CN105644834B - 西林瓶自动装盒生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了西林瓶自动装盒生产线，其特征在于：托盒成型机构所成型的托盒为长方形盒体，长方形盒体设有两排、每排多个的瓶托空腔，两排的瓶托空腔之间设有中间隔板，每排的多个瓶托空腔之间不设有中间隔板，每排的相邻两个瓶托空腔的中心距等于西林瓶的瓶体外径，托盒在入托输送台上进行横向输送，入托输送台的里侧设有西林瓶送料机构，送料机构的出料口设有多条平行设置的出料通道让西林瓶进行分列送出，送料机构的出料口上方设有西林瓶夹取机构，西林瓶夹取机构设有吸头将送料机构出料口的西林瓶从顶部进行吸取并放到托盒内。本发明可实现西林瓶的无间隙入托装盒生产，设备外形尺寸小，结构简单，降低生产成本，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于西林瓶自动入托装盒生产的西林瓶自动装盒生产线。
背景技术
西林瓶自动装盒生产线的工作原理是：首先进行托盒（又称塑托）的成型，然后在托盒内装入西林瓶（入托动作），最后将装有西林瓶的托盒一起装入外包装纸盒内（装盒动作）。托盒为长方形盒体，由塑料薄片吸塑或吹塑成型，长方形盒体设有两排、每排多个的瓶托空腔，两排的瓶托空腔之间设有横向中间隔板并通过横向中间隔板相互隔开，每排的多个瓶托空腔之间设有竖向中间隔板并通过竖向中间隔板相互隔开，由于托盒中的每个瓶托空腔之间均设有中间隔板，所以相邻两个瓶托空腔之间的中心距都要大于西林瓶外径；而西林瓶送料机构所送出的西林瓶为分列送出，为保证排列整齐，相邻列的西林瓶之间设有隔离板，但每列上的西林瓶是前后相互紧挨靠近的，其中心距等于西林瓶外径。因此，西林瓶夹取机构动作一次只能从西林瓶送料机构平台上夹取一排西林瓶（每列上的最前一个）放到托盒的瓶托空腔内，由于托盒中的瓶托空腔一般为两排，所以西林瓶夹取机构就要来回动作两次才能完成一个托盒内所有瓶托空腔的加料（托盒在入托输送台上竖向输送时），生产效率低。为提高效率，目前采用的方法是一台西林瓶自动装盒机配置两组相同的夹取机构来同时完成夹取西林瓶动作，设备结构复杂，外形尺寸大。不仅如此，现有的西林瓶自动装盒生产线还需要采用联机结构（由泡罩机、装盒机及高速联线组成），存在结构较复杂、动作速度慢、动作不可靠等缺点；还有联机结构的西林瓶自动装盒生产线也没有托盒成型检测机构用于托盒成型质量的在线检测，导致装盒出现废品。
发明内容
鉴于背景技术存在的不足，本发明的目的旨在于提供一种可实现西林瓶的无间隙入托装盒生产，设备外形尺寸小，结构简单，降低生产成本，提高生产效率的西林瓶自动装盒生产线。
本发明是通过如下技术方案来实施的：
西林瓶自动装盒生产线，包括前后设置的塑膜放料机构、托盒成型机构、牵引机构、冲切机构、转接机构、入托输送台、分托输送台和装盒输送台，其特征在于：托盒成型机构所成型的托盒为长方形盒体，长方形盒体设有两排、每排多个的瓶托空腔，两排的瓶托空腔之间设有中间隔板并通过中间隔板相互隔开，每排的多个瓶托空腔之间不设有中间隔板并相互相通，每排的相邻两个瓶托空腔的中心距等于西林瓶的瓶体外径，所述托盒在入托输送台上进行横向输送，入托输送台的里侧设有西林瓶送料机构，西林瓶送料机构的出料口设有多条平行设置的出料通道让西林瓶进行分列送出，出料通道的宽度等于西林瓶外径，西林瓶送料机构的出料口上方设有西林瓶夹取机构，西林瓶夹取机构设有吸头将西林瓶送料机构出料口的西林瓶从顶部进行吸取并放到托盒内，分托输送台的入口设有分托机构将入托输送台送出的托盒进行前后分开，分托输送台的出口设有推料机构将托盒推入装盒输送台上输送的纸盒内，装盒输送台的上方设有纸盒盒仓。
