CN201257669Y - 具有双层夹臂的机械手 - Google Patents

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CN201257669Y CNU2008200542965U CN200820054296U CN201257669Y CN 201257669 Y CN201257669 Y CN 201257669Y CN U2008200542965 U CNU2008200542965 U CN U2008200542965U CN 200820054296 U CN200820054296 U CN 200820054296U CN 201257669 Y CN201257669 Y CN 201257669Y
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邱永谋
刘振
唐岳
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Truking Technology Ltd
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Changsha Chutian Science and Technology Co Ltd
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Abstract

一种具有双层夹臂的机械手，它包括夹臂座、主动夹臂、从动夹臂、摆杆、凸轮以及夹持弹簧，所述主动夹臂和从动夹臂分别通过主动夹臂轴和从动夹臂轴固定于夹臂座上，主动夹臂通过传动件与从动夹臂相连，摆杆的一端与主动夹臂轴相连，另一端与凸轮接触配合，所述主动夹臂轴上与主动夹臂同轴装设有第一夹臂，所述从动夹臂轴上与从动夹臂同轴装设有第二夹臂，第一夹臂通过传动件与第二夹臂相连。本实用新型是一种结构简单紧凑、定位可靠、安全、工作效率和稳定性更高的具有双层夹臂的机械手。

