CN110154563B - 一种安瓿瓶印字装置及其使用方法 - Google Patents

一种安瓿瓶印字装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及到一种安瓿瓶生产设备领域，具体涉及到一种安瓿瓶印字装置及其使用方法。包括底座，底座前端左侧固定有料管，料管右端向下倾斜，料管上设置有对料管内的安瓿瓶进行逐一排放的分料装置，料管右侧的底座上设置有对安瓿瓶进行撑托后释放的托放装置，托放装置右侧的底座上设置有使得安瓿瓶在托放装置上进行定位的定位装置，底座上端固定有上板，上板上滑动设置有印字装置，印字装置上方的上板上设置有驱动装置。本发明，结构简单，操作方便，结构合理、紧凑，字迹清晰，印字效率高，能够对安瓿瓶进行定位，并设定印字区域，能够保证生产的标准化。

Description

一种安瓿瓶印字装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及到一种安瓿瓶生产设备领域，具体涉及到一种安瓿瓶印字装置及其使用方法。
背景技术
安瓿瓶或西林瓶是医药包装中应用广泛的一种包装容器，其表面的文字信息包含药品的名称、容量、生产日期、批号等，这些信息关系使用者的生命安全，而安瓿瓶印字机就是印刷这些信息的重要设备。
目前的印字装置大多是输送线式的进行印字，存在印字不清晰，安瓿瓶瓶身印字不规范的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于一种结构合理、紧凑，字迹清晰，印字效率高，能够对安瓿瓶进行定位，设定印字区域的安瓿瓶印字装置及其使用方法。
为了实现上述目的，本发明提供的技术方案是：
一种安瓿瓶印字装置，包括底座，底座前端左侧固定有料管，料管右端向下倾斜，料管上设置有对料管内的安瓿瓶进行逐一排放的分料装置，料管右侧的底座上设置有对安瓿瓶进行撑托后释放的托放装置，托放装置下方的底座上固定有右端向下倾斜的导料板，所述托放装置包括至少两个可在底座上摆动的摆轴，摆轴上均铰连接有托辊，托放装置右侧的底座上设置有使得安瓿瓶在托放装置上进行定位的定位装置，底座上端固定有上板，上板上滑动设置有印字装置，印字装置上方的上板上设置有驱动装置，驱动装置能够使得分料装置对料管内的安瓿瓶进行分料，分料完成后，单个安瓿瓶进入到托放装置的两托辊上，驱动装置使得印字装置下行，印字装置下行的过程中使得定位装置对安瓿瓶进行定位，之后印字装置对托放装置的安瓿瓶进行印字操作，印字操作完成后，随着印字装置的上行使两摆轴带动其上的托辊相互远离，托放装置对其上的安瓿瓶进行释放，所述驱动装置包括铰连接在上板上的扇轮，扇轮位于压板上方，扇轮的转轴上固定有第一齿轮，第一齿轮一侧的上板上铰连接有与其啮合的第二齿轮，第二齿轮通过调速电机驱动，横向的压板滑动设置在上板上，压板上设置有第一凹槽。
具体的，所述分料装置包括滑动设置在料管后端的滑板，所述滑板上开设有竖直的第一滑槽，料管后端固定有与第一滑槽滑动配合的第一滑块，料管上方和下方的滑板上分别固定有上固定板和下固定板，上固定板下端固定有上止杆，下固定板上端固定有下止杆，上止杆延伸至料管顶板上的孔内，上止杆下端与料管顶板内侧平齐，下止杆贯穿料管底板并延伸至料管内对料管内部的安瓿瓶进行阻挡，下止杆位于上止杆右侧，上支杆和下支杆的水平距离小于安瓿瓶瓶身的直径且大于安瓿瓶瓶身的半径，上固定板与料管上端通过第一弹簧连接，滑板上端与第一顶杆的下端铰连接，第一顶杆右侧的上板上固定有纵向的档杆，档杆上方的第一顶杆上固定有第一楔块，第一楔块的斜面与档杆滑动接触，第一楔块斜面的上端向右侧倾斜，第一顶杆20的中部与其右侧的滑板4部分通过第一拉簧24连接，第一顶杆上端与压板下端面滑动接触，第一顶杆位于第一凹槽右侧。
具体的，所述托放装置还包括两个在底座上对称开设的弧形槽，摆轴贯穿弧形槽，托辊铰连接在底座前侧的摆轴上，摆轴后端与摆杆上端固定连接，摆杆下部通过定位轴与底座铰连接，弧形槽与定位轴同轴心，两摆杆上端相互远离，摆杆上方的底座上均固定有固定杆，固定杆与其下方的摆杆上端通过第二拉簧连接，摆轴与弧形槽上端接触。
