CN205771945U - 一种翻瓶机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种翻瓶机械手，包括翻转臂、夹瓶机构、动力机构和基座，其中翻转臂为短臂和长臂连为一体形成的倒L形；翻转臂的长臂末端的内侧还设有一个带有活塞杆的气缸，夹瓶机构套在活塞杆上，在夹瓶机构的内部设有压簧，当活塞杆运动时可以带动夹瓶机构做同向运动，使压簧伸缩从而实现夹瓶机构的夹紧与松开。本实用新型的技术方案，突破传统采用的齿轮啮合加压簧技术，不仅实现了对瓶子180°的翻转，同时也大大减少了零件之间的磨损且压簧也并非一直处于受力状态，从而延长了翻瓶机械手的寿命，降低了对设备的维护保养成本。

Description

一种翻瓶机械手

技术领域

本实用新型涉及一种工业设备，具体涉及一种翻瓶机械手。

背景技术

日常生活中，使用后的玻璃瓶和部分塑料容器往往会被回收再利用，例如啤酒瓶、矿泉水桶等，从而降低成本并符合绿色环保的要求。这些循环容器一般具有无毒、稳定的特点，在灌装前必须经过清洗和消毒，杜绝污染后才能再次灌装和封盖。在清洗过程中，需要通过机械手夹持瓶子将其倒扣以便清洗消毒，然后再次通过机械手将其翻转瓶口朝上为灌装做准备。

目前的夹瓶翻瓶机械手，主要采用长臂和短臂之间设有压簧和相互啮合的啮合齿轮，通过长臂尾端的滚轮与凸轮的接触作用使齿轮啮合转动来实现两臂的张开并通过压簧实现对瓶子的夹持，该机械手可以随翻转座旋转。这种翻瓶机械手虽然两臂之间的张开角度更大，适用范围更广，但是存在以下缺点：1、机械手的频繁开合，啮合齿轮容易加速磨损，使用寿命短，难以保证平行啮合；2、压簧始终处于受力状态，反复使用容易疲劳老化；3、机械手与瓶子的距离不可调节，对瓶子和机械手之间的相对位置要求精准，具有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种可调节、使用寿命长、结构简单的翻瓶机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种翻瓶机械手，包括夹瓶机构、动力机构、与动力机构相连的翻转臂和基座，其中翻转臂为短臂和长臂连为一体形成的倒L形；翻转臂的长臂末端的内侧还设有一个带有活塞杆的气缸，夹瓶机构套在活塞杆上，当活塞杆运动时可以带动夹瓶机构做同向运动；该夹瓶机构的内部设有压簧。

进一步的，活塞杆上靠近气缸的一端是有一个挡板，所述活塞杆穿过挡板与气缸固定。

进一步的，挡板上还固定有两根导杆，所述导杆分别处于所述活塞的上方和下方且均穿过夹瓶机构；导杆的末端均设有限位块。夹瓶机构不仅可以在导杆上滑动，并且由于导杆起到一定的稳固作用因此夹瓶机构在翻转过程中不会发生翻转、扭转、抖动等不稳定现象。

进一步的，该翻瓶机械手还包括一个支撑杆，所述支撑杆穿过气缸上方的翻转臂的长臂；该支撑杆的一端与挡板相固定，另一端设有一挡片。

进一步的，夹瓶机构包括左右对称的左钳臂和右钳臂；左钳臂和右钳臂的前端的内侧均设有直角V形凹槽，当左钳臂和右钳臂相互靠近夹紧瓶子时，该凹槽与瓶子外圆周表面相切。

进一步的夹瓶机构上与导杆相接触的部分设置压簧，所述压簧露出在左钳臂和右钳臂的内侧之外；右钳臂固定在活塞杆的端部上，而左钳臂与活塞杆之间存在一定的摩擦力但仍可相对所述活塞杆运动。当左右钳臂相互靠近夹紧瓶子时压簧受力压缩；一旦弹力释放时使左右钳臂相互分离从而夹瓶机构张开。

