CN115744782A - 一种罐装容器夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及罐装容器技术领域，具体涉及一种罐装容器夹持装置。一种罐装容器夹持装置包括支架、输送机构、移动架、注射管、伸缩杆、夹持机构、第一调节机构、第二调节机构和驱动机构，注射管有多个。第一调节机构用于使得夹持机构跟随输送链同步移动。第二调节机构用于调节对容器的夹持力。驱动机构用于使得移动架上下移动。本发明提供一种罐装容器夹持装置，以解决现有的灌装机在对容器进行灌装时，在此过程中容易使得容器产生抖动，而导致液体洒出，或者容器倾倒，同时灌装完成后的容器被输送装置输送时可能会由于惯性原因导致容器倾倒的问题。

Description

一种罐装容器夹持装置

技术领域

本发明涉及罐装容器技术领域，具体涉及一种罐装容器夹持装置。

背景技术

灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机、膏体灌装机、粉剂灌装机和颗粒灌装机，由于液体灌装机械包含的范围广泛，所以针对液体灌装机械的种类繁多，按照不同的分类有相应的灌装设备。液体灌装机按灌装原理可分为常压灌装机、压力灌装机、真空灌装机、自动定量液体灌装机。按灌装操作类型可分为全自动液体灌装机和半自动液体灌装机。

如授权公告号为CN209667503U的中国专利提供了一种防抖动的液体罐装机夹持结构，包括主体和承载板。该防抖动的液体罐装机夹持结构，通过手动调节主体和夹持板之间的固定栓板从而能够使桁架板在夹持板和固定栓板之间活动，能够将主体上的夹持板和固定栓板进行拆卸，对液体罐装机夹持结构能够达到废料清理效果，能够将夹持板牢牢地固定在主体上，从而能够增强液体罐装机夹持结构的内部稳定性。

现有的灌装机在对容器进行灌装时，在此过程中容易使得容器产生抖动，而导致液体洒出，或者容器倾倒，同时灌装完成后的容器被输送装置输送时可能会由于惯性原因导致容器倾倒。

发明内容

本发明提供一种罐装容器夹持装置，以解决现有的灌装机在对容器进行灌装时，在此过程中容易使得容器产生抖动，而导致液体洒出，或者容器倾倒，同时灌装完成后的容器被输送装置输送时可能会由于惯性原因导致容器倾倒的问题。

本发明的一种罐装容器夹持装置采用如下技术方案：一种罐装容器夹持装置，包括支架、输送机构、移动架、注射管、伸缩杆、夹持机构、第一调节机构、第二调节机构和驱动机构，注射管有多个。

输送机构包括输送链，输送链能够转动地设置于支架上，输送链沿着水平方向延伸，容器放置于输送链上。移动架能够上下移动地设置于支架上，移动架和输送链平行。注射管竖直设置，多个注射管沿着移动架的延伸方向间隔地设置于移动架上。伸缩杆的上端能够沿着移动架的延伸方向滑动地设置于移动架上。

夹持机构包括夹持架、连接架和多组夹持组件。伸缩杆的下端连接于夹持架上，且伸缩杆和夹持架能够相对移动，夹持架和连接架平行，夹持架上竖直设置有多个竖杆。连接架能够上下移动地设置于支架上，连接架和输送链平行，连接架上沿竖直方向开设有多个第一滑槽，竖杆滑动地设置于第一滑槽内。每组夹持组件包括两个夹持板和两个第一连杆，夹持板能够沿着连接架的延伸方向滑动地设置于连接架上，夹持板的一侧和容器相抵。两个第一连杆的上端均铰接于一个竖杆上，两个第一连杆的下端分别连接于两个夹持板的另一侧。

第一调节机构用于使得夹持机构跟随输送链同步移动。第二调节机构用于调节对容器的夹持力。驱动机构用于使得移动架上下移动。

进一步地，连接架上开设有安装孔。第一调节机构包括控制同步移动杆、移动齿条、第一弹簧和两个移动齿轮。同步移动杆竖直设置，同步移动杆的上端能够上下滑动地设置于安装孔内，移动齿条固定设置于同步移动杆的下端，第一弹簧套设于同步移动杆上。两个移动齿轮通过连接轴固定连接，连接轴转动地设置于支架上，且一个移动齿轮和输送链啮合，另一个移动齿轮用于和移动齿条啮合。

