CN115027727A - 一种翻转式取瓶入托机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种翻转式取瓶入托机构，包括翻瓶机构、置于所述翻瓶机构入口处的入料机构、以及置于所述翻瓶机构出口处的取瓶机构，所述入料机构设置入料通道，所述翻瓶机构设置有与所述入料通道一一对应的用于盛放瓶子的盛放部，所述翻瓶机构转动时将所述盛放部上的瓶子翻转一定角度；所述取瓶机构置于所述翻瓶机构的出料位置并将翻转后的瓶子取出。本发明用于多瓶平铺式入托包装，瓶子经输送带传输，由导料板引导至翻瓶轴瓶槽内，翻瓶轴由电机带动旋转，瓶子由原本的站立式变为卧式，由往复式取瓶机构吸取置入盒托，实现全自动入托工艺。

Description

一种翻转式取瓶入托机构

技术领域

本发明涉及自动化设备，具体是一种翻转式取瓶入托机构。

背景技术

现有入托机构在入托时一般采用夹取升降，利用推板机械结构推瓶入盒，瓶子标签损伤可能性高，若为多瓶，瓶子之间直接受力，破损率高。

发明内容

为解决上述现有技术的缺陷，本发明提供一种翻转式取瓶入托机构，本发明用于多瓶平铺式入托包装，瓶子经输送带传输，由导料板引导至翻瓶轴瓶槽内，翻瓶轴由电机带动旋转，瓶子由原本的站立式变为卧式，由往复式取瓶机构吸取置入盒托，实现全自动入托工艺。

为实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：一种翻转式取瓶入托机构，包括翻瓶机构、置于所述翻瓶机构入口处的入料机构、以及置于所述翻瓶机构出口处的取瓶机构，所述入料机构设置入料通道，所述翻瓶机构设置有与所述入料通道一一对应的用于盛放瓶子的盛放部，所述翻瓶机构转动时将所述盛放部上的瓶子翻转一定角度；所述取瓶机构置于所述翻瓶机构的出料位置并将翻转后的瓶子取出。

进一步地，所述翻瓶机构包括翻瓶轴，所述盛放部连接于所述翻瓶轴。

进一步地，所述盛放部采用开设在所述翻瓶轴上的瓶槽，所述瓶槽与所述入料通道一一对应用于接收瓶子。

进一步地，所述翻瓶轴每次转动90°以使得瓶子由立式翻转成卧式。

进一步地，所述入料机构包括若干个导料板，所述导料板之间形成多个所述入料通道。

进一步地，所述入料机构还包括两个固定板以及固定连接两个所述固定板的导杆；所述导料板穿设在所述导杆上，且所述导杆设置有调节块用于调节所述入料通道的直径。

进一步地，所述翻瓶机构的出料位置还设置有送料机构，所述取瓶机构包括滑动连接于所述送料机构的安装板、连接于所述安装板的升降件，以及连接于所述升降件的用于吸附瓶子的吸附件。

进一步地，所述送料机构包括设于所述翻瓶机构出料位置的支架，所述支架设置有滑轨组件，所述安装板连接于所述滑轨组件。

综上所述，本发明取得了以下技术效果：

1、本发明稳定方便、精确可靠、可实现全自动送瓶的翻转入托输送装置，机械自动化代替人工，改善人工劳动强度，降低成本，保障品质；

2、本发明往复式吸盘装置取瓶，自动化代替人工操作，降低成本；

3、本发明瓶子由站立式变为卧式，提高吸瓶取瓶稳定性，利于吸盘吸取瓶子，减少摩擦，降低破损率；

4、本发明设置有挡板装置，能够保证瓶子合理排列，减少瓶子间接触摩擦，避免标签磨损，降低损坏率，不至产生漏放和挤压；

5、本发明利用翻瓶轴机构，其瓶槽与瓶子规格、数量，以及包装盒托规格相对应；

6、本发明吸盘架所连接的吸盘数量与翻瓶轴设有的瓶槽数量、位置一一对应；

7、本发明结构简单合理，稳定可靠，实现全自动翻转入托，占地面积小，利于管理与维护。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种翻转式取瓶入托机构立体示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是图1的主视图；