进一步的，夹瓶机构的凹槽中至少一个覆盖由耐磨橡胶制成的防滑片，防止在夹瓶翻转时瓶子从夹瓶机构中脱出掉落。

进一步的，该翻瓶机械手可以通过设置在所述基座上的升降机构调节夹瓶机构的高度。

进一步的，该翻瓶机械手的动力机构为气动传动结构。

采用本实用新型的技术方案，可以达到以下几个有益效果：

（1）通过带活塞杆气缸加压簧的配合来控制对夹瓶机构的夹紧和张开，突破传统采用的齿轮啮合加压簧技术，大大减少了零件之间的磨损且压簧也并非一直处于受力状态，从而延长了翻瓶机械手的寿命，降低了对设备的维护保养成本。

（2）多方位调节，更具通用性，可以适应不同大小规格的瓶子和不同的生产线。

（3）气动机构传动，结构轻巧简易，反应灵巧，特别适用于简单的翻瓶动作和瓶子等小物件

（4）夹瓶机构内部和瓶子的贴合性好，尤其是设置橡胶防滑片使瓶子在夹持过程中更加稳固不易发生位移、滑动甚至脱落。

（5）设置的支撑杆，加强了对夹瓶机构的支撑，在很大程度上减少了夹瓶机构、活塞杆和导杆对气缸和翻转臂的作用力，使整个翻瓶机械手更加稳定不易在翻转过程中由于离心力的影响产生损耗，不会出现错位夹瓶不牢固等现象。

附图说明

图1为翻瓶机械手结构的侧视图。

图2为翻瓶机械手结构的俯视图。

图3为翻瓶机械手结构的实施方式图。

图4为翻瓶机械手的夹瓶机构的结构示意图。

图5为翻瓶机械手部分机构放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

参照附图。本实用新型包括夹瓶机构3、动力机构1、与动力机构1相连的翻转臂2和基座5，其中翻转臂2为短臂和长臂连为一体形成的倒L形；翻转臂2的长臂末端的内侧还设有一个带有活塞杆7的气缸4，夹瓶机构3套在活塞杆7上，当活塞杆7运动时可以带动夹瓶机构3做同向运动；该夹瓶机构3的内部设有压簧35。

活塞杆7上靠近气缸4的一端是有一个挡板9，所述活塞杆7穿过挡板9与气缸4固定。该翻瓶机械手还包括一个支撑杆10，该支撑杆10穿过气缸4上方的翻转臂2的长臂并与翻转臂2固定；支撑杆10的一端与挡板9相固定。由于翻转臂2末端固定的零件较多，承重较大，通过支撑杆10间接地将挡板9和翻转臂2连接，很好地对活塞杆7、导杆8和夹瓶机构3起到稳固支撑作用。

挡板9上还固定有两根导杆8，所述导杆8分别处于活塞杆7的上方和下方且均穿过夹瓶机构3；导杆8的末端均设有限位块81。夹瓶机构3不仅可以在导杆8上滑动，并且平行导杆8起到一定的稳固作用因此夹瓶机构3在翻转过程中不会发生翻转、扭转、抖动等不稳定现象。

夹瓶机构3包括左右对称的左钳臂31和右钳臂32；左钳臂31和右钳臂32的前端的内侧均设有直角V形凹槽34，该凹槽34中至少一个覆盖由耐磨橡胶制成的防滑片33，有效防止在夹瓶翻转时瓶子11从夹瓶机构3中脱出掉落。当左钳臂31和右钳臂32相互靠近夹紧瓶子11时，该凹槽34与瓶子11外圆周表面相切，从而将瓶子11夹起。

夹瓶机构3上与导杆8相接触的部分设置压簧35，压簧35均露出在左钳臂31和右钳臂32的内侧之外，使得左右钳臂相互靠近时压簧35先相互接触；特别地，右钳臂32固定在活塞杆7的端部上，而左钳臂31与活塞杆7之间存在一定的摩擦力但仍可相对所述活塞杆7运动。

