CN116897132A - 用于运输传送物料的传送带和包括这种传送带的包装系统的包装生产线 - Google Patents

用于运输传送物料的传送带和包括这种传送带的包装系统的包装生产线 Download PDF

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CN116897132A CN202280016100.6A CN202280016100A CN116897132A CN 116897132 A CN116897132 A CN 116897132A CN 202280016100 A CN202280016100 A CN 202280016100A CN 116897132 A CN116897132 A CN 116897132A
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Abstract

本发明涉及一种传送带(1)，特别是用于包装系统的包装生产线、用于沿主传送方向(11)运输呈产品或产品组的形状的、特别是彼此间隔开的传送物料，其中，传送带(1)被分配有用于沿主传送方向(11)驱动传送带(1)的第一驱动单元(2)。根据本发明，特别提出了传送带(1)具有驱动装置(3)，该驱动装置可以根据需要由第二驱动单元(4)控制或驱动，以根据需要使由传送带(1)沿主传送方向(11)运输的至少一个产品或由传送带(1)沿主传送方向(11)运输的至少一个产品组沿移送方向(12)加速，该移送方向相对于主传送方向(11)倾斜地或横向地指向。驱动装置(3)和/或第二驱动单元(4)在本文中被设计成根据需要使由传送带(1)沿主传送方向(11)运输的至少一个产品或产品组沿移送方向(12)加速，而不降低产品或产品组沿主传送方向(11)的速度。

Description

用于运输传送物料的传送带和包括这种传送带的包装系统的 包装生产线
本发明总体上涉及包装系统的包装生产线，并且特别涉及用于包装系统的包装生产线的传送带。
本文所使用的术语“包装生产线”通常指串联连接并一起工作的包装机。包装机执行诸如纸箱折叠和纸箱展开、纸箱填充和最终加工等任务。
因此，本文所考虑的类型的包装生产线通常包括不同的包装单元或包装机，该包装单元或包装机例如通过比如将已填充的包装件/产品组装成单元(在本文中通常也被称为“产品组”)或提供吸管、标签等来进一步处理已填充的包装件(在本文中通常也被称为“产品”)。
包装生产线内的各个包装机通常顺序地串联布置，并经由传送带彼此连接。
现有技术中已知各种措施用于检测在传送带上沿主传送方向运输的有缺陷的产品或产品组，并且如果需要，用于将这些有缺陷的产品或产品组分离出来。
例如，DE 10 2009 003 847 A1的公布文本涉及用于从运输轨道移除诸如饮料容器等移动物体的变型。例如，可以通过光学传感器装置或重量检测来检测容器的错误的填充水平，并且有问题的产品可以通过可线性地且横向于运输方向移动的滑动件而被推动并且因此从主传送流中被移除。
当在传送带上传送的产品彼此仅间隔开非常小的距离时和/或当沿主传送方向的运输速度相对高时，用于从由传送带预先确定的主传送流分拣或移送产品或产品组的常规方法达到这些常规方法的极限。在这种情况下，用于对产品进行分拣或移送的常规变型存在这样的风险：在分拣或移送期间，待分拣或移送的产品与沿主传送方向进一步运输的后续产品碰撞。
鉴于这种情形，本发明的问题是具体说明一种传送带，特别是用于包装系统的包装生产线的、用于沿主传送方向运输呈产品或产品组的形式的传送物料、特别是彼此间隔开的传送物料的传送带，其中，根据需要，在传送带上运输的产品可以从主传送流中被移除/移送，而没有与在传送带上沿主传送方向运输的产品、特别是后续产品发生碰撞的风险，即使当产品或产品组在传送带上非常窄地彼此跟随、即仅以非常小的距离彼此跟随时也没有这样的风险。