具体的，所述定位装置包括固定在底座前端的下固定块，下固定块左侧开设有纵向的第二凹槽，第二凹槽内滑动设置有两个前后排布的活动块，所述第二凹槽右槽壁上开设有与下固定块平行的第四滑槽，活动块右端上均固定有与第四滑槽滑动配合的第五滑块，两活动块左端均固定有夹杆，两夹杆对称设置，两夹杆之间的空间与料管的右端口对应，两夹杆位于托辊上方，两活动块之间通过第六弹簧连接，下固定块上贯穿设置有与第二凹槽连通的矩形通槽，倒U型杆贯穿通槽，两活动块位于倒U形杆的两垂直部之间，活动块上方的倒U形杆垂直部上均滑动设置有第二楔块，活动块与第二楔块的斜面滑动接触，两第二楔块斜面的上端相对倾斜，第二楔块上铰连接有螺杆，螺杆与倒U形杆的平直部螺纹连接，下固定块下方的底座上固定有托板，倒U形杆的垂直部下端与托板均通过第四弹簧连接，下固定块上方的底座1上固定有上固定块，倒U形杆上端固定有竖直的第二顶杆，第二顶杆贯穿上固定块并与其滑动配合，
所述印字装置包括滑动设置在上板上的印字板，印字板上固定有与上板上的第三滑槽滑动配合的第三滑块，印字板位于压板下方，印字板下端与底座上端通过第三弹簧连接，印字板上铰连接有印字胶辊，印字胶辊由印字板上的电机驱动，印字胶辊与两摆轴之间的间隙对应，印字板上设置有窜墨装置，窜墨装置与印字胶辊滚动接触，印字板右侧连接有第三齿轮，第三齿轮右侧的底座上端固定有与其啮合的竖直齿条，第三齿轮前端固定有拨杆，拨杆上套设有套管，套管随第三齿轮旋转的运动轨迹与第二顶杆上端的运动轨迹具有重合部，印字板后侧的上板上开设有竖直的长孔，固定在印字板上的纵向连杆贯穿长孔，连杆后端固定有竖直的连接板，连接板下端与运动板上端通过横向的销轴铰连接，连接板后侧固定有挡件，挡件的平直部与连接板固定连接，挡件的垂直部下端与运动板后侧通过第五弹簧连接，运动板下端固定有拔块，拔块朝向底座的面为上端向底座所在方向倾斜的斜面，所述拔块的斜面均与两摆杆的下端接触，拔块的斜面上端与底座后端面滑动接触，
具体的，所述料管内缘与其内部的安瓿瓶外缘之间设置有允许单个安瓿瓶运动的最小间隙，料管的底板右端向右侧延伸至靠近左侧的托辊，左侧的托辊与料管底板右端之间设置有允许托辊运动的最小间隙。
具体的，所述上板上开设有竖直的第二滑槽，压板上固定有与第二滑槽滑动配合的第二滑块，第二滑块下端与第二滑槽的槽底之间设置有第二弹簧，
具体的，所述套管滑动套设在拨杆上，套管内缘与拨杆通过第七弹簧固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明，结构简单，操作方便，结构合理、紧凑，字迹清晰，印字效率高，能够对安瓿瓶进行定位，并设定印字区域，能够保证生产的标准化。
附图说明
图1为本发明的正视图。
图2为图1中A区域的放大图。
图3为拔块与摆杆下端配合的后视图。
图4为拔块与摆杆下端配合的侧视图
图5为下固定块内部结构的俯视图。
图6为倒U形杆与下固定块配合的侧视图。
图7为拔块位于摆杆下方的结构示意图。
附图中的零部件名称为：
1、底座，2、料管，3、导料板，4、滑板，5、第一滑块，6、第一滑槽，7、下固定板，8、下止杆，9、上固定板，10、上止杆，11、第一弹簧，12、第二滑槽，13、第二滑块，14、压板，15、第一凹槽，16、扇轮，17、第一齿轮，18、第二齿轮，19、第二弹簧，20、第一顶杆，21、万向球，22、第一楔块，23、挡杆，24、第一拉簧，25、第三滑槽，26、第三滑块，27、窜墨装置，28、印字胶辊，29、第三弹簧，30、拨杆，31、定位轴，32、第三齿轮，34、摆轴，35、通槽，36、齿条，37、下固定块，38、活动块，39、第四滑槽，40、第四滑块，41、夹杆，42、托板，43、第四弹簧，44、上固定块，45、托辊，46、弧形槽，47、摆杆，48、第二拉簧，49、固定杆，50、印字板，51、拔块，52、运动板，53、连接板，54、挡件，55、第五弹簧，56、倒U形杆，57、第二顶杆，58、第六弹簧，59、套管，60、第二楔块，61、第七弹簧，62、螺杆，63、第二凹槽，64、长孔，65、连杆，66、上板。
具体实施方式
如图1-7所示，一种安瓿瓶印字装置，包括底座1，底座1前端左侧固定有料管2，料管2右端向下倾斜，料管2上设置有对料管2内的安瓿瓶进行逐一排放的分料装置，料管2右侧的底座1上设置有对安瓿瓶进行撑托后释放的托放装置，托放装置下方的底座1上固定有右端向下倾斜的导料板3，所述托放装置包括至少两个可在底座1上摆动的摆轴34，摆轴34上均铰连接有托辊45，托放装置右侧的底座1上设置有使得安瓿瓶在托放装置上进行定位的定位装置，底座1上端固定有上板66，上板66上滑动设置有印字装置，印字装置上方的上板66上设置有驱动装置，驱动装置能够使得分料装置对料管2内的安瓿瓶进行分料，分料完成后，单个安瓿瓶进入到托放装置的两托辊45上，驱动装置使得印字装置下行，印字装置下行的过程中使得定位装置对安瓿瓶进行定位，之后印字装置对托放装置的安瓿瓶进行印字操作，印字操作完成后，随着印字装置的上行使两摆轴34带动其上的托辊45相互远离，托放装置对其上的安瓿瓶进行释放，所述驱动装置包括铰连接在上板66上的扇轮16，扇轮16位于压板14上方，扇轮16的转轴上固定有第一齿轮17，第一齿轮17一侧的上板66上铰连接有与其啮合的第二齿轮18，第二齿轮18通过调速电机驱动，横向的压板14滑动设置在上板66上，压板14上设置有第一凹槽15。
