CN104129540B - 一种薄膜包装体收束挤空装置 - Google Patents

Abstract

一种薄膜包装体收束挤空装置，属于包装机械领域，其特征在于是一种摆动式薄膜包装体收束挤空装置，它包括：薄膜包装体收束挤空装置的动力输入轴、薄膜包装体收束机构和薄膜包装体挤空机构。薄膜包装体收束装置的动力输入轴同时为薄膜包装体收束机构和薄膜包装体挤空机构提供动力；薄膜包装体收束机构由盘形凸轮机构、滑块、左右两片扇形齿轮、左右两个手臂及左右两个手指组成；薄膜包装体挤空机构包括圆柱凸轮机构及其配套的拉杆轴套装置。本发明的实现收束的相向摆动的左、右手臂安装到同一根轴上，结构简单紧凑，安装调试容易，能克服传统的平动收束装置的不足；本发明通过左、右手指卡紧已收束部位，保证挤空过程中已收束薄膜不会有任何松散；本发明的挤空机构将挤空时间控制在0.25秒之内，实现了快速挤空。

Description

一种薄膜包装体收束挤空装置

技术领域

本发明一种薄膜包装体的收束挤空装置，属于包装机械领域，具体涉及一种摆动式薄膜包装体的收束挤空装置，该装置可将填充有香肠、火腿、豆腐等物料的薄膜包装按照一定的间隔收束，并能把已收束部位的残留填充物料挤空，以方便后续的封口结扎工作，亦可应用于锚固剂的收束结扎。

背景技术

随着科技的发展，薄膜包装食品如香肠、火腿等在人们日常饮食生活中所占的比重逐渐增大。在此类食品包装的过程中，不可避免地涉及到薄膜包装体的收束及已收束部位残留填充物的挤空问题。现有技术中薄膜包装体的收束很多情况下都采用平动收束装置即由分离的两块V型槽收束板朝着灌装后的薄膜包装体相向移动进行收束，如中国专利“薄膜包装体的结扎装置”(专利号为93101047.9)提出了一种平动式薄膜包装体收束装置，现已应用于实际生产中。这样的装置中，两侧收束板在移动时均需要有导轨导向，装置本身的结构较大，且需保证两侧导轨的中心线重合，安装调试复杂；这种装置一般是在薄膜包装体收束前采用分离滚子相向旋转的周期运动方式实现结扎扣处残留填充物的挤空，挤空机构相对复杂且挤空时间较长。中国专利“自动充填结扎机中的悬臂式双挤空装置”(专利号为201010265223.2)提出了一种双挤空装置，由先、后两次挤空的挤空一部和挤空二部对结扎扣处的残留填充物进行挤空，由于采用了先、后两个挤空机构，装置结构较大较复杂；这种挤空装置是利用相向旋转的两对塑性胶辊分时先后进行挤空的，挤空时间较长。

发明内容

本发明一种薄膜包装体的收束挤空装置，目的在于为解决现有收束挤空装置结构较大、较复杂和挤空时间较长的问题，从而公开一种结构简单紧凑、安装调试方便的摆动式薄膜包装体收束挤空装置，该装置可将填充有香肠、火腿、豆腐等物料的薄膜包装按照一定的间隔收束，并能把已收束部位的残留填充物料快速挤空，以方便后续的封口结扎工作，亦可应用于锚固剂的收束结扎。

