JP2020026276A - 容器搬送装置 - Google Patents
容器搬送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020026276A JP2020026276A JP2018149975A JP2018149975A JP2020026276A JP 2020026276 A JP2020026276 A JP 2020026276A JP 2018149975 A JP2018149975 A JP 2018149975A JP 2018149975 A JP2018149975 A JP 2018149975A JP 2020026276 A JP2020026276 A JP 2020026276A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- rotation
- containers
- positions
- transport
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
Description
これにより、上述した容器搬送装置であれば、容器を間欠的に移送しながら回転させることができるうえ、搬送速度の向上を図れる。
このような構成であれば、容器を特徴部位が目標位置に到達した状態でラベル装着位置に移送させることができるので、例えば特徴部位の向きとラベルの向きとを合致させることができる。
また、前記位置検出手段の別の実施態様としては、容器の底面に形成された凹部に嵌る凸部と、前記容器を回転させるためのモータに加わる負荷を検出するトルクセンサとを有している構成が挙げられる。
このような位置検出手段であれば、比較的安価であるし、装置を大掛かりにすることなく特徴部位が前記目標位置に到達したことを検出することができる。
本実施形態の容器搬送装置100は、図1及び図2に示すように、例えばペットボトルや化粧品の容器など、種々の容器Xをラベル装着位置P3に搬送するものであり、具体的には第1搬送機構10、チャック機構20、回転機構30、ラベル装着機構40、第2搬送機構50を備えている。
なお、把持部材21が待機位置21aにある状態において、上述したストッパ14は近接位置14aにある。
なお、把持部材21が待機位置21aから把持位置21bに移動した後、次の引き込み位置21cに移動し始める前に、ストッパ14は近接位置14aから離間位置14bに移動する。
なお、把持部材21が把持位置21bから引き込み位置21cに移動を開始した後、ストッパ14は離間位置14bから再び近接位置14aに移動する。
本実施形態では、容器Xの特徴部位X1が例えば透明であり、この特徴部位X1で反射したレーザ光と、それ以外の部分で反射したレーザ光との強度の差があることを利用しており、制御装置が、光検出手段から連続的に出力される光強度信号に変化が生じた場合(具体的には光強度信号が瞬間的に減少した場合)、容器Xの特徴部位X1が目標位置Yに到達したと判断し、回転載置台31の回転を停止させるように構成されている。
具体的にこの吸引機構54は、吸引ポンプ541と、一端開口が吸引ポンプ541に接続されるとともに、他端開口が第2搬送ベルト51における送り出し位置P4の下面に臨むよう設けられた管部材542とを有している。
このように構成した容器搬送装置100によれば、チャック機構20を一対備えているので、容器Xを間欠的に移送することでラベルの装着を安定化させつつも、搬送速度の向上を図ることができる。
これにより、容器Xを間欠的に移送しながら回転させることができるうえ、搬送速度の向上を図れる。
第2実施形態では、前記実施形態と比較して、チャック機構20を構成する一対の把持部材21が異なるので、この相違点について説明する。
これにより、互いに対向する分割要素211の対向距離を、それぞれ必要な距離に調整することができる。
なお、本発明は前記各実施形態に限られるものではない。
具体的に制御装置(不図示)としては、トルクセンサからの出力を受信して、検出された負荷に変化が生じた場合(具体的に負荷が瞬間的に増大した場合)に、特徴部位X1が所定の目標位置Yに到達したと判断し、回転載置台31の回転を停止するように構成すれば良い。
この場合、制御装置としては、撮像装置により撮像された画像を画像処理等することにより、特徴部位X1の周方向における位置を算出し、その算出位置が目標位置Yと一致するように回転載置台31を制御すれば良い。
X ・・・容器
10 ・・・第1搬送機構
20A・・・第1チャック機構
20B・・・第2チャック機構
30 ・・・回転機構
X1 ・・・特徴部位
Y ・・・目標位置
40 ・・・ラベル装着機構
50 ・・・第2搬送機構
53 ・・・ガイドベルト
54 ・・・吸引機構
Claims (7)
- 複数の容器を連続的に搬送する搬送ベルトと、
容器を把持して所定距離離れた位置に載置する動作を繰り返すことで、前記搬送ベルト上に設けられたストッパ位置から、前記ストッパ位置よりも下流に設けられた少なくとも2つの回転位置(以下、第1回転位置及び第2回転位置という)を経て、これらの回転位置よりも下流に設けられたラベル装着位置まで前記複数の容器を間欠的に移動させるチャック機構と、
前記第1回転位置及び前記第2回転位置において容器を回転させ、当該容器の特徴部位が周方向における所定の目標位置に到達させることを特徴とする容器搬送装置。 - 前記チャック機構が、前記第1回転位置及び第2回転位置とは別の第3回転位置をさらに経て、容器を前記ラベル装着位置に移送し、
前記回転機構が、前記第1回転位置、前記第2回転位置、及び前記第3回転位置において容器を回転させ、前記特徴部位を前記目標位置に到達させることを特徴とする請求項1記載の容器搬送装置。 - 前記チャック機構が少なくとも一対設けられており、これら一対のチャック機構が、容器の把持及び載置を交互に繰り返すように構成されている請求項1又は2記載の容器搬送装置。
- 前記各回転位置における容器の回転角度が、360度を前記回転位置の箇所数で割った角度以上360度未満であることを特徴とする請求項1乃至3のうち何れか一項に記載の容器搬送装置。
- 前記各回転位置において回転する容器の前記特徴部位が前記目標位置に到達したことを検出するための位置検出手段と、
前記位置検出手段により前記特徴部位が前記目標位置に到達したことが検知された場合に、容器の回転を停止させる制御装置とをさらに具備することを特徴とする請求項1乃至4のうち何れか一項に記載の容器搬送装置。 - 前記位置検出手段が、前記目標位置に光を照射して、その目標位置で反射した光を受光するものであることを特徴とする請求項5記載の容器搬送装置。
- 前記位置検出手段が、容器の底面に形成された凹部に嵌る凸部と、前記容器を回転させるためのモータに加わる負荷を検出するトルクセンサとを有していることを特徴とする請求項5又は6記載の容器搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018149975A JP7053027B2 (ja) | 2018-08-09 | 2018-08-09 | 容器搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018149975A JP7053027B2 (ja) | 2018-08-09 | 2018-08-09 | 容器搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020026276A true JP2020026276A (ja) | 2020-02-20 |
JP7053027B2 JP7053027B2 (ja) | 2022-04-12 |
Family
ID=69621872
