WO2023119824A1

WO2023119824A1 - ラベル装着機

Info

Publication number: WO2023119824A1
Application number: PCT/JP2022/039057
Authority: WO
Inventors: 雄治中川; 昌伸辰巳
Original assignee: 株式会社フジシール
Priority date: 2021-12-22
Filing date: 2022-10-20
Publication date: 2023-06-29

Abstract

製品のラベル品質および生産性を向上させることが可能なラベル装着機を提供する。　ラベル装着機１では、容器９同士の間隔を所定の間隔に広げる搬送区間Ｑ１と、搬送区間Ｑ１よりも下流側に設けられ、ラベル９９の装着位置Ｐｄを含む搬送区間Ｑ２とが設けられている。ラベル装着機１は、容器９が搬送区間Ｑ２に入ると、容器９の搬送状態を容器９の外周面９ａとスクリュー３１，３２とが接触した状態から外周面９ａとスクリュー３１，３２とが離間した状態に移行させ、装着位置Ｐｄよりも下流ではスクリュー３１，３２と離間した状態でラベルが装着された容器９を搬送する。搬送区間Ｑ２では、ラベル９９の装着処理に起因する容器９の横転を、容器９の外周面９ａまたは外周面９ａに装着されたラベル９９とスクリュー３１，３２との接触により防止する。

Description

ラベル装着機

　本開示は、ラベル装着機に関する。

　従来、容器に筒状のラベルを装着するラベル装着機が知られている。たとえば特開２０１５－１５０７８６号公報（特許文献１）には、このようなラベル装着機として、容器搬送部とラベル被嵌装置とを有するラベル被嵌システムが開示されている。当該ラベル被嵌システムでは、容器搬送部は、ラベル被嵌装置の直下のラベル被嵌位置を容器が順次に通過するように、容器を搬送する。容器搬送部は、たとえばコンベヤ、ロータリテーブル等によって構成される。容器がラベル被嵌位置に到達したタイミングで、ラベル被嵌装置は、筒状に開口したラベルを下方に放出する。これにより、容器の外周面（詳しくは、胴部）にラベルが被嵌される。

　また、特開２００９－２０３０３３号公報（特許文献２）には、上記ラベル装着機として、容器を搬送するベルトコンベヤと、装着装置と、容器を一定の間隔に整列させる一対のスクリューと、一対のスクリューの下流側に設置された複数の回転ベルトとを備えた容器搬送システムが開示されている。当該容器搬送システムでは、複数の回転ベルトの回転を制御することによって、所定の位置に到達した容器の搬送を一時的に停止させ、かつ、装着装置によって、熱収縮性フィルム（ラベル）を容器の口部に装着する。

特開２０１５－１５０７８６号公報特開２００９－２０３０３３号公報

　ところで、ラベル装着の処理速度（生産性）を向上するためは、容器を停止させずに、容器に対してラベルを装着することが望ましい。また、容器の胴部等の外周面にラベルを装着する際には、容器の外周面とラベル装着機とを非接触の状態（「フリーの状態」とも称される）とする必要がある。さらに、容器に装着されたラベルがラベル装着機に接触すると、ラベルが傷つく虞またはラベルの位置ズレの虞があるため、ラベルが装着された容器（製品）は、ラベルとラベル装着機とが非接触の状態で搬送されることが望ましい。

　上記のような状態でラベル装着および容器搬送を行う場合、容器にラベルが適切に装着されないと、容器が横転してしまうおそれがある。また、ラベル装着機では、容器が順次搬送されるため、１つの容器の横転により、他の容器が次々に倒れてゆく。このような状況が発生すると、復旧には時間がかかる。それゆえ、生産性が低下する。

　本開示は、上記の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、製品のラベル品質および生産性を向上させることが可能なラベル装着機を提供することにある。

　本開示のある局面に従うと、ラベル装着機は、搬送面を有し、かつ複数の容器の各々の下端部が搬送面に接触した状態で各容器を第１の方向に搬送する第１の搬送手段と、回転軸が第１の方向に延びたスクリューを有する第２の搬送手段と、複数の容器のうち所定の位置に到達した容器に対し、容器が移動した状態で容器の上方から容器の外周面に筒状のラベルを装着するラベル装着機構とを備える。ラベル装着機には、容器の外周面とスクリューとの接触によって容器同士の間隔を所定の間隔に広げる第１の搬送区間と、第１の搬送区間よりも下流側に設けられ、かつ所定の位置を含む第２の搬送区間とが設けられている。ラベル装着機は、容器が第２の搬送区間に入ると、容器の搬送状態を、容器の外周面とスクリューとが接触した状態から、容器の外周面とスクリューとが離間した状態に移行させ、かつ、所定の位置よりも下流では、スクリューと離間した状態でラベルが装着された容器を搬送する。ラベル装着機は、第２の搬送区間では、ラベルの装着処理に起因する容器の横転を、容器の外周面および外周面に装着されたラベルのうちの少なくとも一方と、スクリューとの接触により防止する。

