CN114655627B - 一种连续供料式铁片精准定位输送线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连续供料式铁片精准定位输送线，涉及铁片输送技术领域，包括移位机构和送料机构，移位机构包括两个工字辊轴，两个工字辊轴之间绕接有用于调整送料机构横向位置的传送带，传送带上设有支撑底梁，送料机构包括门型调节座、支撑柱和延伸横梁，门型调节座滑动卡接在支撑底梁上，支撑柱固定在门型调节座的上端面，延伸横梁一端固定设置在支撑柱的侧壁顶端，T型缓冲槽内部滑动插接有缓冲杆，缓冲杆的底端内嵌有磁铁块。本发明能够将送料机构纵向调整送料位置，配合移位机构实现纵横传送生产的铁片，能够实时吸附结构不规则的铁片，传送过程中，不易出现堆叠的现象，实现连续精确定位输送生产的铁片。

Description

一种连续供料式铁片精准定位输送线

技术领域

本发明涉及铁片输送技术领域，具体为一种连续供料式铁片精准定位输送线。

背景技术

铁片作为现有技术中最为常见的金属件，用途广，需求量大，价格便宜，能够被应用到各个生产领域，铁片生产和被使用的过程中，为了提高生产效率，大多采用传送设备批量传送铁片到所需位置，生产过程中，需要根据不同的应用需求生产不同尺寸大小的铁片，针对结构不规则的铁片，不便于传送，且传送过程中，易出现堆叠的现象，影响铁片批量有效输送操作，所以这里设计了一种连续供料式铁片精准定位输送线，以便于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连续供料式铁片精准定位输送线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种连续供料式铁片精准定位输送线，包括移位机构和送料机构，移位机构包括两个工字辊轴，两个工字辊轴之间绕接有用于调整送料机构横向位置的传送带，传送带能在两个工字辊轴之间往复传送，使得送料机构横向任意调整送料位置。

传送带上设有支撑底梁，送料机构包括门型调节座、支撑柱和延伸横梁，门型调节座滑动卡接在支撑底梁上，门型调节座能够沿着支撑底梁上前后调整位置，即调整整个送料机构纵向送料位置，配合传送带调整送料机构的横向送料位置，满足铁片任意位置传送需求。

支撑柱固定在门型调节座的上端面，延伸横梁一端固定设置在支撑柱的侧壁顶端，延伸横梁上开设有若干个矩形凹槽，矩形凹槽的内部底端面开设有若干个T型缓冲槽，T型缓冲槽内部滑动插接有缓冲杆，缓冲杆的顶端固定设有位于矩形凹槽内部的铁盘，缓冲杆的底端内嵌有磁铁块，磁铁块吸附铁片，支撑柱带动延伸横梁跟随门型调节座的位置同步移动，即调整吸附的铁片的纵向送料位置，满足供料需求。

通过在每个矩形凹槽的内部设置若干个T型缓冲槽，滑动设置在T型缓冲槽内的缓冲杆能够伸出T型缓冲槽，使得磁铁块能够贴合在铁片上，这样设置能够吸附待传送的铁片，受到磁铁块磁力的影响，缓冲杆能够伸出T型缓冲槽，直至贴合在铁片表面为止，满足对结构不规则或者表面不平整的的铁片进行吸附的需求。

在进一步的实施例中，移位机构包括两个倒立门型支架，工字辊轴转动设置在倒立门型支架内侧两端之间，利用两个倒立门型支架分别将两个工字辊轴腾空架起，传送带能在两个工字辊轴之间自由传送，其中一个倒立门型支架外侧侧壁固定设有第一伺服电机，第一伺服电机的动力轴转动延伸至倒立门型支架内侧且与对应的工字辊轴端部固定连接，第一伺服电机提供动力带动其中一个工字辊轴转动，另一个工字辊轴配合转动，使得传送带在两个工字辊轴之间自动传送。

在进一步的实施例中，缓冲杆固定套接有位于T型缓冲槽内部的限位盘，缓冲杆滑动套接有位于T型缓冲槽内部且位于限位盘下方的弹簧，利用弹簧的弹性势能，能够将限位盘沿着T型缓冲槽内实时向上顶起，从而避免缓冲杆的下端随意伸出T型缓冲槽，即可避免磁铁块伸出T型缓冲槽内部吸附铁片，导致铁片送料出现错送的现象。