进一步地，夹持架上开设有第一通孔和多个第二通孔，连接架的下端设置有第一横杆，第一横杆上竖直设置有多个第二连杆，第二连杆滑动地设置于第二通孔内，第二连杆上套设有夹持弹簧，第一横杆上开设有第三通孔。

第二调节机构包括螺杆、调节轮、锁止齿轮和锁止齿条。螺杆的上端转动设置于第三通孔内，螺杆和第三通孔为螺纹配合，螺杆的下端转动设置于第一通孔内。调节轮设置于第一横杆上，且与螺杆的上端固定连接。螺杆的下端设置有固定块，固定块的侧面和下端面均为齿条面。锁止齿轮设置于夹持架上，且能够绕自身轴线转动，锁止齿轮用于和固定块的下端面啮合。锁止齿条设置于连接架上，锁止齿条和锁止齿轮啮合，锁止齿条用于和固定块的侧面啮合。

进一步地，第二调节机构还包括伸缩杆，伸缩弹簧套设于伸缩杆上。

进一步地，驱动机构包括气缸，气缸的伸长端连接于移动架上。

进一步地，输送机构还包括主动轮、从动轮和两个电机，主动轮和从动轮均能绕自身轴线转动地设置于移动架上，输送链的第一端套设于主动轮上，输送链的第二端套设于从动轮上。两个电机的输出轴分别连接于主动轮和从动轮上。

进一步地，移动架上设置有第二横杆，第二横杆和输送链平行，伸缩杆的上端滑动地套设于第二横杆上。第二横杆上套设有第二弹簧，第二弹簧的第一端连接于第二横杆，第二弹簧的第二端连接于伸缩杆的上端。

进一步地，每组夹持组件还包括第三弹簧，第三弹簧安装于第一滑槽内，第三弹簧的上端与竖杆的下端相抵。

本发明的有益效果是：本发明的一种罐装容器夹持装置，通过设置的夹持机构，对容器进行夹持，实现对容器的固定和定位，避免灌装时容器不稳定，从而导致容器晃动甚至倾倒。

通过设置的第一调节机构，防止装满溶液的容器，在灌装结束，输送机构启动时，由于惯性导致倾倒，所以在容器开始移动时，夹持组件对容器依旧夹持，并逐步脱离对容器的控制。

通过设置的第二调节机构，可根据不同容器的大小和材料等因素，调节夹持组件对容器的夹持力，防止夹持组件对容器的夹持力过大而损伤容器。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种罐装容器夹持装置的实施例的结构示意图；

图2为本发明的一种罐装容器夹持装置的实施例的主视图；

图3为本发明的一种罐装容器夹持装置的实施例的部分结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本发明的一种罐装容器夹持装置的实施例的夹持组件的结构示意图。

图中：100、气缸；110、移动架；101、第二弹簧；120、注射管；130、容器；140、输送链；200、伸缩杆；201、伸缩弹簧；202、夹持弹簧；203、第一横杆；210、夹持架；211、锁止齿条；212、竖杆；220、连接架；221、锁止齿轮；222、第三弹簧；230、同步移动杆；231、移动齿条；232、第一弹簧；240、移动齿轮；250、调节轮；251、螺杆；252、固定块；260、夹持板；270、第一连杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的一种罐装容器夹持装置实施例，如图1至图5所示，一种罐装容器夹持装置包括支架、输送机构、移动架110、注射管120、伸缩杆200、夹持机构、第一调节机构、第二调节机构和驱动机构，注射管120有多个。

输送机构包括输送链140，输送链140能够转动地设置于支架上，输送链140沿着水平方向延伸，容器130放置于输送链140上。移动架110能够上下移动地设置于支架上，移动架110和输送链140平行。注射管120竖直设置，多个注射管120沿着移动架110的延伸方向间隔地设置于移动架110上。伸缩杆200的上端能够沿着移动架110的延伸方向滑动地设置于移动架110上。

