CN108177968A - 一种饮料瓶夹持翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种饮料瓶夹持翻转装置，属于饮料灌装技术领域。它包括T型支座、左螺母、右螺母、丝杆轴，转盘可转动设置在支承底座上，滑块可上下滑动设置在T型支座的滑槽上，丝杆轴通过两端的支承段可转动设置在左支承板和右支承板上，左螺母和右螺母对称设置且都可滑动设置在螺母滑动导轨上，左螺母和右螺母分别和丝杆轴中间旋向相反的丝杆段螺纹连接，调节手轮同轴心设置在丝杆轴的右端，左连杆的上端通过左销轴和L型左夹爪的下端铰接，右连杆的上端通过右销轴和L型右夹爪的下端铰接，左连杆的下端和右连杆的下端通过连杆销轴铰接在滑块上。本发明快速实现对饮料瓶的夹持和翻转，对饮料瓶的适用性强，结构合理，可靠性好。

Description

一种饮料瓶夹持翻转装置

技术领域

本发明涉及饮料灌装技术领域，特别涉及一种饮料瓶夹持翻转装置。

背景技术

饮料是供人或者牲畜饮用的液体，它是经过定量包装的，供直接饮用或按一定比例用水冲调或冲泡饮用的，饮料也可分为饮料浓浆或固体形态，它的作用是解渴、提供营养或提神。饮料一般可分为以下几类：碳酸类饮料：是将二氧化碳气体和各种不同的香料、水分、糖浆、色素等混合在一起而形成的气泡式饮料。像可乐、汽水等。主要成分包括：碳酸水、柠檬酸等酸性物质、白糖、香料，有些含有咖啡因。果蔬汁饮料：各种果汁、鲜榨汁、蔬菜汁、果蔬混合汁等。功能饮料：含各种营养要素的饮品，满足人体特殊需求。茶类饮料：各种绿茶、红茶、花茶、乌龙茶、麦茶以、凉茶以及冰茶等饮品。有些含有柠檬成分。乳饮料：牛奶、酸奶、奶茶等以鲜乳或乳制品为原料的饮品。咖啡饮料：含有咖啡成分的饮品。饮料在灌装过程中，需要实现饮料瓶的夹持和翻转，目前，在自动化程度低的厂家，饮料的灌装都是人工来握持饮料瓶和进行翻转的，不但人工劳动强度大，而且灌装很不稳定。目前有的厂家也采用机械手实现对饮料瓶的夹持和翻转，但是对饮料瓶的适用性差，一套机械手只适用于一种型号的饮料瓶。

发明内容

本发明的目的是提供一种饮料瓶夹持翻转装置，快速实现对饮料瓶的夹持和翻转，对饮料瓶的适用性强，结构合理，可靠性好。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种饮料瓶夹持翻转装置，它包括支承底座、转盘、转盘电机、支承柱、T型支座、夹紧气缸、滑块、左连杆、右连杆、连杆销轴、左销轴、右销轴、L型左夹爪、左夹爪销轴、L型右夹爪、右夹爪销轴、V型夹块、左螺母、右螺母、左支耳、右支耳、螺母滑动导轨、丝杆轴、左支承板、右支承板、蝶形锁紧螺母、调节手轮、锁止销轴，所述转盘可转动设置在支承底座上，所述转盘电机安装在支承底座上，所述转盘电机和转盘同轴连接，所述T型支座通过支承柱和转盘连接，所述T型支座上设置有竖直的滑槽，所述滑块可上下滑动设置在T型支座的滑槽上，所述夹紧气缸包括夹紧缸体和夹紧活塞杆，所述夹紧缸体的下端固定在转盘上，所述夹紧活塞杆的上端连接滑块，所述左支承板和右支承板分别固定在T型支座的左右两侧，所述丝杆轴包括中间的丝杆段和两端的支承段，所述丝杆段分为左右两段，两段螺纹旋向相反，所述丝杆轴通过两端的支承段可转动设置在左支承板和右支承板上，所述螺母滑动导轨水平固定在T型支座的上方，并且位于左支承板和右支承板之间，所述左螺母和右螺母对称设置且都可滑动设置在螺母滑动导轨上，左螺母和右螺母分别和丝杆轴中间旋向相反的丝杆段螺纹连接，所述调节手轮同轴心设置在丝杆轴的右端，所述调节手轮上均布设置有锁止槽，所述T型支座的一侧设置有插孔，所述锁止销轴穿过锁止槽并插入T型支座的插孔，所述丝杆轴的左端还螺纹连接有蝶形锁紧螺母，所述左支耳固定在左螺母的上方，所述L型左夹爪通过左夹爪销轴铰接在左支耳上，所述右支耳固定在右螺母的上方，所述L型右夹爪通过右夹爪销轴铰接在右支耳上，所述左连杆的上端通过左销轴和L型左夹爪的下端铰接，所述右连杆的上端通过右销轴和L型右夹爪的下端铰接，所述左连杆的下端和右连杆的下端通过连杆销轴铰接在滑块上，所述V型夹块安装在L型左夹爪和L型右夹爪的上端。

