CN108792540A - 一种安瓿瓶花盘输送缺支弥补机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种安瓿瓶花盘输送缺支弥补机构，包括机架和位于机架后方的立板，所述机架上安装有初级输送螺杆及控制初级输送螺杆旋转的第一驱动装置，所述初级输送螺杆的尾部设有安装在所述立板上的缓存机构，所述缓存机构的下方设有缺支检测感应器，所述立板上设有二级输送螺杆，所述二级输送螺杆的头部设有位于下方且与所述缓存机构连通的竖向储存轨道，所述二级输送螺杆的下方为二级输送轨道，本发明通过缓存机构将安瓿瓶进行临时存放，用来检测是否有缺支情况，缺支检测感应器将检测到的信号反馈到第一驱动装置的驱动器，一旦有缺支情况存在，第一驱动装置加速，弥补缺支的空隙，保证储存轨道内始终充满安瓿瓶。
Description
技术领域
本发明属于安瓿瓶印字的技术领域，具体涉及一种安瓿瓶花盘输送缺支弥补机构。
背景技术
如果在安瓿瓶印字过程中出现缺支、缺字情况会出现印完字后后期需要进行人工添支，导致增加多余员工，造成重复劳动，增加劳动力，缺支问题不排除，始终导致安瓿瓶落支不稳定，增加用人成本、增加药品的生产成本，增加患者用药成本。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种安瓿瓶花盘输送缺支弥补机构。
本发明的技术方案是：一种安瓿瓶花盘输送缺支弥补机构，包括机架和位于机架后方的立板，所述机架上安装有初级输送螺杆及控制初级输送螺杆旋转的第一驱动装置，所述机架的一侧设有位于所述初级输送螺杆头部且存放有安瓿瓶的储存区，所述初级输送螺杆的下方为输送平台，所述初级输送螺杆的尾部设有安装在所述立板上的缓存机构，所述缓存机构的下方设有缺支检测感应器，所述立板上设有二级输送螺杆，所述二级输送螺杆的头部设有位于下方且与所述缓存机构连通的竖向储存轨道，所述二级输送螺杆的下方为二级输送轨道，所述二级输送螺杆的尾部设有位于所述二级输送轨道下方的输送花盘。
优选的，缓存机构包括周面布满毛刷的缓存轮，所述缓存轮的下方为缓存轨道，所述缓存轨道的一侧水平且与所述输送平台衔接、另一侧为半圆弧形且与所述竖向储存轨道衔接。
优选的，所述输送花盘包括安装在侧板支架上可转动的盘体，所述盘体的周面布满有具有微小间隔且均布的U型模具块，所述U型模具块的上方设有放置安瓿瓶的U型槽，所述盘体的一侧设有月牙形挡瓶机构。
优选的，所述U型槽的底部设有弧形垫。
优选的，所述盘体逆时针/顺时针转动，所述月牙形挡瓶机构位于所述盘体的左侧/右侧。
优选的，所述月牙形挡瓶机构的一侧为弧形板、另一侧为安装用的靠背。
优选的，所述月牙形挡瓶机构的上方设有方便进瓶的缺口、下方延伸到所述盘体的正下方。
优选的，所述U型模具块的下方设有T型槽，所述盘体的周面布满有具有微小间隔且均布的T型块，所述U型模具块下方的T型槽与所述T型块配合。
优选的，所述T型槽与所述T型块之间具有间隙，所述盘体的内部为空心且设有固定的中心盘，所述中心盘上设有位于月牙形挡瓶机构上端内侧且抵住所述U型模具块所述U型模具块底部的滚轮，所述T型块的下方设有供所述滚轮进入的缝隙。
优选的，所述滚轮的中心铰接有滚轮轴，所述滚轮轴与摇杆的一端铰接，所述摇杆的中部连接有安装在中心盘上的摇杆轴，所述摇杆的另一端与处于拉伸状态的拉伸弹簧连接。
本发明的有益效果是：
本发明的安瓿瓶花盘输送缺支弥补机构中，通过缓存机构将安瓿瓶进行临时存放，用来检测是否有缺支情况，而且不会影响二级输送螺杆的输送，缺支检测感应器将检测到的信号反馈到第一驱动装置的驱动器，一旦有缺支情况存在，第一驱动装置加速，弥补缺支的空隙，保证储存轨道内始终充满安瓿瓶。
缓存轮的周面布满毛刷，能够将安瓿瓶压在缓存轨道上且不会损伤安瓿瓶。
输送花盘中 U型模具块的上方设有放置安瓿瓶的U型槽，该U型槽与包装安瓿瓶用的盒托的槽尺寸和形状相同，且两个相邻的U型模具块之间的距离与对应的盒托的相邻的槽的距离相同，方便安瓿瓶后续的入托安装，月牙形挡瓶机构能够防止安瓿瓶在输送过程中掉落。
U型模具块的U型槽底部设有弧形垫，能够避免安瓿瓶破损。
U型模具块通过下方的T型槽与盘体周面的T型块配合，方便安装和更换，便于输送不同规格的安瓿瓶。
