CN1857987A - 自动塞塞机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种加塞可靠、塞塞平稳、瓶破损率低、污染小的自动塞塞机，它包括进瓶机构、进塞机构、塞塞机构、出瓶机构、电机传动机构，所述塞塞机构包括固定在中心轴上的下压凸轮、安装在中心轴上可转动的中心套筒、转盘、转盘圈、托盘、固定座、升降凸轮、上张夹凸轮、下张夹凸轮以及至少一个塞塞组，每个塞塞组包括固定杆、活动杆、活动套筒、滑块、上夹钳、下夹钳、压杆。本发明自动塞塞机可适用于使用丁基胶塞大输液瓶的塞塞。

Description

自动塞塞机

技术领域

本发明涉及一种塞瓶塞的设备，特别涉及机械式的自动塞塞机。

背景技术

目前现有的自动塞塞机一般包括进瓶机构、进塞机构、塞塞机构、出瓶机构、电机传动机构，其中塞塞机构采用真空气动式吸取瓶塞，但这种结构的自动塞塞机瓶塞易脱落、塞塞成功率低、塞塞效果差、瓶破损率高、污染大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种加塞可靠、塞塞平稳、瓶破损率低、污染小的自动塞塞机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种自动塞塞机，包括进瓶机构、进塞机构、塞塞机构、出瓶机构、电机传动机构，所述塞塞机构包括固定在中心轴上的下压凸轮、安装在中心轴上可转动的中心套筒、转盘、转盘圈、托盘、固定座、升降凸轮、上张夹凸轮、下张夹凸轮以及至少一个塞塞组，转盘与中心套筒固定连接，转盘圈和托盘分别与转盘固定连接，升降凸轮、上张夹凸轮、下张夹凸轮分别固定在固定座上，每个塞塞组包括固定杆、活动杆、活动套筒、滑块、上夹钳、下夹钳、压杆，固定杆的两端分别固定在转盘和转盘圈上，活动杆的两端分别可转动地固定在转盘和转盘圈上，下夹钳设有相互啮合的下夹钳主动齿轮和下夹钳被动齿轮，下夹钳被动齿轮可转动地套在固定杆上，下夹钳主动齿轮固定在活动杆上，活动杆上设有下张夹滚轮座，下张夹滚轮座设有与下张夹凸轮相配合的下张夹滚轮，下夹钳的双臂之间设有复位拉簧，滑块可滑动地装在固定杆和活动杆上，滑块上设有与升降凸轮相配合的升降滚轮，活动套筒套在活动杆与滑块之间，上夹钳设有相互啮合的上夹钳主动齿轮和上夹钳被动齿轮，上夹钳被动齿轮可转动地套在滑块上，上夹钳主动齿轮固定在活动套筒上，活动套筒设有上张夹滚轮座，上张夹滚轮座设有与上张夹凸轮相配合的上张夹滚轮，上夹钳的双臂之间设有复位拉簧，压杆的两端分别装在转盘和滑块设有的滑套内，压杆的上端设有与下压凸轮相配合的下压滚轮，压杆上设有复位弹簧，压杆的下端与上夹钳的双臂咬合处相对齐。

上述技术方案中，所述塞塞机构设有上夹钳和下夹钳，从进塞机构和进瓶机构进入的瓶塞和瓶分别由上夹钳和下夹钳夹住，上夹钳可由升降凸轮来控制升降，上夹钳下落后，瓶塞可准确地落入由下夹钳夹住的瓶口中，此时由上张夹凸轮控制上夹钳张开，同时压杆在下压凸轮的作用下，将瓶塞压入瓶口中并保持一段时间，最后由下张夹凸轮控制下夹钳张开，塞好瓶塞的瓶从出瓶机构出来，完成塞塞的整个过程。由于瓶塞由上夹钳夹住并下落塞入瓶口中，因此加塞非常可靠，可解决真空气动式吸取瓶塞易造成瓶塞脱落和污染大的缺陷；由于瓶塞和瓶分别由上夹钳和下夹钳夹住，位置固定后由压杆将瓶塞压入瓶口中，因此塞塞非常平稳，可以降低瓶破损率；另外本发明自动塞塞机的结构简单，操作使用方便。

在制药领域大输液生产过程中，由于GMP规范的要求，丁基胶塞将取代现有的天然橡胶塞，本发明自动塞塞机可适用于使用丁基胶塞大输液瓶的塞塞。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的描述。