所述分料装置包括滑动设置在料管2后端的滑板4，所述滑板4上开设有竖直的第一滑槽6，料管2后端固定有与第一滑槽6滑动配合的第一滑块5，料管2上方和下方的滑板4上分别固定有上固定板9和下固定板7，上固定板9下端固定有上止杆10，下固定板7上端固定有下止杆8，上止杆10延伸至料管2顶板上的孔内，上止杆10下端与料管2顶板内侧平齐，下止杆8贯穿料管2底板并延伸至料管2内对料管2内部的安瓿瓶进行阻挡，下止杆8位于上止杆10右侧，上支杆10和下支杆8的水平距离小于安瓿瓶瓶身的直径且大于安瓿瓶瓶身的半径，上固定板9与料管2上端通过第一弹簧11连接，滑板4上端与第一顶杆20的下端铰连接，第一顶杆20右侧的上板66上固定有纵向的档杆23，档杆23上方的第一顶杆20上固定有第一楔块22，第一楔块22的斜面与档杆23滑动接触，第一楔块22斜面的上端向右侧倾斜，第一顶杆20的中部与其右侧的滑板4部分通过第一拉簧24连接，第一顶杆20上端与压板14下端面滑动接触，第一顶杆20位于第一凹槽15右侧。
所述托放装置还包括两个在底座1上对称开设的弧形槽46，摆轴34贯穿弧形槽46，托辊45铰连接在底座1前侧的摆轴34上，摆轴34后端与摆杆47上端固定连接，摆杆47下部通过定位轴31与底座1铰连接，弧形槽46与定位轴31同轴心，两摆杆47上端相互远离，摆杆47上方的底座1上均固定有固定杆49，固定杆49与其下方的摆杆47上端通过第二拉簧48连接，摆轴34与弧形槽46上端接触。
所述定位装置包括固定在底座1前端的下固定块37，下固定块37左侧开设有纵向的第二凹槽63，第二凹槽63内滑动设置有两个前后排布的活动块38，所述第二凹槽63右槽壁上开设有与下固定块37平行的第四滑槽39，活动块38右端上均固定有与第四滑槽39滑动配合的第五滑块40，两活动块38左端均固定有夹杆41，两夹杆41对称设置，两夹杆41之间的空间与料管2的右端口对应，两夹杆41位于托辊45上方，两活动块38之间通过第六弹簧58连接，下固定块37上贯穿设置有与第二凹槽63连通的矩形通槽35，倒U型杆56贯穿通槽35，两活动块38位于倒U形杆56的两垂直部之间，活动块38上方的倒U形杆56垂直部上均滑动设置有第二楔块60，活动块38与第二楔块60的斜面滑动接触，两第二楔块60斜面的上端相对倾斜，第二楔块60上铰连接有螺杆62，螺杆62与倒U形杆56的平直部螺纹连接，下固定块37下方的底座1上固定有托板42，倒U形杆56的垂直部下端与托板42均通过第四弹簧43连接，下固定块37上方的底座1上固定有上固定块44，倒U形杆56上端固定有竖直的第二顶杆57，第二顶杆57贯穿上固定块44并与其滑动配合。
所述印字装置包括滑动设置在上板66上的印字板50，印字板50上固定有与上板66上的第三滑槽25滑动配合的第三滑块26，印字板50位于压板14下方，印字板50下端与底座1上端通过第三弹簧29连接，印字板50上铰连接有印字胶辊28，印字胶辊28由印字板50上的电机驱动，印字胶辊28与两摆轴34之间的间隙对应，印字板50上设置有窜墨装置27，窜墨装置27与印字胶辊28滚动接触，印字板50右侧连接有第三齿轮32，第三齿轮32右侧的底座1上端固定有与其啮合的竖直齿条36，第三齿轮32前端固定有拨杆30，拨杆30上套设有套管59，套管59随第三齿轮32旋转的运动轨迹与第二顶杆57上端的运动轨迹具有重合部，印字板50后侧的上板66上开设有竖直的长孔64，固定在印字板50上的纵向连杆65贯穿长孔64，连杆65后端固定有竖直的连接板53，连接板53下端与运动板52上端通过横向的销轴铰连接，连接板53后侧固定有挡件54，挡件54的平直部与连接板53固定连接，挡件54的垂直部下端与运动板52后侧通过第五弹簧55连接，运动板52下端固定有拔块51，拔块51朝向底座1的面为上端向底座1所在方向倾斜的斜面，所述拔块51的斜面均与两摆杆47的下端接触，拔块51的斜面上端与底座1后端面滑动接触，
所述料管2内缘与其内部的安瓿瓶外缘之间设置有允许单个安瓿瓶运动的最小间隙，料管2的底板右端向右侧延伸至靠近左侧的托辊45，左侧的托辊45与料管2底板右端之间设置有允许托辊45运动的最小间隙。
