JP2018052572A - 容器移送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】容器連続搬送方式によるフィルム被嵌装置に付加することで、容器間欠移送方式でのフィルム被嵌動作を行うことができる容器移送装置を提供する。【解決手段】容器移送装置１０は、連続的に駆動されるコンベヤ１２によって搬送される容器Ｃを所定位置βで停止させる一方で容器Ｃが間欠移送されるときは容器Ｃを解放するストッパ装置２０と、所定位置βで容器Ｃをクランプした状態でコンベヤ１２による容器搬送方向下流側へ所定ピッチｐずつ間欠的に移送して容器Ｃを解放する動作を繰り返し行うクランプ移送装置３０と、フィルム被嵌位置αにおいてコンベヤ１２の上方を覆って静止状態に設けられ、フィルム被嵌位置αに移送された容器Ｃが静止状態で載置される静止プレート６０とを備える。フィルム被嵌位置αで筒状フィルム体Ｆが被嵌された容器Ｃは、クランプ移送装置３０によって静止プレート６０上からコンベヤ１２上へ送出される。【選択図】図１

Description

本発明は、筒状フィルム体を容器に被嵌するためにフィルム被嵌位置に容器を移送する容器移送装置に関する。

従来、例えば、筒状の熱収縮性フィルム（ラベル）をＰＥＴボトル等の容器の周囲に被嵌するフィルム被嵌装置が知られている。フィルム被嵌装置は、シート状に折り畳まれた長尺筒状のフィルム基材を所定長さに順次に切断して筒状フィルム体を形成し、この筒状フィルム体をマンドレルの外周に沿って下方に搬送することで略円筒状に開口させる。そして、このように開口した状態で筒状フィルム体をショットローラによってマンドレルから下方に送出することで、マンドレルの下方のフィルム被嵌位置に所定ピッチで連続搬送されてくる容器の周囲に筒状フィルム体が上方から被嵌される（特許文献１参照）。

上記のようなフィルム被嵌装置において、筒状フィルム体が被嵌される容器は、フィルム被嵌位置を通って連続駆動されるコンベヤによって所定ピッチで並んだ状態で順次に搬送される。この場合、容器がフィルム被嵌位置を通過するタイミングでショットローラを駆動して筒状フィルム体を容器に被嵌する。この被嵌方式では、容器がフィルム被嵌位置で一旦停止することなく連続搬送されるため、筒状フィルム体の被嵌動作を比較的高速で行うことができ、筒状フィルム体が被嵌された容器の生産性が向上する利点がある。

特開平１０−３１６１１６号公報

これに対し、フィルム被嵌位置に容器を間欠的に移送して筒状フィルム体を被嵌する方式のフィルム被嵌装置がある。このような容器間欠移送方式では、一対のクランプ部材で容器を所定ピッチで把持し、この状態で一対のクランプ部材を容器搬送方向上流側へ所定ピッチで前進移動させて容器をフィルム被嵌位置に移送して、容器を解放する。これにより、フィルム被嵌位置で静止状態にある容器に、フィルム被嵌装置から開口した筒状フィルム体が送出されて被嵌される。その後、筒状フィルム体が被嵌された容器は、一対のクランプ部材によって再び把持されて、容器移送方向下流側へと移送されると共に、次の容器がフィルム被嵌位置に移送される。このように容器を間欠移送しながら筒状フィルムを被嵌する方式では、フィルム被嵌位置で容器を一旦停止させた状態で筒状フィルム体を被嵌するので、フィルム被嵌動作を比較的安定して行える利点がある。

上記において先に述べた容器連続搬送方式のフィルム被嵌装置では、フィルム被嵌位置を通って延びる連続搬送コンベヤを含む。そのため、このようなフィルム被嵌装置を、上述したような一対のクランプ部材による容器間欠移送方式に改造するには、連続搬送コンベヤをフィルム被嵌位置に対応する位置で分断して上流側コンベヤと下流側コンベヤとに分断し、フィルム被嵌位置にはクランプ部材で容器が把持されていないときに移動しないように載置される載置台を設置して、この載置台に上記の上流側コンベア及び下流側コンベヤを突き合わせた構成にする必要がある。しかし、このような改造には非常にコストと時間がかかる。また、このように改造してしまうと容器間欠移送方式専用となり、容器連続搬送方式によるフィルム被嵌装置として使用できなくなる。

本発明の目的は、容器連続搬送方式によるフィルム被嵌装置に付加することで、容器間欠移送方式でのフィルム被嵌動作を行うことができる、容器移送装置を提供することにある。

本発明に係る容器移送装置は、容器に筒状フィルム体が被嵌されるフィルム被嵌位置に前記容器を間欠的に移送する容器移送装置であって、連続的に駆動されるコンベヤによって搬送される容器を所定位置で停止させる一方で前記容器が間欠移送されるときは前記容器を解放するストッパ装置と、前記所定位置で前記容器をクランプした状態で前記コンベヤによる容器搬送方向下流側へ所定ピッチずつ間欠的に移送して前記容器を解放する動作を繰り返し行うクランプ移送装置と、前記フィルム被嵌位置において前記コンベヤの上方を覆って静止状態に設けられ、前記クランプ移送装置によって前記フィルム被嵌位置に移送された前記容器が静止状態で載置される静止プレートと、を備え、前記フィルム被嵌位置で前記筒状フィルム体が被嵌された容器は、前記クランプ移送装置によって前記静止プレート上から前記コンベヤ上へ送出されるものである。