夹持机构包括夹持架210、连接架220和多组夹持组件。伸缩杆200的下端连接于夹持架210上，且伸缩杆200和夹持架210能够相对移动，夹持架210和连接架220平行，夹持架210上竖直设置有多个竖杆212。连接架220能够上下移动地设置于支架上，连接架220和输送链140平行，连接架220上沿竖直方向开设有多个第一滑槽，竖杆212滑动地设置于第一滑槽内。每组夹持组件包括两个夹持板260和两个第一连杆270，夹持板260能够沿着连接架220的延伸方向滑动地设置于连接架220上，夹持板260的一侧和容器130相抵。两个第一连杆270的上端均铰接于一个竖杆212上，两个第一连杆270的下端分别连接于两个夹持板260的另一侧。

第一调节机构用于使得夹持机构跟随输送链140同步移动设定距离。第二调节机构用于调节对容器130的夹持力。驱动机构用于使得移动架110上下移动。

在本实施例中，连接架220上开设有安装孔。第一调节机构包括控制同步移动杆230、移动齿条231、第一弹簧232和两个移动齿轮240。同步移动杆230竖直设置，同步移动杆230的上端能够上下滑动地设置于安装孔内，同步移动杆230的上端固定设置有第一挡块，第一挡块用于和连接架220相抵。

移动齿条231和输送链140平行，移动齿条231固定设置于同步移动杆230的下端。第一弹簧232套设于同步移动杆230上。第一弹簧232的上端与连接架220相抵，第一弹簧232的下端与移动齿条231相抵。两个移动齿轮240通过连接轴固定连接，连接轴转动地设置于支架上，且一个移动齿轮240和输送链140啮合，另一个移动齿轮240用于和移动齿条231啮合，初始状态时，移动齿轮240和移动齿条231未啮合。当移动齿条231和移动齿轮240啮合，输送链140转动带动与其啮合的移动齿轮240转动，进而带动和移动齿条231啮合的移动齿轮240转动，进而带动移动齿条231朝输送链140的输送方向移动，从而带动伸缩杆200、夹持架210、连接架220和同步移动杆230同步朝输送链140的输送方向移动。

在本实施例中，夹持架210上开设有第一通孔和多个第二通孔，连接架220的下端设置有第一横杆203，第一横杆203上竖直设置有多个第二连杆，第二连杆滑动地设置于第二通孔内，第二连杆的下端设置有第二挡块，第二挡块用于和夹持架210相抵。第二连杆上套设有夹持弹簧202，夹持弹簧202的上端与第一横杆203相抵，夹持弹簧202的下端与夹持架210相抵。第一横杆203上开设有第三通孔。

第二调节机构包括螺杆251、调节轮250、锁止齿轮221和锁止齿条211。螺杆251的上端转动设置于第三通孔内，螺杆251和第三通孔为螺纹配合，螺杆251的下端转动设置于第一通孔内。调节轮250设置于第一横杆203上，且与螺杆251的上端固定连接。螺杆251的下端设置有固定块252，固定块252的侧面和下端面均为齿条面。锁止齿轮221设置于夹持架210上，且能够绕自身轴线转动，锁止齿轮221用于和固定块252的下端面啮合。锁止齿条211设置于连接架220上，锁止齿条211和锁止齿轮221啮合，锁止齿条211用于和固定块252的侧面啮合。当固定块252的下端面和锁止齿轮221啮合后，固定块252的侧面和锁止齿条211啮合，锁止齿轮221不再转动，锁止齿轮221和锁止齿条211被锁定。

在本实施例中，第二调节机构还包括伸缩杆200，伸缩弹簧201套设于伸缩杆200上。伸缩杆200包括第三连杆和两个第四连杆，第三连杆能够伸缩，第三连杆的两端分别固定连接于两个第四连杆，伸缩弹簧201套设于第三连杆上，且伸缩弹簧201的两端分别固定连接于两个第四连杆。初始状态时，伸缩弹簧201处于正常状态，未被压缩。

在本实施例中，驱动机构包括气缸100，气缸100的伸长端连接于移动架110上。

在本实施例中，输送机构还包括主动轮、从动轮和两个电机，主动轮和从动轮均能绕自身轴线转动地设置于移动架110上，输送链140的第一端套设于主动轮上，输送链140的第二端套设于从动轮上。两个电机的输出轴分别连接于主动轮和从动轮上。启动电机，电机带动主动轮和从动轮转动，进而使得输送链140转动。

