CN106826896A - 一种便于调节宽度的机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便于调节宽度的机械手，包括机械臂、连接臂、电机、螺杆、活动座、连接件一、连杆一、机械爪一、固定座一、活动块一、螺杆一、旋转螺母套、调节件、底座、螺杆二、活动块二、固定座二、机械爪二、连杆二和连接件二；本发明调节机械爪一与械爪二之间的距离时，首先松开底座上面两侧的锁紧螺钉，而后旋转调节件，调节件的旋转则带动旋转螺母套旋转，由于螺杆一为右旋螺杆，而螺杆二为左旋螺杆，从而会驱使活动块二和活动块一同时向内或向外移动，也就是对机械爪一与械爪二之间的距离进行调节；而爪取物体时，首先启动电机，从而通过螺杆带动活动座下移，而后通过连杆一和连杆二分别带动机械爪一与械爪二进行爪取物体。

Description

一种便于调节宽度的机械手
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种便于调节宽度的机械手。
背景技术
在机械加工、运输等技术领域，由于设备比较笨重、质量较大，不适合人工搬运，因此多用机械手、电动葫芦等进行抓运，但现有技术中的机械手之间的距离是固定不可调的，只能抓运固定宽度或厚度的机械，使用很不方便，灵活性差。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种便于调节宽度的机械手，解决了现有技术中的机械手之间的距离是固定不可调的，只能抓运固定宽度或厚度的机械，使用很不方便，灵活性差的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种便于调节宽度的机械手，包括机械臂，其创新点在于：还包括连接臂、电机、螺杆、活动座、连接件一、连杆一、机械爪一、固定座一、活动块一、螺杆一、旋转螺母套、调节件、底座、螺杆二、活动块二、固定座二、机械爪二、连杆二和连接件二；所述连接臂底部固定连接在机械臂底部，所述连接臂底部固定连接在底座上面中央；所述电机固定连接在连接臂上侧内部，所述电机下侧输出轴端固定连接有螺杆；所述螺杆活动连接在连接臂下侧内部，所述螺杆上面活动连接有活动座；所述活动座左侧固定连接有连接件一，所述活动座右侧固定连接有连接件二；所述连接件一左侧与连杆一右上侧铰接；所述连杆一下侧与机械爪一顶部铰接；所述机械爪一上侧活动连接在固定座一左侧内部；所述固定座一右端固定连接在活动块一左端；所述活动块一左右活动连接在底座内部左侧，所述活动块一右端固定连接有螺杆一；所述螺杆一活动连接在旋转螺母套左侧内螺纹孔中；所述旋转螺母套活动连接在底座内部中央，所述旋转螺母套外部中央固定连接有调节件，所述旋转螺母套右侧内螺纹孔中活动连接有螺杆二；所述螺杆二右端固定连接在活动块二左端；所述活动块二左右活动连接在底座内部右侧，所述活动块二右端固定连接有固定座二；所述固定座二右侧内部与机械爪二上侧活动连接；所述机械爪二顶部与连杆二下侧铰接；所述连杆二左上侧与连接件二右侧铰接。
作为优选，所述活动块二与活动块一的截面均呈工字形状，且与底座内部相匹配。
作为优选，所述电机为步进电机。
作为优选，所述螺杆一为右旋螺杆，且与旋转螺母套左侧内螺纹孔相匹配。
作为优选，所述螺杆二为左旋螺杆，且与旋转螺母套右侧内螺纹孔相匹配。
作为优选，所述底座上面两侧分别设有锁紧螺钉。
本发明的有益效果：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，调节机械爪一与械爪二之间的距离时，首先松开底座上面两侧的锁紧螺钉，而后旋转调节件，调节件的旋转则带动旋转螺母套旋转，由于螺杆一为右旋螺杆，而螺杆二为左旋螺杆，从而会驱使活动块二和活动块一同时向内或向外移动，也就是对机械爪一与械爪二之间的距离进行调节；而爪取物体时，首先启动电机，从而通过螺杆带动活动座下移，而后通过连杆一和连杆二分别带动机械爪一与械爪二进行爪取物体。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的局部剖视图。
1-机械臂；2-连接臂；3-电机；4-螺杆；5-活动座；6-连接件一；7-连杆一；8-机械爪一；9-固定座一；10-活动块一；11-螺杆一；12-旋转螺母套；13-调节件；14-底座；15-螺杆二；16-活动块二；17-固定座二；18-机械爪二；19-连杆二；20-连接件二。
具体实施方式：