图4是图1的俯视图；

图5是导料板示意图；

图6是翻瓶轴示意图；

图7是翻瓶轴立体示意图；

图8是图7的侧视图；

图9是图7的另一侧视图；

图10是图8中剖面示意图；

图11是图9中剖面示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

如图1、图2、图3、图4所示，一种翻转式取瓶入托机构，包括翻瓶机构2、置于翻瓶机构2入口处的入料机构1、以及置于翻瓶机构2出口处的取瓶机构4，入料机构1设置入料通道，翻瓶机构2设置有与入料通道一一对应的用于盛放瓶子的盛放部，翻瓶机构2转动时将盛放部上的瓶子翻转一定角度；取瓶机构4置于翻瓶机构2的出料位置并将翻转后的瓶子取出。

如图1所示，入料机构1包括若干个导料板102，导料板102之间形成多个入料通道。入料机构1还包括两个固定板101以及固定连接两个固定板101的两个导杆104；导料板102穿设在导杆104上，且导杆104设置有调节块103用于调节入料通道的直径。当瓶子的直径调整时，可以移动调节块103的位置，以适应不同直径的瓶子，当然，为了保证瓶子能准确的进入到瓶槽203中，调节块103在调节完成后，仍需保证入料通道的中心线与瓶槽203的中心线相同。调节块103可以采用锥形调紧块，利用螺栓固定。

进一步地，如图5所示是导料板102的侧视图，导料板102采用平板且在平板上设置有两个连接耳，两个连接耳穿设在导杆104上，连接耳的孔内设置弹性圈，增大与导杆之间的摩擦力，不易移位。

如图2所述，固定板101的形状为L形状，L的一个边宽度较小用以固定导杆104，另一个边的宽度较大用以支撑作用。

在入料机构1的下方也就是导料板102的下方设置一条输送带(未图示)，输送带上有多排瓶子立着输送，当瓶子到达导料板102位置时，瓶子继续输送进入导料板102之间形成的多个入料通道内，从而进入到翻瓶轴202中。

导料板102下方设置有进瓶连接板105，在下方防止瓶子下落。

如图1所示，翻瓶机构2包括翻瓶轴202，翻瓶轴202的端部连接有电机201用于驱动翻瓶轴202转动，转动一次即将瓶子由立式变成卧式，方便取走。

盛放部连接于翻瓶轴202。具体的，如图6所示，盛放部采用开设在翻瓶轴202上的瓶槽203，瓶槽203与入料通道一一对应用于接收瓶子。瓶子从入料通道立着进入到瓶槽203中，此时的瓶子是立式的，也即瓶槽203的初始位置是竖直着的，竖直的角度方便瓶子进入，以推入式的方式推入，方便入料。

翻瓶轴202每次转动90°以使得瓶子由立式翻转成卧式，转动90°后暂停一定时间，待取瓶机构4取走料后再转动90°以接收下一批瓶子。

具体的，如图7-11所示，翻瓶轴202的外周均布4排瓶槽203，且方向一致，瓶槽203为半个圆柱腔的形式，且能够包裹瓶子底部、包裹瓶身的一半，方便稳妥的承载、方便翻转，且方便取走。

如图1所示，翻瓶机构2的出料位置还设置有送料机构3，取瓶机构4包括滑动连接于送料机构3的安装板401、连接于安装板401的升降件，以及连接于升降件的用于吸附瓶子的吸附件。

本实施例中，翻瓶机构设于入托输送台的里侧，翻瓶轴的瓶槽间距匹配入托输送台入托工位托盒的瓶托空腔排中心距，瓶槽宽度等于瓶子外径；其圆周上设有四个转接工位，即四组瓶槽，每个转接工位可以容纳多只在转接轴切线方向上并排陈列设置的瓶子。翻瓶轴由电机带动旋转，每转90度作一停顿，于是瓶子由原本的站立式变为卧式。