在进一步的实施例中，支撑底梁的上端设有齿条，门型调节座的内侧两侧侧壁之间转动设有与齿条啮合的齿柱，门型调节座外壁固定设有第二伺服电机，第二伺服电机的动力轴转动延伸至门型调节座内侧且与齿柱侧壁固定连接，通过第二伺服电机带动齿柱转动，使得齿柱沿着齿条上滚动，能够将送料机构纵向调整送料位置。

在进一步的实施例中，门型调节座的内侧两侧侧壁均固定设有导向块，支撑底梁的两侧侧壁均开设有与导向块滑动卡接的导向槽，通过导向块沿着导向槽内部滑动，既不影响门型调节座沿着支撑底梁上滑动调整位置，又能够避免门型调节座从支撑底梁上掉落或者倾倒。

在进一步的实施例中，支撑柱的顶端固定内嵌有第三伺服电机，第三伺服电机的动力轴连接有延伸至支撑柱上方的螺纹杆，螺纹杆通过外螺纹转动套接有螺纹套筒，螺纹套筒的外壁铰接有连接套筒，螺纹杆的顶端固定设有防止螺纹套筒脱落的顶盘，当第三伺服电机提供动力带动螺纹杆转动时，能够带动螺纹套筒沿着螺纹杆轴向方向调整位置，连接套筒围绕铰接处翻转。

在进一步的实施例中，延伸横梁上端设有两个铰接靠板，连接套筒的端部外壁与两个铰接靠板相对侧壁转动连接，连接套筒端部通过T型槽滑动插接有T型连杆，T型连杆跟随连接套筒同步上下翻转，T型连杆的端部下方通过吊杆连接有球型块，球型块的外壁转动卡接有球型座，球型块与球型座之间能够自由转动调节，补偿T型连杆翻转时的角度差值，球型座的外壁底端固定设有能够滑动套接在延伸横梁上的矩形框，T型连杆跟随连接套筒上下翻转，能够拉动矩形框沿着延伸横梁往复调整位置。

矩形框的内部顶端内嵌有电磁铁，连通电磁铁的电路，产生吸附铁盘的磁力，且确保磁力大于磁铁块吸附铁片的磁力，这样能够带动缓冲杆沿着T型缓冲槽内部向上顶起，从而能够将铁片与磁铁块分离，铁片下落实现供料，将矩形框沿着延伸横梁上一端滑动至另一端的过程中，能够实现依次下料，而不是一次性完全下料，这样不易出现堆叠的现象，确保铁片批量有效输送。

在进一步的实施例中，两个铰接靠板相对侧壁转动设有销轴，连接套筒外壁开设有与销轴滑动卡接的调节槽，通过销轴在调节槽内部转动的同时，能够沿着调节槽内部滑动，以此补偿连接套筒围绕铰接处翻转时的位置差。

优选的，基于上述的一种连续供料式铁片精准定位输送线的输送方法，包括如下步骤：

A1、传送带能在两个工字辊轴之间往复传送，使得送料机构横向任意调整送料位置；

A2、门型调节座能够沿着支撑底梁上前后调整位置，即调整整个送料机构纵向送料位置，配合传送带调整送料机构的横向送料位置，满足铁片任意位置传送需求；

A3、磁铁块吸附铁片，支撑柱带动延伸横梁跟随门型调节座的位置同步移动，即调整吸附的铁片的纵向送料位置，满足供料需求；

A4、利用电磁铁吸附铁盘带动缓冲杆向上顶起，以便于将磁铁块与铁片分离，实现下料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明为一种连续供料式铁片精准定位输送线，通过移位机构的传送带能够将送料机构横向调整送料位置，同时通过送料机构吸附待传送的铁片，并通过第二伺服电机带动齿柱转动，使得齿柱沿着齿条上滚动，能够将送料机构纵向调整送料位置，配合移位机构实现纵横传送生产的铁片，通过在延伸横梁上设置若干个能够吸附铁片的磁铁块，能够实时吸附结构不规则的铁片，传送过程中，不易出现堆叠的现象，确保铁片批量有效输送，实现连续精确定位输送生产的铁片，满足生产需求。