本发明一种薄膜包装体的收束挤空装置，其特征在于是一种摆动式薄膜包装体收束挤空装置，该装置包括：动力输入轴1、薄膜包装体收束机构和薄膜包装体挤空机构；薄膜包装体收束机构由盘形凸轮2、滑块6、左扇形齿轮25、右扇形齿轮26、左手臂16、右手臂14、左手指28sz和右手指27sz组成，薄膜包装体挤空机构包括圆柱凸轮机构及其配套的拉杆轴套装置；所述的动力输入轴1同时为薄膜包装体收束机构和薄膜包装体挤空机构提供动力；其动力输入轴1上部装有盘形凸轮2，下部装有圆柱凸轮23；动力输入轴1旋转时带着盘形凸轮2和圆柱凸轮23同时旋转；所述的薄膜包装体收束机构的结构如下，盘形凸轮2的从动件是一“V”型摆杆5，其一端的滚子3装在盘形凸轮2表面的沟槽2gc中，另一端通过1号销子7与滑块6相连接；滑块6上分布着三个孔；1号孔6k1中装有1号销子7；2号孔6k2中装有2号销子31，通过其将滑块6与左扇形齿轮25相连接；3号孔6k3中装有3号销子32，通过其将滑块6与右扇形齿轮26相连接；滑块6底部有凹槽与凸起的导轨8配合；左扇形齿轮25和右扇形齿轮26分别位于滑块6的左右两侧；盘形凸轮2驱动“V”型摆杆5拉着滑块6沿着导轨8移动，与此同时通过2号销子31和3号销子32带着左扇形齿轮25和右扇形齿轮26向着相反方向旋转；左手臂16上加工出部分齿轮结构与左扇形齿轮25啮合，右手臂14上加工出部分齿轮结构与右扇形齿轮26啮合；左手臂16和右手臂14都安装到固定不转的1号轴12上；左手臂16装配在右手臂14的下方，而且两手臂之间初始的缝隙要小于1mm；在左扇形齿轮25和右扇形齿轮26的驱动下，左手臂16和右手臂14同时相向摆动；所述左手臂16和右手臂14上分别加工出一个封闭圆弧槽，以保证薄膜包装体在槽内收束；左手臂16上的封闭圆弧槽的宽度由宽到窄渐变；右手臂14上的封闭圆弧槽的宽度亦由宽到窄渐变；左手臂16和右手臂14上的圆弧槽沿着厚度方向均加工成斜面形状；这样在左手臂16和右手臂14同时相向摆动时能保证薄膜包装体由粗到细逐渐收束；所述的左手指28sz安装在左手臂16中，右手指27sz安装在右手臂14中；收束结束后，左手指28sz和右手指27sz从相反方向卡紧已收束部位，保证挤空过程中已收束薄膜不会有任何松散；所述的薄膜包装体挤空机构的结构如下，圆柱凸轮23的从动杆22杠杆式地铰接在箱体10上，从动杆22的末端和拉杆20连接；圆柱凸轮23旋转时，从动杆22带动拉杆20上下移动；1号轴12的下半部加工成空心轴筒，拉杆20放置在其中；1号轴12的空心轴筒结构的上端沿着直径方向对称地铣出两个矩形窗口，矩形窗口的高度取决于挤空的行程；拉杆20上端打了一销孔，横销18穿过此销孔和两个矩形窗口；左手臂16上部装有压套15，在压套15的直径方向上也加工出两个销孔，横销18同时还穿过压套上的这两个销孔；压套15通过2号滑动轴承17压紧左手臂16；1号轴12的外部装有复位弹簧19；从薄膜包装体充分收束并且左手指28sz和右手指27sz双向卡紧已收束部位时刻算起，当圆柱凸轮23转过30°时，拉杆20带着横销18、压套15及左手臂16向下移动21mm，左、右手臂因此拉开距离，实现已收束部位残留填充物挤空，并且满足了后续封口结扎的要求。

本发明一种薄膜包装体的收束挤空装置，其优点及有益效果在于：

本发明通过同一根动力输入轴带动盘形凸轮机构和圆柱凸轮机构工作，分时实现了灌装薄膜包装体的收束及已收束部位残留填充物的挤空；其中盘形凸轮机构驱动左、右手臂相向摆动，实现了灌装薄膜包装体的收束，左、右手指从相反方向卡紧已收束薄膜，保证挤空过程中已收束薄膜不会有任何松散，圆柱凸轮机构的运动使收束后的左、右手臂拉开距离，实现了已收束部位残留填充物的挤空，并且满足了后续封口结扎的要求；本发明中设计的挤空机构将挤空时间控制在0.25秒之内，实现了快速挤空；本发明的左、右手臂安装到同一根轴上，结构简单紧凑，安装调试容易，能克服传统的平动收束装置的不足，在空间布局狭小的机器内部使用非常方便。