此外，将具体说明具有对应的移送站的包装系统的对应的包装生产线，其中，该移送站允许产品从主传送流侧向地被移送，即使当产品沿主传送方向彼此较窄地跟随时。
此外，还将具体说明一种对应的方法，该方法用于按需移除在传送带上沿主传送方向运输的至少一个产品。
关于传送带，通过独立权利要求1的主题解决了本发明的潜在问题，其中在从属权利要求2至8中具体说明了根据本发明的传送带的有利的进一步改进方案。
关于包装生产线，通过并列的权利要求9的主题解决了本发明的潜在问题，其中在从属权利要求10至14中具体说明了根据本发明的包装生产线的有利的进一步改进方案。
关于方法，通过并列的权利要求15的主题解决了本发明的潜在问题。
因此，本发明特别涉及一种传送带，特别是用于包装系统的包装生产线的、用于沿主传送方向运输呈产品或产品组的形状的传送物料、特别是彼此间隔开的传送物料的传送带，其中，传送带被分配有用于沿主传送方向驱动传送带的第一驱动单元。
根据本发明，特别提出了传送带具有驱动装置，该驱动装置可以根据需要由第二驱动单元控制或驱动，以根据需要使由传送带沿主传送方向运输的至少一个产品或由传送带沿主传送方向运输的至少一个产品组沿移送方向加速，该移送方向相对于主传送方向倾斜地或横向地指向。
根据本发明的传送带的特征特别在于，当对至少一个产品或产品组进行移送时，待移送的产品沿主传送方向的速度不改变、特别是不降低。
以这种方式，防止了当对至少一个产品或产品组进行移送时，待移送的产品或产品组与(当沿主传送方向观察时)上游和/或下游产品的相对距离不改变。
这确保了当产品或产品组从由传送带指定的传送流被移送时，当在传送带上沿主传送方向运输的产品彼此间隔开仅非常小的距离时和/或当沿主传送方向的运输速度相对高时，在待移送的产品或产品组与传送带上的产品/产品组之间也肯定不会发生碰撞。
根据本发明的传送带的特别之处在于，待移送的产品在移送期间不改变其沿由传送带指定的主传送方向的速度。这允许高产品流量。
依照根据本发明的传送带的实现方式，提出了驱动装置和/或分配给驱动装置的第二驱动单元被设计成根据需要使由传送带沿主传送方向运输的至少一个产品或由传送带沿主传送方向运输的至少一个产品组沿移送方向加速，而不降低至少一个产品或至少一个产品组沿主传送方向的速度。
例如，驱动装置可以是在第一驱动单元的操作期间与传送带一起沿主传送方向运输的传送滚筒和/或传送辊。传送滚筒和/或传送辊特别地绕旋转轴线相对于传送带可旋转地支撑，其中，传送滚筒/传送辊的旋转轴线平行于或倾斜于主传送方向延伸。
在该实施方式中，第二驱动装置被设计成根据需要驱动传送滚筒和/或传送辊旋转。
因为呈例如传送滚筒和/或传送辊的形式的驱动装置与传送带一起沿主传送方向被运输，所以确保了当从传送带的传送流移送产品时，待移送的产品沿主传送方向以一致的速度被运输。可以看出，这种传送滚筒和传送辊的整合是一种特别容易实施、又有效的用于即使在高产品流量以及产品之间仅有相对小的距离下也能实现移送过程的解决方案。
通常，可以想到，传送滚筒/传送辊的旋转轴线的校准可相对于主传送方向调整。然而，优选地，传送滚筒/传送辊的旋转轴线平行于传送带的主传送方向延伸，使得移送方向与传送带的主传送方向正交地(90°)延伸。
依照根据本发明的传送带的实现方式，提出了传送带被实施为至少一个传送链，该至少一个传送链具有沿主传送方向相继地布置的多个链节。这些链节各自绕与主传送方向成直角延伸的枢转轴线以铰接方式彼此连接。优选地，每个链节具有可被驱动绕旋转轴线相对于链节旋转的传送滚筒和/或传送辊。
在该方面的进一步改进方案中，特别提出了传送带包括彼此平行地布置的多个传送链，其中，每个传送链包括沿主传送方向相继地布置的多个链节，每个链节绕与主传送方向成直角延伸的枢转轴线以铰接方式彼此连接。特别地，可以提出每个链节包括可被驱动绕旋转轴线相对于链节旋转的传送滚筒和/或传送辊。