　上記の開示によれば、製品のラベル品質および生産性を向上させることができる。

ラベル装着機の側面図である。図１のII－II線矢視図である。図２のIII－III線矢視図である。図２のIV－IV線矢視図である。スクリューの側面図である。容器の搬送速度を説明するための図である。ラベル装着機のハードウェア構成を説明するためのブロック図である。ラベルが容器に正しく装着されなかったときの容器の状態を説明するための図である。ラベルが容器に正しく装着されなかった場合のラベル装着機のラインの状態を示した図である。ラベル装着機の変形例を示した図である。

　以下、図面を参照しつつ、本発明に従う実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらについての詳細な説明は繰り返さない。

　以下では、ラベル装着機として、熱収縮ラベル（シュリンクラベル）を容器の外周面に装着するラベル装着機を例に挙げて説明する。詳しくは、直線式のラベル装着機を例に挙げて説明する。

　図１は、本実施の形態に係るラベル装着機の側面図である。図１に示されるように、ラベル装着機１は、ベルトコンベヤ（第１の搬送手段）２と、スクリューコンベヤ（第２の搬送手段）３と、装着機構４とを備える。

　ベルトコンベヤ２は、モータによって駆動する無端状のベルト２１を備える。ベルト２１は、装着機構４側に搬送面２１ａを有する。ベルト２１は、一定の移動速度ＶｃでＸ軸方向に移動する。詳しくは、ベルトコンベヤ２は、複数の容器９の各々の下端部９ｂが搬送面２１ａに接触した状態で、各容器９をＸ軸の正方向に搬送する。なお、ベルト２１は、樹脂製であってもよいし、金属製であってもよい。

　スクリューコンベヤ３は、スクリュー（第１のスクリュー）３１を備える。スクリュー３１は、Ｘ軸方向に延びた軸部（第１の軸部）３１１と、螺旋状の羽根（第１の羽根）３１２と、駆動軸３１３と、従動軸３１４とを備える。駆動軸３１３と従動軸３１４とは、軸部３１１に固定されている。

　駆動軸３１３は、モータによって回転する。従動軸３１４は、駆動軸３１３の回転に従って回転する。駆動軸３１３と従動軸３１４との回転によって、スクリュー３１が回転する。詳しくは、スクリュー３１は、回転軸Ａｘ１を回転中心として回転する。本例では、容器９の搬送経路の上流側から下流側を見て、反時計回りに回転する。なお、スクリュー３１は、駆動軸３１３と従動軸３１４との代わりに、軸部３１１をＸ軸方向に貫いた１本の軸を有していてもよい。

　装着機構４は、複数の容器９のうち装着位置（所定の位置）Ｐｄに到達した容器９に対し、容器９が移動した状態で容器９の上方から容器９の外周面９ａに筒状のラベル９９を装着する。具体的には、装着機構４は、少なくとも、フィードベルトユニット４１と、マンドレル４２と、ショットローラユニット４３とを備える。

　詳しくは、装着機構４は、図示しない上流側の装置から送られてくる原反を切断ユニット（図示せず）で切断することにより、原反からラベル９９を分離する。切断により得られたラベル９９は、フィードベルトユニット４１により、マンドレル４２の外周に沿って開口しながら下方に搬送される。ショットローラユニット４３のショットローラ（図示せず）が回転することにより、ラベル９９がマンドレル４２から下方（鉛直下向き）に送出される。具体的には、ラベル９９は、下方に位置する容器９に送出される。

　ラベル装着機１には、容器９の搬送区間として、搬送区間（第１の搬送区間）Ｑ１と、搬送区間（第２の搬送区間）Ｑ２とが設けられている。搬送区間Ｑ２は、搬送区間Ｑ１の下流側の区間である。搬送区間Ｑ１，Ｑ２の詳細については後述する。

　図２は、図１のII－II線矢視図である。図２に示されるように、スクリューコンベヤ３は、スクリュー（第２のスクリュー）３２をさらに備える。スクリュー３２は、Ｘ軸方向に延びた軸部（第２の軸部）３２１と、螺旋状の羽根（第２の羽根）３２２と、駆動軸３２３、従動軸３２４とを備える。駆動軸３２３と従動軸３２４とは、軸部３２１に固定されている。