在本实施例中，移动架110上设置有第二横杆，第二横杆和输送链140平行，伸缩杆200的上端滑动地套设于第二横杆上。第二横杆上套设有第二弹簧101，第二弹簧101的第一端连接于第二横杆，第二弹簧101的第二端连接于伸缩杆200的上端。当伸缩杆200、夹持架210、连接架220和同步移动杆230同步朝输送链140的输送方向移动时，第二弹簧101被压缩。当移动齿条231和移动齿轮240脱离啮合后，第二弹簧101复位，并带动伸缩杆200、夹持架210、连接架220和同步移动杆230复位。

在本实施例中，每组夹持组件还包括第三弹簧222，第三弹簧222安装于第一滑槽内，第三弹簧222的上端与竖杆212的下端相抵，在夹持架210向上移动，以及第三弹簧222的作用下，竖杆212复位。

工作过程：将容器130放置于输送链140上，启动电机，电机带动输送链140转动，通过输送链140将容器130传送到指定位置后，输送链140停止移动。启动气缸100，气缸100带动移动架110向下移动。移动架110带动伸缩杆200、夹持架210、连接架220和第一调节机构同步向下移动。

移动齿条231先和移动齿轮240啮合，连接架220继续向下移动，连接架220相对于同步移动杆230向下移动，第一弹簧232被压缩。接着，连接架220和支架接触，连接架220带着夹持板260插到两个容器130之间将其分开。移动架110继续向下移动，此时夹持架210和连接架220发生相对移动，夹持架210向下移动，夹持架210通过竖杆212推动第一连杆270移动，进而推动夹持板260移动，夹持板260对容器130进行夹持定位，使容器130可以准确地对准注射管120。

当夹持板260夹持住容器130后，夹持架210停止移动，伸缩杆200相对于夹持架210向下移动，此时压缩夹持弹簧202，夹持弹簧202的弹力作用到夹持板260上，并最终通过夹持板260成为夹持力作用到容器130上。直到固定块252和锁止齿轮221啮合后，锁止齿轮221不再转动，锁止齿轮221和锁止齿条211被锁定，伸缩杆200、夹持架210和连接架220形成一个整体。移动架110带动注射管120继续向下移动，伸缩杆200收缩，此时伸缩弹簧201被压缩，直到注射管120伸到容器130内后，移动架110不再移动，开始向容器130内注射溶液。

根据容器130所需夹持力的大小，先转动调节轮250，调节轮250带动螺杆251转动，进而调节固定块252和锁止齿轮221之间的距离，调节夹持弹簧202被压缩的距离。当所需的夹持力较大时，夹持弹簧202被压缩的距离较大，此时，调节螺杆251，使得固定块252和锁止齿轮221相距较远。

注射完成后气缸100带动移动架110向上移动，伸缩弹簧201伸长复位。当注射管120脱离容器130后，再次启动电机，输送链140对容器130进行输送，此时，夹持组件并未脱离对容器130的夹持，且移动齿条231和移动齿轮240啮合。

输送链140转动带动与其啮合的移动齿轮240转动，进而带动和移动齿条231啮合的移动齿轮240转动，进而带动移动齿条231朝输送链140的输送方向移动，从而带动伸缩杆200、夹持架210、连接架220和同步移动杆230同步朝输送链140的输送方向移动，即向右移动，第二弹簧101被压缩。

同时移动架110逐渐向上移动，伸缩弹簧201复位后，伸缩杆200向上移动，夹持弹簧202逐渐伸长，对容器130的夹持作用逐步降低。当固定块252和锁止齿轮221脱离啮合后，锁止齿轮221和锁止齿条211不再被锁定，夹持架210相对于连接架220向上移动，夹持组件逐渐脱离对容器130的夹持。接着连接架220逐渐向上移动，第一弹簧232逐渐复位，直到夹持组件在竖直方向上完全退出容器130后，移动齿条231才会和移动齿轮240脱离啮合。当移动齿条231和移动齿轮240脱离后，伸缩杆200在第二弹簧101的作用下向左移动复位。这个过程是为了防止装满溶液的容器130，在输送机构启动时由于惯性导致倾倒，所以在容器130开始移动时，夹持组件依旧对容器130夹持，并逐步脱离对容器130的控制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种罐装容器夹持装置，其特征在于：