为了根据需要驱动传送滚筒和/或传送辊，第二驱动单元具有带驱动器，特别是呈带状条带的形状且优选地呈带齿的带状条带的形状的带驱动器，其中，带驱动器在传送带的下方延伸并且特别地沿移送方向对准。
可以想到，例如，带驱动器可沿竖直方向相对于传送带在第一位置与第二位置之间移动。在带驱动器的第一位置，带驱动器与传送滚筒和/或传送辊之间优选地不存在接触，而在带驱动器的第二位置，在带驱动器与传送滚筒/传送辊之间存在接触，特别是摩擦接触，使得传送滚筒/传送辊可经由带驱动器被驱动旋转。
根据本发明的包装生产线特别是包装系统的包装生产线，并且包括传送带和移送站，该传送带用于运输彼此间隔开的呈产品或产品组的形式的传送物料，该移送站根据需要将来自传送带的传送流的产品或产品组移送到移送带中，该移送带相对于传送带的主传送方向倾斜地或横向地指向。
根据本发明，包装生产线的移送站被设计成使得在产品或产品组的移送期间，至少在转移区域中，待移送的产品或待移送的产品组与传送带的传送流中的相邻产品之间的距离保持不变或至少基本不变。
在根据本发明的包装生产线中，特别提出了传送带被设计成沿主传送方向以与将不在移送站的转移区域中被移送的产品或产品组相同的运输速度运输将在移送站的转移区域中被移送的产品或产品组。
为此目的，移送站特别被设计成使得在转移区域中，在待移送的产品或待移送的产品组上施加沿移送带的方向的速度分量，具体为除了由传送带在产品或产品组上施加的沿主传送方向的速度分量之外的速度分量，并且特别地，产品或产品组沿主传送方向的速度在转移区域中不降低。
已经结合根据本发明的传送带描述了利用根据本发明的包装生产线可以实现的优点。特别地，因此可以根据需要从由传送带指定的传送流中移送或移除产品或产品组，而不改变待移送的产品或产品组和与其相邻布置的产品或产品组之间的相对距离。因此，即使在产品之间的距离相对小以及在高运输速度下，也可以对产品进行安全(即无碰撞)移送。利用根据本发明的解决方案，与现有技术中已知的用于按需移送产品的解决方案相比，可以因此实现利用包装生产线可以实现的产品流量。
在根据本发明的包装生产线的实现方式中，驱动装置、特别是呈驱动滚筒或驱动辊的形式的驱动装置被分配给移送站，以便加速将沿移送带的方向被移送的产品或产品组。
在这种情况下，可以特别提出，用于沿主传送方向驱动传送带的第一驱动单元被分配给传送带，其中，移送站的驱动装置被分配给第二驱动单元以用于根据需要驱动优选地被实施为驱动滚筒或驱动辊的驱动装置。
移送带可以例如被实施为滚筒传送机，特别是没有对应分配的驱动单元的滚筒传送机，并且特别地被实施为重力滚筒带。然而，可替代地，还可以想到，移送带被设计为具有对应地分配的驱动单元的传送带。
根据本发明的方法是一种用于根据需要对在传送带上沿主传送方向、特别是以先前定义的或可定义的且优选为恒定的运输速度运输的至少一个产品或产品组进行移送的方法，其中，为了根据需要对至少一个产品或至少一个产品组进行移送，使待移送的产品或待移送的产品组沿移送带的方向加速，具体地，待移送的产品或待移送的产品组沿主传送方向的速度不改变、特别是不降低。
下面参考附图进一步详细地描述本发明的示例性实施例。
示出了以下附图：
图1以等轴测视图示意性地示出了根据本发明的传送带的示例性实施例；以及
图2以等轴测视图示意性地示出了根据图1的传送带的移送区域的细节。
图1以等轴测视图示意性地示出了根据本发明的传送带1的示例性实施例。例如，传送带1可以是包装系统的包装生产线的一部分，并且特别地用于沿主传送方向11运输传送物料(图1中未示出)。
传送物料特别地包括彼此间隔开的产品或产品组。
图1中示出的传送带1被实施为循环或环形传送带，并且包括彼此平行地布置的多个传送链6。
如特别是可以从图2中的细节视图看出的，每个传送链6具有沿主传送方向11相继地布置的多个链节7，每个链节绕垂直于主传送方向11延伸的枢转轴线以铰接方式彼此连接。