この構成によれば、ストッパ装置及びクランプ移送装置を付加するとともに、フィルム被嵌位置を通って連続駆動されるコンベヤの上方を覆って静止プレートを取り付けることで、容器連続搬送方式のフィルム被嵌装置で容器間欠移送方式によるフィルム被嵌動作を行うことができる。したがって、連続搬送ベルトをそのまま使いながら、容器間欠移送方式への改造が比較的容易かつ低コストで実現できる。また、静止プレートを取り外すとともにストッパ装置及びクランプ移送装置を作動させなければ、容器連続搬送によるフィルム被嵌動作を行うことができ、フィルム被嵌装置の汎用性が向上する。

本発明に係る容器移送装置おいて、前記コンベヤは、隙間を隔てて並進する２列のコンベヤによって構成され、前記静止プレートは、前記容器搬送方向の上流側縁部に、前記隙間へ下方傾斜姿勢で嵌まり込むガイド片を有し、前記クランプ移送装置によって前記フィルム被嵌位置に移送される容器は底面が前記ガイド片に乗り上げることで前記静止プレート上にガイドされるようにしてよい。このようにすれば、コンベヤから静止プレート上への乗り移りを安定して行うことができる。

また、本発明に係る容器移送装置において、前記静止プレートは、位置決め孔を有し、前記コンベヤのフレームに突設された突起が前記位置決め孔に挿入されることで前記フィルム被嵌位置に位置決めされるとともに、前記コンベヤのフレームまたは前記静止プレートに設けた永久磁石によって着脱自在に取り付けられてもよい。このようにすれば、コンベヤに対する静止プレートの着脱を容易に行うことができる。

また、本発明に係る容器移送装置において、前記静止プレートは前記フィルム被嵌位置に対応する位置に開口部を有し、該開口部には昇降台が前記静止プレートの上面と同じ高さで配置されており、前記昇降台は、前記容器に筒状フィルム体が被嵌されるときだけ、前記フィルム被嵌位置の上方に設置されたフィルム被嵌装置に向かって前記容器を上昇移動させてもよい。このようにすれば、フィルム被嵌位置において容器をフィルム被嵌装置に接近させることができ、フィルム被嵌装置から送出される開口した筒状フィルム体を容器により確実に被嵌することができる。

さらに、本発明に係る容器移送装置において、前記静止プレートは、前記所定位置及び前記フィルム被嵌位置からそれぞれ所定ピッチだけ離れた中間位置に対応する位置に開口部を有し、該開口部には回転台が前記静止プレートの上面と同じ高さで配置され、前記回転台は、前記クランプ移送部材によって間欠移送されてきた容器が載置されたときに回転することで、筒状フィルム体に対する前記容器の周方向位置を合せてもよい。このようにすれば、筒状フィルム体に対する容器の周方向位置を合せることで、筒状フィルム体に付された表示の容器に対する周方向位置を揃えることができ、筒状フィルムが装着された容器の外観が向上する。

本発明に係る容器移送装置によれば、容器連続搬送方式のコンベヤをそのまま使って容器間欠移送方式のフィルム被嵌装置に改造することができ、改造が付加的に行えるとともに、いずれの方式でのフィルム被嵌動作が可能なフィルム被嵌装置になるため装置の汎用性が向上する。

本発明の一実施形態である容器移送装置を上方から見た平面図である。 図１に示したストッパ装置に含まれる一対のストッパ部材及びクランプ移送装置に含まれる一対のクランプ部材を示す斜視図である。 （ａ），（ｂ）は一対のクランプ部材の変形例を示す平面図である。 （ａ）〜（ｄ）は一対のクランプ部材の動作を示す図である。 静止プレートの（ａ）平面図、（ｂ）正面図、及び、（ｃ）側面図である。 コンベヤへの静止プレートの取り付け方を示す斜視図である。 図１中のＢ−Ｂ断面図である。 （ａ）は昇降台が設けられた静止プレートを示す平面図、（ｂ）は昇降台が上昇した状態を示す図である。 （ａ）は昇降台及び回転台が設けられた静止プレートを示す平面図、（ｂ）は回転台の動作状態を示す図である。 一対のクランプ部材に上側クランプ部をそれぞれ設けた変形例を示す図である。

以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。また、以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの構成を適宜に組み合わせて用いることは当初から想定されている。

図１は、本発明の一実施形態である容器移送装置１０を上方から見た平面図である。図１では、筒状フィルム体を容器Ｃに被嵌するためのフィルム被嵌装置の図示が省略されている。

容器移送装置１０は、コンベヤ１２に対して設置される。コンベヤ１２は、連続駆動されることで、容器Ｃを矢印Ａ方向に連続的に搬送することができる。コンベヤ１２は、フィルム被嵌位置αを通って直線状に延びている。フィルム被嵌位置αは、フィルム被嵌装置７０（図７参照）によって、筒状フィルム体Ｆが容器Ｃの周囲に被嵌される位置である。

