CN110002201A

CN110002201A - 一种无菌纸盒输送装置

Info

Publication number: CN110002201A
Application number: CN201910417657.0A
Authority: CN
Inventors: 杨林
Original assignee: Anhui Sanhuan Kangle Packaging Materials Co Ltd
Current assignee: Anhui Sanhuan Kangle Packaging Materials Co Ltd
Priority date: 2019-05-20
Filing date: 2019-05-20
Publication date: 2019-07-12

Abstract

本发明涉及纸盒加工用装置技术领域，具体涉及一种无菌纸盒输送装置，包括支架、转辊、铰座、转轴、滚轮支架、导向滚轮、调整装置，调整装置用于驱动两个转轴相对转动，使两个滚轮支架相对转动。本发明将无菌纸盒放置在转辊上，由转辊输送支滚轮支架处，通过调整装置驱动两个转轴相对转动，使两个滚轮支架相对转动，进而使两个滚轮支架上的导向滚轮能够对无菌纸盒出料进行导向，一方面防止作业人员随意放置无菌纸盒后，仍然能够对无菌纸盒出料后的位置进行限位，提高外部抓取机械手的抓取效率，另一方面通过驱动两个滚轮支架相对转动，使得导向滚轮能够适应不同尺寸大小的无菌纸盒进行导向。

Description

一种无菌纸盒输送装置

技术领域

本发明涉及纸盒加工用装置技术领域，具体涉及一种无菌纸盒输送装置。

背景技术

现有的无菌纸盒在由上道工序转移至下道工序中，一般是经由输送辊（本申请称为转辊）将无菌纸盒由上道工序输送至下道工序中，再由下道工序中的抓取机械手将无菌纸盒进行抓取，由于放置在输送辊上时，主要是人工进行放置，这样就使得无菌纸盒在放置时的位置具有偏差，导致抓取机械手需要先进行测量定位，再进行抓取，效率降低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种无菌纸盒输送装置，它可以实现提高抓取设备的抓取精度及效率。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种无菌纸盒输送装置，包括：

支架，所述支架水平对置地设有两个；

转辊，所述转辊沿支架长度方向成行阵列转动连接在两个支架上；

铰座，所述铰座设有两个且对应固接在两个支架相对侧上；

转轴，所述转轴转动连接在铰座上，其由其中相邻两个转辊之间穿过且底端位于铰座下方；

滚轮支架，所述滚轮支架设有两个，其一端固接在所述转轴上端且位于转辊上方；

导向滚轮，所述导向滚轮设有多个且对应成行转动连接在滚轮支架上，其轴向垂直于所述转辊的轴向；

调整装置，所述调整装置用于驱动两个转轴相对转动，使两个所述滚轮支架相对转动。

进一步地，所述导向滚轮由软塑胶材质制成。

进一步地，所述调整装置包括：

固定板，所述固定板固接在支架底面；

滚珠丝杆，所述滚珠丝杆水平转动连接在固定板上；

丝杆螺母，所述丝杆螺母螺纹套装在滚珠丝杆上；

移动块，所述移动块套接在丝杆螺母上；

转动臂，所述转动臂一端水平固接在转轴底面；

铰链杆，所述铰链杆设有两个，其两端分别与所述移动块及转动臂另一端铰接。

进一步地，还包括梳理装置，所述梳理装置包括：

固定架，所述固定架通过安装立柱固接在支架顶面且与滚轮支架对应设置，使得其与所述滚轮支架分别位于支架长度方向两端；

伺服电机，所述伺服电机安装在固定架上；

转动轴，所述转动轴水平转动连接在固定架上且其长度方向与转辊长度方向垂直；

挡片，所述挡片设有多个且沿转动轴轴向依次阵列在转动轴上，相邻两个挡片分别位于转动轴径向相对两侧，位于同一侧的相邻两个所述挡片之间围成限位空间。

本发明的有益效果：将无菌纸盒放置在转辊上，由转辊输送支滚轮支架处，通过调整装置驱动两个转轴相对转动，使两个滚轮支架相对转动，进而使两个滚轮支架上的导向滚轮能够对无菌纸盒出料进行导向，一方面防止作业人员随意放置无菌纸盒后，仍然能够对无菌纸盒出料后的位置进行限位，提高外部抓取机械手的抓取效率，另一方面通过驱动两个滚轮支架相对转动，使得导向滚轮能够适应不同尺寸大小的无菌纸盒进行导向，设置梳理装置，通过梳理装置上伺服电机转动，使转动轴转动，进而驱动挡片转动，使挡片对放置在转辊上的无菌纸盒进行阻挡，由于位于同侧的相邻两个挡片形成的限位空间尺寸固定，使得转辊上的相邻两个无菌纸盒的间距固定，从而在外部抓取机械手在抓取时，避免抓取机械手在抓取时，干涉或接触另一个非抓取目标的无菌纸盒，导致无菌纸盒产生破损等，同时由于转动轴的驱动元件为伺服电机，通过外部控制器对伺服电机的转速及转向进行控制，能够调整相邻两个无菌纸盒的间距，设置调整装置，通过滚珠丝杆转动，使丝杆螺母带动移动块水平移动，进而驱动铰链杆拉动转动臂转动，实现滚轮支架的转动，这样的方式，一方面调整起来较方便，精度也能人为控制，另一方面，结构较少，通过一个滚珠丝杆的转动，带动两个滚轮支架的转动，对于成本上的控制起到积极效果，另外通过转动臂能够增大转矩，使得能够更好地控制滚轮支架转动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1中立体结构仰视角度示意图；

