CN103803112A - 一种螺杆式圆瓶自动入托机 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种螺杆式圆瓶自动入托机。包括有立式供瓶输送台、伺服螺杆、立转卧轨道、测瓶传感器、瓶托输送带、伺服瓶托夹带、瓶托检测定位传感器组、电控系统，其中立式供瓶输送台将瓶子立姿供给伺服螺杆；伺服螺杆由电机控制驱动转动将瓶子分隔成每个瓶子送到放瓶位置的螺纹槽中控制，并在立转卧轨道中逐渐将瓶子转为卧姿，立转卧轨道的出口处装设有检测在放瓶位置是否有瓶子的测瓶传感器，伺服螺杆同时与伺服瓶托夹带及瓶托检测定位传感器组相配合，在瓶托被检测定位后逐个将瓶子放入瓶托的瓶槽中。本发明入托精确度高，速度高，在入托机构中瓶子之间不会相互推挤，物料缓存量大，可以同时联机使用或单机使用，更换规格方便快捷。
Description
技术领域
本发明是一种自动包装设备，特别是一种螺杆式圆瓶自动入托机，属于螺杆式圆瓶自动入托机的改造技术。
背景技术
在药品自动化包装技术领域，各种小圆瓶（如西林瓶、安瓿瓶、口服液瓶、卡式瓶等）大多数采用先以瓶托盛装然后再进行装盒等后段包装。瓶托的作用是将瓶子进行固定和保护。瓶托结构又以卧式瓶托（即瓶子卧放于瓶托中）为最多。瓶托的材料以塑料最多，也有泡沫、纸质等材料。
将瓶子装入瓶托（即入托）的准确性、生产效率直接影响到药品包装质量和产能。入托机的前端一般需联接圆瓶贴标机等设备输入瓶子（某些时候还可能是由人工成批加入瓶子），入托后一般联接装盒机等后段包装设备，因此入托机需要有较好的联线柔性，以及在与前端、后段设备之间要有足够的物料缓存区，避免因为某一台设备的短时停滞而导致整个生产线的停滞。由于很多制药企业同时会生产各种不同尺寸规格的瓶子、瓶托，因此为提高设备的通用性，入托机需要能适用不同规格的包装并能在各种规格之间方便地切换。
目前市场所见的小圆瓶卧式入托机绝大多数采用自由滚落式入托方式，即瓶子卧放后相互堆积、推挤排列，在重力作用及控制机构作用下逐个落入瓶托槽中。瓶子在推挤、堆积过程中容易出现偏斜、卡瓶（甚至破瓶）以及瓶托内缺支，尤其以西林瓶、安瓿瓶等瓶身长径比较小的瓶子为甚。而且瓶子卧放后堆积数量不能过多，否则不仅导致与后段设备的物料输送高度落差过大，且极易导致偏斜、压损，因此与前端设备之间的瓶子缓冲区很小（以10ml口服液瓶为例，一般缓存区可缓存瓶子数量不超过100支），易导致整线的频繁停滞。
发明内容
本发明的目的在于考虑上述问题而提供一种入托精确度高，速度快的螺杆式圆瓶自动入托机。本发明在入托机构中瓶子之间不会相互推挤，物料缓存量大，可以同时联机使用或单机使用。更换规格方便快捷。本发明是一种设计合理，操作方便的螺杆式圆瓶自动入托机。
本发明的技术方案是：本发明的螺杆式圆瓶自动入托机，包括有立式供瓶输送台、伺服螺杆、立转卧轨道、测瓶传感器、瓶托输送带、伺服瓶托夹带、瓶托检测定位传感器组、电控系统，其中立式供瓶输送台将瓶子立姿供给伺服螺杆；伺服螺杆由电机控制驱动转动将瓶子分隔成每个瓶子送到放瓶位置的螺纹槽中控制，并在立转卧轨道中逐渐将瓶子转为卧姿，立转卧轨道的出口处装设有检测在放瓶位置是否有瓶子的测瓶传感器，伺服螺杆同时与伺服瓶托夹带及瓶托检测定位传感器组相配合，在瓶托被检测定位后逐个将瓶子放入瓶托的瓶槽中。