所述上板66上开设有竖直的第二滑槽12，压板14上固定有与第二滑槽12滑动配合的第二滑块13，第二滑块13下端与第二滑槽12的槽底之间设置有第二弹簧19，
所述第一顶杆20和第二顶杆57上端均安装有万向球21。
所述套管59滑动套设在拨杆30上，套管59内缘与拨杆30通过第七弹簧61固定连接。
使用时，启动调速电机，调速电机通过第二齿轮18和第一齿轮17使得扇轮16转动，扇轮16外缘的圆弧面一端与压板14接触后，随着扇轮16的转动，压板14开始下行，第二弹簧19被第二滑块13压缩，压板14通过第一顶杆20使得滑板4下行，上止杆10逐渐进入到料管2内，下止杆8逐渐退出料管2，当下止杆8上端与料管2底板平齐时，上止杆10延伸至料管2内，上止杆10将其左侧的安瓿瓶进行阻挡，下止杆8失去对其左侧安瓿瓶的阻挡作用，位于上止杆10和下止杆8之间的安瓿瓶就会从料管2右端滑出进入到两托辊45之间，两托辊45上的安瓿瓶位于两夹杆41之间，此时上止杆10和下止杆8之间没有安瓿瓶，当压板14通过第一顶杆20驱动滑板4下行的过程中，在档杆23的阻挡作用下和第一楔块22斜面的导向作用下，第一顶杆20上端向左侧倾斜，第一拉簧24被拉伸，当第一顶杆20上端位于第一凹槽15内时，压板14失去对第一顶杆20的挤压作用，第一弹簧11使得滑板4还原，上止杆10与料管2顶板内侧平齐时，下止杆8进入到料管2内，此时料管2内的安瓿瓶向料管2右端方向运动后被下止杆8阻挡。
安瓿瓶落在两托辊45上后压板14与印字板50接触，压板14就会使得印字板50下行，第三弹簧29被压缩，印字板50下行时，齿条36使得第三齿轮32逆时针转动，第三齿轮32通过拨杆30上的套管使得第二顶杆57下行，第二顶杆57驱动倒U型杆56下行，第四弹簧43压缩，同时在第二楔块60斜面的导向作用下两活动块38带动其上的夹杆41相对运动，第六弹簧58压缩，两夹杆41对位于两托辊45之间的安瓿瓶进行夹紧定位，同时，通过螺杆62调节第二楔块60的高度，进而改变两夹杆41之间的距离，从而能够对不同长度的安瓿瓶进行定位。通过两螺杆62分别调节两第二楔块60的高度，能够改变两夹杆41不同的运动距离，在第二顶杆57下行距离相同的情况下，位于下方的第二楔块60驱动其一侧活动块38的运动距离大于位于上方的第二楔块60驱动其一侧活动块38的运动距离，从而能够分别改变两夹杆41在水平方向上的运动距离，因此能够将字体印在安瓿瓶瓶身上不同的位置上。
当拨杆30上的套管59运动至第二顶杆57右侧时，套管59失去对第二顶杆57的挤压作用，第四弹簧43使得倒U形杆56上行，第六弹簧58通过两活动块38使得两夹杆41相互远离，防止印字胶辊28对安瓿瓶进行滚动印字时两夹杆41影响安瓿瓶的转动，随着印字板50的下行，印字板50通过连杆65、连接板53和运动板52使得拔块51下行，拔块51斜面与摆杆47下端接触，拔块51在其斜面的导向作用下向底座1后方运动，第五弹簧55被压缩，当拔块51位于两摆杆47下方时，第五弹簧55使得拔块51再次与底座1后端面接触，当扇轮16的圆弧面与压板14接触，压板14到达最大下行距离时，印字胶辊28与两托辊上的安瓿瓶接触，随着印字胶辊28的转动，安瓿瓶外缘就会被印上字体。
随着扇轮16的转动，当扇轮16外缘的圆弧面另一端逐渐远离压板14时，第三弹簧29和第二弹簧19分别使得印字板50和压板14上行，印字板50上行的过程中，印字板50通过连杆65、连接板53和运动板52使得拔块51下行，拔块51上端面与摆杆47下端接触后，随着拔块51的上行，拔块51使得两摆杆47绕定位轴31带动摆轴34在弧形槽46内向下摆动，第二拉簧48被拉伸，两托辊45逐渐远离，两托辊45之间的距离大于安瓿瓶的直径时，安瓿瓶下落到导料板3上排出，随着拔块51的上行，当拔块51失去对摆杆47下端的阻挡作用时，第二拉簧48使得摆杆47还原，印字板50上行时，齿条36使得第三齿轮32顺指针转动，当套管59与第二顶杆57接触时，套管59沿拨杆30向第三齿轮32所在方向运动，第七弹簧61被压缩，当套管59运动至第二顶杆57上端时，第七弹簧61使得套管59还原，当压板14上行至第一顶杆20上端时，第一拉簧24使得第一顶杆20与档杆23接触，第一顶杆20还原并再次位于压板14上方，完成上述动作后，本发明完整对一个安瓿瓶的印字加工，循环上述动作即可对安瓿瓶进行逐一印字加工。