　駆動軸３２３は、モータによって回転する。従動軸３２４は、駆動軸３２３の回転に従って回転する。駆動軸３２３と従動軸３２４との回転によって、スクリュー３２が回転する。スクリュー３２は、回転軸Ａｘ２を回転中心として回転する。本例では、容器９の搬送経路の上流側から下流側を見て、時計回りに回転する。

　スクリュー３１とスクリュー３２とは、互いに同期して回転する。スクリュー３１とスクリュー３２とは、ラベル装着機１の上面視において、ベルトコンベヤ２による容器９の搬送経路８００を挟むように、互いに対向する位置に設置されている。スクリュー３１の羽根３１２のピッチと、スクリュー３２の羽根３２２のピッチとは、同じである。ピッチの詳細については後述する。

　軸部３１１は、位置Ｐａに上流側端部３１１ａを有する。軸部３１１は、位置Ｐｃに下流側端部３１１ｂを有する。軸部３２１は、位置Ｐａに上流側端部３２１ａを有する。軸部３２１は、位置Ｐｃに下流側端部３２１ｂを有する。なお、位置Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄの各々のＹ座標とＺ座標とは同一とする。

　搬送区間Ｑ１は、複数の容器９を一定の間隔に整列させる区間である。詳しくは、搬送区間Ｑ１は、容器９の外周面９ａとスクリュー３１，３２との接触によって容器９同士の間隔を所定の間隔に広げる区間である。搬送区間Ｑ１は、位置Ｐａから位置Ｐｂまでの区間である。なお、位置Ｐｂは、位置Ｐａよりも下流側であり、かつ、位置Ｐｃよりも上流側である。

　搬送区間Ｑ２は、上述した装着位置Ｐｄを途中に含み、かつ搬送区間Ｑ１よりも下流側の区間である。搬送区間Ｑ２は、位置Ｐｂから位置Ｐｃまでの区間である。本例では、装着位置Ｐｄは、搬送区間Ｑ２の中程に設定されている。すなわち、装着位置Ｐｄは、位置Ｐｂよりも下流側、かつ位置Ｐｃよりも上流側である。

　なお、装着位置Ｐｄの設定位置は、搬送区間Ｑ２の中程に限定されない。後述する容器９の横転防止の観点から、装着位置Ｐｄが搬送区間Ｑ２の出口付近とならないように、装着機構４の位置を設定することが好ましい。装着位置Ｐｄは、軸部３１１，３２１の下流側端部３１１ｂ，３２１ｂ（位置Ｐｃ）から、少なくとも羽根３１２，３２２の一ピッチ（すなわち、値Ｐ４）以上、上流側に設定されていることが好ましい。たとえば、搬送区間Ｑ２の全体を、長さが互い同一となる３つの区間（上流側の区間，中流側の区間，下流側の区間）に区分した場合、装着位置Ｐｄは、上流側の区間または中流側の区間に含まれていることが好ましい。装着位置Ｐｄが搬送区間Ｑ２の入口付近となるように、装着機構４を位置決めしてもよい。

　詳しくは、スクリュー３１は、搬送区間Ｑ１に対応する上流側部位３１ａと、搬送区間Ｑ２に対応する下流側部位３１ｂとを含む。スクリュー３２は、搬送区間Ｑ１に対応する上流側部位３２ａと、搬送区間Ｑ２に対応する下流側部位３２ｂとを含む。

　Ｙ軸方向（Ｘ軸方向に垂直かつ搬送面２１ａに平行な方向）における羽根３１２と羽根３２２との離間距離Ｌａは、容器９のＸ軸方向への横転防止の観点から、スクリュー３１，３２による整列後の容器９のＹ軸方向における幅Ｗ１よりも短い。詳しくは、羽根３１２の頂部と羽根３２２の頂部との離間距離は、整列後の容器９のＹ軸方向における幅Ｗ１よりも短い。

　Ｙ軸方向における軸部３１１と軸部３２１との離間距離は、搬送区間Ｑ１ではＬｂ１であり、搬送区間Ｑ２ではＬｂ２（＞Ｌｂ１）である。すなわち、Ｙ軸方向における軸部３１１と軸部３２１との離間距離は、搬送区間Ｑ１よりも搬送区間Ｑ２の方が長い。