上述技术方案的西林瓶自动装盒生产线，托盒成型机构所成型的托盒为无竖向中间隔板的托盒，在西林瓶装入托盒内时，托盒每排瓶托空腔内的西林瓶之间会相互紧挨不留间隙，从而实现西林瓶的无间隙入托装盒生产，无间隙入托装盒生产能够最大程度缩小托盒及外包装纸盒的外形尺寸，节省包装材料和存放空间，降低生产成本。实现无间隙入托装盒生产的工作原理是：托盒前后相互靠近（或穿插）在入托输送台上进行横向输送，托盒每排的相邻两个瓶托空腔的中心距等于西林瓶的瓶体外径，正好匹配西林瓶送料机构所分列送出的每条出料通道内的相互紧挨靠近的西林瓶，再者，设计西林瓶送料机构多条出料通道的间距匹配入托输送台入托工位多个托盒的瓶托空腔排中心距，这样一来，入托输送台上输送的入托工位的多个托盒的瓶托空腔的排布数量及位置就会与西林瓶送料机构所分列送出的西林瓶一一对应，配合西林瓶夹取机构的吸头的多排吸盘设计，于是西林瓶夹取机构动作一次就可以夹取多排（而不是现有技术的一排）西林瓶将西林瓶装满托盒，比如托盒每排有五个的瓶托空腔，那么夹取机构一次就可以夹取五排的西林瓶，大大提高生产效率，同时由于不需另外多设置夹取机构，设备外形尺寸小，结构简单。还有，本发明已经将泡罩机、装盒机及高速联线有机组合在一起成为一台设备，大大缩小设备外形尺寸，结构简单、动作速度快、动作可靠。
作为优选，西林瓶送料机构包括送料平台，送料平台的底部铺设传送平带，传送平带的传送由伺服电机驱动，送料平台的后端围出西林瓶存储腔，所述出料通道位于送料平台的前端出料口，相邻出料通道之间由隔离板进行隔开，每条出料通道的出口上方离出口一定距离的位置设有一个按压头，所有按压头连接在同一翻转轴上，翻转轴可转动设于送料平台支架上，翻转轴的转动由气缸进行推动，送料平台的前端设有挡板将出料通道的出口进行挡住，挡板活动设置由挡板气缸进行推动，挡板气缸固定安装在送料平台支架上。
西林瓶送料机构工作原理是：送料机构送出的西林瓶在送料平台的前端出料口进行分列送出并由挡板进行挡住，相邻列的西林瓶之间设有隔离板，但每列上的西林瓶是前后相互紧挨靠近的，其中心距等于西林瓶外径，然后翻转轴动作，所有按压头向下将每条出料通道离出口一定距离位置的西林瓶进行按压固定，这时夹取机构的吸头过来就可以将按压头前出料通道内的所有西林瓶进行吸住，随后挡板气缸动作推动挡板向前移动一定距离，于是夹取机构就可以将西林瓶夹离送料平台并送到托盒内。
作为优选，分托机构包括前后分托板，前后分托板的下方设有凸轮，凸轮两侧端面设有凸轮槽，凸轮连接于凸轮轴上，凸轮轴转动设于机架墙板上，凸轮轴与装盒机传动机构连接，前分托板作上下活动设置，前分托板的下端连接第一滚轮，第一滚轮滚动设于凸轮一侧端面的凸轮槽内，后分托板与前分托板的活动方向相反，后分托板的下端连接第二滚轮，第二滚轮滚动设于凸轮另一侧端面的凸轮槽内。
分托机构工作原理是：当第一个托盒进入分托输送台的入口，首先由处于上限位置的后分托板进行挡住，此时前分托板处于下限位置，随着凸轮的转动，会带动前分托板向上动作到达上限位置，于是前分托板从第一个托盒的后边将第二个托盒进行挡住，同时后分托板在凸轮的带动下向下动作直至下限位置，在分托输送台的输送作用下，前一个托盒就与第二个托盒分开一定距离，从而实现托盒的前后分开输送，结构简单，动作可靠。
作为优选，推料机构包括推料头，推料头连接在推料座上，推料座横向滑动设在横向导轨上，横向导轨固定在推料安装板上，推料安装板竖向滑动设在竖向导轨上，竖向导轨固定安装，推料座的横向滑动由伺服电机进行驱动，伺服电机传动同步带，同步带与推块固定连接，推块上下活动设在直线滑轨上，直线滑轨固定在推料座上；推料安装板的竖向滑动由凸轮进行推动，凸轮连接在传动轴上，凸轮通过摆杆、第一连杆、主摆臂带动输入链轮轴进行转动，输入链轮轴上固定安装输入链轮，输入链轮、输出链轮通过链条传动，输出链轮固定在输出链轮轴上，输出链轮轴的轴端连接副摆臂，副摆臂通过第二连杆与推料安装板连接。