上述瓶托检测定位传感器组包括有两个检测传感器，第一个检测传感器检测有无瓶托，第二个检测传感器检测瓶托的前沿以确定瓶托的位置。瓶托检测传感器组安装于伺服夹带的入口处。
本发明采用由伺服电机或步进电机驱动控制的螺杆将供瓶台供给的立姿圆瓶逐个分隔在螺纹槽中单排推进，并在立转卧轨道中逐渐将瓶子转为卧姿，将瓶子逐个放入由伺服瓶托夹带驱动控制并由瓶托检测定位传感器组定位的瓶托中。本发明提供一种全新工作原理及结构的小圆瓶自动入托机，入托精确度高，速度快，在入托机构中瓶子之间不会相互推挤，物料缓存量大，可以同时联机使用或单机使用。更换规格方便快捷。本发明是一种设计巧妙，性能优良，方便实用的螺杆式圆瓶自动入托机。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的局部结构图。
具体实施方式
实施例：
本发明的结构示意图如图1、2所示，本发明的螺杆式圆瓶自动入托机，包括有立式供瓶输送台1、伺服螺杆2、立转卧轨道3、测瓶传感器4、瓶托输送带5、伺服瓶托夹带6、瓶托检测定位传感器组7、电控系统8，其中立式供瓶输送台1将瓶子立姿供给伺服螺杆2；伺服螺杆2由电机控制驱动转动将瓶子分隔成每个瓶子送到放瓶位置的螺纹槽中控制，并在立转卧轨道3中逐渐将瓶子转为卧姿，立转卧轨道3的出口处装设有检测在放瓶位置是否有瓶子的测瓶传感器4，伺服螺杆2同时与伺服瓶托夹带6及瓶托检测定位传感器组7相配合，在瓶托被检测定位后逐个将瓶子准确放入瓶托的瓶槽中。
上述瓶托检测定位传感器组7包括有两个检测传感器，第一个检测传感器检测有无瓶托，第二个检测传感器检测瓶托的前沿以确定瓶托的位置。瓶托检测传感器组7安装于伺服夹带6的入口处，其安装位置可根据不同尺寸规格瓶托调节。
本实施例中，上述伺服螺杆2由伺服电机控制驱动。
此外。为便于控制及操作，上述电控系统8中设有能输入每个瓶托需要装入的瓶子数量以及瓶托内瓶槽的中心距以及运行速度的人机界面。
本实施例中，上述伺服瓶托夹带6由两条皮带组成，两条皮带由伺服电机或步进电机控制驱动。上述两条皮带同步运行，夹持待装的瓶托运行到装瓶位置，并在装入一支瓶子后按照输入的瓶槽间距运行到下一支瓶子的装入位置。如果没有瓶子时则停止瓶托运行等待瓶子到来。当一个瓶托装满后（达到输入的瓶托装瓶数量），则完成一个瓶托的装瓶，准备下一个瓶托的装瓶。装满的瓶托由瓶托输送带输出机器。
本实施例中，上述立式供瓶输送台1是输送皮带或输送板链，输送皮带或输送板链将瓶子成批从伺服螺杆2的侧面进入伺服螺杆2。
本实施例中，上述立式供瓶输送台1也可以是旋转台,在旋转台上将瓶子整理成单排排列后从伺服螺杆前端逐个进入伺服螺杆，且配置两套伺服螺杆2、立转卧轨道3及测瓶传感器4，实现双排式瓶托的自动装瓶。