本実施形態では、コンベヤ１２は、２列のコンベヤ部分１２ａ，１２ｂによって構成される。２列のコンベヤ部分１２ａ，１２ｂは、互いに平行に並進移動するように構成されている。２列のコンベヤ部分１２ａ，１２ｂの間には、空間Ｓが形成されている。空間Ｓには、後述する昇降台や回転台などを配置することができる。各コンベヤ部分１２ａ，１２ｂは、例えば、樹脂ブロックがチェーン状に連なってそれぞれ構成されており、容器Ｃの底面に対して滑り性が良好になっている。

なお、本実施形態ではコンベヤ１２を２列のコンベヤ部分１２ａ，１２ｂによって構成した例を説明するが、これに限定されるものではなく、１列のコンベヤで構成されてもよい。

容器移送装置１０は、平面視で長方形状をなす基台１１を備える。基台１１上であって、コンベヤ１２の容器搬送方向Ａの上流側には、一対のゲート部材１４が設置されている。各ゲート部材１４は、平面視でＬ字状をなすレバー１６の一端にそれぞれ連結されている。各レバー１６は、基台１１上に立設された回動軸１７を中心に回動可能に軸支されている。また、各レバー１６の他端は、ボールジョイント１８を介してエアシリンダ１９の駆動軸にそれぞれ連結されている。

各ゲート部材１４は、エアシリンダ１９が非作動状態のとき、実線で示す位置にある。この位置では、一対のゲート部材１４の各先端部がコンベヤ部分１２ａ，１２ｂの上方にそれぞれ位置している。したがって、コンベヤ１２によって容器移送装置１０に搬送されてきた容器Ｃは、一対のゲート部材１４によって停止させられて、数珠つなぎに隣接した状態になる。この状態で、コンベヤ１２を構成する２列のコンベヤ部分１２ａ，１２ｂは連続駆動されているため、各コンベヤ部分１２ａ，１２ｂは容器Ｃの底面に対して滑りながら移動している。

これに対し、一対のゲート部材１４は、後述するクランプ部材の動作と同期してエアシリンダ１９が駆動されることによって一点鎖線で示す位置に一旦回動された後、再び実線位置に戻るように動作する。これにより、数珠つなぎで並んだ容器Ｃのうち先頭（すなわち容器搬送方向Ａの最下流側）に位置する１つの容器Ｃが解放される。その結果、この解放された容器Ｃは、コンベヤ１２によって下流側へ搬送される。一対のゲート部材１４は、このような回動動作を所定間隔で繰り返すことで、容器Ｃは数珠つなぎの容器列から１つずつ分離されてコンベヤ１２で下流側へ搬送される。

なお、本実施形態では、一対のゲート部材１４を設けて数珠つなぎに並んだ容器列から容器Ｃを１つずつ分離しながら下流側へ搬送するものとして説明するが、これに限定されるものではない。例えば、コンベヤ１２によって容器Ｃが一定の間隔を置いた状態で容器移送装置１０へ搬送されてもよい。この場合、一対のゲート部材１４及びこれを駆動するための機構１６〜１９を省略することができる。

本実施形態の容器移送装置１０は、基台１１上にストッパ装置２０及びクランプ移送装置３０を備える。図２は、図１に示したストッパ装置２０に含まれる一対のストッパ部材２０ａ，２０ｂ及びクランプ移送装置３０に含まれる一対のクランプ部材３２ａ，３２ｂを示す斜視図である。

図１及び図２に示すように、ストッパ装置２０は、コンベヤ１２の上方に配置された一対のストッパ部材２０ａ，２０ｂを含んで構成される。各ストッパ部材２０ａ，２０ｂは、例えば、樹脂部材によって構成される。各ストッパ部材２０ａ，２０ｂは、コンベヤ部分１２ａ，１２ｂの上方位置から退避した実線位置と、コンベヤ部分１２ａ，１２ｂの上方位置に突き出した破線位置との間で進退移動するようになっている。このようなストッパ部材２０ａ，２０ｂの進退動作は、例えば、カム機構、エアシリンダなどの駆動機構によって実現できる。

図１及び図２では、容器Ｃが円柱状の外形を有する例が示される。したがって、このような容器Ｃの外形に対応して、各ストッパ部材２０ａ，２０ｂは、先端部の側縁が容器搬送方向の上流側（図１中の左側）に面する円弧状をなしている。これにより、各ストッパ部材２０ａ，２０ｂが前進して先端部が容器Ｃの上部に当接したとき、容器Ｃの外周面に沿って接触し、容器Ｃを安定した状態で停止させることができる。

一対のゲート部材１４によって容器列から分離して搬送されてきた容器Ｃが一対のストッパ部材２０ａ，２０ｂの間に到達する直前に、一対のストッパ部材２０ａ，２０ｂが互いに接近する方向へ破線位置まで前進移動する。これにより、容器Ｃは、連続駆動される２列のコンベヤ部分１２ａ，１２ｂに対してスリップした状態となって、一対のストッパ部材２０ａ，２０ｂにより停止させられる。この容器停止位置が、後述する一対のクランプ部材３２ａ，３２ｂで最初にクランプされる所定位置βとなる。また、一対のストッパ部材２０ａ，２０ｂは、後述するクランプ移送装置３０によって容器Ｃが所定位置βから移送されるとき、後退移動して容器Ｃを解放する。