附图说明

图1为本发明主体结构示意图；

图2为本发明的送料机构结构示意图；

图3为本发明的支撑底梁结构示意图；

图4为本发明的支撑柱和螺纹杆结构剖视图；

图5为本发明的矩形框结构剖视图；

图6为本发明的铰接靠板、连接套筒和T型连杆局部结构示意图；

图7为本发明的延伸横梁剖视图。

图中：1、移位机构；11、工字辊轴；12、传送带；13、倒立门型支架；14、第一伺服电机；15、支撑底梁；16、齿条；17、导向槽；2、送料机构；21、门型调节座；22、支撑柱；23、螺纹杆；24、螺纹套筒；25、连接套筒；26、延伸横梁；27、铰接靠板；28、T型连杆；29、顶盘；210、矩形框；211、第二伺服电机；212、齿柱；213、导向块；214、第三伺服电机；215、球型座；216、球型块；217、电磁铁；218、调节槽；219、弹簧；220、矩形凹槽；221、缓冲杆；222、铁盘；223、T型缓冲槽；224、限位盘；225、磁铁块。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实施例提供了一种连续供料式铁片精准定位输送线，包括移位机构1和送料机构2，移位机构1包括两个工字辊轴11，两个工字辊轴11之间绕接有用于调整送料机构2横向位置的传送带12，传送带12能在两个工字辊轴11之间往复传送，使得送料机构2横向任意调整送料位置。

为了方便传送带12能在两个工字辊轴11之间往复传送，移位机构1包括两个倒立门型支架13，工字辊轴11转动设置在倒立门型支架13内侧两端之间，利用两个倒立门型支架13分别将两个工字辊轴11腾空架起，传送带12能在两个工字辊轴11之间自由传送。

其中一个倒立门型支架13外侧侧壁固定设有第一伺服电机14，第一伺服电机14的动力轴转动延伸至倒立门型支架13内侧且与对应的工字辊轴11端部固定连接，第一伺服电机14提供动力带动其中一个工字辊轴11转动，另一个工字辊轴11配合转动，使得传送带12在两个工字辊轴11之间自动传送。

传送带12上设有支撑底梁15，送料机构2包括门型调节座21、支撑柱22和延伸横梁26，门型调节座21滑动卡接在支撑底梁15上，支撑底梁15的上端设有齿条16，门型调节座21的内侧两侧侧壁之间转动设有与齿条16啮合的齿柱212，门型调节座21外壁固定设有第二伺服电机211，第二伺服电机211的动力轴转动延伸至门型调节座21内侧且与齿柱212侧壁固定连接，通过第二伺服电机211带动齿柱212转动，使得齿柱212沿着齿条16上滚动，能够将送料机构2纵向调整送料位置。

门型调节座21能够沿着支撑底梁15上前后调整位置，即调整整个送料机构2纵向送料位置，配合传送带12调整送料机构2的横向送料位置，满足铁片任意位置传送需求。

支撑柱22固定在门型调节座21的上端面，延伸横梁26一端固定设置在支撑柱22的侧壁顶端，延伸横梁26上开设有若干个矩形凹槽220，矩形凹槽220的内部底端面开设有若干个T型缓冲槽223，T型缓冲槽223内部滑动插接有缓冲杆221，缓冲杆221的底端内嵌有磁铁块225，磁铁块225吸附铁片，支撑柱22带动延伸横梁26跟随门型调节座21的位置同步移动，即调整吸附的铁片的纵向送料位置，满足供料需求。

另外，通过在每个矩形凹槽220的内部设置若干个T型缓冲槽223，滑动设置在T型缓冲槽223内的缓冲杆221能够伸出T型缓冲槽223，使得磁铁块225能够贴合在铁片上，这样设置能够吸附待传送的铁片，受到磁铁块225磁力的影响，缓冲杆221能够伸出T型缓冲槽223，直至贴合在铁片表面为止，满足对结构不规则或者表面不平整的的铁片进行吸附的需求。

通过移位机构1的传送带12将送料机构2横向调整送料位置，同时通过送料机构2吸附待传送的铁片，将送料机构2纵向调整送料位置，配合移位机构1实现纵、横传送生产的铁片，通过在延伸横梁26上设置若干个能够吸附铁片的磁铁块225，能够实时吸附结构不规则的铁片，实现连续精确定位输送生产的铁片，满足生产需求。