　搬送区間Ｑ１における離間距離Ｌｂ１は、スクリュー３１，３２による整列後の容器９のＹ軸方向における幅Ｗ１に設定（調整）されている。搬送区間Ｑ１において離間距離Ｌｂ１をＷ１と一致させることにより、容器９のＹ軸方向の位置を固定できる。その結果、容器９に対するラベル９９の装着の精度を高めることができる。また、搬送区間Ｑ２では、容器９の外周面９ａと、軸部３１１，３２１とが接触（干渉）することを防止できる。

　図３は、図２のIII－III線矢視図である。図３に示されるように、搬送区間Ｑ１では、スクリュー３１，３２（詳しくは、上流側部位３１ａ，３２ａ）が、容器９の外周面９ａと接触する。より詳しくは、搬送区間Ｑ１では、軸部３１１と軸部３２１とが、容器９の外周面９ａに接触する。具体的には、容器９の胴部が軸部３１１，３２１によって挟まれる。容器９の外周面９ａと、羽根３１２，３２２との接触態様については、後述する。

　図４は、図２のIV－IV線矢視図である。図４に示されるように、搬送区間Ｑ２のうち上述した装着位置Ｐｄよりも上流側においては、スクリュー３１，３２（詳しくは、下流側部位３１ｂ，３２ｂ）は、容器９の外周面９ａと接触しない。詳しくは、容器９の外周面９ａと、軸部３１１，３２１および羽根３１２，３２２とは接触しない。容器９は、ベルト２１の搬送面２１ａのみに接触している。

　このように、ラベル装着機１は、容器９が搬送区間Ｑ２に入ると、図２にも示すように、容器９の搬送状態を、容器９の外周面９ａとスクリュー３１，３２とが接触した状態から、容器９の外周面９ａとスクリュー３１，３２とが離間した状態に移行させる。すなわち、ラベル装着機１は、容器９が搬送区間Ｑ２に入ると、いわゆる「フリーの状態」で容器９を搬送する。このように、搬送区間Ｑ２では、スクリュー３１，３２とラベル９９との干渉が生じない。

　さらに、ラベル装着機１は、装着位置Ｐｄに到達した容器９に対してラベル９９を装着する。ラベル装着機１は、図２に示すように、装着位置Ｐｄよりも下流では、スクリュー３１，３２と離間した状態で、ラベル９９が装着された容器９を搬送する。

　なお、図３および図４にも示すとおり、回転軸Ａｘ１から羽根３１２の頂部までの距離は、搬送区間Ｑ１，Ｑ２にかかわらず、一定である。同様に、回転軸Ａｘ２から羽根３２２の頂部までの距離は、搬送区間Ｑ１，Ｑ２にかかわらず、一定である。また、回転軸Ａｘ１から羽根３１２の頂部までの距離と、回転軸Ａｘ２から羽根３２２の頂部までの距離とは同じである。

　図５は、スクリュー３１の側面図である。図５に示されるように、スクリュー３１は、上述したように、上流側部位３１ａと、下流側部位３１ｂとを有する。

　上流側部位３１ａでは、羽根３１２のピッチは、Ｘ軸の正方向に向かって、値Ｐ１から値Ｐ３に連続的に増加する。本例では、ピッチが、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３（Ｐ１＜Ｐ２＜Ｐ３）に変化している。下流側部位３１ｂでは、羽根３１２のピッチは、値Ｐ４で一定である。値Ｐ４は、値Ｐ３の値よりも大きい。なお、値Ｐ１は、整列後の容器９のＸ軸方向における幅Ｗ２（図２参照）よりも大きい。

　軸部３１１の径（直径または半径）は、上流側部位３１ａよりも下流側部位３１ｂの方が小さい。本例では、下流側部位３１ｂの直径Ｒ２は、上流側部位３１ａの直径Ｒ１よりも小さい。これにより、搬送区間Ｑ２におけるＹ軸方向における軸部３１１と軸部３２１との離間距離Ｌｂ２を、搬送区間Ｑ１におけるＹ軸方向における軸部３１１と軸部３２１との離間距離Ｌｂ１よりも長くすることができる。

　なお、スクリュー３２は、羽根３２２がスクリュー３１と逆方向に設けられている点を除けば、スクリュー３１と同様の形状を有する。それゆえ、スクリュー３２の構成については、繰り返し説明しない。

　また、スクリュー３１の上流側部位３１ａでの羽根３１２のピッチは、上記に限定されず、一定（たとえば、値Ｐ３）であってもよい。この点は、スクリュー３２の上流側部位３２ａでの羽根３２２についても同様である。上流側部位３１ａ，３２ａによって、容器９同士の間隔を所定の間隔に広げられればよい。