図１及び図２に示すように、クランプ移送装置３０は、コンベヤ１２を挟んだ両側に配置された一対のクランプ部材３２ａ，３２ｂを含む。一対のクランプ部材３２ａ，３２ｂは、コンベヤ部分１２ａ，１２ｂにそれぞれ沿って配置されている。各クランプ部材３２ａ，３２ｂは、例えば、樹脂部材によって構成される。一対のクランプ部材３２ａ，３２ｂにおいて互いに対向する各端縁部には、略半円弧状にそれぞれ湾曲した凹部３４ａ，３４ｂ，３４ｃが形成されている。各凹部３４ａ，３４ｂ，３４ｃは、容器Ｃの間欠移送ピッチに相当する所定ピッチｐだけ離れてそれぞれ形成されている。したがって、凹部３４ａと凹部３４ｃとは、所定ピッチｐの２倍（すなわちｐ×２）だけ離れて形成されている。以下では、凹部３４ａと凹部３４ｃとからそれぞれ所定ピッチｐだけ離れた凹部３４ｂに対応する位置を中間位置γという。

なお、上記では容器Ｃが円柱状の外形を有する場合について説明するが、図３（ａ）に示すように、容器Ｃが略正方形断面を有する角形容器であって、容器Ｃが断面の対角線が容器搬送方向Ａに沿う向きに移送される場合には、クランプ部材３２ａ，３２ｂに形成される凹部３４ａ，３４ｂ，３４ｄは略三角状に形成されるのが好適である。また、図３（ｂ）に示すように、容器Ｃが略正方形断面を有する角形容器であって、容器Ｃの平行な両側側面が容器搬送方向Ａに沿う向きに移送される場合には、クランプ部材３２ａ，３２ｂに形成される凹部３４ａ，３４ｂ，３４ｄは略台形状に形成されるのが好適である。

図１を再び参照すると、一対のクランプ部材３２ａ，３２ｂには、２つのスライド部材３６がそれぞれ取り付けられている。スライド部材３６は、クランプ部材３２ａ，３２ｂにおいて凹部３４ａ，３４ｂ，３４ｃとは反対側の側面に固定されている。各スライド部材３６は、基台１１上に容器搬送方向Ａと直交する方向にスライド移動可能に設置されたガイド部材３８のガイド溝３９に係合している。各ガイド溝３９は、容器搬送方向Ａに沿って延びている。

ガイド部材３８の下面には、図示しないボールジョイントを介してロッド４０の一端が連結されている。ロッド４０の他端は、ボールジョイント４２を介してレバー４４の先端部に連結されている。レバー４４の基端部は、基台１１上に突出した回動軸４６に固定されている。これにより、図示しないカム機構等の駆動手段によって回動軸が所定の角度範囲で回動されるとレバー４４が揺動し、その結果、ロッド４０で連結された一対のクランプ部材３２ａ，３２ｂが互いに接近する方向（矢印Ｄ１）またはその反対方向（矢印Ｄ２）に進退動作する。このように一対のクランプ部材３２ａ，３２ｂが進退動作することで、容器Ｃが凹部３４ａ，３４ｂ，３４ｃにおいて把持または解放されるようになっている。

また、図１に示すように、一対のクランプ部材３２ａ，３２ｂは、容器搬送方向Ａの上流側端部（図１中の右側）に延出部４８をそれぞれ有する。各延出部４８には、カム溝を有するカム部５０が設けられている。カム部５０のカム溝には、例えば、ベアリング等からなるカムフォロワ５２が嵌り込んで配置されている。カムフォロワ５２は、レバー５４の端部に回転可能に軸支されている。そして、レバー５４の基端部は、基台１１上に突出した回動軸５６に固定されている。

このように構成されることで、回動軸５６が図示しないカム機構等の駆動手段によって所定の角度範囲で回動されると、レバー５４が揺動する。レバー５４の先端部が容器搬送方向上流側へ向かって回動すると、各クランプ部材３２ａ，３２ｂはカムフォロワ５２、カム部５０及び延出部４８を介して引っ張られる。その結果、クランプ部材３２ａ，３２ｂは、スライド部材３６が係合したガイド溝３９で直線状にガイドされながら、容器搬送方向下流側（矢印Ａ１方向）に移動し、他方、レバー５４が反対方向に回動すると容器搬送方向上流側（矢印Ａ２方向）に移動する。

上記のように構成されるクランプ移送装置３０では、容器Ｃの間欠移送が次のようにして行われる。図４は、クランプ移送装置３０による容器Ｃの間欠移送動作について説明する図である。図４（ａ）〜（ｄ）は一対のクランプ部材３２ａ，３２ｂの動作を示す図である。なお、図４（ａ）の上方には、コンベヤ１２上で容器Ｃがストッパ装置２０によって停止されるとともに一対のクランプ部材３２ａ，３２ｂでクランプされる所定位置β、中間位置γ、及び、フィルム被嵌位置αがそれぞれ示される。これらの位置α，β，γは、図４（ａ）〜（ｄ）において共通である。