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种安瓿瓶印字装置，包括底座(1)，其特征在于，底座(1)前端左侧固定有料管(2)，料管(2)右端向下倾斜，料管(2)上设置有对料管(2)内的安瓿瓶进行逐一排放的分料装置，料管(2)右侧的底座(1)上设置有对安瓿瓶进行撑托后释放的托放装置，托放装置下方的底座(1)上固定有右端向下倾斜的导料板(3)，所述托放装置包括至少两个可在底座(1)上摆动的摆轴(34)，摆轴(34)上均铰连接有托辊(45)，托放装置右侧的底座(1)上设置有使得安瓿瓶在托放装置上进行定位的定位装置，底座(1)上端固定有上板(66)，上板(66)上滑动设置有印字装置，印字装置上方的上板(66)上设置有驱动装置，驱动装置能够使得分料装置对料管(2)内的安瓿瓶进行分料，分料完成后，单个安瓿瓶进入到托放装置的两托辊(45)上，驱动装置使得印字装置下行，印字装置下行的过程中使得定位装置对安瓿瓶进行定位，之后印字装置对托放装置的安瓿瓶进行印字操作，印字操作完成后，随着印字装置的上行使两摆轴(34)带动其上的托辊(45)相互远离，托放装置对其上的安瓿瓶进行释放，安瓿瓶下落至导料板(3)上并输出；
所述驱动装置包括铰连接在上板(66)上的扇轮(16)，扇轮(16)位于压板(14)上方，扇轮(16)的转轴上固定有第一齿轮(17)，第一齿轮(17)一侧的上板(66)上铰连接有与其啮合的第二齿轮(18)，第二齿轮(18)通过调速电机驱动，横向的压板(14)滑动设置在上板(66)上；
所述分料装置包括滑动设置在料管(2)后端的滑板(4)，所述滑板(4)上开设有竖直的第一滑槽(6)，料管(2)后端固定有与第一滑槽(6)滑动配合的第一滑块(5)，料管(2)上方和下方的滑板(4)上分别固定有上固定板(9)和下固定板(7)，上固定板(9)下端固定有上支杆(10)，下固定板(7)上端固定有下支杆(8)，上支杆(10)延伸至料管(2)顶板上的孔内，上支杆(10)下端与料管(2)顶板内侧平齐，下支杆(8)贯穿料管(2)底板并延伸至料管(2)内对料管(2)内部的安瓿瓶进行阻挡，下支杆(8)位于上支杆(10)右侧，上支杆(10)和下支杆(8)的水平距离小于安瓿瓶瓶身的直径且大于安瓿瓶瓶身的半径，上固定板(9)与料管(2)上端通过第一弹簧(11)连接，滑板(4)上端与第一顶杆(20)的下端铰连接，第一顶杆(20)右侧的上板(66)上固定有纵向的档杆(23)，档杆(23)上方的第一顶杆(20)上固定有第一楔块(22)，第一楔块(22)的斜面与档杆(23)滑动接触，第一楔块(22)斜面的上端向右侧倾斜，第一顶杆(20)的中部与其右侧的滑板(4)部分通过第一拉簧(24)连接，第一顶杆(20)上端与压板(14)下端面滑动接触，压板(14)上设置有第一凹槽(15)，第一顶杆(20)位于第一凹槽(15)右侧。
2.根据权利要求1所述一种安瓿瓶印字装置，其特征在于，
所述印字装置包括滑动设置在上板(66)上的印字板(50)，印字板(50)上固定有与上板(66)上的第三滑槽(25)滑动配合的第三滑块(26)，印字板(50)位于压板(14)下方，印字板(50)下端与底座(1)上端通过第三弹簧(29)连接，印字板(50)上铰连接有印字胶辊(28)，印字胶辊(28)由印字板(50)上的电机驱动，印字板(50)上设置有窜墨装置(27)，窜墨装置(27)与印字胶辊(28)滚动接触，印字胶辊(28)与两摆轴(34)之间的间隙对应。
3.根据权利要求2所述一种安瓿瓶印字装置，其特征在于，
所述托放装置还包括两个在底座(1)上对称开设的弧形槽(46)，摆轴(34)贯穿弧形槽(46)，托辊(45)铰连接在底座(1)前侧的摆轴(34)上，摆轴(34)后端与摆杆(47)上端固定连接，摆杆(47)下部通过定位轴(31)与底座(1)铰连接，弧形槽(46)与定位轴(31)同轴心，两摆杆(47)上端相互远离，摆杆(47)上方的底座(1)上均固定有固定杆(49)，固定杆(49)与其下方的摆杆(47)上端通过第二拉簧(48)连接，摆轴(34)与弧形槽(46)上端接触，印字板(50)后侧的上板(66)上开设有竖直的长孔(64)，固定在印字板(50)上的纵向连杆(65)贯穿长孔(64)，连杆(65)后端固定有竖直的连接板(53)，连接板(53)下端与运动板(52)上端通过横向的销轴铰连接，连接板(53)后侧固定有挡件(54)，挡件(54)的平直部与连接板(53)固定连接，挡件(54)的垂直部下端与运动板(52)后侧通过第五弹簧(55)连接，运动板(52)下端固定有拔块(51)，拔块(51)朝向底座(1)的面为上端向底座(1)所在方向倾斜的斜面，所述拔块(51)的斜面均与两摆杆(47)的下端接触，拔块(51)的斜面上端与底座(1)后端面滑动接触。