Description

具有双层夹臂的机械手
技术领域
本实用新型主要涉及到医药、食品行业中大容量瓶类清洗灌装设备上广泛使用的机械手领域，特指一种具有双层夹臂的机械手。
背景技术
目前，公知的医药、食品行业中夹持大容量(50ml以上)瓶类的机械手都采用单夹臂式机械手，一般只夹持瓶类的瓶颈部分，这类瓶子由于容量较大，夹持的位置偏上，瓶类的稳定性欠佳，当机械手运行速度较快时，甚至可将运行中的瓶子甩出，存在安全隐患，制约了工效的进一步提高。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单紧凑、定位可靠、安全、工作效率和稳定性更高的具有双层夹臂的机械手。
为解决上述技术问题，本实用新型提出的解决方案为：一种具有双层夹臂的机械手，它包括夹臂座、主动夹臂、从动夹臂、摆杆、凸轮以及夹持弹簧，所述主动夹臂和从动夹臂分别通过主动夹臂轴和从动夹臂轴固定于夹臂座上，主动夹臂通过传动件与从动夹臂相连，摆杆的一端与主动夹臂轴相连，另一端与凸轮接触配合，其特征在于：所述主动夹臂轴上与主动夹臂同轴装设有第一夹臂，所述从动夹臂轴上与从动夹臂同轴装设有第二夹臂，第一夹臂通过传动件与第二夹臂相连。
所述夹持弹簧装设于第一夹臂和第二夹臂之间，或夹持弹簧装设于主动夹臂和从动夹臂之间。
所述第一夹臂和第二夹臂之间和主动夹臂和从动夹臂之间均装设有夹持弹簧。
所述第一夹臂和第二夹臂上均设有可用来调节张开度的调节螺钉。
所述摆杆与凸轮之间设有用来接触配合的滚轮或滚动轴承。
与现有技术相比，本实用新型的优点就在于：本实用新型具有双层夹臂的机械手，主动夹臂和第一夹臂以及从动夹臂和第二夹臂均为同轴安装，在工作同步运动，完成对瓶身和瓶颈两点的夹持，使瓶体的定位更加可靠，运行更加平稳，进而大大提高了设备运行的安全性和可靠性，为进一步提高整机的工作速度提供了保证，从而实现高效率和高稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图例说明
1、夹臂座          2、夹持弹簧
3、主动夹臂        4、从动夹臂
5、主动夹臂轴      6、从动夹臂轴
7、摆杆            8、第一夹臂
9、第二夹臂        10、凸轮
11、调节螺钉       12、瓶体
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
如图1所示，本实用新型的具有双层夹臂的机械手，它包括夹臂座1、主动夹臂3、从动夹臂4、摆杆7、凸轮10以及夹持弹簧2，主动夹臂3和从动夹臂4分别通过主动夹臂轴5和从动夹臂轴6固定于夹臂座1上，主动夹臂3通过传动件与从动夹臂4相连，该传动件可以为齿轮副等。摆杆7的一端与主动夹臂轴5相连，另一端与凸轮10接触配合，主动夹臂轴5上与主动夹臂3同轴装设有第一夹臂8，所述从动夹臂轴6上与从动夹臂4同轴装设有第二夹臂9，第一夹臂8通过传动件与第二夹臂9相连，该传动件可以为齿轮副等。在具体实施例中，可以将夹持弹簧2装设于第一夹臂8和第二夹臂9之间，或将夹持弹簧2装设于主动夹臂3和从动夹臂4之间，也可以在第一夹臂8和第二夹臂9之间和主动夹臂3和从动夹臂4之间均装设有夹持弹簧2。第一夹臂8和第二夹臂9上均设有可用来调节张开度的调节螺钉11，可视瓶类直径的大小，松开调节螺钉11，调节第一夹臂8和第二夹臂9的张开度。本实施例中，第一夹臂8和第二夹臂9分别位于主动夹臂3和从动夹臂4的下方，主动夹臂3和从动夹臂4用来完成对瓶体12上瓶颈的夹持，第一夹臂8和第二夹臂9用来完成对瓶体12上瓶身的夹持，从而使机械手对瓶体的夹持更加平稳和可靠。摆杆7与凸轮10之间设有用来接触配合的滚轮或滚动轴承，由凸轮10对摆杆7的运动进行控制，进而通过摆杆7带动主动夹臂轴5转动。
工作原理：工作时，凸轮10的位置一般为固定的，当摆杆7与凸轮10接触时，迫使摆杆7带动主夹臂轴5、主动夹臂3、第一夹臂8转动，通过传动件，进而带动从动夹臂轴6、从动夹臂4和第二夹臂9同步反向旋转，此时机械手呈开启状态，夹持弹簧2呈张紧状态；当摆杆7脱离凸轮10的控制后，夹持弹簧2又拉着主动夹臂3和第一夹臂8以及从动夹臂4和第二夹臂9反向旋转而闭合，夹紧瓶体12。反之，如果机械手固定凸轮10旋转，其工作原理相同，工作结果也一致。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，诸如将第一夹臂8和第二夹臂9安装于主动夹臂3和从动夹臂4的上方、将第一夹臂8和第二夹臂9设计成长度可调等若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1、一种具有双层夹臂的机械手，它包括夹臂座(1)、主动夹臂(3)、从动夹臂(4)、摆杆(7)、凸轮(10)以及夹持弹簧(2)，所述主动夹臂(3)和从动夹臂(4)分别通过主动夹臂轴(5)和从动夹臂轴(6)固定于夹臂座(1)上，主动夹臂(3)通过传动件与从动夹臂(4)相连，摆杆(7)的一端与主动夹臂轴(5)相连，另一端与凸轮(10)接触配合，其特征在于：所述主动夹臂轴(5)上与主动夹臂(3)同轴装设有第一夹臂(8)，所述从动夹臂轴(6)上与从动夹臂(4)同轴装设有第二夹臂(9)，第一夹臂(8)通过传动件与第二夹臂(9)相连。
2、根据权利要求1所述的具有双层夹臂的机械手，其特征在于：所述夹持弹簧(2)装设于第一夹臂(8)和第二夹臂(9)之间，或夹持弹簧(2)装设于主动夹臂(3)和从动夹臂(4)之间。
3、根据权利要求1所述的具有双层夹臂的机械手，其特征在于：所述第一夹臂(8)和第二夹臂(9)之间和主动夹臂(3)和从动夹臂(4)之间均装设有夹持弹簧(2)。
4、根据权利要求1或2或3所述的具有双层夹臂的机械手，其特征在于：所述第一夹臂(8)和第二夹臂(9)上均设有可用来调节张开度的调节螺钉(11)。
5、根据权利要求1或2或3所述的具有双层夹臂的机械手，其特征在于：所述摆杆(7)与凸轮(10)之间设有用来接触配合的滚轮或滚动轴承。
6、根据权利要求4所述的具有双层夹臂的机械手，其特征在于：所述摆杆(7)与凸轮(10)之间设有用来接触配合的滚轮或滚动轴承。
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