図２および図４（ａ）に示すように、３つの容器Ｃが所定ピッチｐで離れて並んでいる。この状態で、図４（ｂ）に示すように、一対のクランプ部材３２ａ，３２ｂが矢印Ｄ１方向に前進移動する。これにより、３つの容器Ｃが各クランプ部材３２ａ，３２ｂの凹部３４ａ，３４ｂ，３４ｃで把持される。

この状態で、一対のクランプ部材３２ａ，３２ｂは、図４（ｃ）に示すように、所定ピッチｐだけ矢印Ａ１方向、すなわち容器搬送方向上流側へ移動する。そして、図４（ｄ）に示すように一対のクランプ部材３２ａ，３２ｂが互いに離れるように矢印Ｄ２方向に移動することで、３つの容器Ｃが解放される。このとき、図４（ａ）に示す容器位置と対比すると、３つの容器Ｃは容器搬送方向上流側（矢印Ａ方向）にそれぞれ所定ピッチｐだけ移送されている。

その後、一対のクランプ部材３２ａ，３２ｂは、図４（ｄ）に示すように、矢印Ａ２方向に移動して図４（ａ）に示す位置に戻る。これにより、次に間欠移送動作の準備が整う。このように一対のクランプ部材３２ａ，３２ｂが繰返し動作することで、フィルム被嵌位置αに容器Ｃを順次に間欠移送することができる。

なお、本実施形態では、一対のクランプ部材３２ａ，３２ｂにおいて容器搬送方向の最下流側に形成された凹部３４ｃが他の凹部３４ａ，３４ｂと同様に略円弧状に凹んだ形状に形成される例について説明した。このような凹部３４ｃの場合、一対のクランプ部材３２ａ，３２ｂによる容器Ｃの把持状態が安定する利点がある。ただし、これに限定されるものではない。図２において二点鎖線で示すように、略円弧状の凹部３４ｃに代えて、四半円弧状に湾曲して容器搬送方向Ａの下流側に向かって開放した形状としてもよい。凹部３４ｃが半円弧状の場合、図４（ｃ）に示す位置で一対のクランプ部材３２ａ，３２ｂが筒状フィルム被嵌済の容器Ｃを解放したときに容器Ｃがコンベヤ１２によって下流側へ搬送され始めたとき、略円弧状の凹部では筒状フィルム体Ｆが凹部の下流側縁部に接触することで容器Ｃの周方向にずれることがある。そのため、上記のように半円弧状の凹部３４ｃに代えて、下流側に開放した形状の湾曲部とすれば、そのような筒状フィルム体Ｆのずれを抑制できる利点がある。

図１を再び参照すると、容器移送装置１０は、フィルム被嵌位置αにおいてコンベヤ１２の上方を覆って静止状態に設けられた静止プレート６０を更に備える。静止プレート６０は、クランプ移送装置３０によってフィルム被嵌位置αに移送された容器Ｃが静止状態で載置されるものである。このような静止プレート６０が設置されることで、フィルム被嵌位置α（及び中間位置γ）において、容器Ｃが容器搬送方向に移動することなく静止状態を維持することができる。

図５は、静止プレート６０の（ａ）平面図、（ｂ）正面図、及び、（ｃ）側面図である。静止プレート６０は、天板部６２と、天板部６２の両側縁部から略垂直に折れ曲がった２つの側壁部６４とを有する。天板部６２は、容器搬送方向Ａに長い長方形状をなす。天板部６２の長手方向の端部であって幅方向中央には、ガイド片６６ａが突設されている。ガイド片６６ａは、静止プレート６０がコンベヤ１２の上方を覆って設置された状態で、下方傾斜姿勢で僅かに湾曲した形状に形成されている。また、天板部６２の長手方向端部であって幅方向の両側には、２つの突片６６ｂ，６６ｃが形成されている。また、天板部６２の幅方向両側の裏面には、板状の台座部６９が例えば溶接などによって固定されている。天板部６２や側壁部６４は、例えば、ステンレス板によって形成される。これに対し、台座部６９は、永久磁石により吸着可能な鉄板等の磁性材で形成されている。さらに、静止プレート６０の天板部６２には、長手方向中央部の幅方向両側に位置決め孔６８がそれぞれ形成されている。位置決め孔６８は、台座部６９も貫通して形成されている。

図６は、コンベヤ１２への静止プレート６０の取り付け方を示す斜視図である。静止プレート６０は、天板部６２がコンベヤ１２を構成する２列のコンベヤ部分１２ａ，１２ｂの上方を隙間をあけて覆うように設置される。このとき、ガイド片６６ａは、２列のコンベヤ部分１２ａ，１２ｂの間の空間Ｓに先端部が嵌り込むように配置される。また、天板部６２の２つの突片６６ｂ，６６ｃは、ガイド片６６ａと同様の下方傾斜形状に形成されており、各コンベヤ部分１２ａ，１２ｂの外側に嵌まり込む。このようにガイド片６６ａが２列のコンベヤ部分１２ａ，１２ｂの間に嵌まり込むことで、クランプ移送装置３０によって移送されて来た容器Ｃがガイド片６６ａ上を滑って天板部６２上に乗り上げて載置された状態になる。