　図６は、容器の搬送速度を説明するための図である。図６に示されるように、搬送区間Ｑ１では、容器９の送り速度が徐々に上昇する。搬送区間Ｑ２では、容器９の送り速度が一定となる。

　詳しくは、容器９が搬送区間Ｑ１に入った直後は、スクリュー３１，３２の羽根３１２，３２２のピッチが値Ｐ１であるため、容器９の送り速度がベルト２１の移動速度Ｖｃよりも遅くなる。すなわち、容器９の送り速度が、羽根３１２，３２２によって抑制される。具体的には、容器９の外周面９ａが容器の前方の羽根３１２，３２２に接触することにより、容器９の送り速度が抑制される。

　その後、搬送区間Ｑ１内において容器９が下流側に搬送され、羽根３１２，３２２のピッチが値Ｐ３の位置に容器９が到達すると、ベルト２１の移動速度Ｖｃと、容器９の送り速度とが一致する。詳しくは、ピッチが値Ｐ３となる箇所では、搬送面２１ａの移動速度Ｖｃと、スクリュー３１，３２の回転による容器９のＸ軸正方向への送り速度とが一致する。

　容器９は、ベルト２１の移動速度Ｖｃと、容器９の送り速度とが一致した状態で、搬送区間Ｑ２に入る。搬送区間Ｑ２では、羽根３１２，３２２のピッチは、値Ｐ４で一定であるとともに、上述したように搬送区間Ｑ１における最後のピッチ（値Ｐ３）よりも大きい。それゆえ、搬送区間Ｑ２では、容器９が前後の羽根３１２，３２２に接触することを防止できる。

　また、上述したように、スクリュー３１の軸部３１１の径は、上流側部位３１ａよりも下流側部位３１ｂの方が小さい。また、スクリュー３２の軸部３２１の径は、上流側部位３２ａよりも下流側部位３２ｂの方が小さい。それゆえ、搬送区間Ｑ２では、容器９は、軸部３１１と軸部３２１とに接触することない。

　このように、搬送区間Ｑ２では、容器９は、スクリュー３１とスクリュー３２とに接触することはい。搬送区間Ｑ２では、容器９は、ベルトコンベヤ２のベルト２１のみによって下流側に移動速度Ｖｃで搬送される。すなわち、搬送区間Ｑ２では、容器９は、フリーの状態で搬送される。

　図７は、ラベル装着機のハードウェア構成を説明するためのブロック図である。図７に示されるように、ラベル装着機１は、ベルトコンベヤ２と、スクリューコンベヤ３と、装着機構４と、センサ５と、コントローラ６とを備える。

　ベルトコンベヤ２は、ベルト２１と、モータ駆動ユニット２２と、モータ２３とを備える。モータ駆動ユニット２２は、モータ２３を駆動する。モータ２３の回転によって、ベルト２１が駆動する。

　スクリューコンベヤ３は、スクリュー３１，３２と、モータ駆動ユニット３３と、モータ３４，３５とを備える。モータ駆動ユニット３３は、モータ３４とモータ３５とを駆動する。モータ３４の回転によって、スクリュー３１が回転する。モータ３５の回転によって、スクリュー３２が回転する。

　センサ５は、検出対象位置における容器９の有無を検出するセンサである。検出対象位置は、装着位置Ｐｄよりも上流側である。センサ５による検出結果は、コントローラ６に送られる。

　コントローラ６は、ベルトコンベヤ２の動作と、スクリューコンベヤ３の動作と、装着機構４の動作とを制御する。コントローラ６は、センサ５の検出結果に基づき、装着機構４の動作を制御する。具体的には、コントローラ６は、ラベル９９の下方への送出タイミングを制御する。なお、コントローラ６は、単体であってもよいし、機能に基づき別体として構成されてもよい。

　次に、容器９にラベル９９が適切に装着されなかった場合について説明する。ラベル９９が適切に装着されなかった場合としては、たとえば、マンドレル４２からラベル９９が完全に送出されずに、ラベル９９の一部がマンドレル４２の残った場合が挙げられる。また、ラベル９９を完全に送出したものの、ラベル９９の送出タイミングがずれてしまった場合が挙げられる。

　ラベル９９が正しく容器９に装着されなかった場合、容器９に対して、容器９の姿勢を変化させる力が作用することがある。たとえば、容器９に対して、容器９を横転させようとする力が作用することが起こり得る。