返回图1中的图示，第一驱动单元2被分配给传送带1，以便沿主传送方向11以预先定义的或可定义的运输速度来运输传送带1和在传送带1上接收的传送物料(在图1中未示出)。
具体地，在图1中，示出了位于移送站9的区域中的传送带1。该移送站9包括移送带5，根据需要，来自由传送带1指定的主传送流的产品可以在该移送带上被分拣或移送。在图1中示意性示出的实施例中，移送带5与传送带1的主传送方向11正交地布置。
移送带5例如是不需要被分配给驱动单元的滚筒传送机。特别地，移送带5可以被实施为重力滚筒带。
然而，本发明当然不限于这样的移送带5。而是，还可以想到，移送带5被设计为具有其自身的对应分配的驱动单元的传送带1。
如图1中图示的，根据本发明的传送带1的示例性实施例的特征在于，在移送站9的转移区域10中，除了用于按需移送产品的移送带5之外，在待移送的产品或待移送的产品组上施加沿移送带5的方向的速度分量，具体为除了由传送带1在产品或产品组上施加的沿主传送方向11的方向的速度分量之外的速度分量，并且特别地，产品或产品组沿主传送方向11的速度在转移区域10中不降低。为此目的，传送带1被设计用于沿主传送方向11以与将不在移送站9的转移区域10中被移送的产品(即，仍然在由传送带1指定的主传送流中用传送带1运输的产品)相同的运输速度来运输将在移送站9的转移区域10中被移送的产品。
为了实现这一点，根据本发明，提出了传送带1包括对应的驱动装置3，该驱动装置可以借助于第二驱动单元4来控制或驱动，并且该驱动装置用于使从传送带1沿主传送方向11被运输和移送的产品沿移送方向12加速，该移送方向由移送带5指定，横向地指向主传送方向11。在本文中，必要的是，可以根据需要控制或驱动的该驱动装置3是传送带1的一部分，并且在传送带1的操作期间沿传送带1的主传送方向11被运输。
换句话说，传送带1的驱动装置3被设计用于根据需要使从传送带1沿主传送方向11被运输和移送的产品沿移送方向12加速，而不降低将被移送的产品沿主传送方向11的速度。
如特别是可以在图2的详细图示中看出的，在根据本发明的传送带1的示例性实施例中，传送滚筒或传送辊用作驱动装置3，该传送滚筒或传送辊与传送带1在第一驱动单元2的操作期间沿主传送方向11被运输。
特别地，本文提出了传送滚筒和/或传送辊可绕旋转轴线相对于传送带1旋转，其中，传送滚筒和/或传送辊的旋转轴线平行于主传送方向11延伸。
虽然在附图中未示出，但通常可以想到，传送滚筒或传送辊的旋转轴线的校准相对于主传送方向11是可调的，使得传送滚筒或传送辊的旋转轴线不是必须平行于主传送方向11，而是也可以倾斜于主传送方向11，例如，当移送带5不是正交地对准主传送方向11而是倾斜于主传送方向11时。
第二驱动单元4被分配给呈传送滚筒和/或传送辊的形式的驱动装置3，以便根据需要驱动移送站9的移送区域/转移区域10中的传送滚筒和/或传送辊旋转。
用于驱动装置3的旋转驱动的第二驱动单元4的各种实施例是可能的，该驱动装置特别地被设计为传送滚筒或传送辊。
原则上，可以想到，例如，每个传送滚筒或传送辊具有其自身的特别是电动的驱动器，以便根据需要驱动传送滚筒和/或传送辊旋转。
然而，在分别根据图1和图2的传送带1和移送站9的示例性实施例中，不同的实现方式用作第二驱动单元4。
具体地，在所示出的示例性实施例中，为了按需驱动传送滚筒和/或传送辊，提出了带驱动器8、特别是呈至少一个带状条带的形式的带驱动器作为第二驱动单元4，其中，带驱动器8在传送带1的下方延伸并且特别地沿移送方向12对准。通过致动带驱动器8，由于带驱动器8与传送滚筒和/或传送辊之间的摩擦接触，传送滚筒和/或传送辊被驱动旋转。