また、図示を省略しているが、コンベヤ１２の幅方向外側にはフレームが設けられ、このフレームには２つの突起が形成されている。これらの突起が天板部６２の位置決め孔６８に挿入されることで、静止プレート６０がコンベヤ１２に対して位置決めされて設置される。また、コンベヤ１２のフレームには永久磁石が設けられており、天板部６２の裏面に固定した磁性材からなる台座部６９が上記永久磁石の磁力によって吸着保持される。このように位置決め孔６８を形成するとともに磁性材からなる台座部６９を設けたことで、静止プレート６０を正確な位置に且つ容易に取り付けることができる。但し、静止プレート６０は、磁力による固定に限定されるものではなく、例えば側壁部６４に貫通孔を形成してネジ等の締結手段でフレームに締結固定されてもよい。また、静止プレート６０の台座部６９を磁石シートで構成し、磁性材からなるコンベヤフレームに吸着させてもよい。

次に、図７を参照して、本実施形態の容器移送装置１０によって容器Ｃがフィルム被嵌位置αへ移送される動作を説明する。図７は、図１中のＢ−Ｂ断面図である。図７には、無端状をなすコンベヤ部分１２ａのうち矢印Ｅ方向に戻る部分が下側に示されている。

図４を参照して上述したように、ストッパ装置２０によって所定位置βで停止された容器Ｃは、一対のクランプ部材３２ａ，３２ｂで把持されて所定ピッチｐずつ間欠的に移送される。より詳しくは、図７に示すように、容器Ｃはまず所定位置βから中間位置γに所定ピッチｐだけ移送される。このとき、容器Ｃは静止プレート６０の一方のガイド片６６ａ上を滑って静止プレート６０に乗り上がり、天板部６２上に載置される。静止プレート６０は、天板部６２はコンベヤ１２の上方を覆って静止状態で配置されるため、中間位置でクランプ部材３２ａ，３２ｂによる把持状態が解放されても、容器Ｃは静止プレート６０によってその位置に留まっている。

そして、次のクランプ部材３２ａ，３２ｂによる間欠移送動作によって、中間位置γにある容器Ｃは、所定ピッチｐだけ移送されてフィルム被嵌位置αに到達する。このフィルム被嵌位置αでも容器Ｃは静止プレート６０の天板部６２上に載置されている。したがって、フィルム被嵌位置αでクランプ部材３２ａ，３２ｂによる把持から解放されても、容器Ｃはフィルム被嵌位置αに留まっている。

容器Ｃがフィルム被嵌位置αに移送されてクランプ部材３２ａ，３２ｂが容器Ｃを解放した後、その上方に設置されたフィルム被嵌装置７０のマンドレル７２の下端部から、開口状態にある筒状フィルム体Ｆがショットローラ７４によって下方に送り出される。これにより、フィルム被嵌位置αにある容器Ｃの周囲に筒状フィルム体Ｆが被嵌される。

このように筒状フィルム体Ｆが被嵌された容器Ｃは、クランプ部材３２ａ，３２ｂの次の移送動作によって、フィルム被嵌位置αから容器搬送方向Ａの上流側に所定ピッチｐだけ移送される。このとき、筒状フィルム体Ｆが被嵌された容器Ｃは、静止プレート６０の天板部６２上及び他方のガイド片６６ａ上を滑って、２列のコンベヤ部分１２ａ，１２ｂ上に載置される。これにより、連続駆動されている２列のコンベヤ部分１２ａ，１２ｂによって、筒状フィルム体Ｆが被嵌された容器Ｃが下流側（矢印Ａ方向）へ搬送される。そして、容器Ｃはコンベヤ１２によって加熱装置（図示せず）内を搬送されることで加熱される。その結果、熱収縮性フィルムからなる筒状フィルム体Ｆが収縮して、容器Ｃの周囲に密着した状態に装着される。

上述したように本実施形態の容器移送装置１０によれば、ストッパ装置２０及びクランプ移送装置３０を付加するとともに、フィルム被嵌位置αを通って連続駆動されるコンベヤ１２の上方を覆って静止プレート６０を取り付けることで、容器連続搬送方式のフィルム被嵌装置で容器間欠移送方式によるフィルム被嵌動作を行うことができる。したがって、連続搬送コンベヤ１２をそのまま使いながら、容器間欠移送方式への改造が比較的容易かつ低コストで実現できる。また、静止プレート６０を取り外すとともにストッパ装置２０及びクランプ移送装置３０を作動させなければ、容器連続搬送によるフィルム被嵌動作を行うことができ、フィルム被嵌装置の汎用性が向上する。

次に、図８を参照して、静止プレートの変形例について説明する。図８（ａ）は昇降台８０が設けられた静止プレート６０Ａを示す平面図、（ｂ）は昇降台８０が上昇した状態を示す図である。

図８（ａ）に示すように、静止プレート６０Ａは、コンベヤ１２に取り付けられた状態でフィルム被嵌位置αに対応する位置に開口部６１を有し、この開口部６１には昇降台８０が静止プレート６０Ａの天板部６２との上面と同じ高さで配置されている。静止プレート６０Ａの他の構成は、上述した静止プレート６０と同様である。