进一步地，所述丝杆轴两端的支承段和左支承板、右支承板之间设置有滚动支承轴承。

进一步地，所述调节手轮上的锁止槽的数量为12～25个。

进一步地，所述夹紧活塞杆和T型支座之间设置有导向滑套。

进一步地，所述转盘电机为伺服电机。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：夹紧气缸的夹紧活塞杆带动滑块沿着滑槽向下滑动，滑块通过左连杆和右连杆带动L型左夹爪和L型右夹爪向内摆动，实现对饮料瓶的夹持。夹持后，转盘电机带动转盘转动一个角度，实现对饮料瓶的翻转。转盘电机为伺服电机，速度可控，位置精度非常准确，有利于对转盘的精确控制。当饮料瓶型号变化时，拔出锁止销轴，通过调节手轮带动丝杆轴转动，在丝杆轴的作用下，左螺母和右螺母沿着螺母滑动导轨对向或反向移动，即左支耳和右支耳之间的间距将发生变化，从而实现对不同型号的饮料瓶的夹持。调整完成后，蝶形锁紧螺母锁紧，锁止销轴再次插入调节手轮的锁止槽和T型支座的插孔，实现调节手轮的锁止。调节手轮上的锁止槽的数量为12～25个，有利于实现对调节手轮各位置的锁止，稳定性好。丝杆轴两端的支承段和左支承板、右支承板之间设置有滚动支承轴承，大大减少了磨损，有利于丝杆轴平稳转动。本发明快速实现对饮料瓶的夹持和翻转，对饮料瓶的适用性强，结构合理，可靠性好。

附图说明

图1为本发明夹持大号饮料瓶的结构示意图。

图2为本发明夹持小号饮料瓶的结构示意图。

图3为本发明图1的A向视图。

图4为本发明调节手轮的结构示意图。

图中：1.支承底座，2.转盘，3.转盘电机，4.支承柱，5.T型支座，6.夹紧气缸，7.滑块，8.左连杆，9.右连杆，10.连杆销轴，11.左销轴，12.右销轴，13.L型左夹爪，14.左夹爪销轴，15.L型右夹爪，16.右夹爪销轴，17.V型夹块，18.左螺母，19.右螺母，20.左支耳，21.右支耳，22.螺母滑动导轨，23.丝杆轴，24.左支承板，25.右支承板，26.蝶形锁紧螺母，27.调节手轮，28.锁止销轴，29.滑槽，30.夹紧缸体，31.夹紧活塞杆，32.丝杆段，33.支承段，34.锁止槽，35.插孔，36.滚动支承轴承，37.导向滑套。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图2、图3和图4所示，一种饮料瓶夹持翻转装置，它包括支承底座1、转盘2、转盘电机3、支承柱4、T型支座5、夹紧气缸6、滑块7、左连杆8、右连杆9、连杆销轴10、左销轴11、右销轴12、L型左夹爪13、左夹爪销轴14、L型右夹爪15、右夹爪销轴16、V型夹块17、左螺母18、右螺母19、左支耳20、右支耳21、螺母滑动导轨22、丝杆轴23、左支承板24、右支承板25、蝶形锁紧螺母26、调节手轮27、锁止销轴28，所述转盘2可转动设置在支承底座1上，所述转盘电机3安装在支承底座1上，所述转盘电机3和转盘2同轴连接，所述转盘电机3为伺服电机，速度可控，位置精度非常准确，有利于对转盘2的精确控制。所述T型支座5通过支承柱4和转盘2连接，所述T型支座5上设置有竖直的滑槽7，所述滑块7可上下滑动设置在T型支座5的滑槽29上，所述夹紧气缸6包括夹紧缸体30和夹紧活塞杆31，所述夹紧缸体30的下端固定在转盘2上，所述夹紧活塞杆31的上端连接滑块7，所述夹紧活塞杆31和T型支座5之间设置有导向滑套37，有利于夹紧活塞杆31上下平稳运动，可靠性好。所述左支承板24和右支承板25分别固定在T型支座5的左右两侧，所述丝杆轴23包括中间的丝杆段32和两端的支承段33，所述丝杆段32分为左右两段，两段螺纹旋向相反，所述丝杆轴23通过两端的支承段33可转动设置在左支承板24和右支承板25上，所述丝杆轴23两端的支承段33和左支承板24、右支承板25之间设置有滚动支承轴承36，大大减少了磨损，有利于丝杆轴23平稳转动。所述螺母滑动导轨22水平固定在T型支座5的上方，并且位于左支承板24和右支承板25之间，所述左螺母18和右螺母19对称设置且都可滑动设置在螺母滑动导轨22上，左螺母18和右螺母19分别和丝杆轴23中间旋向相反的丝杆段32螺纹连接，所述调节手轮27同轴心设置在丝杆轴23的右端，所述调节手轮27上均布设置有锁止槽34，所述T型支座5的一侧设置有插孔35，所述锁止销轴28穿过锁止槽34并插入T型支座5的插孔35，所述调节手轮27上的锁止槽34的数量为12～25个，有利于实现对调节手轮27各位置的锁止，稳定性好。所述丝杆轴23的左端还螺纹连接有蝶形锁紧螺母26，所述左支耳20固定在左螺母18的上方，所述L型左夹爪13通过左夹爪销轴14铰接在左支耳20上，所述右支耳21固定在右螺母19的上方，所述L型右夹爪14通过右夹爪销轴15铰接在右支耳21上，所述左连杆8的上端通过左销轴11和L型左夹爪13的下端铰接，所述右连杆9的上端通过右销轴12和L型右夹爪15的下端铰接，所述左连杆8的下端和右连杆9的下端通过连杆销轴10铰接在滑块7上，所述V型夹块17安装在L型左夹爪13和L型右夹爪15的上端。