滚轮能够抵住U型模具块的下方，使安瓿瓶能与印字辊接触，便于印字，还能通过拉伸弹簧进行缓冲，避免爆瓶。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为输送花盘的主视结构示意图；
图4为U型模具块的主视结构示意图；
图5为输送花盘的剖视结构示意图；
图6为输送花盘的内部结构示意图；
图7为图6中A处的局部放大示意图；
图8为滚轮乙及摇杆轴的主视结构示意图；
图9为滚轮乙及摇杆轴的后视结构示意图；
图中：1.机架、101.储存区、2.初级输送螺杆、21.第一驱动装置、3.缓存轮、4.缓存轨道、41.缺支检测感应器、5.竖向储存轨道、6.二级输送螺杆、601.第二驱动装置、7.二级输送轨道、8.输送花盘、801.中心盘、802.缝隙、803.T型块、804.空心转轴、9.立板、10.U型模具块、1001.T型槽、1002.U型槽、1003.弧形垫、11.月牙形挡瓶机构、1101.靠背、12.固定轴、13.轴承、14.滚轮甲、15.滚轮乙、16.滚轮轴、17.L型摇杆、18.摇杆轴、1801.摇杆甲、1802.摇杆乙、19.安装板、20.扭块、21.顶丝、22.印字辊。
具体实施方式
本发明的具体实施方式参见图1-9：
实施例一，一种安瓿瓶花盘输送缺支弥补机构，如图1-2，包括机架1和位于机架1后方的立板9，所述机架1上安装有初级输送螺杆2及控制初级输送螺杆2旋转的第一驱动装置21（现有技术），所述机架1的一侧设有位于所述初级输送螺杆2头部且存放有安瓿瓶的储存区101，所述初级输送螺杆2的下方为输送平台，所述初级输送螺杆2的尾部设有安装在所述立板9上的缓存机构，所述缓存机构的下方设有缺支检测感应器41（现有技术），所述立板9上设有二级输送螺杆6，所述二级输送螺杆6的头部设有位于下方且与所述缓存机构连通的竖向储存轨道5，所述二级输送螺杆6的下方为二级输送轨道7，所述二级输送螺杆6的尾部设有位于所述二级输送轨道7下方的输送花盘8，缓存机构包括周面布满毛刷的缓存轮3，所述缓存轮3的下方为缓存轨道4，所述缓存轨道4的一侧水平且与所述输送平台衔接、另一侧为半圆弧形且与所述竖向储存轨道5衔接，所述竖向储存轨道5为上方和下方开口的矩形盒结构，所述立板9的背面设有驱动所述二级输送螺杆6的第二驱动装置601（现有技术），所述缓存轨道4设有感应器探测用的缺口；该弥补机构通过缓存机构将安瓿瓶进行临时存放，用来检测是否有缺支情况，而且不会影响二级输送螺杆6的输送，缺支检测感应器41将检测到的信号反馈到第一驱动装置21，一旦有缺支情况存在，第一驱动装置21加速，弥补缺支的空隙，保证储存轨道内始终充满安瓿瓶，缓存轮3的周面布满毛刷，能够将安瓿瓶压在缓存轨道4上顺利将安瓿瓶输送到竖向储存轨道5且不会损伤安瓿瓶。
实施例二，与实施例一基本相同，不同之处在于，如图3和4，该输送花盘8包括安装在侧板支架上可转动的盘体，所述盘体的周面布满有具有微小间隔且均布的U型模具块10，所述U型模具块10的上方设有放置安瓿瓶的U型槽1002，所述盘体的一侧设有月牙形挡瓶机构11，所述U型槽1002的底部设有弧形垫1003，月牙形挡瓶机构11位于所述盘体的左侧，盘体逆时针转动，所述月牙形挡瓶机构11位于所述盘体的左侧/右侧，所述月牙形挡瓶机构11的一侧为弧形板、另一侧为安装用的靠背1101，所述月牙形挡瓶机构11的上方设有方便进瓶的缺口、下方延伸到所述盘体的正下方，所述U型模具块10的下方设有T型槽1001，所述盘体的周面布满有具有微小间隔且均布的T型块803，所述U型模具块10下方的T型槽1001与所述T型块803配合。
在实施例二中，盘体与空心转轴804固定连接，空心转轴804通过轴承13套在内部的固定轴12上，固定轴12与侧板支架固定连接，月牙形挡瓶机构11位于盘体的右侧时，空心转轴由电机驱动带动盘体顺时针转动；在U型模具块10的上方设有放置安瓿瓶的U型槽1002，该U型槽1002与包装安瓿瓶用的盒托的槽尺寸和形状相同，且两个相邻的U型模具块10之间的距离与对应的盒托的相邻的槽的距离相同，方便安瓿瓶后续的入托安装，月牙形挡瓶机构11能够防止安瓿瓶在输送过程中掉落，U型模具块10的U型槽1002底部设有弧形垫1003，能够避免安瓿瓶破损，U型模具块10通过下方的T型槽1001与盘体周面的T型块803配合，方便安装和更换，便于输送不同规格的安瓿瓶。