　図８は、ラベル９９が容器９に正しく装着されなかったときの容器９の状態を説明するための図である。容器９に対して容器９をスクリュー３２（詳しくは、下流側部位３２ｂ）の方向に横転させようとする力が作用したとする。この場合、容器９の下端部９ｂの一部がベルト２１の搬送面２１ａから離間する。その結果、図８に示されるように、容器９がスクリュー３２側に傾く。

　図９は、ラベル９９が容器９に正しく装着されなかった場合のラベル装着機１のラインの状態を示した図である。図９に示されるように、右から３番目の容器９がスクリュー３２側に傾いている。

　ラベル装着機１では、上述したように、装着位置Ｐｄの下流側にもスクリュー３２が位置している。それゆえ、容器９に上記の力が作用した場合、容器９の外周面９ａおよび外周面９ａに装着されたラベル９９（典型的には、不完全な状態で装着されたラベル９９）のうちの少なくとも一方と、スクリュー３２とが接触する。

　詳しくは、容器９の外周面９ａおよび外周面９ａに装着されたラベル９９のうちの少なくとも一方と、スクリュー３２の軸部３２１および羽根３２２のうちの少なくとも一方とが接触する。典型的には、容器９の外周面９ａおよび外周面９ａに装着されたラベル９９のうちの少なくとも一方と、スクリュー３２の軸部３２１および羽根３２２とが接触する。

　容器９にラベル９９が全く被さっていない場合には、典型的には、容器９の外周面９ａと、スクリュー３２の軸部３２１および羽根３２２とが接触する。また、容器９にラベル９９がある程度被さっている場合には、典型的には、外周面９ａに装着されたラベル９９と、スクリュー３２の軸部３２１および羽根３２２とが接触する。なお、スクリュー３２に対して、外周面９ａが接触するか、あるいはラベル９９が接触するかは、ラベル９９の装着状態およびラベルの大きさ等により決まる。

　ラベル装着機１によれば、このような接触により、容器９がスクリュー３２方向に横転することを防止できる。

　容器９に対して容器９をスクリュー３１（詳しくは、下流側部位３１ｂ）の方向に横転させようとする力が作用した場合には、同様に、容器９の外周面９ａおよび外周面９ａに装着されたラベル９９（典型的には、不完全な状態で装着されたラベル９９）のうちの少なくとも一方と、スクリュー３１とが接触する。ラベル装着機１によれば、このような接触により、容器９がスクリュー３１方向に横転することを防止できる。

　詳しくは、ラベル装着機１では、容器９の横転方向への傾斜角度（鉛直線に対する傾斜角度）が、スクリュー３１，３２の軸部３１１，３２１と羽根３１２，３２２とにより所定範囲に規制される。具体的には、スクリュー３１，３２が仮に存在しないとしたときに容器９が横転してしまわない角度までしか容器９が傾斜しないように、スクリュー３１，３２のピッチ（値Ｐ４）と、軸部３１１と軸部３２１との離間距離等が設定されている。また、容器９がＸ軸方向に横転しないように、Ｙ軸方向における羽根３１２と羽根３２２との離間距離が容器９のＹ軸方向における幅（厚み）よりも短くなっている。

　より詳しくは、容器９に液体等の内容物が充填された状態で容器９にラベル９９が装着される場合には、内容物を含む容器９の重心位置を考慮して、スクリュー３１，３２のピッチ（値Ｐ４）、軸部３１１と軸部３２１との離間距離等を設定することが好ましい。典型的には、容器９が傾斜しても、容器９の上面視において容器９の下端部９ｂの領域（底面領域）から重心位置が出ないように、スクリュー３１，３２の寸法および設置位置が決定すればよい。

　傾いた容器９が搬送区間Ｑ２から出ると、容器９は、図９の右から２番目の容器９に示したように、横転することなく、直立の姿勢に戻る。詳しくは、容器９の重心の位置は容器９が横転する位置にないため、容器９は、直立の姿勢に戻る。

　このように、ラベル装着機１は、搬送区間Ｑ２では、ラベル９９の装着処理（装着動作）に起因する容器９の横転を、容器９の外周面９ａおよび外周面９ａに装着されたラベル９９のうちの少なくとも一方と、スクリュー３１，３２との接触により防止する。また、容器９の横転を防止することにより、前後の容器９が次々に倒れてゆくことを防止できる。それゆえ、ラベル装着機１によれば、容器９の外周面９ａとラベル装着機１とを非接触の状態としてラベル９９を容器９に装着できるとともに、製品（ラベル９９が装着された容器９）の品質および生産性の向上させることができる。