推料机构工作原理是：伺服电机传动同步带，同步带通过推块、直线滑轨带动推料座及连接在推料座上的推料头进行一定幅度的前后动作，而传动轴驱动小凸轮，小凸轮的转动通过摆杆、第一连杆、主摆臂带动输入链轮进行转动，然后通过链条传动，输出链轮的转动带动副摆臂、第二连杆带动推料安装板上下动作，进而通过横向导轨带动推料座及连接在推料座上的推料头进行一定幅度的上下动作，前后、上下动作相互协调，于是完成推料的整个动作过程。上述动作过程中，在推料工作时推料头的前后动作由伺服电机、同步带结构进行推动，结构简单、推料准确、推料力度可控；而推料头的上下动作由小凸轮、链条传动结构等来实现，零件尺寸小，结构简单紧凑。
作为优选，纸盒盒仓包括卧式库腔，卧式库腔的前端向下倾斜对着出盒通道，卧式库腔的底部设有平铺的送盒皮带，送盒皮带作间歇传动，送盒皮带绕设在前后传送辊上，前传送辊位于卧式库腔前端，前传送辊的轴端通过单向轴承连接在曲柄的轴承内孔，曲柄摆动设置由气缸进行推动；卧式库腔内设有推块，推块放置在送盒皮带上与送盒皮带的上传送表面摩擦接触，推块与上横杆连接，上横杆两端设有导向套，导向套滑动设于导杆上，导杆两端固定在卧式库腔的安装架板上。
纸盒盒仓工作原理是：卧式库腔储盒量大，卧式库腔前端向下倾斜对着出盒通道，利于出盒，并且进入出盒通道的纸盒需要通过送盒皮带的间歇传动，出盒速度可控，既保证出盒通道内有足够的纸盒数量，又不会因为出盒通道内的纸盒数量过多而对出盒通道最底部的纸盒造成过压变形，从而保证出盒的顺畅。
作为优选，托盒成型机构和牵引机构之间设有托盒成型检测机构。托盒成型检测机构包括检测支架，检测支架的顶板的下方设有推板，推板作上下活动设置由气缸进行推动，气缸安装在检测支架的顶板上，推板的下方固定连接有活动板，活动板设有多条导向槽让多个检测探针板活动通过并对检测探针板进行导向，检测探针板的上部设有长孔挂槽，检测探针板通过长孔挂槽活动挂接在横销上，横销设于活动板上方并固定在活动板上，检测支架内安装设有检测开关对检测探针板相对活动板的动作进行检测。所述检测开关由发射器和接收器组成，发射器和接收器分设在检测探针板的两侧，发射器的发射光对着检测探针板的顶部，发射器和接收器在活动板上固定安装。
托盒成型检测机构工作原理是：在托盒到达检测工位停留时，气缸通过推板推动活动板向下动作，于是检测探针板会进入到托盒的成型泡眼（即瓶托空腔）内，如果瓶托空腔完全成型，那么检测探针板就不会与托盒接触，检测探针板与活动板之间不会产生相对动作，检测开关检测合格，即接收器能够接收到发射器发射的光；如果托盒内的某个瓶托空腔存在成型缺陷，那么进入该瓶托空腔的检测探针板就会与托盒接触，对应该瓶托空腔的检测探针板与活动板之间会产生向上相对动作，这时检测开关检测不合格，即接收器不能够接收到发射器发射的光，因为发射器发射的光被向上动作的检测探针板进行挡住。由于能实现托盒成型质量的在线检测，从而保证装盒机的装盒质量。
附图说明
本发明有如下附图：
图1为托盒的立体外形图，
图2为图1的俯视方向图，
图3为托盒装入西林瓶后的立体外形图，
图4为图3的俯视方向图，
图5为本发明的立体结构图，
图6为图5的前视图，
图7为图5的俯视图，
图8为西林瓶装入托盒工作原理图，
图9为西林瓶送料机构的结构示意图，
图10为分托机构的结构示意图，
图11为推料机构的结构示意图，
图12为纸盒盒仓的结构示意图，