实施例三，与实施例二基本相同，不同之处在于，如图3-7，所述T型槽1001与所述T型块803之间具有间隙，所述盘体的内部为空心且设有固定的中心盘801，所述中心盘801上设有位于月牙形挡瓶机构11上端内侧且抵住所述U型模具块10所述U型模具块10底部的滚轮，所述T型块803的下方设有供所述滚轮进入的缝隙802，所述滚轮的中心铰接有滚轮轴16，所述滚轮轴16与摇杆的一端铰接，所述摇杆的中部连接有安装在中心盘801上的摇杆轴18，所述摇杆的另一端与处于拉伸状态的拉伸弹簧连接。
实施例四，与实施例三基本相同，不同之处在于，如图3-9，所述滚轮的中心铰接有滚轮轴16，所述滚轮包括同轴的滚轮甲14和滚轮乙15，所述滚轮甲14位于所述中心盘801的前方，所述滚轮乙15位于所述中心盘801的后方，所述滚轮甲14的一侧设有一端与所述滚轮轴16铰接的L型摇杆17，所述L型摇杆17的拐角处连接有安装在中心盘801上的摇杆轴18，所述滚轮乙15的一侧设有与所述滚轮轴16铰接的摇杆甲1801，所述摇杆轴18的一端伸向后方且与所述摇杆甲1801固定连接，所述摇杆轴18的另一端伸向前方且与摇杆乙1802的一端固定连接，所述L型摇杆17的另一端与处于拉伸状态的拉伸弹簧连接，所述摇杆乙1802的另一端与另一个处于拉伸状态的拉伸弹簧连接。
在实施例三和四中，中心盘801与固定轴12固定连接，所述拉伸弹簧与扭块20的一端连接，所述扭块20的中部与安装板19铰接，所述扭块20的另一端设有固定在所述安装板19上的顶丝21，所述顶丝21与所述拉伸弹簧分别位于所述扭块20的两侧，滚轮能够抵住U型模具块10的下方，使安瓿瓶能与印字辊22接触，便于印字，还能通过拉伸弹簧进行缓冲，避免爆瓶。
Claims (10)
1.一种安瓿瓶花盘输送缺支弥补机构，包括机架和位于机架后方的立板，其特征在于：所述机架上安装有初级输送螺杆及控制初级输送螺杆旋转的第一驱动装置，所述机架的一侧设有位于所述初级输送螺杆头部且存放有安瓿瓶的储存区，所述初级输送螺杆的下方为输送平台，所述初级输送螺杆的尾部设有安装在所述立板上的缓存机构，所述缓存机构的下方设有缺支检测感应器，所述立板上设有二级输送螺杆，所述二级输送螺杆的头部设有位于下方且与所述缓存机构连通的竖向储存轨道，所述二级输送螺杆的下方为二级输送轨道，所述二级输送螺杆的尾部设有位于所述二级输送轨道下方的输送花盘。
2.根据权利要求1所述安瓿瓶花盘输送缺支弥补机构，其特征在于：所述缓存机构包括周面布满毛刷的缓存轮，所述缓存轮的下方为缓存轨道，所述缓存轨道的一侧水平且与所述输送平台衔接、另一侧为半圆弧形且与所述竖向储存轨道衔接。
3.根据权利要求1所述安瓿瓶花盘输送缺支弥补机构，其特征在于：所述输送花盘包括安装在侧板支架上可转动的盘体，所述盘体的周面布满有具有微小间隔且均布的U型模具块，所述U型模具块的上方设有放置安瓿瓶的U型槽，所述盘体的一侧设有月牙形挡瓶机构。
4.根据权利要求3所述安瓿瓶印字输送花盘，其特征在于：所述U型槽的底部设有弧形垫。
5.根据权利要求3所述安瓿瓶印字输送花盘，其特征在于：所述盘体逆时针/顺时针转动，所述月牙形挡瓶机构位于所述盘体的左侧/右侧。
6.根据权利要求5所述安瓿瓶印字输送花盘，其特征在于：所述月牙形挡瓶机构的一侧为弧形板、另一侧为安装用的靠背。
7.根据权利要求6所述安瓿瓶印字输送花盘，其特征在于：所述月牙形挡瓶机构的上方设有方便进瓶的缺口、下方延伸到所述盘体的正下方。
8.根据权利要求3所述安瓿瓶印字输送花盘，其特征在于：所述U型模具块的下方设有T型槽，所述盘体的周面布满有具有微小间隔且均布的T型块，所述U型模具块下方的T型槽与所述T型块配合。
9.根据权利要求8所述安瓿瓶印字输送花盘，其特征在于：所述T型槽与所述T型块之间具有间隙，所述盘体的内部为空心且设有固定的中心盘，所述中心盘上设有位于月牙形挡瓶机构上端内侧且抵住所述U型模具块所述U型模具块底部的滚轮，所述T型块的下方设有供所述滚轮进入的缝隙。
10.根据权利要求9所述安瓿瓶印字输送花盘，其特征在于：所述滚轮的中心铰接有滚轮轴，所述滚轮轴与摇杆的一端铰接，所述摇杆的中部连接有安装在中心盘上的摇杆轴，所述摇杆的另一端与处于拉伸状态的拉伸弹簧连接。
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