4.根据权利要求2所述一种安瓿瓶印字装置，其特征在于，
所述定位装置包括固定在底座(1)前端的下固定块(37)，下固定块(37)左侧开设有纵向的第二凹槽(63)，第二凹槽(63)内滑动设置有两个前后排布的活动块(38)，所述第二凹槽(63)右槽壁上开设有与下固定块(37)平行的第四滑槽(39)，活动块(38)右端上均固定有与第四滑槽(39)滑动配合的第五滑块(40)，两活动块(38)左端均固定有夹杆(41)，两夹杆(41)对称设置，两夹杆(41)之间的空间与料管(2)的右端口对应，两夹杆(41)位于托辊(45)上方，两活动块(38)之间通过第六弹簧(58)连接，下固定块(37)上贯穿设置有与第二凹槽(63)连通的矩形通槽(35)，倒U形杆(56)贯穿通槽(35)，两活动块(38)位于倒U形杆(56)的两垂直部之间，活动块(38)上方的倒U形杆(56)垂直部上均滑动设置有第二楔块(60)，活动块(38)与第二楔块(60)的斜面滑动接触，两第二楔块(60)斜面的上端相对倾斜，第二楔块(60)上铰连接有螺杆(62)，螺杆(62)与倒U形杆(56)的平直部螺纹连接，下固定块(37)下方的底座(1)上固定有托板(42)，倒U形杆(56)的垂直部下端与托板(42)均通过第四弹簧(43)连接，下固定块(37)上方的底座(1)上固定有上固定块(44)，倒U形杆(56)上端固定有竖直的第二顶杆(57)，第二顶杆(57)贯穿上固定块(44)并与其滑动配合，印字板(50)右侧连接有第三齿轮(32)，第三齿轮(32)右侧的底座(1)上端固定有与其啮合的竖直齿条(36)，第三齿轮(32)前端固定有拨杆(30)，拨杆(30)上套设有套管(59)，套管(59)随第三齿轮(32)旋转的运动轨迹与第二顶杆(57)上端的运动轨迹具有重合部，所述套管(59)滑动套设在拨杆(30)上，套管(59)内缘与拨杆(30)通过第七弹簧(61)固定连接。
5.根据权利要求1所述一种安瓿瓶印字装置，其特征在于，所述料管(2)内缘与其内部的安瓿瓶外缘之间设置有允许单个安瓿瓶运动的最小间隙，料管(2)的底板右端向右侧延伸至靠近左侧的托辊(45)，左侧的托辊(45)与料管(2)底板右端之间设置有允许托辊(45)运动的最小间隙。
6.根据权利要求1所述一种安瓿瓶印字装置，其特征在于，
所述上板(66)上开设有竖直的第二滑槽(12)，压板(14)上固定有与第二滑槽(12)滑动配合的第二滑块(13)，第二滑块(13)下端与第二滑槽(12)的槽底之间设置有第二弹簧(19)。
7.基于权利要求1所述的一种安瓿瓶印字装置的使用方法，其特征在于，驱动装置能够使得分料装置对料管(2)内的安瓿瓶进行分料，分料完成后，单个安瓿瓶依次进入到托放装置的两托辊(45)上，驱动装置使得印字装置下行，印字装置下行的过程中使得定位装置对安瓿瓶进行定位，之后印字装置对托放装置的安瓿瓶进行印字操作，印字操作完成后，随着印字装置的上行使两摆轴(34)带动其上的托辊(45)相互远离，托放装置对其上的安瓿瓶进行释放，安瓿瓶下落至导料板(3)上并输出。
8.根据权利要求7所述一种安瓿瓶印字装置的使用方法，其特征在于，
驱动装置包括铰连接在上板(66)上的扇轮(16)，扇轮(16)位于压板(14)上方，扇轮(16)的转轴上固定有第一齿轮(17)，第一齿轮(17)一侧的上板(66)上铰连接有与其啮合的第二齿轮(18)，第二齿轮(18)通过调速电机驱动，横向的压板(14)滑动设置在上板(66)上，压板(14)上设置有第一凹槽(15)；
所述分料装置包括滑动设置在料管(2)后端的滑板(4)，所述滑板(4)上开设有竖直的第一滑槽(6)，料管(2)后端固定有与第一滑槽(6)滑动配合的第一滑块(5)，料管(2)上方和下方的滑板(4)上分别固定有上固定板(9)和下固定板(7)，上固定板(9)下端固定有上支杆(10)，下固定板(7)上端固定有下支杆(8)，上支杆(10)延伸至料管(2)顶板上的孔内，上支杆(10)下端与料管(2)顶板内侧平齐，下支杆(8)贯穿料管(2)底板并延伸至料管(2)内对料管(2)内部的安瓿瓶进行阻挡，下支杆(8)位于上支杆(10)右侧，上支杆(10)和下支杆(8)的水平距离小于安瓿瓶瓶身的直径且大于安瓿瓶瓶身的半径，上固定板(9)与料管(2)上端通过第一弹簧(11)连接，滑板(4)上端与第一顶杆(20)的下端铰连接，第一顶杆(20)右侧的上板(66)上固定有纵向的档杆(23)，档杆(23)上方的第一顶杆(20)上固定有第一楔块(22)，第一楔块(22)的斜面与档杆(23)滑动接触，第一楔块(22)斜面的上端向右侧倾斜，第一顶杆(20)的中部与其右侧的滑板(4)部分通过第一拉簧(24)连接，第一顶杆(20)上端与压板(14)下端面滑动接触，压板(14)上设置有第一凹槽(15)，第一顶杆(20)位于第一凹槽(15)右侧；