昇降台８０は、静止プレート６０Ａの開口部６１より一回り小さい形状の載置板８２と、載置板８２が上面に取り付けれて昇降移動可能な昇降部材８４とを含む。昇降部材８４は、板状をなし、２列のコンベヤ部分１２ａ，１２ｂの間の空間Ｓ（図１参照）内で上下方向に昇降移動する。

図８（ｂ）に示すように、昇降台８０は、容器Ｃに筒状フィルム体Ｆが被嵌されるときだけ、フィルム被嵌位置αの上方に設置されたフィルム被嵌装置７０に向かって容器Ｃを上昇移動させる。具体的には、フィルム被嵌位置αにおいて昇降台８０上に容器Ｃが載置されたとき、昇降台８０が所定距離だけ上昇する。これにより、容器Ｃの上端部がマンドレル７２に近接した状態になる。その結果、マンドレル７２から送出される開口した筒状フィルム体Ｆを容器Ｃの周囲により確実に被嵌することが可能になる。このように容器Ｃをマンドレル７２に近接させて筒状フィルム体Ｆを被嵌する構成は、例えば容器が上端部にキャップ部を有し、キャップ部から下方へ向かって直径が大きくなる肩部を有する容器形状の場合、容器の肩部に筒状フィルム体Ｆの下端縁部が接触することで被嵌され難い場合があるため特に有効である。なお、筒状フィルム体Ｆが被嵌された後、昇降台８０は、上面が天板部６２と同じ高さまで下降移動する。

次に、図９を参照して静止プレートの別の変形例について説明する。図９（ａ）は昇降台８０及び回転台９０が設けられた静止プレート６０Ｂを示す平面図、図９（ｂ）は回転台９０の動作状態を示す図である。

図９（ａ）に示すように、静止プレート６０Ｂは、コンベヤ１２に取り付けられた状態で、所定位置β及びフィルム被嵌位置αからそれぞれ所定ピッチｐだけ離れた中間位置γに対応する位置に開口部６３を有する。この開口部６３には、回転台９０が静止プレート６０Ｂの天板部６２の上面と同じ高さで配置されている。静止プレート６０Ｂの他の構成は、上述した静止プレート６０Ａと同様である。

図９（ｂ）に示すように、回転台９０は、円板状の回転板９２と、回転板９２の中心に連結されて下方に延びる回転軸９４とを含む。回転軸９４は、２列のコンベヤ部分１２ａ，１２ｂ間の空間Ｓ内を通ってモータ９６に連結されている。クランプ部材３２ａ，３２ｂによって容器Ｃが中間位置γに間欠移送されて回転台９０上に載置されると、図示しないセンサによって容器Ｃの周方向位置を検知する。この検知結果に基づいて、モータ９６を駆動して、回転台９０を回転させる。このようにクランプ移送装置３０によって容器Ｃが回転台９０上に載置されたときに回転することで、次の移送位置であるフィルム被嵌位置αで被嵌される筒状フィルム体Ｆに対する容器Ｃの周方向位置を合せることができる。その結果、容器Ｃに対する筒状フィルム体Ｆに付された表示の周方向位置を揃えることができ、筒状フィルム体Ｆが装着された容器Ｃの外観が向上する。特に、容器Ｃがキャップ部を有する場合、キャップ部の向きと筒状フィルム体上に付された表示の向きとを合わせる必要がある場合などに有効である。

なお、この変形例の静止プレート６０Ｂでは、昇降台８０と回転台９０の両方が設けられる例を示したが、これに限定されるものではなく、回転台９０のみが設けられてもよい。

なお、本発明は上述した実施形態及びその変形例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項及びその均等な範囲において種々の変更や改良が可能である。

例えば、上記では、クランプ移送装置３０によって容器Ｃが所定位置β、中間位置γ、フィルム被嵌位置αの順に、所定ピッチｐずつ移送される場合について説明したが、これに限定されるものでない。例えば、中間位置γを省略して、所定位置βとフィルム被嵌位置αとが所定ピッチｐだけ離れて設けられてもよい。この場合、一対のクランプ部材３２ａ，３２ｂは、凹部３４ｂの形成が不要となって容器搬送方向Ａの長さが短くなり、また、静止プレート６０の天板部６２の容器搬送方向Ａの長さもその分だけ短く形成されることになる。

また、上記では一対のクランプ部材３２ａ，３２ｂで容器Ｃを１箇所だけ把持して間欠移送する例について説明したが、図１０に示すように、各クランプ部材３２ａ，３２ｂに、先端に略半円弧状の凹部３４ｅを有する略Ｌ字状の上側クランプ部３３をそれぞれ設け、一対のクランプ部材３２ａ，３２ｂによって容器Ｃの下部と中間部（または上部）の２箇所を把持する構成としてもよい。上側クランプ部３３は、各クランプ部材３２ａ，３２ｂに一体形成されてもよいし、あるいは、別部材をネジ留めする等によって取り付けられてもよい。また、上側クランプ部３３は、各凹部３４ａ，３４ｂ，３４ｃに対応する位置にだけ有ればよい。このように各クランプ部材３２ａ，３２ｂを構成すれば、容器Ｃの把持状態がより安定し、高さが比較的高い容器の場合に特に有効である。