送料机构3包括设于翻瓶机构2出料位置的支架302，支架302设置有滑轨组件，安装板401连接于滑轨组件。滑轨组件包括滑轨303、同步带304、同步带轮，滑轨303、同步带轮均置于支架302上，安装板401固定在同步带上，利用同步电机305的驱动实现水平移动，用以将瓶子送出去。

送料机构3还包括用于支撑支架302的支柱301，支柱301架设在翻瓶轴202的两侧，使得支架302位于翻瓶轴202的上方，从上方取走翻转后的瓶子。

升降件采用升降气缸402，以及固定在升降气缸402下端的吸盘架403，吸盘架403上安装吸附件，本实施例中，吸附件采用吸盘404，连接于真空机构用于负压吸附瓶子。

本实施例中，取瓶机构设于翻瓶轴、输送台上方。系统控制升降气缸伸长，带动吸盘架向下到达合适位置，真空发生器产生负压使吸盘吸住翻瓶轴上的瓶子，然后气缸回位；电机带动同步带旋转，使吸盘架和升降气缸水平运动，直达盒托输送台的传送带上方，吸盘架定位于入托工位。此时系统再次控制升降气缸伸长，使得吸盘架下移，将瓶子对应放入盒托，关闭吸盘真空，气缸带动吸盘架收回，完成一组瓶子的自动入托。

工作原理：

瓶子立着从入料机构2的入料通道中进入到瓶槽203中，翻瓶轴202旋转90°使得瓶子由立式变成卧式，变成卧式后，上方的升降气缸402驱动下行使得吸盘404下行吸附住瓶身，然后升降气缸404驱动上行，同步带304运动将瓶子带离翻瓶机构2后放置在盒托机构(未图示)中。

以上所述仅是对本发明的较佳实施方式而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种翻转式取瓶入托机构，其特征在于：包括翻瓶机构(2)、置于所述翻瓶机构(2)入口处的入料机构(1)、以及置于所述翻瓶机构(2)出口处的取瓶机构(4)，所述入料机构(1)设置入料通道，所述翻瓶机构(2)设置有与所述入料通道一一对应的用于盛放瓶子的盛放部，所述翻瓶机构(2)转动时将所述盛放部上的瓶子翻转一定角度；所述取瓶机构(4)置于所述翻瓶机构(2)的出料位置并将翻转后的瓶子取出。

2.根据权利要求1所述的一种翻转式取瓶入托机构，其特征在于：所述翻瓶机构(2)包括翻瓶轴(202)，所述盛放部连接于所述翻瓶轴(202)。

3.根据权利要求2所述的一种翻转式取瓶入托机构，其特征在于：所述盛放部采用开设在所述翻瓶轴(202)上的瓶槽(203)，所述瓶槽(203)与所述入料通道一一对应用于接收瓶子。

4.根据权利要求3所述的一种翻转式取瓶入托机构，其特征在于：所述翻瓶轴(202)每次转动90°以使得瓶子由立式翻转成卧式。

5.根据权利要求1所述的一种翻转式取瓶入托机构，其特征在于：所述入料机构(1)包括若干个导料板(102)，所述导料板(102)之间形成多个所述入料通道。

6.根据权利要求5所述的一种翻转式取瓶入托机构，其特征在于：所述入料机构(1)还包括两个固定板(101)以及固定连接两个所述固定板(101)的导杆(104)；所述导料板(102)穿设在所述导杆(104)上，且所述导杆(104)设置有调节块(103)用于调节所述入料通道的直径。

7.根据权利要求1所述的一种翻转式取瓶入托机构，其特征在于：所述翻瓶机构(2)的出料位置还设置有送料机构(3)，所述取瓶机构(4)包括滑动连接于所述送料机构(3)的安装板(401)、连接于所述安装板(401)的升降件，以及连接于所述升降件的用于吸附瓶子的吸附件。

8.根据权利要求7所述的一种翻转式取瓶入托机构，其特征在于：所述送料机构(3)包括设于所述翻瓶机构(2)出料位置的支架(302)，所述支架(302)设置有滑轨组件，所述安装板(401)连接于所述滑轨组件。

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