当需要夹紧瓶子11时，活塞杆7向气缸4内运动的同时必然会带动固定在活塞杆7端部的右钳臂32向气缸4方向运动，并且由于左钳臂31与活塞杆7之间存在摩擦力，则此时的左钳臂31也会随着活塞杆7向气缸4方向靠近；一旦左钳臂31移动到挡板9位置受到挡板9的阻碍时，在气缸4的动力下活塞杆7会克服与左钳臂31之间的摩擦力仍带着右钳臂32继续运动，因此右钳臂32便不断接近左钳臂31直到两钳臂能够将瓶子11夹紧。

当需要松开瓶子11时，活塞杆7开始带着右钳臂32向气缸4外移动，此时左钳臂31在摩擦力下也向远离挡板9方向运动；同时，由于夹瓶过程中压簧35受力压缩，此时相互弹开使两钳臂分离从而松开瓶子11。导杆8末端的限位块81可以防止在弹开过程冲击大出现右钳臂32脱离活塞杆7使得从导轨上掉落的发生。

该翻瓶机械手可以通过设置在基座5上的升降机构6调节夹瓶机构3的高度。

该翻瓶机械手的动力机构1为气动传动结构，不仅结构轻巧而且灵活，特别适用于处理小物件的机械手上。通过动力机构1带动翻转臂2旋转，可以实现180°旋转使瓶子11的瓶口朝上或者朝下。

应当指出，上述描述了本实用新型的实施例。然而，本领域技术的技术人员应该理解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型范围的前提下本实用新型还会有多种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (10)

1.一种翻瓶机械手，包括翻转臂、夹瓶机构、动力机构和基座，其特征在于所述翻转臂为短臂和长臂连为一体形成的倒L形；所述翻转臂的长臂末端的内侧还设有一个带有活塞杆的气缸，所述夹瓶机构套在所述活塞杆上，当活塞杆运动时可以带动所述夹瓶机构做同向运动；所述夹瓶机构的内部设有压簧。

2.如权利要求1所述的一种翻瓶机械手，其特征在于所述活塞杆上靠近气缸的一端是有一个挡板，所述活塞杆穿过挡板与气缸固定。

3.如权利要求2所述的一种翻瓶机械手，其特征在于所述挡板上还固定有两根导杆，所述导杆分别处于所述活塞的上方和下方且均穿过夹瓶机构；所述导杆的末端均设有限位块。

4.如权利要求2或3所述的一种翻瓶机械手，其特征在于机械手还包括一个支撑杆，所述支撑杆穿过气缸上方的翻转臂的长臂部分并与翻转臂固定；该支撑杆的一端与所述挡板相固定。

5.如权利要求1所述的一种翻瓶机械手，其特征在于所述夹瓶机构包括左右对称的左钳臂和右钳臂；所述左钳臂和右钳臂的前端的内侧均设有直角V形凹槽。

6.如权利要求5所述的一种翻瓶机械手，其特征在于所述夹瓶机构上与导杆相接触的部分设置压簧，所述压簧露出在所述左钳臂和右钳臂的内侧之外。

7.如权利要求5所述的一种翻瓶机械手，其特征在于所述右钳臂固定在活塞杆的端部上，所述左钳臂与活塞杆之间存在一定的摩擦力但仍可相对所述活塞杆运动。

8.如权利要求5或6所述的一种翻瓶机械手，其特征在于所述夹瓶机构的凹槽中至少一个覆盖由耐磨橡胶制成的防滑片。

9.如权利要求1所述的一种翻瓶机械手，其特征在于所述机械手可以通过设置在所述基座上的升降机构调节夹瓶机构的高度。

10.如权利要求1所述的一种翻瓶机械手，其特征在于所述动力机构为气动传动结构。