图13为图12后侧方向的局部视图，
图14为托盒成型检测机构的结构示意图。
具体实施方式
如图所示，本发明的西林瓶自动装盒生产线，包括前后设置的塑膜放料机构1、托盒成型机构2、托盒成型检测机构3、牵引机构4、冲切机构5、转接机构6、入托输送台7、分托输送台11和装盒输送台14，托盒成型机构2所成型的托盒A为长方形盒体，长方形盒体设有两排、每排五个的瓶托空腔A1，两排的瓶托空腔A1之间设有中间隔板A2并通过中间隔板A2相互隔开，每排的五个瓶托空腔A1之间不设有中间隔板并相互相通，每排的相邻两个瓶托空腔A1的中心距L等于西林瓶B的瓶体外径，所述托盒A在入托输送台7上进行横向输送，入托输送台7的里侧设有西林瓶送料机构8，西林瓶送料机构8的出料口设有十六条平行设置的出料通道让西林瓶B进行分列送出，出料通道的宽度等于西林瓶B外径，出料通道的间距匹配入托输送台7入托工位八个托盒的瓶托空腔排中心距，这样十六条出料通道可同时为八个托盒A进行加料，西林瓶送料机构8的出料口上方设有西林瓶夹取机构9，西林瓶夹取机构9设有吸头（吸头设有五排、每排十六个共八十个吸盘）将西林瓶送料机构8出料口的西林瓶B从顶部进行吸取并放到托盒A内，分托输送台11的入口设有分托机构10将入托输送台7送出的托盒A进行前后分开，分托输送台11的出口设有推料机构12将托盒A推入装盒输送台14上输送的纸盒内，装盒输送台14的上方设有纸盒盒仓13。
西林瓶送料机构8包括送料平台，送料平台的底部铺设传送平带22，传送平带22的传送由伺服电机驱动，送料平台的后端围出西林瓶存储腔，所述出料通道位于送料平台的前端出料口，相邻出料通道之间由隔离板26进行隔开，每条出料通道的出口上方离出口一定距离（五个半西林瓶外径的尺寸）的位置设有一个按压头24，所有按压头24连接在同一翻转轴23上，翻转轴23可转动设置，翻转轴23转动设于送料平台支架21上，翻转轴23的转动由气缸进行推动，送料平台的前端设有挡板27将出料通道的出口进行挡住，挡板27活动设置由挡板气缸28进行推动，挡板气缸28固定安装在送料平台支架21的底部。
分托机构10包括前分托板33和后分托板32，前分托板33的顶部具有两个爪块31，后分托板32的顶部具有两个爪块30，前后分托板的下方设有凸轮35，凸轮35两侧端面设有凸轮槽，凸轮35连接于凸轮轴34上，凸轮轴34转动设于机架墙板39上，凸轮轴34的轴端与装盒机传动机构连接，前分托板33作上下活动设置，前分托板33的下端连接第一滚轮36，第一滚轮36滚动设于凸轮35一侧端面的凸轮槽内，后分托板32与前分托板33的活动方向相反，后分托板32的下端连接第二滚轮，第二滚轮滚动设于凸轮35另一侧端面的凸轮槽内，前后分托板的上下活动由竖向导轨38和滑块37进行导向，竖向导轨38通过支架板29固定在机架墙板39的内侧，滑块37固定在前后分托板上.
推料机构12包括推料头41，推料头41连接在推料座43上，推料座43横向滑动设在横向导轨42上，横向导轨42固定在推料安装板58上，推料安装板58竖向滑动设在竖向导轨59上，竖向导轨59固定安装，所述推料座43的横向滑动由伺服电机40进行驱动，伺服电机40传动同步带50，同步带50与推块46固定连接，推块46上下活动设在直线滑轨45上，直线滑轨45固定在推料座43上；所述推料安装板58的竖向滑动由凸轮54进行推动，凸轮54连接在传动轴56上，凸轮54通过摆杆55、第一连杆53、主摆臂51带动输入链轮轴57进行转动，输入链轮轴57上固定安装输入链轮52，输入链轮52、输出链轮49通过链条传动，输出链轮49固定在输出链轮轴48上，输出链轮轴48的轴端连接副摆臂47，副摆臂47通过第二连杆44与推料安装板58连接.