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种便于调节宽度的机械手，包括机械臂1，还包括连接臂2、电机3、螺杆4、活动座5、连接件一6、连杆一7、机械爪一8、固定座一9、活动块一10、螺杆一11、旋转螺母套12、调节件13、底座14、螺杆二15、活动块二16、固定座二17、机械爪二18、连杆二19和连接件二20；所述连接臂2底部固定连接在机械臂1底部，所述连接臂2底部固定连接在底座14上面中央；所述电机3固定连接在连接臂2上侧内部，所述电机3下侧输出轴端固定连接有螺杆4；所述螺杆4活动连接在连接臂2下侧内部，所述螺杆4上面活动连接有活动座5；所述活动座5左侧固定连接有连接件一6，所述活动座5右侧固定连接有连接件二20；所述连接件一6左侧与连杆一7右上侧铰接；所述连杆一7下侧与机械爪一8顶部铰接；所述机械爪一8上侧活动连接在固定座一9左侧内部；所述固定座一9右端固定连接在活动块一10左端；所述活动块一10左右活动连接在底座14内部左侧，所述活动块一10右端固定连接有螺杆一11；所述螺杆一11活动连接在旋转螺母套12左侧内螺纹孔中；所述旋转螺母套12活动连接在底座14内部中央，所述旋转螺母套12外部中央固定连接有调节件13，所述旋转螺母套12右侧内螺纹孔中活动连接有螺杆二15；所述螺杆二15右端固定连接在活动块二16左端；所述活动块二16左右活动连接在底座14内部右侧，所述活动块二16右端固定连接有固定座二17；所述固定座二17右侧内部与机械爪二18上侧活动连接；所述机械爪二18顶部与连杆二19下侧铰接；所述连杆二19左上侧与连接件二20右侧铰接。
如图2所示，所述活动块二16与活动块一10的截面均呈工字形状，且与底座14内部相匹配。
其中，所述电机3为步进电机；所述螺杆一11为右旋螺杆，且与旋转螺母套12左侧内螺纹孔相匹配；所述螺杆二15为左旋螺杆，且与旋转螺母套12右侧内螺纹孔相匹配；所述底座14上面两侧分别设有锁紧螺钉。
本发明的使用状态为：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，调节机械爪一8与械爪二18之间的距离时，首先松开底座14上面两侧的锁紧螺钉，而后旋转调节件13，调节件13的旋转则带动旋转螺母套12旋转，由于螺杆一11为右旋螺杆，而螺杆二15为左旋螺杆，从而会驱使活动块二16和活动块一10同时向内或向外移动，也就是对机械爪一8与械爪二18之间的距离进行调节；而爪取物体时，首先启动电机3，从而通过螺杆4带动活动座5下移，而后通过连杆一7和连杆二19分别带动机械爪一8与械爪二18进行爪取物体。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种便于调节宽度的机械手，包括机械臂（1），其特征在于：还包括连接臂（2）、电机（3）、螺杆（4）、活动座（5）、连接件一（6）、连杆一（7）、机械爪一（8）、固定座一（9）、活动块一（10）、螺杆一（11）、旋转螺母套（12）、调节件（13）、底座（14）、螺杆二（15）、活动块二（16）、固定座二（17）、机械爪二（18）、连杆二（19）和连接件二（20）；
所述连接臂（2）底部固定连接在机械臂（1）底部，所述连接臂（2）底部固定连接在底座（14）上面中央；
所述电机（3）固定连接在连接臂（2）上侧内部，所述电机（3）下侧输出轴端固定连接有螺杆（4）；
所述螺杆（4）活动连接在连接臂（2）下侧内部，所述螺杆（4）上面活动连接有活动座（5）；
所述活动座（5）左侧固定连接有连接件一（6），所述活动座（5）右侧固定连接有连接件二（20）；
所述连接件一（6）左侧与连杆一（7）右上侧铰接；
所述连杆一（7）下侧与机械爪一（8）顶部铰接；
所述机械爪一（8）上侧活动连接在固定座一（9）左侧内部；
所述固定座一（9）右端固定连接在活动块一（10）左端；
所述活动块一（10）左右活动连接在底座（14）内部左侧，所述活动块一（10）右端固定连接有螺杆一（11）；
所述螺杆一（11）活动连接在旋转螺母套（12）左侧内螺纹孔中；
所述旋转螺母套（12）活动连接在底座（14）内部中央，所述旋转螺母套（12）外部中央固定连接有调节件（13），所述旋转螺母套（12）右侧内螺纹孔中活动连接有螺杆二（15）；
所述螺杆二（15）右端固定连接在活动块二（16）左端；
所述活动块二（16）左右活动连接在底座（14）内部右侧，所述活动块二（16）右端固定连接有固定座二（17）；
所述固定座二（17）右侧内部与机械爪二（18）上侧活动连接；
所述机械爪二（18）顶部与连杆二（19）下侧铰接；
所述连杆二（19）左上侧与连接件二（20）右侧铰接。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节宽度的机械手，其特征在于：所述活动块二（16）与活动块一（10）的截面均呈工字形状，且与底座（14）内部相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种便于调节宽度的机械手，其特征在于：所述电机（3）为步进电机。
4.根据权利要求1所述的一种便于调节宽度的机械手，其特征在于：所述螺杆一（11）为右旋螺杆，且与旋转螺母套（12）左侧内螺纹孔相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种便于调节宽度的机械手，其特征在于：所述螺杆二（15）为左旋螺杆，且与旋转螺母套（12）右侧内螺纹孔相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种便于调节宽度的机械手，其特征在于：所述底座（14）上面两侧分别设有锁紧螺钉。
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