　以上のように、ラベル装着機１では、スクリュー３１，３２を、ラベル９９の装着前の容器９の整列に用いるだけではなく、ラベル９９の装着処理に起因する容器９の横転防止にも用いる。このため、ラベル装着機１では、装着位置Ｐｄを含む搬送区間Ｑ２にもスクリュー３１，３２が位置するように、スクリュー３１，３２の長さを設定している。また、搬送区間Ｑ２では、容器９がフリー状態となるように、羽根３１２，３２２のピッチと、Ｙ軸方向における軸部３１１と軸部３２１との離間距離を設定している。

　＜変形例＞
　図１０は、ラベル装着機の変形例を示した図である。図１０に示されるように、変形例としてのラベル装着機１Ａは、スクリューコンベヤ３の代わりに、スクリューコンベヤ（第２の搬送手段）３Ａを備える点において、ラベル装着機１とは異なる。詳しくは、ラベル装着機１Ａは、スクリュー３１の代わりにガイド部材７を備える点において、ラベル装着機１とは異なる。

　ガイド部材７は、上流側部材７１と、上流側部材７１よりも下流側の下流側部材７２とを含む。上流側部材７１は、搬送区間Ｑ１に設置されている。下流側部材７２は、搬送区間Ｑ２に設置されている。上流側部材７１は、スクリュー３２の上流側部位３２ａに対向している。下流側部材７２は、スクリューの下流側部位３２ｂに対向している。

　上流側部材７１は、容器９の外周面９ａと接触する。下流側部材７２は、容器９と離間している。下流側部材７２は、容器９が傾かない限り、容器９の外周面９ａまたは外周面９ａに装着されたラベル９９とは接触しない。このように、下流側部材７２は、スクリュー３１の下流側部位３１ｂと同様、転倒防止機能を有する。

　なお、上流側部材７１と下流側部材７２は、たとえば、金属製または樹脂製の棒または板である。上流側部材７１と下流側部材７２とは、それぞれ、ベルトコンベヤ２の搬送速度と同じ速度でベルトが移動するベルトコンベヤとしてもよい。

　このように、ラベル装着機１Ａは、スクリュー３２に対向する位置に、回転軸Ａｘ２の方向に延びるガイド部材７をさらに備える。搬送区間Ｑ１では、スクリュー３２とガイド部材７とが、容器９の外周面９ａに接触する。容器９が搬送区間Ｑ２に入ると、ラベル装着機１Ａは、容器９の搬送状態を、容器９の外周面９ａがスクリュー３２およびガイド部材７とに接触した状態から、容器９の外周面９ａがスクリュー３２およびガイド部材７から離間した状態に移行する。ラベル装着機１Ａは、搬送区間Ｑ２では、ラベル９９の装着処理に起因する容器９の横転を、容器９の外周面９ａおよび外周面９ａに装着されたラベル９９のうちの少なくとも一方と、スクリュー３２およびガイド部材７の少なくとも一方との接触により防止する。

　このような構成によっても、ラベル装着機１と同様の効果を得ることができる。また、スクリューを２本有するラベル装着機１に比べて、ラベル装着機の製造コストを低減することができる。

　今回開示された実施の形態は例示であって、上記内容のみに制限されるものではない。本発明の範囲は請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　１，１Ａ　ラベル装着機、２　ベルトコンベヤ、３，３Ａ　スクリューコンベヤ、４　装着機構、５　センサ、６　コントローラ、７　ガイド部材、９　容器、９ａ　外周面、９ｂ　下端部、２１　ベルト、２１ａ　搬送面、２２，３３　モータ駆動ユニット、２３，３４，３５　モータ、３１，３２　スクリュー、３１ａ，３２ａ　上流側部位、３１ｂ，３２ｂ　下流側部位、４１　フィードベルトユニット、４２　マンドレル、４３　ショットローラユニット、７１　上流側部材、７２　下流側部材、９９　ラベル、３１１，３２１　軸部、３１１ａ，３２１ａ　上流側端部、３１１ｂ，３２１ｂ　下流側端部、３１２，３２２　羽根、３１３，３２３　駆動軸、３１４，３２４　従動軸、８００　搬送経路、Ａｘ１，Ａｘ２　回転軸、Ｌａ，Ｌｂ　離間距離、Ｐ１，Ｐ３，Ｐ４　ピッチ、Ｐｄ　装着位置、Ｑ１，Ｑ２　搬送区間、Ｒ１，Ｒ２　直径、Ｖｃ　移動速度、Ｗ１，Ｗ２　幅。