附图说明

图1为薄膜包装体的收束挤空装置的总体结构示意图；

图2为图1所示的A-A剖视图(收束状态)；

图3为图1所示的A-A剖视图(挤空状态)；

图4为图1所示的C-C剖视图；

图5为图2所示的B-B的剖视图

图6为左手臂的结构示意图；

图7为图6所示的D-D剖视图；

图8为右手臂的结构示意图；

图9为图8所示的E-E剖视图。

其中：[1]、动力输入轴；[2]、盘形凸轮；[2gc]、沟槽；[3]、滚子；[4]、1号键；[5]、“V”型摆杆；[6]、滑块；[6k1]、1号孔；[6k2]、2号孔；[6k3]、3号孔；[7]、1号销子；[8]、导轨；[9]、1号滑动轴承；[10]、箱体；[11]、骑缝螺钉；[12]、1号轴；[13]、铜环；[14]右手臂；[14xc]、2号封闭圆弧槽；[15]、压套；[16]、左手臂；[16xc]、1号封闭圆弧槽；[17]、2号滑动轴承；[18]、横销；[19]、复位弹簧；[20]、拉杆；[21]、销子；[22]、从动杆；[23]、圆柱凸轮；[24]、2号键；[25]、左扇形齿轮；[26]、右扇形齿轮；[27]、2号四杆机构；[27sc]、2号伸出结构；[27sz]、右手指；[28]、1号四杆机构；[28sc]、1号伸出结构；[28sz]、左手指；[29]、2号防松弹簧；[30]、1号防松弹簧；[31]、2号销子；[32]、3号销子

具体实施方式

如图2所示，动力输入轴1转动时，通过1号键4带着盘形凸轮2旋转；盘形凸轮2的从动件是一“V”型摆杆5；“V”型摆杆5的形状可从图1得知，其一端的滚子3装在盘形凸轮2表面的沟槽2gc中，另一端通过1号销子7与滑块6相连接；滑块6上分布着三个孔；1号孔6k1中装有1号销子7；2号孔6k2中装有2号销子31，通过其将滑块6与左扇形齿轮25相连接；3号孔6k3中装有3号销子32，通过其将滑块6与右扇形齿轮26相连接；从图1可以看出左扇形齿轮25和右扇形齿轮26分别位于滑块6的左右两侧；滑块6底部有凹槽与凸起的导轨8配合；盘形凸轮2驱动“V”型摆杆5拉着滑块6沿着导轨8移动，同时由2号销子31和3号销子32带着左扇形齿轮25和右扇形齿轮26摆动,且摆动方向相反；左手臂16上加工出部分齿轮结构与左扇形齿轮25啮合，右手臂14上加工出部分齿轮结构与右扇形齿轮26啮合；左手臂16和右手臂14都安装到1号轴12上；当左扇形齿轮25和右扇形齿轮26在滑块6的拉动下同时相向摆动时，左手臂16和右手臂14借助于2号滑动轴承17和1号滑动轴承9，以1号轴12为中心，同时摆动且方向相反；左手臂16装配在右手臂14的下方，而且两手臂之间初始的缝隙尽量要小于1mm；左扇形齿轮25和右扇形齿轮26的结构参见图1和图4。

左手臂16上加工出1号封闭圆弧槽16xc，槽的开口尺寸渐变，最大开口处正好能纵向插入灌装后的薄膜包装体(如图1中双点划线所示)，最小开口处正好容纳收束以后的薄膜；为了保证薄膜包装体结扎前充分收束，圆弧槽的厚度也设计为渐变形式即为斜面圆弧槽；1号封闭圆弧槽16xc的背面另外加工出一个凹槽，左手指28sz安装在此凹槽内；具体结构参见图1、图6和图7。

