CN105479819B - 一种用于全自动卷筒机的压紧装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于全自动卷筒机的压紧装置，机架上设有两个齿轮箱，各齿轮箱内装配有升降筒；各升降筒上设有与齿轮箱内齿轮啮合传动的齿条；两齿轮箱内的齿轮经传动轴传动连接，其中一齿轮箱内齿轮与动力装置传动连接；升降筒内套装有滑杆；各升降筒上沿轴向开有限位槽；滑杆上有与限位槽配合限位的挡块；挡块经限位槽伸出升降筒外；滑杆顶端与升降筒顶端之间压装有弹簧；各滑杆下端均装有一轴承座；两轴承座之间装有两个相互平行的用于将纸筒压紧于卷筒模具的压紧辊。所述动力装置为伺服电机。本发明由伺服电机带动齿轮转动，齿轮与升降筒的齿条相啮合，伺服电机的正反转实现了压紧辊的上下运动，可以广泛运用于方筒、扁筒及圆筒的压紧。
Description
技术领域
本发明涉及一种压紧装置。
背景技术
国内现有卷筒机的压紧是采用一根凸轮轴上固定两个盘形凸轮，与凸轮相连接的有两个滑杆，滑杆的另一端安装有一个压紧轴，随着凸轮轴的转动，压紧轴实现了在水平方面的来回运动。当需要压紧的时候工人操作压紧按钮，电机转动带动凸轮轴转动直到压紧辊紧压在卷筒模具的表面，当人工再次操作压紧按钮的时候凸轮轴转动滑杆带动压紧轴远离卷筒模具。这种压紧方式一方面制作复杂，另一方面在工作过程中噪音较大使用寿命短。此外在卷方桶时随着方桶卷筒模具的转动压紧需紧压在卷筒模具的表面并随着卷筒模具转动时进时退所以现有卷圆筒的压紧装置不适用于卷方桶。就卷方桶而言因为尺寸不一样压紧也不能通用，在换规格的时候操作繁琐。
发明内容
本发明的目的在于克服现有卷筒机压紧装置的上述不足而提供一种在工作过程中设备噪音小，性能稳定，相对于传统的压紧便于制造和调节的一种用于全自动卷筒机的压紧装置。
本发明的技术方案在于：机架上设有两个齿轮箱，各齿轮箱内装配有升降筒；所述各升降筒上设有与齿轮箱内齿轮啮合传动的齿条；所述两齿轮箱内的齿轮经传动轴传动连接，其中一齿轮箱内齿轮与动力装置传动连接；所述升降筒内套装有滑杆；所述各升降筒上沿轴向开有限位槽；所述滑杆上有与限位槽配合限位的挡块；所述挡块经限位槽伸出升降筒外；所述滑杆顶端与升降筒顶端之间压装有弹簧；所述各滑杆下端均装有一轴承座；两轴承座之间装有两个相互平行的用于将纸筒压紧于卷筒模具的压紧辊。
所述各升降筒上开有对称设置的两个限位槽。
所述滑杆上对称设有两个挡块。
所述滑杆上的挡块为一横穿滑杆的档杆；所述档杆两端经限位槽伸出升降筒外。
所述两升降筒之间固定连接有横梁。
所述动力装置为伺服电机。
所述轴承座经销轴装于滑杆；所述滑杆上设有用于安装轴承座并限位轴承座倾斜角度的凹部。
本发明由伺服电机带动齿轮转动，齿轮与升降筒相啮合，伺服电机的正反转实现了压紧辊的上下运动。本发明可以广泛运用于方筒，扁筒以及圆筒的压紧。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的左视图。
图3是本发明的使用状态图。
图4是升降筒的结构示意图。
图5是图4的A-A剖视图。
具体实施方式
图1中，1为两根压紧轴，2为两个轴承座，3为两个齿轮箱，4为机架，5为两个齿轮，6为两个升降筒，601为齿条，602为升降筒上两个对称的限位槽，7为两个滑杆，701为滑杆上的挡块，8为两个夹紧块，9为两个端盖，10为两个压簧，11为两个连接套，12为传动轴，13为活动横梁，14为齿轮轴，15为伺服电机，16为卷筒模具。升降筒6套在滑杆7外面，在升降筒6顶端置有压簧10通过端盖9锁在升降筒6和滑杆7之间。活动横梁13两端通过锁紧块8固定在升降筒6上。两个齿轮箱3固定在机架4上，齿轮5与升降筒6上的齿条601相啮合，在升降筒6上加工有两段对称的限位槽602，在滑杆7上加工有一个螺纹通孔，用一个限位挡块的长度大于升降筒6的外径，穿过升降筒6的限位槽602与滑杆7通过螺纹连接，因此挡块701在限位槽602的活动范围就是滑杆7在竖直方向的活动范围。滑杆7另一端固定有用于安装两个压紧辊1的轴承座2。轴承座2与滑杆7是交叉连接，可以摆动一定的角度。两个压紧轴位于卷筒模具16的正上方。两个齿轮5中间是由传动轴12通过连接套11连接在齿轮轴14上。
