CN204546531U - 食品装盒机的机械夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及食品加工机械设备领域，具体的说是食品装盒机的机械夹爪，包括固定板、第一夹块、第二夹块和夹爪气缸，所述夹爪气缸输出端连接有齿条，所述齿条与其下方的带把齿轮啮合，所述带把齿轮固定在固定板上，所述固定板下端连接有第一夹块，所述带把齿轮的把手处连接有第二夹块，所述第一夹块和第二夹块相对设置。本实用新型由于采用了齿条、带把齿轮与夹块相配合的结构，所以避免了两个夹块在夹持水饺时出现的夹不稳的情况，并且夹持结构能精准的对水饺进行夹取。

Description

食品装盒机的机械夹爪

技术领域

本实用新型涉及食品加工机械设备领域，具体的说是食品装盒机的机械夹爪。

背景技术

在现有食品加工领域，当食品加工完成后，通常需要执行装盒操作，但是现有的装盒基本上都是通过手工直接将食品放入到托盒中，现有针对装盒工序进行改进的专利，如专利申请号为201320555950.1，申请日为2013.9.6，名称为“一种制作水饺的装置”，其技术方案为：本实用新型涉及一种制作水饺的装置，包括饺子机，与饺子机配合运行的机械手装置和输送装置；输送装置与机械手装置配合运行。其主要改进点是设置了带夹板配合的机械手臂，利用机械手臂将成型的饺子搬运到输送带上，但是上述结构并不能直接将饺子放置在托盒中，仍然需要手工将饺子放入托盒里。并且上述专利中提到的夹板式机械手臂在夹持水饺时会出现水饺夹不稳、水饺易变形，夹持结构不能精准的对水饺进行夹取的问题。

实用新型内容

为了克服现有的食品加工设备存在夹持水饺时会出现水饺夹不稳、水饺易变形，夹持结构不能精准的对水饺进行夹取的问题，现在提出一种能够解决上述问题的食品装盒机的机械夹爪。

为实现上述技术目的，本实用新型技术方案如下：

一种食品装盒机的机械夹爪，其特征在于：包括固定板、第一夹块、第二夹块和夹爪气缸，所述夹爪气缸输出端连接有齿条，所述齿条与其下方的带把齿轮啮合，所述带把齿轮固定在固定板上，所述固定板下端连接有第一夹块，所述带把齿轮的把手处连接有第二夹块，所述第一夹块和第二夹块相对设置。

所述第一夹块和第二夹块的下端设置有圆弧形凹槽。

所述第一夹块和/或第二夹块的圆弧形凹槽中设置有气孔，所述气孔处连接有气管接头。

所述固定板至少包括有固定上板、固定纵侧板、固定横侧板和固定底板，所述固定上板横向设置，其长度方向的端部连接有竖直设置的固定纵侧板，其宽度方向的侧边连接有竖直设置的固定横侧板，所述固定侧板的底部横向连接有固定底板。

所述固定侧板上设置有通孔，所述夹爪气缸输出端穿过通孔。

所述夹爪气缸位于固定侧板外侧，所述齿条位于固定侧板内侧。

所述带把齿轮的转动轴连接在固定横侧板。

所述第一夹块固定在固定底板上。

本实用新型的工作原理：

夹爪气缸推动齿条做往复运动，由于齿条与带把齿轮啮合，从而齿条带动带把齿轮绕转动轴转动，由于带把齿轮连接有第二夹块，所以第二夹块会随着带把齿轮绕转动轴做圆弧轨迹往复运动。因为第一夹块是固定设置在固定底板上的，所以第二夹块的动作就实现了相对于第一夹块的开合动作。

本实用新型的优点在于：

1、本实用新型由于采用了齿条、带把齿轮与夹块相配合的结构，所以避免了两个夹块在夹持水饺时出现的夹不稳的情况，并且夹持结构能精准的对水饺进行夹取。

2、本实用新型由于在第一夹块和第二夹块的下端设置有圆弧形凹槽，并且第一夹块和/或第二夹块的圆弧形凹槽中设置有气孔，气孔处连接有气管接头，当夹块在夹取和放开饺子时，气孔都能先对饺子进行吹气，能够起到避免夹块直接对饺子作用的效果，缓冲了夹块与饺子之间的压力，防止夹紧力过大使得饺子粘在夹块上，也使得饺子不易变形破皮。

3、本实用新型固定板结构合理，能够将夹爪气缸的输出轴、带把齿轮的转动轴均连接在其上。

附图说明

图1为机械夹爪的结构示意图。

图2为机械夹爪的夹块上气孔的结构示意图。

附图中：固定板321、第一夹块322、第二夹块323、夹爪气缸324、齿条325、带把齿轮326、圆弧形凹槽327、气管接头328、固定上板329、固定纵侧板330、固定横侧板331、固定底板332，气孔333。