附图中，各标号所代表的部件如下：

1-支架，2-转辊，3-铰座，4-转轴，5-滚轮支架，6-导向滚轮，7-固定板，8-滚珠丝杆，9-丝杆螺母，10-移动块，11-转动臂，12-铰链杆，13-固定架，14-伺服电机，15-转动轴，16-挡片，17-限位空间。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示的一种无菌纸盒输送装置，包括：

支架1，所述支架1水平对置地设有两个；

转辊2，所述转辊2沿支架1长度方向成行阵列转动连接在两个支架1上；

铰座3，所述铰座3设有两个且对应固接在两个支架1相对侧上；

转轴4，所述转轴4转动连接在铰座3上，其由其中相邻两个转辊2之间穿过且底端位于铰座3下方；

滚轮支架5，所述滚轮支架5设有两个，其一端固接在所述转轴4上端且位于转辊2上方；

导向滚轮6，所述导向滚轮6设有多个且对应成行转动连接在滚轮支架5上，其轴向垂直于所述转辊2的轴向；

调整装置，所述调整装置用于驱动两个转轴4相对转动，使两个所述滚轮支架5相对转动。

所述导向滚轮6由软塑胶材质制成。

所述调整装置包括：

固定板7，所述固定板7固接在支架1底面；

滚珠丝杆8，所述滚珠丝杆8水平转动连接在固定板7上；

丝杆螺母9，所述丝杆螺母9螺纹套装在滚珠丝杆8上；

移动块10，所述移动块10套接在丝杆螺母9上；

转动臂11，所述转动臂11一端水平固接在转轴4底面；

铰链杆12，所述铰链杆12设有两个，其两端分别与所述移动块10及转动臂11另一端铰接。

还包括梳理装置，所述梳理装置包括：

固定架13，所述固定架13通过安装立柱固接在支架1顶面且与滚轮支架5对应设置，使得其与所述滚轮支架5分别位于支架1长度方向两端；

伺服电机14，所述伺服电机14安装在固定架13上；

转动轴15，所述转动轴15水平转动连接在固定架13上且其长度方向与转辊2长度方向垂直；

挡片16，所述挡片16设有多个且沿转动轴15轴向依次阵列在转动轴15上，相邻两个挡片16分别位于转动轴15径向相对两侧，位于同一侧的相邻两个所述挡片16之间围成限位空间17。

本发明在使用时：上道工序的作业人员，将多个无菌纸盒放置在转辊上，转辊通过现有技术进行驱动转动，将无菌纸盒进行输送，输送至挡片下方时，伺服电机转动，使挡片绕转动轴转动，由靠近无菌纸盒的一个挡片对无菌纸盒进行阻挡，阻挡后，挡片转动至上方，无菌纸盒失去阻挡，将继续在转辊上输送，当无菌纸盒位于相邻两个挡片的限位空间内时，另一个挡片转动至下方，对无菌纸盒进行限位，与此同时，挡片对其他无菌纸盒同步进行限位，使得经过梳理装置梳理后的无菌纸盒的间距相等，输送至转辊的出料侧时，由导向滚轮对无菌纸盒进行自动定位，从而方便外部抓取机械手进行抓取。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims

1.一种无菌纸盒输送装置，其特征在于，包括：

支架（1），所述支架（1）水平对置地设有两个；

转辊（2），所述转辊（2）沿支架（1）长度方向成行阵列转动连接在两个支架（1）上；

铰座（3），所述铰座（3）设有两个且对应固接在两个支架（1）相对侧上；

转轴（4），所述转轴（4）转动连接在铰座（3）上，其由其中相邻两个转辊（2）之间穿过且底端位于铰座（3）下方；

滚轮支架（5），所述滚轮支架（5）设有两个，其一端固接在所述转轴（4）上端且位于转辊（2）上方；

导向滚轮（6），所述导向滚轮（6）设有多个且对应成行转动连接在滚轮支架（5）上，其轴向垂直于所述转辊（2）的轴向；

调整装置，所述调整装置用于驱动两个转轴（4）相对转动，使两个所述滚轮支架（5）相对转动。

2.根据权利要求1所述的一种无菌纸盒输送装置,其特征在于，所述导向滚轮（6）由软塑胶材质制成。

3.根据权利要求1所述的一种无菌纸盒输送装置,其特征在于，所述调整装置包括：

固定板（7），所述固定板（7）固接在支架（1）底面；

滚珠丝杆（8），所述滚珠丝杆（8）水平转动连接在固定板（7）上；

丝杆螺母（9），所述丝杆螺母（9）螺纹套装在滚珠丝杆（8）上；

移动块（10），所述移动块（10）套接在丝杆螺母（9）上；

转动臂（11），所述转动臂（11）一端水平固接在转轴（4）底面；

铰链杆（12），所述铰链杆（12）设有两个，其两端分别与所述移动块（10）及转动臂（11）另一端铰接。

4.根据权利要求1所述的一种无菌纸盒输送装置,其特征在于，还包括梳理装置，所述梳理装置包括：

固定架（13），所述固定架（13）通过安装立柱固接在支架（1）顶面且与滚轮支架（5）对应设置，使得其与所述滚轮支架（5）分别位于支架（1）长度方向两端；

伺服电机（14），所述伺服电机（14）安装在固定架（13）上；

转动轴（15），所述转动轴（15）水平转动连接在固定架（13）上且其长度方向与转辊（2）长度方向垂直；

挡片（16），所述挡片（16）设有多个且沿转动轴（15）轴向依次阵列在转动轴（15）上，相邻两个挡片（16）分别位于转动轴（15）径向相对两侧，位于同一侧的相邻两个所述挡片（16）之间围成限位空间（17）。