于压销在送料斗2的送料槽中沿斜面向送料口22滚落，提升分拣效率。当然也可采用其他装置或机构来驱使销斗1与送料斗2发生振动，从而提升分拣效率。

销斗1与送料斗2可根据实际情况设置为单层或多层。销斗1、送料斗2内表面，以及压销的表面可采用润滑，以提高压销蠕动滑移的效率，其润滑方式包括但不限于油脂类和石墨类润滑方式。

综上，采用该分拣装置对批量凌乱的压销进行分拣时，将所有的压销从销斗1的内侧导入分拣槽中后，最底层的压销沿分拣槽的底面向外滚落，这些压销依次经过多道滚柱组与多道隔板组进行姿态调整后，再经过导向板14导向沿轴向穿过分拣口15，并在分拣口15两侧的定位板16的定位下，压销沿轴向穿出分拣口15并整齐地落入送料斗2的送料槽中。压销在送料槽中因其自身重力沿送料槽的底面21向前滚动，压销逐个地经送料口22进入出料斗3。在压销初始进入出料斗3中时，压销压在拨销杆4的根部41而瞬间失去平衡，压销的偏重端首先掉落至出料槽中，压销的偏轻端因惯性向前并推动弹性薄片42，弹性薄片42侧向让开的同时反弹推动偏轻端前倾，从而将压销调整为偏轻端在前、偏重端在后的姿态。待压销完全落入送料槽，压销便以偏轻端在前、偏重端在后的姿态向前滑出出料口31。这样，每个压销经过出料斗3后便会以偏轻端在前、偏重端在后的姿态滑出，从而能够整齐地存放到销笼、销盒、销匣中待用。这相比传统依靠人工来进行分拣和布销的方式来说，大大地节省了排销布销的时间，也大幅地降低了劳动强度，同时降低了生产成本。

当然，该分拣装置还可用于其他轴类零件的自动分拣，使得凌乱的多个轴类零件整齐有序地进行排放。该分拣装置结构简单，操作方便，成本低廉，适用于小型轴类、棒类、杆类零件的生产、流转、包装、仓储等多种场合。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种小型轴类零件的分拣装置，用于对多个轴类零件进行自动分拣，所述轴类零件具有重量相异的偏重端与偏轻端，其特征在于，所述分拣装置包括用于将所述轴类零件沿其轴向传送的销斗、设于所述销斗的外端用于将所述轴类零件沿其径向逐个地向前传送的送料斗、固定地设于所述送料斗前方的出料斗，所述送料斗的底面由后向前逐渐下倾设置，所述送料斗的前端具有与所述出料斗相连通的送料口；所述出料斗具有出料槽、位于所述出料槽前部的出料口，所述出料槽的底面低于所述送料口的底部边缘，且所述出料斗的底面自后向前逐渐下倾设置，所述出料槽的槽口宽度自所述送料口向所述出料口逐渐变窄，

所述出料斗的后端设有拨销杆，所述拨销杆包括固定地位于所述出料槽后部中间的根部、可左右弹性摆动的弹性薄片，所述弹性薄片自所述根部向前延伸且逐渐向下倾斜收缩，所述根部不高于所述出料口的底部边缘；

当所述轴类零件自所述送料口进入所述出料槽时，所述轴类零件压在所述拨销杆的根部时失去平衡而使得所述偏重端先进入所述出料槽，所述弹性薄片让开所述偏轻端并反弹拨动所述偏轻端使其前倾，所述轴类零件按照偏轻端朝前、偏重端朝后的轴向姿态通过所述出料口。

2.根据权利要求1所述的小型轴类零件的分拣装置，其特征在于：所述销斗具有分拣槽，所述分拣槽的外端设有多个分拣口，所述分拣槽的底面朝向所述分拣口逐渐下倾设置，所述销斗上设有用于将多个所述轴类零件进行导向使其逐个地沿轴向自所述分拣口进入所述送料斗中的导向组件。

3.根据权利要求2所述的小型轴类零件的分拣装置，其特征在于：所述导向组件包括设于所述分拣槽中的多道滚柱组和位于所有所述滚柱组外侧的多道隔板组，其中所有的所述滚柱组、所有的所述隔板组由内向外逐道地间隔排布，每道所述滚柱组均包括多个沿前后方向间隔排布的滚柱，相邻两道所述滚柱组的多个所述滚柱交错排布，每道所述隔板组均包括多个沿前后方向间隔排布的隔板，每个所述隔板均沿里外方向延伸，且相邻两道所述隔板组的多个所述隔板交错排布；

所述导向组件还包括设于所述分拣槽中位于所有所述隔板组外侧的多个导向板，所述导向板沿里外方向倾斜设置，每两个所述导向板分别围设在所述分拣口的两侧上而形成喇叭口，以形成对所述轴类零件进入所述分拣口的导向。

4.根据权利要求3所述的小型轴类零件的分拣装置，其特征在于：所述导向组件还包括设于所述送料斗外侧上的多个定位板，所有的所述定位板沿前后方向间隔分布，且每个所述分拣口的两侧均设有所述定位板。

5.根据权利要求3所述的小型轴类零件的分拣装置，其特征在于：所述导向组件还包括设于所述销斗上的W型挡板，所述W型挡板自外向里逐渐下倾设置，所述W型挡板的内侧边缘与所述分拣槽的底面之间的距离略大于所述轴类零件的最大直径，且所述W型挡板的内侧边缘至少位于多道所述隔板组的内侧。

6.根据权利要求1所述的小型轴类零件的分拣装置，其特征在于：所述送料斗的侧部与所述销斗的外侧部通过销轴相枢轴连接，所述销轴的轴心线沿前后方向延伸，所述送料斗具有容纳多个所述轴类零件的送料槽，所述送料槽的槽宽略大于所述轴类零件的长度。

7.根据权利要求6所述的小型轴类零件的分拣装置，其特征在于：所述送料槽的前端设有限位挡板，所述限位挡板自前向后逐渐下倾设置，且所述限位挡板的后侧边缘与所述送料槽的底面之间的距离略大于所述轴类零件的最大直径。

8.根据权利要求1所述的小型轴类零件的分拣装置，其特征在于：所述销斗与所述送料斗的底部设有多个用于提供其上下方向弹性回复力的弹性件。

9.根据权利要求1所述的小型轴类零件的分拣装置，其特征在于：所述拨销杆的所述根部呈锐角三角形；所述弹性薄片自所述根部向前延伸且向下倾斜收缩形成一针状尖端。

10.根据权利要求1所述的小型轴类零件的分拣装置，其特征在于：所述出料槽的底面上设有多个用于传送所述轴类零件的传送辊，多个所述传送辊沿前后方向依次排布。