在这种情况下，通常可以想到，带驱动器8可以沿竖直方向相对于传送带1在第一位置与第二位置之间移动，其中，在带驱动器8的第一位置，在带驱动器8与传送滚筒/传送辊之间没有接触，而在带驱动器8的第二位置，在带驱动器8与对应的传送滚筒/传送辊之间存在对应的接触，特别是摩擦接触，使得对应的传送滚筒/传送辊因此经由带驱动器8被驱动旋转。
如下面将更详细地描述的，具有上文提到的传送带1的移送站9被设计成使得在从由传送带1指定的主传送流移送产品期间，至少在移送站9的转移区域10中，待移送的产品与传送带1的传送流中的相邻产品之间的距离保持不变或至少基本不变。特别地，移送速度独立于传送带1的传送速度。因此，在移送期间，传送物料之间的距离可以保持恒定。
本发明不限于附图中所示的示例性实施例，而是在综合考虑本文公开的所有特征时的结果。

Claims (15)

1.一种传送带(1)，特别是用于包装系统的包装生产线的、用于沿主传送方向(11)运输呈产品或产品组的形状的传送物料、特别是彼此间隔开的传送物料的传送带，其中，所述传送带(1)被分配有用于沿所述主传送方向(11)驱动所述传送带(1)的第一驱动单元(2)，其中，所述传送带(1)具有驱动装置(3)，所述驱动装置能够根据需要由第二驱动单元(4)控制或驱动，以根据需要使由所述传送带(1)沿所述主传送方向(11)运输的至少一个产品或由所述传送带(1)沿所述主传送方向(11)运输的至少一个产品组沿移送方向(12)加速，所述移送方向相对于所述主传送方向(11)倾斜地或横向地指向，其中，所述驱动装置(3)和/或分配给所述驱动装置(3)的所述第二驱动单元(4)被设计成根据需要使由所述传送带(1)沿所述主传送方向(11)运输的所述至少一个产品或由所述传送带(1)沿所述主传送方向(11)运输的所述至少一个产品组沿所述移送方向(12)加速，而不降低所述至少一个产品或所述至少一个产品组沿所述主传送方向(11)的速度。
2.根据权利要求1所述的传送带(1)，
其中，所述驱动装置(3)被实施为至少一个传送滚筒和/或传送辊，在所述第一驱动单元(2)的操作期间，所述至少一个传送滚筒和/或传送辊与所述传送带(1)沿所述主传送方向(11)被运输，并且其中，所述至少一个传送滚筒和/或传送辊能够绕旋转轴线相对于所述传送带(1)旋转，其中，所述至少一个传送滚筒和/或传送辊的所述旋转轴线平行于或倾斜于所述主传送方向(11)延伸。
3.根据权利要求2所述的传送带(1)，
其中，所述第二驱动装置(3)被设计成根据需要驱动所述至少一个传送滚筒和/或传送辊旋转。
4.根据权利要求2或3所述的传送带(1)，
其中，所述至少一个传送滚筒和/或传送辊的所述旋转轴线的校准能够相对于所述主传送方向(11)调整。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的传送带(1)，
其中，所述传送带(1)被实施为至少一个传送链(6)，所述至少一个传送链具有沿所述主传送方向(11)相继地布置的多个链节(7)，所述多个链节各自绕与所述主传送方向(11)成直角延伸的枢转轴线以铰接方式彼此连接，其中，优选地，每个链节(7)具有能够被驱动绕旋转轴线相对于所述链节(7)旋转的传送滚筒和/或传送辊。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的传送带(1)，
其中，所述传送带(1)具有彼此平行地布置的多个传送链(6)，其中，每个传送链(6)具有沿所述主传送方向(11)相继地布置的多个链节(7)，所述多个链节各自绕与所述主传送方向(11)成直角延伸的枢转轴线以铰接方式彼此连接，其中，优选地，每个链节(7)具有能够被驱动绕旋转轴线相对于所述链节(7)旋转的传送滚筒和/或传送辊。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的传送带(1)，
