JP2015024901A - 容器間隔調整装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 容器処理部
2A ラベル装着装置
2B 容器受渡装置
3 容器供給部
31 コンベア
311 ガイド部材
CV1,CV2,CVn ベルトコンベア
32 容器間隔調整装置
321 容器間隔調整機(容器間隔調整手段)
321A 回転体
321B,GB1,GB2 ガイドバー
321C サーボモータ
321D 回転制御器(回転制御手段,判別手段,変速手段)
3211 上板
3212 下板
3213 回転軸
3214 支持軸
3215 規制部材(規制手段)
3216 捩りコイルバネ(付勢手段)
322 スクリューコンベア
322a 凹溝
322b 軸
4 容器充填部
5 バー検出器(回転姿勢検出手段)
6 容器検出器(容器検出手段)
6a 反射鏡
B,B1,B2 容器
α 容器引渡位置
β 容器受渡位置
γ ボトル排出位置
P1 容器受取位置
P2 バー検出位置
P3 容器検出位置
P4 容器引渡位置
Claims (8)
- 円筒状の回転体の側面に複数のガイドバーが等間隔で放射状に設けられた羽根車形をなし、複数の容器を搬送するコンベアの側部に、前記回転体の回転により各ガイドバーが前記コンベア内を通過するように回転自在に配設された容器間隔調整手段と、
前記複数のガイドバーの先端が前記コンベアの搬送速度よりも低い所定の周速度で回転するように前記回転体の回転を制御する回転制御手段と、
を備え、前記コンベアで搬送される容器を前記ガイドバーに当接させた状態で下流側に案内することにより、前記複数の容器の容器間隔を所定の容器間隔に調整する容器間隔調整装置であって、
前記回転体の回転により円軌道上を移動する前記複数のガイドバーを当該円軌道の所定の位置で検出し、その検出信号に基づいて前記容器間隔調整手段の回転姿勢を検出する回転姿勢検出手段と、
前記コンベアの前記容器間隔調整手段の配設位置よりも上流側の所定の位置で当該コンベアにより搬送される容器を検出する容器検出手段と、
前記容器検出手段により前記容器が検出されたときに前記回転姿勢検出手段で検出される前記容器間隔調整手段の回転姿勢が、その後の姿勢変化で当該容器が前記ガイドバーの先端部に当接するときに回避すべき回転姿勢となる所定の回転姿勢であるか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段により前記容器検出時の前記容器間隔調整手段の回転姿勢が前記所定の回転姿勢であると判別されると、前記回転体の回転速度を一時的に変速する変速手段と、
を備えたことを特徴とする容器間隔調整装置。 - 前記変速手段は、前記回転体の回転速度を規定の速度から当該規定の速度よりも低い所定の低速度に減少させた後、当該規定の速度よりも高い所定の速度に上昇させ、その後に前記規定の速度に戻す変速制御を行う、請求項1に記載の容器間隔調整装置。
- 前記複数のガイドバーは、隣り合う2つのガイドバーの先端の間隔が前記容器を1個だけ収納する所定のサイズに設定されている、請求項1又は2に記載の容器間隔調整装置。
- 前記回避すべき回転姿勢は、前記容器が当接する前記ガイドバーの当接点が当該容器の中心と前記回転体の中心とを結ぶ直線上に位置することになる回転姿勢を含む所定の回転姿勢の範囲である、請求項1乃至3のいずれかに記載の容器間隔調整装置。
- 前記複数のガイドバーは、前記回転体の側面に回動自在に支持され、
前記ガイドバー毎に設けられ、各ガイドバーに前記回転体の回転方向と同一方向に回転させる付勢力を付与する複数の付勢手段と、
前記ガイドバー毎に設けられ、各ガイドバーが半径方向に対して所定の角度で傾いた位置に停止するように前記付勢手段による各ガイドバーの回転を規制する規制手段と、
を更に備える、請求項1乃至3のいずれかに記載の容器間隔調整装置。 - 前記回避すべき回転姿勢は、前記容器が当接する前記ガイドバーの当接点が当該容器の中心と前記ガイドバーの支持点とを結ぶ直線上に位置することになる回転姿勢を含む所定の回転姿勢の範囲である、請求項5に記載の容器間隔調整装置。
- 前記コンベアの前記回転体の配設位置よりも下流側に当該コンベアの側縁に沿って配置され、側面に凹溝が前記所定の容器間隔で螺旋状に穿設されたスクリューコンベアを更に備え、
前記回転制御手段は、前記回転体の回転により前記ガイドバーで案内される容器が当該ガイドバーから放出されるタイミングと前記スクリューコンベアの凹溝が前記ガイドバーから放出された容器を受け取るタイミングが同期するように、前記回転体の回転を制御する、請求項1乃至6のいずれかに記載の容器間隔調整装置。 - 前記変速手段は、前記回転姿勢検出手段が前記ガイドバーを検出する周期よりも短い時間内で前記回転体の回転速度を規定の速度から当該規定の速度よりも低い所定の低速度に減少させた後、当該規定の速度よりも高い所定の速度に上昇させ、その後に前記規定の速度に戻す変速制御を行う、請求項7に記載の容器間隔調整装置。
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