CN102079091B - 一种机械手夹持体 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种机械手夹持体，其特征在于：包括通过直销与主轴相连的手掌，在手掌的顶部设有至少两对夹瓶手指部件，主动指销穿过垫圈后穿设于开夹摇杆的一端内，垫圈坐在开夹摇杆的该端部上，在开夹摇杆的另一端上通过辊轮销设有滚轮，滚轮紧贴滑道并可在其上滑动，在夹瓶手指部件的顶部上方设有V形导针锥，V形导针锥固定在导针锥支架的一端，导针锥支架的另一端固定在垫柱上，垫柱固定在手掌上。本发明取消了原有手掌的U形槽结构，解决了原有抓瓶机械手难以清洗且易于藏污纳垢的问题，同时，取消了原夹瓶手指部件所使用的镶嵌胶块结构，使得本发明提供的机械手夹持体更易于清洗。

Description

一种机械手夹持体

技术领域

 本发明涉及一种洗瓶机的抓瓶机构。

背景技术

在制药行业内，洗瓶机为进行抗生素瓶、安瓿瓶、口服液瓶清洗而应用相当广泛的一种专用设备，而抓瓶机械手则导是洗瓶机上最关健的部件之一。目前市场上所引进的欧美或日本洗瓶机，其抓瓶机械手的结构大同小异。其结构是横置U字形的手掌结构，一对对夹瓶手指内装于U槽内，由于是凹形结构手指根半封闭于内腔，因此非常容易藏污结垢，更难以清洗和消毒，导致微生物积聚和孽生。按GMP（药口生产质量管理规范）审视，违背光洁、平整、无凹陷，易清洗，易清毒，易灭菌原则。因此该传统结构的抓瓶手是有缺陷的。其次，其指端还采用镶嵌胶块结构，也产生许多棱或角，不利于清洗，消毒。

发明内容

本发明的目的是提供一种不易藏污纳垢且容易清洗的抓瓶机械手。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种机械手夹持体，其特征在于：包括通过直销与主轴相连的手掌，在手掌的顶部设有至少两对夹瓶手指部件，每对夹瓶手指部件包括一根主动指及一根从动指，主动指与从动指的底部相啮合，其顶部用于夹持待清洗的药瓶，主动指与从动指分别通过主动指销与从动指销设于手掌的顶部，在手掌与主动指销及从动指销之间分别设有法兰轴承，从动指销的底部通过轴用挡圈锁紧，主动指销穿过垫圈后穿设于开夹摇杆的一端内，垫圈坐在开夹摇杆的该端部上，在开夹摇杆的另一端上通过辊轮销设有滚轮，滚轮紧贴滑道并可在其上滑动，在夹瓶手指部件的顶部上方设有V形导针锥，V形导针锥固定在导针锥支架的一端，导针锥支架的另一端固定在垫柱上，垫柱固定在手掌上，在每根主动指及每根从动指旁分别固定有一根固定柱，拉簧的一端与固定柱相连，另一端连接主动指或从动指。

本发明取消了原有手掌的U形槽结构，解决了原有抓瓶机械手难以清洗且易于藏污纳垢的问题，同时，取消了原夹瓶手指部件所使用的镶嵌胶块结构，使得本发明提供的机械手夹持体更易于清洗。

附图说明

图1为本发明提供的一种机械手夹持体的示意图；

图2为图1的A-A向示意图；

图3为图1的B-B向示意图。

具体实施方式

以下结合实施例来具体说明本发明。

实施例

如图1至图3所示，本发明提供了一种机械手夹持体，包括手掌3，手掌3安装于主轴1顶端，手掌3与主轴1采用直销2固定。在手掌3上根据生产工艺要求安装多对夹瓶手指部件。每对夹瓶手指部件采用单开夹并设计成开放式结构，能夹持不同规格的安瓿和抗生素瓶。每对夹瓶手指部件包括一根主动指8及一根从动指9，主动指8与从动指9的底部相啮合，其顶部用于夹持待清洗的药瓶，主动指8与从动指9分别通过主动指销4与从动指销5设于手掌3的顶部，主动指销4与从动指销5作为锁定指根部开合的转轴，在手掌3与主动指销4及从动指销5之间分别设有法兰轴承6，起到转运定位作用。从动指销5的底部通过轴用挡圈7锁定。主动指销4穿过垫圈10后穿设于开夹摇杆11的一端内，垫圈10坐在开夹摇杆11的该端部上，在开夹摇杆11的另一端上通过辊轮销13设有滚轮12，滚轮12紧贴滑道18并可在其上滑动。主动指8与从动指9的开合依靠开夹摇杆11进行。在夹瓶手指部件的顶部上方设有V形导针锥16，V形导针锥16固定在导针锥支架15的一端，导针锥支架15的另一端固定在垫柱14上，垫柱14固定在手掌3上，在每根主动指8及每根从动指9旁分别固定有一根固定柱19，拉簧17的一端与固定柱19相连，另一端连接主动指8或从动指9。每根手指夹瓶的松紧由拉簧17来调整。本发明的整个机械手夹持体不断翻转360°，依靠洗瓶机的水、气对瓶子进行高压冲洗。

使用时，本发明提供的机械手夹持体装在洗瓶机大转盘上，并绕主轴1旋转，开夹摇杆11在滚轮12控制下牵拉主动指8，主动指销4转动，从而带动从动指销5转动并带动从动指9，从而实现对称的钳夹动作。夹瓶手指部件通过凸轮放下瓶子后，其两指在拉簧17作用下复位闭夹。手掌3上导针锥支架15装有导针锥16，冲洗喷针在导针锥16的引导下插入瓶中央，进行冲洗。开夹摇杆11与主动指8可合并为一个零件。 同时，在手掌3前部加置小凸台，一来可取消垫柱14，二来可缩短导针锥支架18的悬挑梁，使机械手进一步简洁。由于手掌3采用单板无凹形结构，且主动指8与从动指9根部的啮合齿完全敝开暴露，可以直接目视清洗，或冲，或刷酒精棉，均非常方便。

Claims (1)

1.一种用于制药行业洗瓶机上的机械手夹持体，其特征在于：包括通过直销（2）与主轴（1）相连的手掌（3），在手掌（3）的顶部设有至少两对夹瓶手指部件，每对夹瓶手指部件包括一根主动指（8）及一根从动指（9），主动指（8）与从动指（9）的底部相啮合，主动指（8）与从动指（9）根部的啮合齿完全敞开暴露，其顶部用于夹持待清洗的药瓶，主动指（8）与从动指（9）分别通过主动指销（4）与从动指销（5）设于手掌（3）的顶部，在手掌（3）与主动指销（4）及从动指销（5）之间分别设有法兰轴承（6），从动指销（5）的底部通过轴用挡圈（7）锁紧，主动指销（4）穿过垫圈（10）后穿设于开夹摇杆（11）的一端内，垫圈（10）坐在开夹摇杆（11）的该端部上，在开夹摇杆（11）的另一端上通过辊轮销（13）设有滚轮（12），滚轮（12）紧贴滑道（18）并可在其上滑动，在夹瓶手指部件的顶部上方设有V形导针锥（16），V形导针锥（16）固定在导针锥支架（15）的一端，导针锥支架（15）的另一端固定在垫柱（14）上，垫柱（14）固定在手掌（3）上，在每根主动指（8）及每根从动指（9）旁分别固定有一根固定柱（19），拉簧（17）的一端与固定柱（19）相连，另一端连接主动指（8）或从动指（9）。

Images