其中，为了根据需要驱动所述至少一个传送滚筒和/或传送辊，所述第二驱动单元(4)具有带驱动器(8)，特别是呈带状条带的形状且优选地呈带齿的带状条带的形状的带驱动器，其中，所述带驱动器(8)在所述传送带(1)的下方延伸并且特别地沿所述移送方向(12)对准。
8.根据权利要求7所述的传送带(1)，
其中，所述带驱动器(8)能够沿竖直方向相对于所述传送带(1)在第一位置与第二位置之间移动，其中，在所述带驱动器(8)的所述第一位置，在所述带驱动器(8)与所述至少一个传送滚筒和/或传送辊之间没有接触，并且其中，在所述带驱动器(8)的所述第二位置，在所述带驱动器(8)与所述至少一个传送滚筒和/或传送辊之间存在接触，特别是摩擦接触，使得所述至少一个传送滚筒和/或传送辊能够经由所述带驱动器(8)被驱动旋转。
9.一种包装系统的包装生产线，所述包装生产线具有传送带(1)和移送站(9)，所述传送带用于运输彼此间隔开的呈产品或产品组的形状的传送物料，所述移送站用于根据需要至少在转移区域(10)中将在所述传送带(1)上运输的产品或产品组移送到倾斜于或横向于主传送方向(11)延伸的移送带(5)中，其中，所述移送站(9)被设计成使得在产品或产品组的移送期间，至少在所述转移区域(10)中，待移送的所述产品或待移送的所述产品组与所述传送带(1)的传送流中的相邻产品之间的距离保持不变或至少基本不变。
10.根据权利要求9所述的包装生产线，
其中，所述传送带(1)被设计成沿所述主传送方向(11)以与将不在所述移送站(9)的所述转移区域(10)中被移送的产品或产品组相同的运输速度运输将在所述移送站(9)的所述转移区域(10)中被移送的所述产品或产品组。
11.根据权利要求9或10所述的包装生产线，
其中，所述移送站(9)被设计成使得在所述转移区域(10)中，在待移送的产品或待移送的产品组上施加沿所述移送带(5)的方向的速度分量，具体为除了由所述传送带(1)在所述产品或所述产品组上施加的沿所述主传送方向(11)的方向的速度分量之外的速度分量，并且特别地，所述产品或所述产品组沿所述主传送方向(11)的速度在所述转移区域(10)中不降低。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的包装生产线，
其中，所述移送站(9)被分配有用于根据需要使待移送的产品或待移送的产品组沿所述移送带(5)的方向加速的驱动装置(3)，特别是呈驱动滚筒或驱动辊的形状的驱动装置，并且其中，所述传送带(1)被分配有用于沿所述主传送方向(11)驱动所述传送带(1)的第一驱动单元(2)，并且其中，所述移送站(9)的所述驱动装置(3)被分配有用于根据需要驱动所述驱动装置(3)的第二驱动单元(4)。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的包装生产线，
其中，所述移送带(5)被实施为滚筒传送机、特别是没有适当分配的驱动单元的滚筒传送机，并且特别地被实施为重力滚筒带，或者其中，所述移送带(5)被设计为具有适当分配的驱动单元的传送带(1)。
14.根据权利要求9至13中任一项所述的包装生产线，
其中，所述传送带(1)是根据权利要求1至8中任一项所述的传送带(1)。
15.一种用于根据需要对在传送带(1)上沿主传送方向(11)、特别是以先前定义的或可定义的且优选为恒定的运输速度运输的至少一个产品、或在传送带(1)上沿主传送方向(11)、特别是以先前定义的或可定义的且优选为恒定的运输速度运输的至少一个产品组进行移送的方法，其中，为了根据需要对所述至少一个产品或所述至少一个产品组进行移送，使待移送的所述产品或待移送的所述产品组沿移送带(5)的方向加速，具体地，待移送的所述产品或待移送的所述产品组沿所述主传送方向(11)的速度不改变、特别是不降低。
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