实施例

请参阅图1-7，在实施例1的基础上做了进一步改进：

为了避免磁铁块225随意伸出T型缓冲槽223吸附铁片，缓冲杆221固定套接有位于T型缓冲槽223内部的限位盘224，缓冲杆221滑动套接有位于T型缓冲槽223内部且位于限位盘224下方的弹簧219，利用弹簧219的弹性势能，能够将限位盘224沿着T型缓冲槽223内实时向上顶起，以便于将磁铁块225与铁片分离，实现下料，同时，利用弹簧219的弹性势能能够避免缓冲杆221的下端随意伸出T型缓冲槽223，即可避免磁铁块225伸出T型缓冲槽223内部吸附铁片，导致铁片送料出现错送的现象。

支撑柱22的顶端固定内嵌有第三伺服电机214，第三伺服电机214的动力轴连接有延伸至支撑柱22上方的螺纹杆23，螺纹杆23通过外螺纹转动套接有螺纹套筒24，螺纹套筒24的外壁铰接有连接套筒25，延伸横梁26上端设有两个铰接靠板27，连接套筒25的端部外壁与两个铰接靠板27相对侧壁转动连接，连接套筒25一端铰接在两个铰接靠板27之间，另一端与转动套接在螺纹杆23外壁的螺纹套筒24铰接，当第三伺服电机214提供动力带动螺纹杆23转动时，能够带动螺纹套筒24沿着螺纹杆23轴向方向调整位置，连接套筒25围绕铰接处翻转。

连接套筒25端部通过T型槽滑动插接有T型连杆28，T型连杆28跟随连接套筒25同步上下翻转，同时，连接套筒25通过销轴在两个铰接靠板27之间翻转，由于螺纹套筒24只能上下调整位置，也就是说连接套筒25一端位置始终不变，只是高度发生变化，为了不影响连接套筒25围绕铰接处翻转，在两个铰接靠板27相对侧壁转动设有销轴，连接套筒25外壁开设有与销轴滑动卡接的调节槽218，通过销轴在调节槽218内部转动的同时，能够沿着调节槽218内部滑动，以此补偿连接套筒25围绕铰接处翻转时的位置差。

T型连杆28的端部下方通过吊杆连接有球型块216，球型块216的外壁转动卡接有球型座215，球型块216与球型座215之间能够自由转动调节，补偿T型连杆28翻转时的角度差值。

球型座215的外壁底端固定设有能够滑动套接在延伸横梁26上的矩形框210，T型连杆28跟随连接套筒25上下翻转，能够拉动矩形框210沿着延伸横梁26往复调整位置。

矩形框210的内部顶端内嵌有电磁铁217，传送过程中需求将吸附的铁片下料时，在缓冲杆221的顶端固定设有位于矩形凹槽220内部的铁盘222，连通电磁铁217的电路，产生吸附铁盘222的磁力，且确保磁力大于磁铁块225吸附铁片的磁力，这样能够带动缓冲杆221沿着T型缓冲槽223内部向上顶起，从而能够将铁片与磁铁块225分离，铁片下落实现供料，将矩形框210沿着延伸横梁26上一端滑动至另一端的过程中，能够实现依次下料，而不是一次性完全下料，这样不易出现堆叠的现象，确保铁片批量有效输送。

为了避免门型调节座21沿着支撑底梁15上调整位置时倾倒，在门型调节座21的内侧两侧侧壁均固定设有导向块213，支撑底梁15的两侧侧壁均开设有与导向块213滑动卡接的导向槽17，通过导向块213沿着导向槽17内部滑动，既不影响门型调节座21沿着支撑底梁15上滑动调整位置，又能够避免门型调节座21从支撑底梁15上掉落或者倾倒。

螺纹杆23的顶端固定设有防止螺纹套筒24脱落的顶盘29，通过设置顶盘29能够限制螺纹套筒24的位置，避免螺纹套筒24从螺纹杆23上转动脱离。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种连续供料式铁片精准定位输送线，包括移位机构（1）和送料机构（2），其特征在于：所述移位机构（1）包括两个工字辊轴（11），两个工字辊轴（11）之间绕接有用于调整送料机构（2）横向位置的传送带（12）；