纸盒盒仓13包括包括卧式库腔64，卧式库腔64的前端向下倾斜对着出盒通道61，卧式库腔64的底部设有平铺的送盒皮带63，送盒皮带63作间歇传动，送盒皮带63绕设在前后传送辊上，前传送辊62位于卧式库腔64前端，前传送辊62的轴端通过单向轴承73连接在曲柄74的轴承内孔，曲柄74摆动设置由气缸72进行推动，当气缸向后拉动曲柄动作时，可推动前传送辊向前转动，在送盒皮带的传送作用下，使卧式库腔内的纸盒进入出盒通道，当气缸向前推动曲柄时，由于单向轴承的单向作用，前传送辊不进行转动，从而实现送盒皮带的间歇传动；卧式库腔64内设有推块67，推块67放置在送盒皮带63上与送盒皮带63的上传送表面摩擦接触，推块67与上横杆66连接，上横杆66两端设有导向套，导向套滑动设于导杆65上，导杆65两端固定在卧式库腔的安装架板68上。卧式库腔的安装架板68的底部固定安装滑块70和螺母，滑块70前后滑动设于直线导轨69上，直线导轨69固定在机架支板71上，与螺母匹配的螺杆转动设于机架支板上，螺杆的杆端安装手轮，当转动手轮，就可通过螺杆的转动带动螺母及机架支板前后移动，进而实现卧式库腔的前后位置调节。
托盒成型检测机构3包括检测支架，检测支架的顶板81的下方设有推板82，推板82作上下活动设置由气缸90进行推动，气缸90安装在检测支架的顶板81上，推板82的下方通过方杆84固定连接有活动板85，活动板85设有多条导向槽让多个检测探针板88活动通过并对检测探针板88进行导向，检测探针板88的上部设有长孔挂槽87，检测探针板88通过长孔挂槽87活动挂接在横销86上，横销86设于活动板85上方并通过支承块89固定在活动板85上，检测支架内安装设有检测开关对检测探针板88相对活动板85的动作进行检测；所述检测开关由发射器80和接收器83组成，发射器80和接收器83分设在检测探针板88的两侧，发射器80的发射光C对着检测探针板88的顶部，发射器80和接收器83在活动板85上固定安装.
本发明是这样进行工作的：塑膜从塑膜放料机构1下来，在托盒成型机构2进行托盒A的成型，成型的托盒盒体设有两排、每排五个的瓶托空腔A1，两排的瓶托空腔A1之间设有横向的中间隔板A2，每排的五个瓶托空腔A1之间不设有竖向的中间隔板，每排的相邻两个瓶托空腔A1的中心距L等于西林瓶B的瓶体外径；接着，托盒A在托盒成型检测机构3进行瓶托空腔A1的成型质量检测，随后被牵引机构4牵引进入冲切机构5进行冲切，托盒A一个个独立成型，然后通过转接机构6的动作，托盒A进入入托输送台7进行输送；见图8，在入托输送台7的入托位置，西林瓶送料机8送出的西林瓶B在送料平台的前端出料口进行分列（共十六列）送出并由挡板27进行挡住，翻转轴23动作，按压头24向下将出料通道离出口一定距离的第六个西林瓶进行按压固定，这时夹取机构9的吸头过来就可以将按压头24前出料通道内的所有西林瓶B（五排十六列西林瓶）进行吸住，随后挡板28气缸动作推动挡板27向前移动一定距离，于是夹取机构9将西林瓶B夹离送料平台并同时装满八个托盒A，夹取机构动作一次即可完成八个托盒A的西林瓶入托（而现有技术，需要夹取机构的五次动作才能完成，如果托盒在入托输送台上是竖向输送，也需要夹取机构进行两次动作才能完成，当然为配合速度，还需要增设西林瓶送料机构出料口送出的西林瓶列数，送料机构的外形尺寸大），因此大大提高工作效率。随后，装有西林瓶B的托盒A离开入托输送台7进入分托输送台11，在分托输送台11进口托盒A由分托机构10进行前后分开，在分托输送台11的出口，推料机构12将装有西林瓶B的托盒A推入装盒输送台14上输送的纸盒内，纸盒盒仓13为装盒输送台14提供连续的纸盒。
Claims (7)