图1是本发明自动塞塞机一种实施例的总体结构示意图。

图2是图1自动塞塞机中塞塞机构的局部结构示意俯视放大图。

图3是图2中的A-A剖视图。

图4是图2塞塞机构中一个塞塞组的结构示意剖视图。

图5是图4中的B-B剖视图。

图6是图4中的C-C剖视图。

图7是图2塞塞机构中下夹钳的工作原理示意图。

图8是图2塞塞机构中上夹钳的工作原理示意图。

各附图中：1、塞塞机构；2、进塞机构；3、进瓶机构；4、电机传动机构；5、出瓶机构；6、塞塞组；7、下压凸轮；8、下压滚轮；9、下压滚轮轴；10、防转滚轮；11、升降槽；12、压杆；13、防转立座；14、转盘；15、下张夹滚轮座；16、下张夹滚轮；17、上张夹滚轮；18、上张夹滚轮座；19、复位弹簧；20、滑块；21、升降滚轮；22、上夹钳；23、升降凸轮；24、固定杆；25、下夹钳；26、转盘圈；27、中心套筒，28、中心轴；29、托盘；30、上张夹凸轮；31、固定座；32、活动杆；33、下张夹凸轮；34、复位拉簧；35、活动套筒；36、上夹钳主动齿轮；37、上夹钳被动齿轮；38、下夹钳主动齿轮；39、下夹钳被动齿轮；40、复位拉簧。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，本发明自动塞塞机的一种实施例，包括进瓶机构3、进塞机构2、塞塞机构1、出瓶机构5、电机传动机构4，所述塞塞机构1包括固定在中心轴28上的下压凸轮7、安装在中心轴28上可转动的中心套筒27、转盘14、转盘圈26、托盘29、固定座31、升降凸轮23、上张夹凸轮30、下张夹凸轮33以及沿圆周方向均匀分布的六个塞塞组6，转盘14与中心套筒27固定连接，转盘圈26和托盘29分别与转盘14固定连接，中心套筒27由电机传动机构4带动旋转，转盘14、转盘圈26和托盘29一起同步旋转，升降凸轮23、上张夹凸轮30、下张夹凸轮33分别固定在固定座31上，下压凸轮7、升降凸轮23、上张夹凸轮30和下张夹凸轮33在设备运转中都是固定不动的，每个塞塞组6包括固定杆24、活动杆32、活动套筒35、滑块20、上夹钳22、下夹钳25、压杆12，固定杆24的两端分别固定在转盘14和转盘圈26上，活动杆32的两端分别可转动地固定在转盘14和转盘圈26上，下夹钳25设有相互啮合的下夹钳主动齿轮38和下夹钳被动齿轮39，下夹钳被动齿轮39可转动地套在固定杆24上，下夹钳主动齿轮38固定在活动杆32上，活动杆32上设有下张夹滚轮座15，下张夹滚轮座15设有与下张夹凸轮33相配合的下张夹滚轮16，下夹钳25的双臂之间设有复位拉簧40，滑块20可滑动地装在固定杆24和活动杆32上，滑块20上设有与升降凸轮23相配合的升降滚轮21，活动套筒35套在活动杆32与滑块20之间，上夹钳22设有相互啮合的上夹钳主动齿轮36和上夹钳被动齿轮37，上夹钳被动齿轮37可转动地套在滑块20上，上夹钳主动齿轮36固定在活动套筒35上，活动套筒35设有上张夹滚轮座18，上张夹滚轮座18设有与上张夹凸轮30相配合的上张夹滚轮17，上夹钳22的双臂之间设有复位拉簧34，压杆12的两端分别装在转盘14和滑块20设有的滑套内，压杆12的上端设有与下压凸轮7相配合的下压滚轮8，压杆12上设有复位弹簧19，压杆12的下端与上夹钳22的双臂咬合处相对齐。