包括支架、输送机构、移动架、注射管、伸缩杆、夹持机构、第一调节机构、第二调节机构和驱动机构，注射管有多个；

输送机构包括输送链，输送链能够转动地设置于支架上，输送链沿着水平方向延伸，容器放置于输送链上；移动架能够上下移动地设置于支架上，移动架和输送链平行；注射管竖直设置，多个注射管沿着移动架的延伸方向间隔地设置于移动架上；伸缩杆的上端能够沿着移动架的延伸方向滑动地设置于移动架上；

夹持机构包括夹持架、连接架和多组夹持组件；伸缩杆的下端连接于夹持架上，且伸缩杆和夹持架能够相对移动，夹持架和连接架平行，夹持架上竖直设置有多个竖杆；连接架能够上下移动地设置于支架上，连接架和输送链平行，连接架上沿竖直方向开设有多个第一滑槽，竖杆滑动地设置于第一滑槽内；每组夹持组件包括两个夹持板和两个第一连杆，夹持板能够沿着连接架的延伸方向滑动地设置于连接架上，夹持板的一侧和容器相抵；两个第一连杆的上端均铰接于一个竖杆上，两个第一连杆的下端分别连接于两个夹持板的另一侧；

第一调节机构用于使得夹持机构跟随输送链同步移动；第二调节机构用于调节对容器的夹持力；驱动机构用于使得移动架上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种罐装容器夹持装置，其特征在于：

连接架上开设有安装孔；第一调节机构包括控制同步移动杆、移动齿条、第一弹簧和两个移动齿轮；同步移动杆竖直设置，同步移动杆的上端能够上下滑动地设置于安装孔内，移动齿条固定设置于同步移动杆的下端，第一弹簧套设于同步移动杆上；两个移动齿轮通过连接轴固定连接，连接轴转动地设置于支架上，且一个移动齿轮和输送链啮合，另一个移动齿轮用于和移动齿条啮合。

3.根据权利要求1所述的一种罐装容器夹持装置，其特征在于：

夹持架上开设有第一通孔和多个第二通孔，连接架的下端设置有第一横杆，第一横杆上竖直设置有多个第二连杆，第二连杆滑动地设置于第二通孔内，第二连杆上套设有夹持弹簧，第一横杆上开设有第三通孔；

第二调节机构包括螺杆、调节轮、锁止齿轮和锁止齿条；螺杆的上端转动设置于第三通孔内，螺杆和第三通孔为螺纹配合，螺杆的下端转动设置于第一通孔内；调节轮设置于第一横杆上，且与螺杆的上端固定连接；螺杆的下端设置有固定块，固定块的侧面和下端面均为齿条面；锁止齿轮设置于夹持架上，且能够绕自身轴线转动，锁止齿轮用于和固定块的下端面啮合；锁止齿条设置于连接架上，锁止齿条和锁止齿轮啮合，锁止齿条用于和固定块的侧面啮合。

4.根据权利要求3所述的一种罐装容器夹持装置，其特征在于：

第二调节机构还包括伸缩杆，伸缩弹簧套设于伸缩杆上。

5.根据权利要求1所述的一种罐装容器夹持装置，其特征在于：

驱动机构包括气缸，气缸的伸长端连接于移动架上。

6.根据权利要求1所述的一种罐装容器夹持装置，其特征在于：

输送机构还包括主动轮、从动轮和两个电机，主动轮和从动轮均能绕自身轴线转动地设置于移动架上，输送链的第一端套设于主动轮上，输送链的第二端套设于从动轮上；两个电机的输出轴分别连接于主动轮和从动轮上。

7.根据权利要求1所述的一种罐装容器夹持装置，其特征在于：

移动架上设置有第二横杆，第二横杆和输送链平行，伸缩杆的上端滑动地套设于第二横杆上；第二横杆上套设有第二弹簧，第二弹簧的第一端连接于第二横杆，第二弹簧的第二端连接于伸缩杆的上端。

8.根据权利要求1所述的一种罐装容器夹持装置，其特征在于：

每组夹持组件还包括第三弹簧，第三弹簧安装于第一滑槽内，第三弹簧的上端与竖杆的下端相抵。

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