所述印字装置包括滑动设置在上板(66)上的印字板(50)，印字板(50)上固定有与上板(66)上的第三滑槽(25)滑动配合的第三滑块(26)，印字板(50)位于压板(14)下方，印字板(50)下端与底座(1)上端通过第三弹簧(29)连接，印字板(50)上铰连接有印字胶辊(28)，印字胶辊(28)由印字板(50)上的电机驱动，印字板(50)上设置有窜墨装置(27)，窜墨装置(27)与印字胶辊(28)滚动接触，印字胶辊(28)与两摆轴(34)之间的间隙对应；
所述托放装置还包括两个在底座(1)上对称开设的弧形槽(46)，摆轴(34)贯穿弧形槽(46)，托辊(45)铰连接在底座(1)前侧的摆轴(34)上，摆轴(34)后端与摆杆(47)上端固定连接，摆杆(47)下部通过定位轴(31)与底座(1)铰连接，弧形槽(46)与定位轴(31)同轴心，两摆杆(47)上端相互远离，摆杆(47)上方的底座(1)上均固定有固定杆(49)，固定杆(49)与其下方的摆杆(47)上端通过第二拉簧(48)连接，摆轴(34)与弧形槽(46)上端接触，印字板(50)后侧的上板(66)上开设有竖直的长孔(64)，固定在印字板(50)上的纵向连杆(65)贯穿长孔(64)，连杆(65)后端固定有竖直的连接板(53)，连接板(53)下端与运动板(52)上端通过横向的销轴铰连接，连接板(53)后侧固定有挡件(54)，挡件(54)的平直部与连接板(53)固定连接，挡件(54)的垂直部下端与运动板(52)后侧通过第五弹簧(55)连接，运动板(52)下端固定有拔块(51)，拔块(51)朝向底座(1)的面为上端向底座(1)所在方向倾斜的斜面，所述拔块(51)的斜面均与两摆杆(47)的下端接触，拔块(51)的斜面上端与底座(1)后端面滑动接触；
所述定位装置包括固定在底座(1)前端的下固定块(37)，下固定块(37)左侧开设有纵向的第二凹槽(63)，第二凹槽(63)内滑动设置有两个前后排布的活动块(38)，所述第二凹槽(63)右槽壁上开设有与下固定块(37)平行的第四滑槽(39)，活动块(38)右端上均固定有与第四滑槽(39)滑动配合的第五滑块(40)，两活动块(38)左端均固定有夹杆(41)，两夹杆(41)对称设置，两夹杆(41)之间的空间与料管(2)的右端口对应，两夹杆(41)位于托辊(45)上方，两活动块(38)之间通过第六弹簧(58)连接，下固定块(37)上贯穿设置有与第二凹槽(63)连通的矩形通槽(35)，倒U形杆(56)贯穿通槽(35)，两活动块(38)位于倒U形杆(56)的两垂直部之间，活动块(38)上方的倒U形杆(56)垂直部上均滑动设置有第二楔块(60)，活动块(38)与第二楔块(60)的斜面滑动接触，两第二楔块(60)斜面的上端相对倾斜，第二楔块(60)上铰连接有螺杆(62)，螺杆(62)与倒U形杆(56)的平直部螺纹连接，下固定块(37)下方的底座(1)上固定有托板(42)，倒U形杆(56)的垂直部下端与托板(42)均通过第四弹簧(43)连接，下固定块(37)上方的底座(1)上固定有上固定块(44)，倒U形杆(56)上端固定有竖直的第二顶杆(57)，第二顶杆(57)贯穿上固定块(44)并与其滑动配合，印字板(50)右侧连接有第三齿轮(32)，第三齿轮(32)右侧的底座(1)上端固定有与其啮合的竖直齿条(36)，第三齿轮(32)前端固定有拨杆(30)，拨杆(30)上套设有套管(59)，套管(59)随第三齿轮(32)旋转的运动轨迹与第二顶杆(57)上端的运动轨迹具有重合部，所述套管(59)滑动套设在拨杆(30)上，套管(59)内缘与拨杆(30)通过第七弹簧(61)固定连接；
所述上板(66)上开设有竖直的第二滑槽(12)，压板(14)上固定有与第二滑槽(12)滑动配合的第二滑块(13)，第二滑块(13)下端与第二滑槽(12)的槽底之间设置有第二弹簧(19)；