右手臂14上加工出2号封闭圆弧槽14xc，槽的开口尺寸也渐变，最大开口处正好能纵向插入灌装后的薄膜包装体，最小开口处正好容纳收束以后的薄膜；为了保证薄膜包装体结扎前充分收束，圆弧槽的厚度也设计为渐变形式即为斜面圆弧槽；2号封闭圆弧槽14xc的背面也另外加工出一个凹槽，右手指27sz安装在此凹槽内；其具体结构参见图1、图8和图9。

左手臂16和右手臂14上的封闭圆弧槽的最大开口部分起初重合，此时纵向插入薄膜灌装体，让其同时穿过左手臂16、右手臂14上的槽孔；在保证灌装后的薄膜包装体的位置固定不变的前提下，滑块6带着左手臂16和右手臂14同时摆动，且摆动的方向相反；此时，1号封闭圆弧槽16xc和2号封闭圆弧槽14xc的旋转方向也正好相反；在两个相向旋转的封闭圆弧槽的挤压作用下，薄膜包装体逐渐收束。

为了保证薄膜包装体均匀收束，左手臂16和右手臂14绕1号轴12旋转的角度须相等，1号轴12必须固定不动；为此采用骑缝螺钉11将1号轴12与箱体10紧固；同时为了避免右手臂14旋转时与箱体10产生摩擦，在右手臂14和箱体10中间装配了铜环13。

左手臂16上装有1号四杆机构28，左手指28sz是其中一个连杆；右手臂14上装有2号四杆机构27，右手指27sz是其中一个连杆；1号四杆机构28上有伸出左手臂16的1号伸出结构28sc，2号四杆机构27上有伸出右手臂14的2号伸出结构27sc；在左手臂16和右手臂14相向摆动的过程中，当1号伸出结构28sc和2号伸出结构27sc相互碰撞后，右手指27sz将顺时针旋转到已收束薄膜体的一侧卡紧薄膜，左手指28sz将逆时针旋转到已收束薄膜体的另一侧卡紧薄膜，这样就保证了在后续的挤空过程中已收束薄膜不会有任何松散；为了保证左手指28sz和右手指27sz卡紧可靠，左手臂16装有1号防松弹簧30、右手臂14上装有2号防松弹簧29。

如图2、3所示，动力输入轴1旋转时，通过2号键24带着圆柱凸轮23旋转；圆柱凸轮23的从动杆22杠杆式地铰接在箱体10上，从动杆22的末端通过销子21和拉杆20连接；圆柱凸轮23在动力输入轴1的驱动下旋转时，从动杆22在垂直面内摆动，从而带动拉杆20上下移动；1号轴12的下半部加工成空心轴筒，拉杆20放置在其中；1号轴12的空心轴筒结构的上端沿着直径方向对称地铣出两个矩形窗口，矩形窗口的高度取决于挤空的行程；拉杆20上端打了一销孔，横销18穿过此销孔和两个矩形窗口；左手臂16上部装有压套15，在压套15的直径方向上也加工出两个销孔，横销18同时还穿过压套上的这两个销孔；压套15通过2号滑动轴承17压紧左手臂16；1号轴12的外部装有复位弹簧19；从薄膜包装体充分收束并且左手指28sz和右手指27sz双向卡紧已收束部位时刻算起，当圆柱凸轮23转过30°时，拉杆20带着横销18、压套15及左手臂16向下移动21mm，左、右手臂因此拉开距离，实现已收束部位残留填充物的挤空，并且满足了后续封口结扎的要求。

Claims (1)