伺服电机15装在机架4上通过齿轮轴14直接带动齿轮5转动。自由状态下由于卷筒模具16对压紧辊1的支撑作用使挡块701在升降筒6的限位槽602的中间位置。随着卷筒模具16的外形在压紧辊处1的轨迹，通过伺服电机15的正反转带动升降筒6上下运动，压簧10始终处于压缩状态，使压紧辊1始终压紧在卷筒模具16的表面，理论上挡块701与限位槽602保持相对的静止状态，由于压紧辊1一方面要贴合在卷筒模具16的表面一方面要对卷筒模具16有一定的压力所以压簧10也起到弥补轨迹偏差的作用。
图2中，压紧辊1处于最下端位置，此时挡块701如图所示在限位槽602的中间位置，压簧10处于半压缩状态。卷筒模具16开始转动，压紧辊1在卷筒模具16的作用下向上运动，同时，齿轮5在伺服电机的带动下顺时针转动，使升降筒6相向上运动，这样保证了有较小的变形量从而使压紧辊1压在卷筒模具16上的力变化不大。在工作过程中压簧10还有弥补轨迹偏差的作用。当升降筒6向上运动过多在压簧10的作用下压紧辊1同样会压紧于卷筒模具16的表面。
图3中，压紧辊1随着卷筒模具16被顶到接近最上端的位置。随着卷筒模具16继续转动的同时齿轮5在伺服电机15的作用下逆时针转动升降筒向下运动，由于重力的作用滑杆7向下运动，同时压簧10仍处于压缩状态，使压紧辊1仍压紧在卷筒模具16的表面。此过程中压簧10一方面起到给予压紧辊1向下的力另一方面仍有弥补轨迹偏差的作用。当卷完一只桶时压紧辊1需要提起远离卷筒模具16的表面此时齿轮5顺时针转动升降筒6向上运动直到限位槽602的最下端碰到固定在滑杆7上的挡块701时滑杆将在挡块701的作用下向上运动直到齿轮5停止转动。
图4、图5中，升降筒6上设有与齿轮箱3内齿轮5啮合传动的齿条601；升降筒6上开有对称设置的两个限位槽602。
Claims (5)
1.一种用于全自动卷筒机的压紧装置，其特征在于：机架（4）上设有两个齿轮箱（3），各齿轮箱（3）内装配有升降筒（6）；所述各升降筒（6）上设有与齿轮箱（3）内齿轮（5）啮合传动的齿条（601）；
所述两齿轮箱（3）内的齿轮（5）经传动轴（12）传动连接，其中一齿轮箱（3）内齿轮（5）与动力装置传动连接；
所述升降筒（6）内套装有滑杆（7）；所述各升降筒（6）上沿轴向开有限位槽（602）；所述滑杆（7）上有与限位槽（602）配合限位的挡块（701）；所述挡块（701）经限位槽（602）伸出升降筒（6）外；所述滑杆（7）顶端与升降筒（6）顶端之间压装有弹簧（10）；
所述各滑杆（7）下端均装有一轴承座（2）；两轴承座（2）之间装有两个用于将纸筒压紧于卷筒模具（16）的压紧辊（1）；
所述动力装置为伺服电机（15）；
所述轴承座（2）经销轴装于滑杆（7）；所述滑杆（7）上设有用于安装轴承座（2）并限位轴承座（2）倾斜角度的凹部。
2.根据权利要求1所述的用于全自动卷筒机的压紧装置，其特征在于：所述各升降筒（6）上开有对称设置的两个限位槽（602）。
3.根据权利要求2所述的用于全自动卷筒机的压紧装置，其特征在于：所述滑杆（7）上对称设有两个挡块（701）。
4.根据权利要求2所述的用于全自动卷筒机的压紧装置，其特征在于：所述滑杆（7）上的挡块（701）为一横穿滑杆的档杆；所述档杆两端经限位槽（602）伸出升降筒（6）外。
5.根据权利要求1所述的用于全自动卷筒机的压紧装置，其特征在于：所述两齿轮箱（3）内各装配一个升降筒（6），所述两升降筒（6）之间固定连接有横梁（13）。
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