使用时，启动调速电机，调速电机通过第二齿轮(18)和第一齿轮(17)使得扇轮(16)转动，扇轮(16)外缘的圆弧面一端与压板(14)接触后，随着扇轮(16)的转动，压板(14)开始下行，第二弹簧(19)被第二滑块(13)压缩，压板(14)通过第一顶杆(20)使得滑板(4)下行，上支杆(10)逐渐进入到料管(2)内，下支杆(8)逐渐退出料管(2)，当下支杆(8)上端与料管(2)底板平齐时，上支杆(10)延伸至料管(2)内，上支杆(10)将其左侧的安瓿瓶进行阻挡，下支杆(8)失去对其左侧安瓿瓶的阻挡作用，位于上支杆(10)和下支杆(8)之间的安瓿瓶就会从料管(2)右端滑出进入到两托辊(45)之间，两托辊(45)上的安瓿瓶位于两夹杆(41)之间，此时上支杆(10)和下支杆(8)之间没有安瓿瓶，当压板(14)通过第一顶杆(20)驱动滑板(4)下行的过程中，在档杆(23)的阻挡作用下和第一楔块(22)斜面的导向作用下，第一顶杆(20)上端向左侧倾斜，第一拉簧(24)被拉伸，当第一顶杆(20)上端位于第一凹槽(15)内时，压板(14)失去对第一顶杆(20)的挤压作用，第一弹簧(11)使得滑板(4)还原，上支杆(10)与料管(2)顶板内侧平齐时，下支杆(8)进入到料管(2)内，此时料管(2)内的安瓿瓶向料管(2)右端方向运动后被下支杆(8)阻挡，安瓿瓶落在两托辊(45)上后压板(14)与印字板(50)接触，压板(14)就会使得印字板(50)下行，第三弹簧(29)被压缩，印字板(50)下行时，齿条(36)使得第三齿轮(32)逆时针转动，第三齿轮(32)通过拨杆(30)上的套管使得第二顶杆(57)下行，第二顶杆(57)驱动倒U形杆(56)下行，第四弹簧(43)压缩，同时在第二楔块(60)斜面的导向作用下两活动块(38)带动其上的夹杆(41)相对运动，第六弹簧(58)压缩，两夹杆(41)对位于两托辊(45)之间的安瓿瓶进行夹紧定位，同时，通过螺杆(62)调节第二楔块(60)的高度，进而改变两夹杆(41)之间的距离，从而能够对不同长度的安瓿瓶进行定位，通过两螺杆(62)分别调节两第二楔块(60)的高度，能够改变两夹杆(41)不同的运动距离，从而能够将字体印在安瓿瓶瓶身上不同的位置，当拨杆(30)上的套管(59)运动至第二顶杆(57)右侧时，套管(59)失去对第二顶杆(57)的挤压作用，第四弹簧(43)使得倒U形杆(56)上行，第六弹簧(58)通过两活动块(38)使得两夹杆(41)相互远离，随着印字板(50)的下行，印字板(50)通过连杆(65)、连接板(53)和运动板(52)使得拔块(51)下行，拔块(51)斜面与摆杆(47)下端接触，拔块(51)在其斜面的导向作用下向底座(1)后方运动，第五弹簧(55)被压缩，当拔块(51)位于两摆杆(47)下方时，第五弹簧(55)使得拔块(51)再次与底座(1)后端面接触，当扇轮(16)的圆弧面与压板(14)接触，压板(14)到达最大下行距离时，印字胶辊(28)与两托辊上的安瓿瓶接触，随着印字胶辊(28)的转动，安瓿瓶外缘就会被印上字体，随着扇轮(16)的转动，当扇轮(16)外缘的圆弧面另一端逐渐远离压板(14)时，第三弹簧(29)和第二弹簧(19)分别使得印字板(50)和压板(14)上行，印字板(50)上行的过程中，印字板(50)通过连杆(65)、连接板(53)和运动板(52)使得拔块(51)上行，拔块(51)上端面与摆杆(47)下端接触后，随着拔块(51)的上行，拔块(51)使得两摆杆(47)绕定位轴(31)带动摆轴(34)在弧形槽(46)内向下摆动，第二拉簧(48)被拉伸，两托辊(45)逐渐远离，两托辊(45)之间的距离大于安瓿瓶的直径时，安瓿瓶下落到导料板(3)上排出，随着拔块(51)的上行，当拔块(51)失去对摆杆(47)下端的阻挡作用时，第二拉簧(48)使得摆杆(47)还原，印字板(50)上行时，齿条(36)使得第三齿轮(32)顺指针转动，当套管(59)与第二顶杆(57)接触时，套管(59)沿拨杆(30)向第三齿轮(32)所在方向运动，第七弹簧(61)被压缩，当套管(59)运动至第二顶杆(57)上端时，第七弹簧(61)使得套管(59)还原，当压板(14)上行至第一顶杆(20)上端时，第一拉簧(24)使得第一顶杆(20)与档杆(23)接触，第一顶杆(20)还原并再次位于压板(14)下方，完成上述动作后，完成对一个安瓿瓶的印字加工，循环上述动作即可对安瓿瓶进行逐一印字加工。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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GR01 Patent grant
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