Claims

　ラベル装着機であって、
　搬送面を有し、かつ複数の容器の各々の下端部が前記搬送面に接触した状態で各前記容器を第１の方向に搬送する第１の搬送手段と、
　回転軸が前記第１の方向に延びたスクリューを有する第２の搬送手段と、
　前記複数の容器のうち所定の位置に到達した容器に対し、前記容器が移動した状態で前記容器の上方から前記容器の外周面に筒状のラベルを装着するラベル装着機構とを備え、　前記ラベル装着機には、前記容器の外周面と前記スクリューとの接触によって前記容器同士の間隔を所定の間隔に広げる第１の搬送区間と、前記第１の搬送区間よりも下流側に設けられ、かつ前記所定の位置を含む第２の搬送区間とが設けられ、
　前記容器が前記第２の搬送区間に入ると、前記容器の搬送状態を、前記容器の外周面と前記スクリューとが接触した状態から、前記容器の外周面と前記スクリューとが離間した状態に移行させ、かつ、前記所定の位置よりも下流では、前記スクリューと離間した状態で前記ラベルが装着された前記容器を搬送し、
　前記第２の搬送区間では、前記ラベルの装着処理に起因する前記容器の横転を、前記容器の外周面および前記外周面に装着されたラベルのうちの少なくとも一方と、前記スクリューとの接触により防止する、ラベル装着機。
　前記第２の搬送手段は、前記スクリューとして、互いに同期して回転する第１のスクリューと第２のスクリューとを含み、
　前記第１のスクリューと前記第２のスクリューとは、前記ラベル装着機の上面視において、前記第１の搬送手段による前記容器の搬送経路を挟むように、互いに対向する位置に設置され、
　前記第１の搬送区間では、前記容器の外周面と前記第１および第２のスクリューとの接触によって前記容器同士の間隔を前記所定の間隔に広げ、
　前記第２の搬送区間では、前記横転を、前記容器の外周面および前記外周面に装着されたラベルのうちの少なくとも一方と、前記第１および第２のスクリューとの接触により防止する、請求項１に記載のラベル装着機。
　前記第１のスクリューは、前記第１の方向に延びた第１の軸部と、前記第１の軸部の周囲に形成された螺旋状の第１の羽根を有し、
　前記第２のスクリューは、前記第１の方向に延びた第２の軸部と、前記第２の軸部の周囲に形成された螺旋状の第２の羽根を有し、
　前記第１の羽根のピッチと前記第２の羽根のピッチとは同じであり、
　前記第１および第２のスクリューの各々は、前記第１の搬送区間に対応する第１の部位と、前記第２の搬送区間に対応する第２の部位とを含み、
　前記第１の部位では、前記第１の方向に向かって、前記ピッチが第１の値から第２の値に連続的に増加し、
　前記ピッチが第２の値となる箇所では、前記搬送面の移動速度と、前記第１および第２のスクリューの回転による前記容器の前記第１の方向への送り速度とが一致し、
　前記第２の部位では、前記ピッチは前記第２の値の値よりも大きい、請求項２に記載のラベル装着機。
　前記第１の方向に垂直かつ前記搬送面に平行な第２の方向における、前記第１の軸部と前記第２の軸部との離間距離は、前記第１の搬送区間よりも前記第２の搬送区間の方が長い、請求項３に記載のラベル装着機。
　前記第１および第２の軸部の各々の径は、前記第１の部位よりも前記第２の部位の方が小さい、請求項４に記載のラベル装着機。
　前記第２の部位では、前記ピッチは第３の値であり、
　前記第１および第２の軸部の各々は、下流側の端部を有し、
　前記所定の位置は、前記端部から前記第３の値以上、上流側である、請求項３から５のいずれか１項に記載のラベル装着機。
　前記スクリューに対向する位置に、前記回転軸の方向に延びるガイド部材をさらに備え、
　前記第１の搬送区間では、前記スクリューと前記ガイド部材とが、前記容器の外周面に接触し、
　前記容器が前記第２の搬送区間に入ると、前記容器の搬送状態を、前記容器の外周面が前記スクリューおよび前記ガイド部材とに接触した状態から、前記容器の外周面が前記スクリューおよび前記ガイド部材から離間した状態に移行し、
　前記第２の搬送区間では、前記横転を、前記容器の外周面および前記外周面に装着されたラベルのうちの少なくとも一方と、前記スクリューおよび前記ガイド部材の少なくとも一方との接触により防止する、請求項１に記載のラベル装着機。