本发明自动塞塞机的工作原理是：下夹钳25的工作过程如图7所示，当下张夹滚轮16开始爬上下张夹凸轮33的斜坡时，下张夹滚轮座15带动活动杆32转动，活动杆32带动下夹钳主动齿轮38转动，下夹钳主动齿轮38又带动下夹钳被动齿轮39转动，从而使下夹钳25的双臂张开，当下张夹滚轮16到达下张夹凸轮33的高处时，活动杆32停止转动，下张夹滚轮16在下张夹凸轮33的高处运动时，下夹钳25的双臂保持张开状态，当下张夹滚轮16从下张夹凸轮33的另一侧斜坡下来时，在复位拉簧40的作用下，实现下夹钳25的闭合。同理上夹钳22的工作过程如图8所示，当上张夹滚轮17开始爬上上张夹凸轮30的斜坡时，上张夹滚轮座18带动活动套筒35转动，活动套筒35带动上夹钳主动齿轮36转动，上夹钳主动齿轮36又带动上夹钳被动齿轮37转动，从而使上夹钳22的双臂张开，当上张夹滚轮17到达上张夹凸轮30的高处时，活动套筒35停止转动，上张夹滚轮17在上张夹凸轮30的高处运动时，上夹钳22的双臂一直保持张开状态，当上张夹滚轮17从上张夹凸轮30的另一侧斜坡下来时，在复位拉簧34的作用下，实现上夹钳22的闭合，同时上夹钳22由滑块20上的升降滚轮21与升降凸轮23的配合来控制升降。从进瓶机构3进入托盘29的瓶由张开的下夹钳25夹住，从进塞机构的瓶塞由上夹钳22夹住，夹着瓶塞的上夹钳22在升降凸轮23的配合下开始下落，瓶塞被准确地塞入由下夹钳25夹住的瓶口中，随着转盘14的转动，此时上夹钳22张开，同时压杆12在下压凸轮7的作用下，将瓶塞压入瓶口中并保持一段时间，最后由下张夹凸轮33控制下夹钳25张开，塞好瓶塞的瓶从出瓶机构5出来，完成塞塞的整个过程。

为了防止压杆14转动，所述压杆12上端的下压滚轮轴9上可以设有防转滚轮10，转盘14上设有防转立座13，防转立座13上设有与防转滚轮10相配合的升降槽11。

显然本发明自动塞塞机远不止以上一个实施例，在不背离本发明的基本特征的前提下，还可以有许多其他的变形，因此本发明的保护范围应由权利要求书所确定的。

Claims (3)

1、一种自动塞塞机，包括进瓶机构(3)、进塞机构(2)、塞塞机构(1)、出瓶机构(5)、电机传动机构(4)，其特征在于：所述塞塞机构(1)包括固定在中心轴(28)上的下压凸轮(7)、安装在中心轴(28)上可转动的中心套筒(27)、转盘(14)、转盘圈(26)、托盘(29)、固定座(31)、升降凸轮(23)、上张夹凸轮(30)、下张夹凸轮(33)以及至少一个塞塞组(6)，转盘(14)与中心套筒(27)固定连接，转盘圈(26)和托盘(29)分别与转盘(14)固定连接，升降凸轮(23)、上张夹凸轮(30)、下张夹凸轮(33)分别固定在固定座(31)上，每个塞塞组(6)包括固定杆(24)、活动杆(32)、活动套筒(35)、滑块(20)、上夹钳(22)、下夹钳(25)、压杆(12)，固定杆(24)的两端分别固定在转盘(14)和转盘圈(26)上，活动杆(32)的两端分别可转动地固定在转盘(14)和转盘圈(26)上，下夹钳(25)设有相互啮合的下夹钳主动齿轮(38)和下夹钳被动齿轮(39)，下夹钳被动齿轮(39)可转动地套在固定杆(24)上，下夹钳主动齿轮(38)固定在活动杆(32)上，活动杆(32)上设有下张夹滚轮座(15)，下张夹滚轮座(15)设有与下张夹凸轮(33)相配合的下张夹滚轮(16)，下夹钳(25)的双臂之间设有复位拉簧(40)，滑块(20)可滑动地装在固定杆(24)和活动杆(32)上，滑块(20)上设有与升降凸轮(23)相配合的升降滚轮(21)，活动套筒(35)套在活动杆(32)与滑块(20)之间，上夹钳(22)设有相互啮合的上夹钳主动齿轮(36)和上夹钳被动齿轮(37)，上夹钳被动齿轮(37)可转动地套在滑块(20)上，上夹钳主动齿轮(36)固定在活动套筒(35)上，活动套筒(35)设有上张夹滚轮座(18)，上张夹滚轮座(18)设有与上张夹凸轮(30)相配合的上张夹滚轮(17)，上夹钳(22)的双臂之间设有复位拉簧(34)，压杆(12)的两端分别装在转盘(14)和滑块(20)设有的滑套内，压杆(12)的上端设有与下压凸轮(7)相配合的下压滚轮(8)，压杆(12)上设有复位弹簧(19)，压杆(12)的下端与上夹钳(22)的双臂咬合处相对齐。

2、根据权利要求1所述的自动塞塞机，其特征在于：所述压杆(12)上端的下压滚轮轴(9)设有防转滚轮(10)，转盘(14)上设有防转立座(13)，防转立座(13)上设有与防转滚轮(10)相配合的升降槽(11)。

3、根据权利要求1或2所述的自动塞塞机，其特征在于：所述塞塞机构(1)包括六个塞塞组(6)，六个塞塞组(6)沿圆周方向均匀分布。

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