所述传送带（12）上设有支撑底梁（15），所述送料机构（2）包括门型调节座（21）、支撑柱（22）和延伸横梁（26），所述门型调节座（21）滑动卡接在支撑底梁（15）上，所述支撑柱（22）固定在门型调节座（21）的上端面，所述延伸横梁（26）一端固定设置在支撑柱（22）的侧壁顶端，所述延伸横梁（26）上开设有若干个矩形凹槽（220），所述矩形凹槽（220）的内部底端面开设有若干个T型缓冲槽（223），所述T型缓冲槽（223）内部滑动插接有缓冲杆（221），所述缓冲杆（221）的顶端固定设有位于矩形凹槽（220）内部的铁盘（222），所述缓冲杆（221）的底端内嵌有磁铁块（225），

所述支撑柱（22）的顶端固定内嵌有第三伺服电机（214），所述第三伺服电机（214）的动力轴连接有延伸至支撑柱（22）上方的螺纹杆（23），所述螺纹杆（23）通过外螺纹转动套接有螺纹套筒（24），所述螺纹套筒（24）的外壁铰接有连接套筒（25），所述螺纹杆（23）的顶端固定设有防止螺纹套筒（24）脱落的顶盘（29），

所述延伸横梁（26）上端设有两个铰接靠板（27），所述连接套筒（25）的端部外壁与两个铰接靠板（27）相对侧壁转动连接，所述连接套筒（25）端部通过T型槽滑动插接有T型连杆（28），所述T型连杆（28）的端部下方通过吊杆连接有球型块（216），所述球型块（216）的外壁转动卡接有球型座（215），所述球型座（215）的外壁底端固定设有能够滑动套接在延伸横梁（26）上的矩形框（210），所述矩形框（210）的内部顶端内嵌有电磁铁（217）。

2.根据权利要求1所述的一种连续供料式铁片精准定位输送线，其特征在于：所述移位机构（1）包括两个倒立门型支架（13），所述工字辊轴（11）转动设置在倒立门型支架（13）内侧两端之间，其中一个倒立门型支架（13）外侧侧壁固定设有第一伺服电机（14），所述第一伺服电机（14）的动力轴转动延伸至倒立门型支架（13）内侧且与对应的工字辊轴（11）端部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种连续供料式铁片精准定位输送线，其特征在于：所述缓冲杆（221）固定套接有位于T型缓冲槽（223）内部的限位盘（224），所述缓冲杆（221）滑动套接有位于T型缓冲槽（223）内部且位于限位盘（224）下方的弹簧（219）。

4.根据权利要求1所述的一种连续供料式铁片精准定位输送线，其特征在于：所述支撑底梁（15）的上端设有齿条（16），所述门型调节座（21）的内侧两侧侧壁之间转动设有与齿条（16）啮合的齿柱（212），所述门型调节座（21）外壁固定设有第二伺服电机（211），所述第二伺服电机（211）的动力轴转动延伸至门型调节座（21）内侧且与齿柱（212）侧壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种连续供料式铁片精准定位输送线，其特征在于：所述门型调节座（21）的内侧两侧侧壁均固定设有导向块（213），所述支撑底梁（15）的两侧侧壁均开设有与导向块（213）滑动卡接的导向槽（17）。

6.根据权利要求1所述的一种连续供料式铁片精准定位输送线，其特征在于：两个铰接靠板（27）相对侧壁转动设有销轴，所述连接套筒（25）外壁开设有与销轴滑动卡接的调节槽（218）。

7.一种连续供料式铁片精准定位输送线的输送方法，采用权利要求1所述的一种连续供料式铁片精准定位输送线，其特征在于，包括如下步骤：

A1、传送带（12）能在两个工字辊轴（11）之间往复传送，使得送料机构（2）横向任意调整送料位置；

A2、门型调节座（21）能够沿着支撑底梁（15）上前后调整位置，即调整整个送料机构（2）纵向送料位置，配合传送带（12）调整送料机构（2）的横向送料位置，满足铁片任意位置传送需求；

A3、磁铁块（225）吸附铁片 ，支撑柱（22）带动延伸横梁（26）跟随门型调节座（21）的位置同步移动，即调整吸附的铁片的纵向送料位置，满足供料需求；

A4、利用电磁铁(217)吸附铁盘(222)带动缓冲杆(221)向上顶起，以便于将磁铁块(225)与铁片分离，实现下料。