また、上記では、コンベヤ１２が２列のコンベヤ部分１２ａ，１２ｂによって構成され、静止プレート６０にガイド片６６ａ及び突片６６ｂ，６６ｃを形成した例について説明したが、これに限定されない。容器を搬送するコンベヤが１本のコンベヤで構成され、その上に静止プレートが取り付けられる場合には、ガイド片６６ａ及び突片６６ｂ，６６ｃが無くてもよい。この場合、コンベヤ上から静止プレート上に容器が乗り上がり易くするために、静止プレートにおいて少なくとも容器搬送方向上流側に向いた天板部の縁部を面取してテーパー状に形成するのが好ましい。或いは、この場合、一対のクランプ部材３２ａ，３２ｂで把持して容器Ｃを間欠移送するとき、一対のクランプ部材３２ａ，３２ｂが容器Ｃを一旦持ち上げるようにして移送する構成とすれば、静止プレートの天板部に引っ掛からないよう移送することができる。

さらに、上記において筒状フィルム体Ｆが容器Ｃの胴部周囲に被嵌される例について説明したが、これに限定されるものではない。筒状フィルム体は、容器の上端部にあるキャップの周囲に被嵌されるキャップシールであってもよい。

１０ 容器移送装置、１１ 基台、１２ コンベヤ、１２ａ，１２ｂ コンベヤ部分、１４ 一対のゲート部材、１６，４４，５４ レバー、１７，４６，５６ 回動軸、１８，４２ ボールジョイント、１９ エアシリンダ、２０ ストッパ装置、２０ａ，２０ｂ ストッパ部材、３０ クランプ移送装置、３２ａ，３２ｂ クランプ部材、３３ 上側クランプ部、３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ，３４ｅ 凹部、３６ スライド部材、３８ ガイド部材、３９ ガイド溝、４０ ロッド、４８ 延出部、５０ カム部、５２ カムフォロワ、６０，６０Ａ，６０Ｂ 静止プレート、６１，６３ 開口部、６２ 天板部、６４ 側壁部、６６ａ ガイド片、６６ｂ，６６ｃ 突片、６８ 位置決め孔、６９ 台座部、７０ フィルム被嵌装置、７２ マンドレル、７４ ショットローラ、８０ 昇降台、８２ 載置板、８４ 昇降部材、９０ 回転台、９２ 回転板、９４ 回転軸、９６ モータ。Ａ 容器搬送方向、Ｃ 容器、Ｆ 筒状フィルム体、ｐ 所定ピッチ、Ｓ 空間、α フィルム被嵌位置、β 所定位置（停止位置）、γ 中間位置。

Claims (5)

1. 容器に筒状フィルム体が被嵌されるフィルム被嵌位置に前記容器を間欠的に移送する容器移送装置であって、
   連続駆動されるコンベヤによって搬送される容器を所定位置で停止させる一方で前記容器が間欠移送されるときは前記容器を解放するストッパ装置と、
   前記所定位置で前記容器をクランプした状態で前記コンベヤによる容器搬送方向下流側へ所定ピッチずつ間欠的に移送して前記容器を解放する動作を繰り返し行うクランプ移送装置と、
   前記フィルム被嵌位置において前記コンベヤの上方を覆って静止状態に設けられ、前記クランプ移送装置によって前記フィルム被嵌位置に移送された前記容器が静止状態で載置される静止プレートと、を備え、
   前記フィルム被嵌位置で前記筒状フィルム体が被嵌された容器は、前記クランプ移送装置によって前記静止プレート上から前記コンベヤ上へ送出される、
   容器移送装置。
2. 請求項１に記載の容器移送装置において、
   前記コンベヤは、隙間を隔てて並進する２列のコンベヤによって構成され、前記静止プレートは、前記容器搬送方向の上流側縁部に、前記隙間へ下方傾斜姿勢で嵌まり込むガイド片を有し、
   前記クランプ移送装置によって前記フィルム被嵌位置に移送される容器は底面が前記ガイド片に乗り上げることで前記静止プレート上にガイドされる、容器移送装置。
3. 請求項１または２に記載の容器移送装置において、
   前記静止プレートは、位置決め孔を有し、前記コンベヤのフレームに突設された突起が前記位置決め孔に挿入されることで前記フィルム被嵌位置に位置決めされるとともに、前記静止プレートまたは前記静止プレートに設けた磁石によって着脱自在に取り付けられる、容器移送装置。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の容器移送装置において、
   前記静止プレートは前記フィルム被嵌位置に対応する位置に開口部を有し、該開口部には昇降台が前記静止プレートの上面と同じ高さで配置されており、
   前記昇降台は、前記容器に筒状フィルム体が被嵌されるときだけ、前記フィルム被嵌位置の上方に設置されたフィルム被嵌装置に向かって前記容器を上昇移動させる、容器移送装置。
5. 請求項１〜４に記載の容器移送装置において、
   前記静止プレートは、前記所定位置及び前記フィルム被嵌位置からそれぞれ所定ピッチだけ離れた中間位置に開口部を有し、該開口部には回転台が前記静止プレートの上面と同じ高さで配置され、
   前記回転台は、前記クランプ移送装置によって間欠移送されてきた容器が載置されたときに回転することで、筒状フィルムに対する前記容器の周方向位置を合せる、容器移送装置。

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