本发明的工作原理如下：在电控系统8的人机界面8上输入每个瓶托需要装入的瓶子数量以及瓶托内瓶槽的中心距以及运行速度；立式供瓶输送台1将瓶子立姿供给伺服螺杆2；伺服转姿螺杆2由伺服电机控制驱动，将瓶子分隔成每个瓶子在一个螺纹槽中控制，并在立转卧轨道3中逐渐将瓶子转为卧姿，立转卧轨道3出口处的一个测瓶传感器4检测在放瓶位置有无瓶子，如果没有，则伺服螺杆2持续转动将瓶子送到放瓶位置。同时与瓶托检测定位传感器组7、伺服瓶托夹带6相配合，在瓶托被检测定位后逐个将瓶子准确放入瓶托的瓶槽中。没有瓶托或瓶托已装满后停止将瓶子放入；瓶托检测定位传感器组7由二个检测传感器组成，第一个传感器检测有无瓶托，第二个传感器检测瓶托的前沿以确定瓶托的位置；伺服瓶托夹带6由两条皮带组成，由伺服电机（或步进电机）控制驱动，两条皮带同步运行，夹持待装的瓶托运行到装瓶位置，并在装入一支瓶子后按照输入的瓶槽间距运行到下一支瓶子的装入位置。如果没有瓶子时则停止瓶托运行等待瓶子到来。当一个瓶托装满后（达到输入的瓶托装瓶数量），则完成一个瓶托的装瓶，准备下一个瓶托的装瓶。装满的瓶托由瓶托输送带输出机器。
本发明由于采用包括有立姿上瓶输送台1、伺服螺杆2、立转卧轨道3、测瓶传感器4、瓶托检测定位传感器组7、伺服瓶托夹带6、瓶托输送带5，每一支瓶子和每一个瓶托均精确控制，入托准确率高，速度高，瓶子缓存量大。
Claims (8)
1.一种螺杆式圆瓶自动入托机，其特征在于包括有立式供瓶输送台（1）、伺服螺杆（2）、立转卧轨道（3）、测瓶传感器（4）、瓶托输送带（5）、伺服瓶托夹带（6）、瓶托检测定位传感器组（7）、电控系统（8），其中立式供瓶输送台（1）将瓶子立姿供给伺服螺杆（2）；伺服螺杆（2）由电机控制驱动转动将瓶子分隔成每个瓶子送到放瓶位置的螺纹槽中控制，并在立转卧轨道（3）中逐渐将瓶子转为卧姿，立转卧轨道（3）的出口处装设有检测在放瓶位置是否有瓶子的测瓶传感器（4），伺服螺杆（2）同时与伺服瓶托夹带（6）及瓶托检测定位传感器组（7）相配合，在瓶托被检测定位后逐个将瓶子放入瓶托的瓶槽中。
2.根据权利要求1所述的螺杆式圆瓶自动入托机，其特征在于上述瓶托检测定位传感器组（7）包括有两个检测传感器，第一个检测传感器检测有无瓶托，第二个检测传感器检测瓶托的前沿以确定瓶托的位置，瓶托检测传感器组（7）安装于伺服夹带（6）的入口处。
3.根据权利要求1所述的螺杆式圆瓶自动入托机，其特征在于上述伺服螺杆（2）由伺服电机控制驱动。
4.根据权利要求1所述的螺杆式圆瓶自动入托机，其特征在于上述电控系统（8）中设有能输入每个瓶托需要装入的瓶子数量以及瓶托内瓶槽的中心距以及运行速度的人机界面。
5.根据权利要求1所述的螺杆式圆瓶自动入托机，其特征在于上述伺服瓶托夹带（6）由两条皮带组成，两条皮带由伺服电机或步进电机控制驱动。
6.根据权利要求5所述的螺杆式圆瓶自动入托机，其特征在于上述两条皮带同步运行，夹持待装的瓶托运行到装瓶位置，并在装入一支瓶子后按照输入的瓶槽间距运行到下一支瓶子的装入位置。
7.根据权利要求1至6任一项所述的螺杆式圆瓶自动入托机，其特征在于上述立式供瓶输送台（1）是输送皮带或输送板链，输送皮带或输送板链将瓶子成批从伺服螺杆（2）的侧面进入伺服螺杆（2）。
8.根据权利要求7所述的螺杆式圆瓶自动入托机，其特征在于上述立式供瓶输送台（1）是旋转台,在旋转台上将瓶子整理成单排排列后从伺服螺杆前端逐个进入伺服螺杆，且配置两套伺服螺杆（2）、立转卧轨道（3）及测瓶传感器（4），实现双排式瓶托的自动装瓶。
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