通过上述技术方案，本发明一种饮料瓶夹持翻转装置使用时，夹紧气缸6的夹紧活塞杆31带动滑块7沿着滑槽29向下滑动，滑块7通过左连杆8和右连杆9带动L型左夹爪13和L型右夹爪15向内摆动，实现对饮料瓶的夹持。夹持后，转盘电机3带动转盘2转动一个角度，实现对饮料瓶的翻转。当饮料瓶型号变化时，拔出锁止销轴28，通过调节手轮27带动丝杆轴23转动，在丝杆轴23的作用下，左螺母18和右螺母19沿着螺母滑动导轨22对向或反向移动，即左支耳20和右支耳21之间的间距将发生变化，从而实现对不同型号的饮料瓶的夹持。调整完成后，蝶形锁紧螺母26锁紧，锁止销轴28再次插入调节手轮27的锁止槽34和T型支座5的插孔35，实现调节手轮27的锁止。本发明快速实现对饮料瓶的夹持和翻转，对饮料瓶的适用性强，结构合理，可靠性好。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种饮料瓶夹持翻转装置，其特征在于：它包括支承底座、转盘、转盘电机、支承柱、T型支座、夹紧气缸、滑块、左连杆、右连杆、连杆销轴、左销轴、右销轴、L型左夹爪、左夹爪销轴、L型右夹爪、右夹爪销轴、V型夹块、左螺母、右螺母、左支耳、右支耳、螺母滑动导轨、丝杆轴、左支承板、右支承板、蝶形锁紧螺母、调节手轮、锁止销轴，所述转盘可转动设置在支承底座上，所述转盘电机安装在支承底座上，所述转盘电机和转盘同轴连接，所述T型支座通过支承柱和转盘连接，所述T型支座上设置有竖直的滑槽，所述滑块可上下滑动设置在T型支座的滑槽上，所述夹紧气缸包括夹紧缸体和夹紧活塞杆，所述夹紧缸体的下端固定在转盘上，所述夹紧活塞杆的上端连接滑块，所述左支承板和右支承板分别固定在T型支座的左右两侧，所述丝杆轴包括中间的丝杆段和两端的支承段，所述丝杆段分为左右两段，两段螺纹旋向相反，所述丝杆轴通过两端的支承段可转动设置在左支承板和右支承板上，所述螺母滑动导轨水平固定在T型支座的上方，并且位于左支承板和右支承板之间，所述左螺母和右螺母对称设置且都可滑动设置在螺母滑动导轨上，左螺母和右螺母分别和丝杆轴中间旋向相反的丝杆段螺纹连接，所述调节手轮同轴心设置在丝杆轴的右端，所述调节手轮上均布设置有锁止槽，所述T型支座的一侧设置有插孔，所述锁止销轴穿过锁止槽并插入T型支座的插孔，所述丝杆轴的左端还螺纹连接有蝶形锁紧螺母，所述左支耳固定在左螺母的上方，所述L型左夹爪通过左夹爪销轴铰接在左支耳上，所述右支耳固定在右螺母的上方，所述L型右夹爪通过右夹爪销轴铰接在右支耳上，所述左连杆的上端通过左销轴和L型左夹爪的下端铰接，所述右连杆的上端通过右销轴和L型右夹爪的下端铰接，所述左连杆的下端和右连杆的下端通过连杆销轴铰接在滑块上，所述V型夹块安装在L型左夹爪和L型右夹爪的上端。

2.根据权利要求1所述的一种饮料瓶夹持翻转装置，其特征在于：所述丝杆轴两端的支承段和左支承板、右支承板之间设置有滚动支承轴承。

3.根据权利要求1所述的一种饮料瓶夹持翻转装置，其特征在于：所述调节手轮上的锁止槽的数量为12～25个。

4.根据权利要求1所述的一种饮料瓶夹持翻转装置，其特征在于：所述夹紧活塞杆和T型支座之间设置有导向滑套。

5.根据权利要求1所述的一种饮料瓶夹持翻转装置，其特征在于：所述转盘电机为伺服电机。