1.一种薄膜包装体的收束挤空装置，其特征在于是一种摆动式薄膜包装体收束挤空装置，该装置包括：动力输入轴(1)、薄膜包装体收束机构和薄膜包装体挤空机构；薄膜包装体收束机构由盘形凸轮(2)、滑块(6)、左扇形齿轮(25)、右扇形齿轮(26)、左手臂(16)、右手臂(14)、左手指(28sz)和右手指(27sz)组成，薄膜包装体挤空机构包括圆柱凸轮机构及其配套的拉杆轴套装置；所述的动力输入轴(1)同时为薄膜包装体收束机构和薄膜包装体挤空机构提供动力；其动力输入轴(1)上部装有盘形凸轮(2)，下部装有圆柱凸轮(23)；动力输入轴(1)旋转时带着盘形凸轮(2)和圆柱凸轮(23)同时旋转；所述的薄膜包装体收束机构的结构如下，盘形凸轮(2)的从动件是一“V”型摆杆(5)，其一端的滚子(3)装在盘形凸轮(2)表面的沟槽(2gc)中，另一端通过1号销子(7)与滑块(6)相连接；滑块(6)上分布着三个孔；1号孔(6k1)中装有1号销子(7)；2号孔(6k2)中装有2号销子(31)，通过其将滑块(6)与左扇形齿轮(25)相连接；3号孔(6k3)中装有3号销子(32)，通过其将滑块(6)与右扇形齿轮(26)相连接；滑块(6)底部有凹槽与凸起的导轨(8)配合；左扇形齿轮(25)和右扇形齿轮(26)分别位于滑块(6)的左右两侧；盘形凸轮(2)驱动“V”型摆杆(5)拉着滑块(6)沿着导轨(8)移动，与此同时通过2号销子(31)和3号销子(32)带着左扇形齿轮(25)和右扇形齿轮(26)向着相反方向旋转，左手臂(16)上加工出部分齿轮结构与左扇形齿轮(25)啮合，右手臂(14)上加工出部分齿轮结构与右扇形齿轮(26)啮合；左手臂(16)和右手臂(14)都安装到固定不转的1号轴(12)上；左手臂(16)装配在右手臂(14)的下方，而且两手臂之间初始的缝隙要小于1mm；在左扇形齿轮(25)和右扇形齿轮(26)的驱动下，左手臂(16)和右手臂(14)同时相向摆动；所述左手臂(16)和右手臂(14)上分别加工出一个封闭圆弧槽，以保证薄膜包装体在槽内收束；左手臂(16)上的封闭圆弧槽的宽度由宽到窄渐变；右手臂(14)上的封闭圆弧槽的宽度亦由宽到窄渐变；左手臂(16)和右手臂(14)上的圆弧槽沿着厚度方向均加工成斜面形状；这样在左手臂(16)和右手臂(14)同时相向摆动时能保证薄膜包装体由粗到细逐渐收束；所述的左手指(28sz)安装在左手臂(16)中，右手指(27sz)安装在右手臂(14)中；收束结束后，左手指(28sz)和右手指(27sz)从相反方向卡紧已收束部位，保证挤空过程中已收束薄膜不会有任何松散；所述的薄膜包装体挤空机构的结构如下，圆柱凸轮(23)的从动杆(22)杠杆式地铰接在箱体(10)上，从动杆(22)的末端和拉杆(20)连接；圆柱凸轮(23)旋转时，从动杆(22)带动拉杆(20)上下移动；1号轴(12)的下半部加工成空心轴筒，拉杆(20)放置在其中；1号轴(12)的空心轴筒结构的上端沿着直径方向对称地铣出两个矩形窗口，矩形窗口的高度取决于挤空的行程；拉杆(20)上端打了一销孔，横销(18)穿过此销孔和两个矩形窗口；左手臂(16)上部装有压套(15)，在压套(15)的直径方向上也加工出两个销孔，横销(18)同时还穿过压套上的这两个销孔；压套(15)通过2号滑动轴承(17)压紧左手臂(16)；1号轴(12)的外部装有复位弹簧(19)；从薄膜包装体充分收束并且左手指(28sz)和右手指(27sz)双向卡紧已收束部位时刻算起，当圆柱凸轮(23)转过30°时，拉杆(20)带着横销(18)、压套(15)及左手臂(16)向下移动21mm，左、右手臂因此拉开距离，实现已收束部位残留填充物的挤空，并且满足了后续封口结扎的要求。