具体实施方式

实施例1

食品装盒机的机械夹爪包括固定板321、第一夹块322、第二夹块323和夹爪气缸324，所述夹爪气缸324输出端连接有齿条325，所述齿条325与其下方的带把齿轮326啮合，所述带把齿轮326固定在固定板321上，所述固定板321下端连接有第一夹块322，所述带把齿轮326的把手处连接有第二夹块323，所述第一夹块322和第二夹块323相对设置。夹爪气缸324推动齿条325做往复运动，由于齿条325与带把齿轮326啮合，从而齿条325带动带把齿轮326绕转动轴转动，由于带把齿轮326连接有第二夹块323，所以第二夹块323会随着带把齿轮326绕转动轴做圆弧轨迹往复运动。因为第一夹块322是固定设置在固定底板332上的，所以第二夹块323的动作就实现了相对于第一夹块322的开合动作。本实用新型由于采用了齿条325、带把齿轮326与夹块相配合的结构，所以避免了两个夹块在夹持水饺时出现的夹不稳的情况，并且夹持结构能精准的对水饺进行夹取。

实施例2

食品装盒机的机械夹爪包括固定板321、第一夹块322、第二夹块323和夹爪气缸324，所述夹爪气缸324输出端连接有齿条325，所述齿条325与其下方的带把齿轮326啮合，所述带把齿轮326固定在固定板321上，所述固定板321下端连接有第一夹块322，所述带把齿轮326的把手处连接有第二夹块323，所述第一夹块322和第二夹块323相对设置。

第一夹块322和第二夹块323的下端设置有圆弧形凹槽327。圆弧形凹槽327的作用是避免夹取时压力施加在饺子肚子上，而是通过夹住饺子上部边缘的面皮实现对饺子的夹取。

第一夹块322和/或第二夹块323的圆弧形凹槽327中设置有气孔333，所述气孔333处连接有气管接头328。当夹块在夹取和放开饺子时，气孔333都能先对饺子进行吹气，能够起到避免夹块直接对饺子作用的效果，缓冲了夹块与饺子之间的压力，防止夹紧力过大使得饺子粘在夹块上，也使得饺子不易变形破皮。

本实用新型由于采用了齿条325、带把齿轮326与夹块相配合的结构，所以避免了两个夹块在夹持水饺时出现的夹不稳的情况，并且夹持结构能精准的对水饺进行夹取。

固定板321至少包括有固定上板329、固定纵侧板330、固定横侧板331和固定底板332，所述固定上板329横向设置，其长度方向的端部连接有竖直设置的固定纵侧板330，其宽度方向的侧边连接有竖直设置的固定横侧板331，所述固定侧板的底部横向连接有固定底板332。固定侧板上设置有通孔，所述夹爪气缸324输出端穿过通孔。夹爪气缸324位于固定侧板外侧，所述齿条325位于固定侧板内侧。带把齿轮326的转动轴连接在固定横侧板331。第一夹块322固定在固定底板332上。本实用新型固定板321结构合理，能够将夹爪气缸324的输出轴、带把齿轮326的转动轴均连接在其上。

夹爪气缸324推动齿条325做往复运动，由于齿条325与带把齿轮326啮合，从而齿条325带动带把齿轮326绕转动轴转动，由于带把齿轮326连接有第二夹块323，所以第二夹块323会随着带把齿轮326绕转动轴做圆弧轨迹往复运动。因为第一夹块322是固定设置在固定底板332上的，所以第二夹块323的动作就实现了相对于第一夹块322的开合动作。

Claims (8)

1.一种食品装盒机的机械夹爪，其特征在于：包括固定板（321）、第一夹块（322）、第二夹块（323）和夹爪气缸（324），所述夹爪气缸（324）输出端连接有齿条（325），所述齿条（325）与其下方的带把齿轮（326）啮合，所述带把齿轮（326）固定在固定板（321）上，所述固定板（321）下端连接有第一夹块（322），所述带把齿轮（326）的把手处连接有第二夹块（323），所述第一夹块（322）和第二夹块（323）相对设置。

2.根据权利要求1所述的食品装盒机的机械夹爪，其特征在于：所述第一夹块（322）和第二夹块（323）的下端设置有圆弧形凹槽（327）。

3.根据权利要求1所述的食品装盒机的机械夹爪，其特征在于：所述第一夹块（322）和/或第二夹块（323）的圆弧形凹槽（327）中设置有气孔（333），所述气孔（333）处连接有气管接头（328）。

4.根据权利要求1、2或3所述的食品装盒机的机械夹爪，其特征在于：所述固定板（321）至少包括有固定上板（329）、固定纵侧板（330）、固定横侧板（331）和固定底板（332），所述固定上板（329）横向设置，其长度方向的端部连接有竖直设置的固定纵侧板（330），其宽度方向的侧边连接有竖直设置的固定横侧板（331），所述固定侧板的底部横向连接有固定底板（332）。

5.根据权利要求4所述的食品装盒机的机械夹爪，其特征在于：所述固定侧板上设置有通孔，所述夹爪气缸（324）输出端穿过通孔。

6.根据权利要求5所述的食品装盒机的机械夹爪，其特征在于：所述夹爪气缸（324）位于固定侧板外侧，所述齿条（325）位于固定侧板内侧。

7.根据权利要求6所述的食品装盒机的机械夹爪，其特征在于：所述带把齿轮（326）的转动轴连接在固定横侧板（331）。

8.根据权利要求7所述的食品装盒机的机械夹爪，其特征在于：所述第一夹块（322）固定在固定底板（332）上。