1.西林瓶自动装盒生产线，包括前后设置的塑膜放料机构、托盒成型机构、牵引机构、冲切机构、转接机构、入托输送台、分托输送台和装盒输送台，其特征在于：托盒成型机构所成型的托盒为长方形盒体，长方形盒体设有两排、每排多个的瓶托空腔，两排的瓶托空腔之间设有中间隔板并通过中间隔板相互隔开，每排的多个瓶托空腔之间不设有中间隔板并相互相通，每排的相邻两个瓶托空腔的中心距等于西林瓶的瓶体外径，所述托盒在入托输送台上进行横向输送，入托输送台的里侧设有西林瓶送料机构，西林瓶送料机构的出料口设有多条平行设置的出料通道让西林瓶进行分列送出，出料通道的宽度等于西林瓶外径，西林瓶送料机构的出料口上方设有西林瓶夹取机构，西林瓶夹取机构设有吸头将西林瓶送料机构出料口的西林瓶从顶部进行吸取并放到托盒内，分托输送台的入口设有分托机构将入托输送台送出的托盒进行前后分开，分托输送台的出口设有推料机构将托盒推入装盒输送台上输送的纸盒内，装盒输送台的上方设有纸盒盒仓；分托机构包括前后分托板，前后分托板的下方设有凸轮，凸轮两侧端面设有凸轮槽，凸轮连接于凸轮轴上，凸轮轴转动设于机架墙板上，凸轮轴与装盒机传动机构连接，前分托板作上下活动设置，前分托板的下端连接第一滚轮，第一滚轮滚动设于凸轮一侧端面的凸轮槽内，后分托板与前分托板的活动方向相反，后分托板的下端连接第二滚轮，第二滚轮滚动设于凸轮另一侧端面的凸轮槽内。
2.如权利要求1所述的西林瓶自动装盒生产线，其特征在于：西林瓶送料机构包括送料平台，送料平台的底部铺设传送平带，传送平带的传送由伺服电机驱动，送料平台的后端围出西林瓶存储腔，所述出料通道位于送料平台的前端出料口，相邻出料通道之间由隔离板进行隔开，每条出料通道的出口上方离出口一定距离的位置设有一个按压头，所有按压头连接在同一翻转轴上，翻转轴可转动设于送料平台支架上，翻转轴的转动由气缸进行推动，送料平台的前端设有挡板将出料通道的出口进行挡住，挡板活动设置由挡板气缸进行推动，挡板气缸固定安装在送料平台支架上。
3.如权利要求1所述的西林瓶自动装盒生产线，其特征在于：推料机构包括推料头，推料头连接在推料座上，推料座横向滑动设在横向导轨上，横向导轨固定在推料安装板上，推料安装板竖向滑动设在竖向导轨上，竖向导轨固定安装，推料座的横向滑动由伺服电机进行驱动，伺服电机传动同步带，同步带与推块固定连接，推块上下活动设在直线滑轨上，直线滑轨固定在推料座上；推料安装板的竖向滑动由凸轮进行推动，凸轮连接在传动轴上，凸轮通过摆杆、第一连杆、主摆臂带动输入链轮轴进行转动，输入链轮轴上固定安装输入链轮，输入链轮、输出链轮通过链条传动，输出链轮固定在输出链轮轴上，输出链轮轴的轴端连接副摆臂，副摆臂通过第二连杆与推料安装板连接。
4.如权利要求1所述的西林瓶自动装盒生产线，其特征在于：纸盒盒仓包括卧式库腔，卧式库腔的前端向下倾斜对着出盒通道，卧式库腔的底部设有平铺的送盒皮带，送盒皮带作间歇传动，送盒皮带绕设在前后传送辊上，前传送辊位于卧式库腔前端，前传送辊的轴端通过单向轴承连接在曲柄的轴承内孔，曲柄摆动设置由气缸进行推动；卧式库腔内设有推块，推块放置在送盒皮带上与送盒皮带的上传送表面摩擦接触，推块与上横杆连接，上横杆两端设有导向套，导向套滑动设于导杆上，导杆两端固定在卧式库腔的安装架板上。
5.如权利要求1所述的西林瓶自动装盒生产线，其特征在于：托盒成型机构和牵引机构之间设有托盒成型检测机构。
6.如权利要求5所述的西林瓶自动装盒生产线，其特征在于：托盒成型检测机构包括检测支架，检测支架的顶板的下方设有推板，推板作上下活动设置由气缸进行推动，气缸安装在检测支架的顶板上，推板的下方固定连接有活动板，活动板设有多条导向槽让多个检测探针板活动通过并对检测探针板进行导向，检测探针板的上部设有长孔挂槽，检测探针板通过长孔挂槽活动挂接在横销上，横销设于活动板上方并固定在活动板上，检测支架内安装设有检测开关对检测探针板相对活动板的动作进行检测。
7.如权利要求6所述的西林瓶自动装盒生产线，其特征在于：所述检测开关由发射器和接收器组成，发射器和接收器分设在检测探针板的两侧，发射器的发射光对着检测探针板的顶部，发射器和接收器在活动板上固定安装。
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