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018149975A Active JP7053027B2 (ja) | 2018-08-09 | 2018-08-09 | 容器搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7053027B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023119824A1 (ja) * | 2021-12-22 | 2023-06-29 | 株式会社フジシール | ラベル装着機 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61157523U (ja) * | 1985-03-20 | 1986-09-30 | ||
JPH0672535A (ja) * | 1992-08-27 | 1994-03-15 | Mitsubishi Materials Corp | 柱状体の搬送装置 |
JPH0680244A (ja) * | 1992-09-02 | 1994-03-22 | Nitta Ind Corp | 反転装置 |
JP2000335533A (ja) * | 1999-05-25 | 2000-12-05 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 容器位置決め装置 |
JP2004345727A (ja) * | 2003-05-26 | 2004-12-09 | Sato Corp | ラベルの貼付装置 |
JP2013248787A (ja) * | 2012-05-31 | 2013-12-12 | Fuji Seal International Inc | 筒状フィルム体の製造装置および製造方法 |
JP2016069050A (ja) * | 2014-09-30 | 2016-05-09 | 株式会社フジシールインターナショナル | フィルム被嵌ヘッド |
JP2018052572A (ja) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | 株式会社フジシール | 容器移送装置 |
-
2018
- 2018-08-09 JP JP2018149975A patent/JP7053027B2/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61157523U (ja) * | 1985-03-20 | 1986-09-30 | ||
JPH0672535A (ja) * | 1992-08-27 | 1994-03-15 | Mitsubishi Materials Corp | 柱状体の搬送装置 |
JPH0680244A (ja) * | 1992-09-02 | 1994-03-22 | Nitta Ind Corp | 反転装置 |
JP2000335533A (ja) * | 1999-05-25 | 2000-12-05 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 容器位置決め装置 |
JP2004345727A (ja) * | 2003-05-26 | 2004-12-09 | Sato Corp | ラベルの貼付装置 |
JP2013248787A (ja) * | 2012-05-31 | 2013-12-12 | Fuji Seal International Inc | 筒状フィルム体の製造装置および製造方法 |
JP2016069050A (ja) * | 2014-09-30 | 2016-05-09 | 株式会社フジシールインターナショナル | フィルム被嵌ヘッド |
JP2018052572A (ja) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | 株式会社フジシール | 容器移送装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023119824A1 (ja) * | 2021-12-22 | 2023-06-29 | 株式会社フジシール | ラベル装着機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7053027B2 (ja) | 2022-04-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9708131B2 (en) | Article sorting apparatus | |
JP5372465B2 (ja) | 整列搬送装置 | |
WO2016038932A1 (ja) | 荷役装置及び把持装置 | |
JP2008030956A (ja) | グリッパー装置 | |
JP6011278B2 (ja) | 物品処理システム | |
KR20170108154A (ko) | 기판 반송 로봇 및 기판 반송 방법 | |
JPWO2013183336A1 (ja) | 筒状フィルム体の被嵌装置および被嵌方法 | |
US9359098B2 (en) | Fitting device and label opener | |
JP2020026276A (ja) | 容器搬送装置 | |
US11772902B2 (en) | Device and method for the treatment and/or handling of piece goods moved in at least one row | |
JP2020026275A (ja) | 容器搬送装置 | |
JP2009234672A (ja) | 搬送装置 | |
JP2001171828A (ja) | 搬送物の反転設備 | |
CN207090431U (zh) | 用于方瓶输送的扭力限制装置及其连续上料机构 | |
JP5796674B1 (ja) | 搬送システム | |
JP2007315794A (ja) | 成形容器の検査装置および検査方法 | |
EP3626677A1 (en) | Capping and cap sorting device and method | |
JP2011105396A (ja) | 物品搬送装置 | |
JP4147543B2 (ja) | 回路部品装着システム | |
JP3970301B2 (ja) | 回路部品装着システム | |
US8869860B2 (en) | Fitting device | |
JP6626422B2 (ja) | 製品供給装置 | |
JP4592723B2 (ja) | 回路部品装着システム | |
JP6341835B2 (ja) | 物品移載装置 | |
CN214988431U (zh) | 一种果杯排布装置及分选机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210210 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220118 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220224 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220315 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220324 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7053027 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |