JP2014028655A - ラベリングマシン及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】単純かつ費用効率の高い手法で、必要性のうちの少なくとも１つを満たす、ラベリングマシンを提供する。
【解決手段】スリーブラベル２を各物品上に貼付するラベリングマシン１が開示され、該マシンは、ラベル未貼付物品のための第１入口ステーションとラベル貼付済物品のための第２出口ステーションとを含む経路に沿い移動可能なコンベアを備え、コンベアは経路の第１セグメントに沿ってスリーブラベルとラベル未貼付物品の少なくとも１つを変位させ、ラベル未貼付物品をスリーブラベル２内に挿入するハンドリング装置２３を備え、コンベアは経路の第２セグメントに沿ってスリーブラベル２と物品の内の他の１つを物品とスリーブラベル２の内の第１に対する所望の位置にアクティブに位置付ける位置付け装置５０を更に備え、第１セグメントは第２セグメント内に含まれる。
【選択図】図４

Description

本発明は、スリーブラベルを、それぞれの物品、特に注入可能な製品のための容器上に貼付する、ラベリングマシン及び方法に関し、以下の説明では、一般性を失うことなくこれに明示的に言及する。

注入可能な食品で満たされた容器上への、スリーブラベルの貼付は、ラベリングの分野で周知である

上述のスリーブラベルは、
リールからほどかれたテープから、複数の平坦な長方形又は正方形のラベルを切断し、
巻き付けることによって、各切断されたラベルの、対向する鉛直端を重ね合わせて、それぞれのスリーブラベルを形成し、
各ラベルの対向する端を溶着することによって取得される。

同じ出願人名における国際特許出願第ＷＯ−Ａ−０１８８０６号明細書では、例えば、ラベリングマシンが開示されており、この中では、各スリーブラベルが、最初にそれぞれのスリーブドラム上で形成され、次に、関連する容器上に、例えば後者を対応するスリーブラベル内に挿入することによって移送される。

上述の、周知のタイプのラベリングマシンは、
使用中、鉛直に配置される、第１の軸の周りを回転可能な、カルーセルと、
カルーセルの円周方向端に沿って配置された、かつ、カルーセルの第１の軸の周りをラベリング経路に沿って回転させられる、それぞれの容器のための複数の搬送ユニットとを実質的に含む。

各搬送ユニットは、更に、ラベルが貼付される関連する容器を、ラベリング経路の入口ステーションにおいて供給され、スリーブラベルが貼付された関連する容器を、ラベリング経路の出口ステーションにおいて提供する。

ラベリング経路に沿って、入口ステーションから、出口ステーションまで進みながら、各搬送ユニットは、更に、関連する平坦なラベルを供給され、関連するスリーブラベルを形成し、このスリーブラベルを、関連する容器に貼付する。

各搬送ユニットは、更に、関連する容器の下壁を支持するように適合された、下部支持要素と、関連する容器の上部と協働して、第１の鉛直軸の周りのカルーセルの回転の間、関連する容器を鉛直位置内に保持するように適合された、上部保持装置とを含む。

各支持要素は、更には、
カルーセルの回転可能な水平面に固定された、管状の垂直材と、
第２の軸に対して、回転可能な、かつ、軸方向に摺動する手法で、関連する管状の垂直材に係合する、円筒状のスリーブドラムとを含む。

特に、スリーブドラムは、その上面上で関連する容器を支持する。

各スリーブドラムは、更に、カムの制御下で、
運搬経路の入口及び出口ステーションにおいて到達される、完全に下降した位置と、
運搬経路の入口及び出口ステーションの間で到達される、上昇位置との間で可動である。

各スリーブドラムは、更に、真空源によって形成された空気式駆動装置と、その側面上に配置され、かつ真空源と選択的に接続可能な、複数の吸引穴とを含む。

完全に下降した位置において、スリーブドラムは、実質的に垂直材内に収容されて、容器がカルーセル上に入ること、又はカルーセルから出ることを可能にする。

上昇位置において、各スリーブドラムは、関連する支持要素の上面から突出し、そして、それぞれの平坦なラベルを、その側面上に受け入れるように適合される。

スリーブドラムは、更に、その第２の軸の周りを回転して、平坦なラベルがその対向する鉛直端が重なり合った管状構成に達するまで、スリーブドラムの周りに完全に巻かれることを可能にする。

より正確には、ラベルを巻く間、真空の作用によってラベルをスリーブドラムの側面上に保持するために、駆動装置が作動させられる。

各搬送ユニットは、最後に、関連するスリーブラベルの重なり合った端を縦に溶着するように適合された溶着バーを含む。

スリーブラベルの重なり合った端の溶着が完了したら、駆動装置はオフにされ、スリーブドラムは垂直材内の下降位置に戻される。

従って、スリーブラベルはスリーブドラムの側面から解放され、垂直材の上部環状端によって垂直材の上方で保持され、最後に関連する容器によって摺動的に係合される。

カルーセルの出口において、容器は、ボトルの周りにラベルを収縮させるように適合された加熱装置を介して、運搬装置によって実質的に鉛直な位置内で送られる。

スリーブラベルは、上述の運搬装置によって規定される載置面（ｒｅｓｔｉｎｇ ｐｌａｎｅ）と常に接触している加熱装置を介して送られるため、上記で開示されたタイプの周知のラベリングマシンは、そのようなマシンが関連する容器に沿ったスリーブラベルの位置を選択的に制御することを可能にせず、従って、比較的低い柔軟性を有するという事実に主に起因する、いくつかの欠点を有する。

類似した解決法が、更に、同じ出願人名における国際公開第２０１０／０４０３９７号パンフレットから周知である。

関連する容器に沿ったスリーブラベルの位置を選択的に制御するために、同じ出願人は、国際特許出願第ＰＣＴ／ＩＢ２０１１／０５５５９１号明細書において、
第１の位置において、容器に、関連するスリーブラベルを提供する、上記で開示されたタイプのカルーセルと、
カルーセルによって供給される、そして、スリーブラベルを、関連する容器に対する第２の位置に変位させるように適合された、追加のモジュールとを含む、ラベリングマシンを提案した。

より正確には、このモジュールは、
第３の軸の周りを回転可能な、更なるカルーセルと、
更なるカルーセルの円周方向端に沿って配置された、かつ、更なるカルーセルによって、第３の軸の周りを回転させられる、それぞれの容器のための複数の更なる搬送ユニットと、
それぞれの搬送ユニットと関連付けられた、そして、対応する容器に対して、第３の軸に平行な、関連する第４の軸に沿って、それぞれのスリーブラベルを変位させるように適合された、更なるカルーセルの円周方向端に沿って配置された複数の移送装置とを含む。

より詳細には、それぞれの更なる搬送ユニットは、関連する容器の下壁を支持するように適合されたプレートと、保持要素とを含み、保持要素は、上昇位置（この位置において、保持要素は、モジュール上に容器が入ること／モジュールから容器が出ることを可能にする）と、下降位置（この位置において、保持要素は、関連する容器の上部と協働する）との間で可動である。

各移送装置は、関連するスリーブラベルを保持して、後者を、それぞれの第１の位置からそれぞれの第２の位置まで移動させるために、それぞれの第４の軸に平行に可動であり、かつ、真空源に接続可能な複数の穴を備える面を含む。

なるべく単純なラベリングマシンを使用して、関連する容器に沿ったスリーブラベルの位置を選択的に制御することが、当該分野において必要とされている。

更に、国際特許出願第ＰＣＴ／ＩＢ２０１１／０５５５９１号明細書に示されている解決法では、スリーブラベルは、カルーセルからモジュールに移送される際に、いかなる熱収縮も依然として受けていない。

従って、ラベルは、関連する容器に、それらがモジュールに到達する際に、まだ安定的に固定されていない。

従って、国際特許出願第ＰＣＴ／ＩＢ２０１１／０５５５９１号明細書に示されている解決法は、各スリーブラベルの、その軸に対する角度位置を制御することを、すなわち、容器の軸に対する所定の角度方向を確実にすることを可能にしない。

従って、所望される角度位置において、それぞれの容器上にスリーブラベルを貼付することが、当該分野において必要とされている。

欧州特許第５４７７５４号明細書では、ラベリングマシンが開示されており、この中では、ラベルが貼付される容器が、それぞれのスリーブラベル内に挿入される。

より正確には、容器が移動するにつれて、それぞれのスリーブラベルは、最初は、所定の位置に保持され、次に、それぞれの容器と一緒に移動する。

ＤＥ−Ａ−１９７１６０７９号明細書ではラベリングマシンが開示されており、この中では、スリーブラベルがそれぞれの容器に向けて移動し、そして、それぞれの容器上にそれぞれの所与の規定された位置において挿入される。

より正確には、ラベリングマシンは、複数のグリッパを含み、これは、それぞれのラベルを、対応する容器に相対的に移動させ、かつ、それらのそれぞれのラベルを、対応する容器上に、それぞれの規定された位置において貼付する。

本発明の目的は、単純かつ費用効率の高い手法で、上記の必要性のうちの少なくとも１つを満たす、ラベリングマシンを提供することである。

前述の目的は、請求項１で規定される、スリーブラベルを関連する容器上に貼付するラベリングマシンに関する本発明によって達成される。

本発明は、更に、請求項１４で規定される、スリーブラベルを関連する容器上に貼付する方法に関する。

本発明をよりよく理解するために、非限定的な例として、かつ、貼付の図面を参照して、２つの好ましい実施形態を以下に開示する。

わかりやすくするために部品が取り除かれた、本発明の規定によるラベリングマシンの概略平面図を示す。 わかりやすくするために部品が取り除かれた、図１のラベリングマシンの第１の構成要素の、拡大された平面図を示す。 図１及び図２のラベリングマシンの第１の構成要素の、更に拡大された平面図を示す。 図１及び図２のラベリングマシンの第２の構成要素の、強度に拡大された斜視図を示す。 わかりやすくするために部品が取り除かれた、図４の線Ｖ−Ｖに沿った断面図である。 図１及び図２のラベリングマシンの第３の構成要素の、強度に拡大された斜視図を示す。 図６の線ＶＩＩ−ＶＩＩに沿った断面図である。 図１及び図２のラベリングマシンの動作の、それぞれの連続するステップを示す。 図１及び図２のラベリングマシンの動作の、それぞれの連続するステップを示す。 図１及び図２のラベリングマシンの動作の、それぞれの連続するステップを示す。

図１及び図２を参照すると、数字１は、スリーブラベル２を、それぞれの物品（特に、注入可能な食品で満たされることが意図された容器３）上に貼付する、ラベリングマシンを示す。

図８〜図１０に示すように、各容器３は、軸Ａに沿って伸びており、軸Ａと直交する下壁５によって範囲を定められ、かつ、軸Ａと同軸のネック部分４を含む。

特に、マシン１は、
コンベア６、及び入口スターホイール１１と、
コンベア６によって、まだラベルが貼付されていない容器３が供給される、そして、ラベルが貼付された容器３を提供するように適合された、軸Ｂを有する円形経路Ｐの周りを回転可能なカルーセル７と、
カルーセル７に、それぞれのスリーブラベル２を形成することが意図された一連の平坦なラベル１０を供給するように適合された、ラベリングモジュール９と、
出口コンベア８、及び出口スターホイール１２とを含む。

詳細には、コンベア６、８は、アルキメディアンスクリュー型のものであり、容器３を、それぞれの直線経路Ｑ_１、Ｑ_２に沿って送る。

スターホイール１１、１２は、軸Ｂに平行なそれぞれの軸の周りを回転可能であり、かつ、それぞれ、ステーションＩ、Ｏ内で、カルーセル７と接する。

特に、スターホイール１１は、コンベア６とカルーセル７との間に置かれ、スターホイール１２は、カルーセル７とコンベア８との間に置かれる。

ラベリングモジュール９は、ドラム１３を実質的に含み、ドラム１３は、軸Ｂに平行なその軸の周りを回転可能である。

より詳細には、カルーセル７は、軸Ｂの周りで角度的に等しく間隔が空けられ、カルーセル７の周辺端上に取り付けられた、かつ、経路Ｐに沿ってカルーセル７によって送られる、複数の搬送ユニット２０を含む（図２）。

経路Ｐは、
ステーションＩ、Ｏの間に、かつ、スターホイール１１、１２の間に伸びる、容器３の運搬セグメントＲと、
ステーションＩ、Ｏの間に、かつ、スターホイール１１、１２の間に伸びる、戻りセグメントＳとを含む。

各容器３は、経路ＰのステーションＩ、Ｏにおいて、下降位置に配置される。

関連する搬送ユニット２０によって変位させられる各容器３に関して、セグメントＲは、ステーションＩからステーションＯに向けて進む場合（図１）、
弧α（これに沿って、容器３は、関連する下降位置から、上昇位置に変位させられる）と、
ステーションＴ（ここにおいて、ドラム１３は、平坦なラベル１０を、カルーセル７の搬送ユニット２０に移送する）と、
それぞれのラベル１０からスリーブラベル２を形成するための（図８）、弧βと、
スリーブラベル２を溶着するための弧γと、
弧ε（これに沿って、容器３をスリーブラベル２内に挿入するために（図１０）、容器３は、上昇位置から下降位置に変位させられる）とを含む。

図４及び図５を参照すると、かつ、図８〜図１０から、各搬送ユニット２０は、
それぞれの容器３の壁５を支持するように適合された、支持ユニット２１と、
各容器３のネック部分４と協働するように適合された、保持装置２８（図５）とを含む。

特に、各搬送ユニット２０の支持ユニット２１は、更には、
軸Ｂに平行な軸Ｃに沿って伸びる、かつ、カルーセル７の軸Ｂの周りを回転可能な水平面２９に固定された、中空の垂直材２２と、
軸Ｃの周りを回転可能に取り付けられた、かつ、それぞれの垂直材２２上で軸Ｃに関して摺動する、中空のスリーブドラム２３と、
スリーブドラム２３によって支えられ、軸Ｃと直交する上面２４を規定する、そして、それぞれの容器３を支持するように適合された、プレート２９（図５）とを含む。

各搬送ユニット２０のユニット２１は、関連するプレート２９と、関連するスリーブドラム２３との間に置かれた、ベアリング３１も含む。

ベアリング３１は、プレート２９とスリーブドラム２３とを軸Ｃに沿って一体化させ、一方これは、ドラム２３を、プレート２９に対して軸Ｃの周りを角度的に可動にする。

各スリーブドラム２３は、軸Ｃを有する円筒状の側面２５を規定し、そして、それぞれの平坦なラベル１０及び対応するスリーブラベル２と協働するように適合される。

各スリーブドラム２３は、更に、カム（それぞれの搬送ユニット２０によって支えられる関連するカムフォロア２６（図４）と相互作用する）の制御下で、軸Ｃに沿って、かつ、プレート２９と一体となって、完全に引っ込んだ関連する位置（この位置では、各スリーブドラム２３は、それぞれの垂直材２２内に、プレート２９と共に収容される）と、関連する上昇位置との間で可動である。

各スリーブドラム２３は、完全に引っ込んだ位置に配置された場合、関連する垂直材２２内に完全に収容され、これにより、関連するプレート２９の面２４は、関連する垂直材２２の上面２７と同じレベルに、従って同一平面内となる。

各スリーブドラム２３は、上昇位置に配置された場合、関連する垂直材２２の面２７から突出し、そして、経路ＰのステーションＴにおいて、その面２５上に、スリーブドラム１３から、関連するラベル１０を受け取るように適合される。

より正確には、各ラベル１０は、関連する垂直材２２の面２７から距離Ｈにおいて、ドラム１３から、スリーブドラム２３に移送される。

各カムフォロア２６の、カム（図示せず）との相互作用に従って、各スリーブドラム２３は、
セグメントＲの弧αに沿って、それぞれの完全に引っ込んだ位置から、上昇位置まで変位させられて、関連する軸Ｃに沿った、プレート２９及び容器３の上昇を決定し、
弧αと弧εとの間に置かれた、セグメントＲの部分に沿って、それぞれの上昇位置に留まり、
セグメントＲの弧εに沿って、それぞれの上昇位置から、完全に引っ込んだ位置まで変位させられて、関連する軸Ｃに沿った、プレート２９及び容器３の下降を決定する。

平坦なラベル１０は、切断装置（図示せず）を用いて、テープから、周知の手法で切断され、ドラム１３に供給され、続いて、経路ＰのステーションＴにおいて、関連するスリーブドラム２３に供給される。

詳細には、切断されたラベル１０は、経路ＰのセグメントＲの弧βに沿って、真空の作用を用いて、ドラム１３の側面上に保持される。

より具体的には、各スリーブドラム２３の面２５は、経路Ｐの弧βに沿って、関連するラベル３に対して吸引作用を及ぼすように適合された、かつ、経路Ｐの残りの部分では、いかなる吸引作用も及ぼさないように適合された、複数のスルーホール３０（図５）を含む。

各スリーブドラム２３は、図４に図示する関連するアクチュエータ８１の作用下で、経路ＰのセグメントＲの弧βに沿って、関連する軸Ｃの周りを、それ自体周知の手法で回転する。

これにより、ドラム１３から出た各ラベル１０は、経路ＰのセグメントＲの弧βに沿って、関連するスリーブドラム２３の面２５の周りに完全に巻かれて、互いに重なり合った対向するそれぞれの鉛直端３２を有する、関連する円筒を形成する（図８〜図１０）。

各ラベル１０、及び対応するスリーブラベル２は、経路ＰのセグメントＲの弧β、γに沿って、関連する垂直材２２の面２７から同じ距離Ｈにおいて維持されることに留意されたい。

図８〜図１０に示すように、各搬送ユニット２０の装置２８は、軸Ｂの周りを回転可能な、カルーセル７の水平面（図示せず）から突出した、円筒状の要素３５を、周知の手法で含む。

各搬送ユニット（２０）の要素３５は、関連する軸Ｃに平行に可動であり、かつ、（図示されているケースでは、釣鐘のように構成された、そして、対応するユニット２１によって支えられる関連する容器３のネック部分４と協働するように適合された）自由部分３６を有する。

より具体的には、各要素３５の、関連する軸Ｃに平行な変位は、その自由部分３６と、プレート２９の面２４との間の距離が、
経路ＰのセグメントＲに沿った、関連する搬送ユニット２０の変位の間、一定であり、
経路ＰのステーションＩ、Ｏにおいて、及び、経路ＰのセグメントＳの間、増加するように制御される。

これにより、容器３は、経路ＰのセグメントＲに沿って、それぞれの鉛直位置内にしっかりと保たれ、そして、スターホイール１１からステーションＩに、及び、スターホイール１２からステーションＯに、自由に移送されることが可能である。

各搬送ユニット２０は、セグメントＲの弧γにおいて、スリーブドラム２３上に巻かれたラベル１０と協働して、互いに重なり合った端３２を溶着し、スリーブラベル２を形成するように適合された、関連する溶着装置４０（図１に図示する）を最後に含む。

有利には、カルーセル７は、弧εを含む、経路Ｐの弧μに沿って、スリーブラベル２を、対応する容器３に対する、それぞれの所望される位置に、アクティブに位置付けるように適合された、複数の位置付け装置５０を含む。

「アクティブに位置付ける（ａｃｔｉｖｅｌｙ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）」という用語によって、本明細書では、位置付け装置５０が、スリーブラベル２を、重力に逆らって、それぞれの所望される位置に保つように適合されることが意図される。

図示されているケースでは、位置付け装置５０は、セグメントＲの弧εに沿って、それぞれのスリーブドラム２３が、対応する容器３と一体的に、関連する上昇位置から、関連する完全に引っ込んだ位置まで移動する際に、スリーブラベル２を、関連する垂直材２２の面２７から、関連する距離Ｈにおいて（図９）維持するように適合される。

これにより、図１０に見ることができるように、ドラム１３から、関連するスリーブドラム２３までの、ラベル１０の移送距離Ｈを調節することによって、スリーブラベル２をそれぞれの容器３上に貼付するための最終位置が調節されてもよい。

ラベリングマシン１は、更に、
セグメントＲに沿った容器３の送り方向を基準にした、セグメントＲの、弧γの下流、かつ、弧εの上流に配置された、弧□に沿って、関連する搬送ユニット２０が移動する間に、各容器３の、関連するスリーブラベル２に対する、かつ、軸Ｃの周りの、角度位置を制御するように適合された、ディスプレイシステム８４（図１）と、
セグメントＲに沿った容器３の送り方向を基準にした、セグメントＲの、弧εのすぐ下流、かつ、ステーションＯの上流に配置された、弧ψに沿って、所望される位置に配置されたスリーブラベル２を、熱空気を吹き付けることによって加熱して、容器３上でのスリーブラベル２の部分的熱収縮を誘起するように適合された、アークヒータ８５とを含む。

ディスプレイシステム８４は、更に、セグメントＲの弧□に沿って、アクチュエータ８１を制御して、スリーブドラム２３の、プレート２９に対する、関連する軸Ｃの周りの更なる回転を決定するように構成される。

ヒータ８５は、マシン１の固定部分（図示せず）によって支えられ、従って、軸Ｂに対して静止している。

位置付け装置５０は、経路Ｐの弧μに沿ってスリーブラベル２を固定し、経路Ｐの弧νに沿って上述のスリーブラベル２を自由にさせるように適合される。

より具体的には、弧μは、経路ＰのステーションＶからステーションＯまで伸び、一方、弧νは、経路ＰのステーションＯからステーションＶまで伸びる。

特に、ステーションＶは、経路Ｐに沿った搬送ユニット２０の送り方向に沿って進む場合、ステーションＴとステーションＯとの間に置かれる。

弧νは、ステーションＩからステーションＶまで進む場合、弧α、ステーションＴ、及び、弧β、γ、□を含む。

弧μは、ステーションＶからステーションＯまで進む場合、弧ε、ψを含む。

図示されているケースでは、各位置付け装置５０は、軸Ｂに対して円周方向に、２つの連続する関連する搬送ユニット２０の間に置かれ、そして、２つの連続するそれぞれのスリーブラベル２の部分と協働して、それらを、それぞれの所望される位置に固定するように適合される（図３及び図４）。

言い換えると、各位置付け装置５０は、一対の連続する搬送ユニット２０に関連付けられる。

位置付け装置５０は、更に、軸Ｂの周りで、角度的に等しく間隔が空けられる。

位置付け装置５０は、更に、軸Ｃと直交するそれぞれの軸Ｄに沿って、搬送ユニット２０から、及び搬送ユニット２０に向けて、後退位置と前進位置との間で摺動する。

特に、位置付け装置５０は、セグメントＲの弧μに沿って、それぞれの前進位置に配置されて、スリーブラベル２と協働してそれを固定する。

他方、位置付け装置５０は、セグメントＲの弧νに沿って、関連する後退位置に配置されて、結果として、それぞれの軸Ｄに沿って、ドラム２３から半径方向に間隔が空けられる。

より詳細には、カルーセル７は、複数の支持体５１を含み、これに対して、位置付け装置５０は、後退位置と前進位置との間で可動である。

各支持体５１は、特に（図６及び図７）、
軸Ｂに平行な２本のロッド５４を用いてプレート５５（図１）に固定された、ボディ５３と、
ボディ５３上に取り付けられた、かつ、軸Ｃに平行に伸び、関連する位置付け装置５０によって係合される鳩尾状ガイド（ｄｏｖｅｔａｉｌｅｄ ｇｕｉｄｅ）を規定する、要素５６とを含む。

各ボディ（図７）は、
一対のスリーブ５７と、
それぞれの軸Ｄに平行に、スリーブ５７内で摺動する、一対のステム５８と、
それぞれのステム５８と、それぞれのスリーブ５７との間に置かれた、一対のバネ５９とを含む。

各ステム５８は、更に、
軸端６０（ネジ接続を用いて図示されているケースでは、関連する位置付け装置５０に接続されたネジが、これを通過する）と、
端６０の反対側の軸端６１と、
関連する軸Ｄに沿って、端６０、６１の間に置かれた肩６２とを含む。

各ボディ５３のスリーブ５７は、更に、位置付け装置５０の反対側で、それぞれのキャップ６３によって閉じられる。

キャップ６３と、ステム５８の端６１とは、それぞれのチャンバ６５を規定し、そして、チャンバ６４と流体的に接続された、かつ、加圧空気の源と選択的に、流体的に接続可能な、それぞれのダクト６８を含む。

バネ５９は、肩６２又はそれぞれのステム５８と、関連するキャップ６３の反対側の、それぞれのスリーブ５７の部分との間に置かれる。

各支持体５１のバネ５９は、更に、ステム５８に、キャップ６３に向けて予め負荷をかけ、従って、それぞれの位置付け装置５０を、ドラム２３に対する、関連する軸Ｄに沿ったそれぞれの後退位置に維持する。

セグメントＲの弧μに沿って、ダクト６８内に（本明細書の理解に関連しないため開示されない手法で）圧縮空気を供給した場合、位置付け装置５０は、ドラム２３に対する、関連する軸Ｄに沿ったそれぞれの前進位置に変位可能である。

これにより、それぞれのチャンバ６４内に圧力が生成され、この圧力は、それぞれのステム５８の、従って、位置付け装置５０の、ドラム２３に向けての、かつ、バネ５９の作用に逆らった、変位を発生させる。

各位置付け装置５０は、
関連する搬送ユニット２０のドラム２３の反対側の、かつ、要素５６によって規定される鳩尾状ガイドと係合する、平坦な面７０と、
面７０の反対側の、かつ、関連するスリーブドラム２３に面する、２つの平坦な入射部分によって形成される面７１と、
一対の湾曲した面７２（これらの間に、関連する面７１が置かれる）とを含む。

各位置付け装置５０の面７２は、図示されているケースでは、円筒弧として構成され、かつ、関連する軸Ｄに沿って、面７０、７１の間に置かれる。

スリーブドラム２３が上昇位置にある場合、各位置付け装置５０の面７２は、スリーブドラム２３の面２５のそれぞれの部分と、上述の面２５上に巻かれたスリーブラベル２のそれぞれの部分とに面し、かつ、それらを囲む。

各位置付け装置５０の面７２は、図１に図示する複数の真空源６５に選択的に接続可能な、複数の穴７３を含む。

より正確には、各位置付け装置５０は（図３）、
面６２を通過する、かつ、真空源６５に接続可能な、軸Ｂに対して半径方向の、かつ、軸Ｄに平行な、チャネル７６と、
それぞれが、チャネル７６と、それぞれの穴７３との間に置かれた、複数のチャネル７７とを含む。

図示されているケースでは、各位置付け装置５０は（図４）、
面７０、７１、７２、及びチャネル７６、７７を規定する、ボディ７８と、
それぞれの穴７３を規定する、一対の要素７９とによって形成される。

特に、要素７９は、エラストマ材料（図示されているケースでは、シリコーン）で作られる（図４）。

特に、マシン１は、軸Ｂに対して固定された、ディストリビュータ８０を含む（図１）。

ディストリビュータ８０は、更には、
複数の真空源６５と、
軸Ｂを有し、かつ、真空源６５に流体的に接続された複数のスルースロット８３を規定する、環状プレート８２とを含む。

カルーセル７は、軸Ｂを有し、軸Ｂの周りを回転可能で、かつ、プレート８２上に載っている環状プレート８８を含む。

カルーセル８８は、更に、
プレート８２上に載っており、かつ、チャネル７６と、従って位置付け装置５０の穴７３と流体的に接続された、複数のスルースロット８６（それらのうちのいくつかのみが、図１に示されている）と、
プレート８２上に載っており、かつ、スリーブドラム２３の穴３０と流体的に接続された、複数の更なるスロット８７（それらのうちのいくつかのみが、図１に示されている）とを含む。

スロット８６は、経路Ｐの弧μに沿って、スロット８３に配置され、経路Ｐの弧νに沿って、スロット８３に対して、軸Ｂに対して円周方向にずらされる。

従って、穴７３は、弧μに沿ってそれぞれのスリーブラベル２に対して吸引作用を及ぼし、弧νに沿って吸引作用を及ぼさない。

スロット８７は、経路Ｐの弧βに沿って、スロット８３に配置され、経路Ｐの残りの部分に沿って、スロット８３に対して、軸Ｂに対して円周方向にずらされ、これにより、穴３０は、経路Ｐの弧βに沿ってラベル１０に対して吸引作用を及ぼす。

最後に、ラベリングマシン１は、様々なフォーマットを有するスリーブラベル２を、関連する容器３上の様々な位置において貼付することが可能である。

この目的のためには、
以前のフォーマットのスリーブラベル２に対応する位置付け装置５０を、関連する支持体５１から取り外し、新たなフォーマットのスリーブラベル２に対応する新たな位置付け装置５０を、関連する支持体５１上に接続すること、及び／又は、
垂直材２２の面２７からの距離Ｈ（これに対して、ドラム１３が、スリーブラベル２を、それぞれの搬送ユニット２０から移送する）を変化させることで十分である。

１つの容器３に、及び１つの搬送ユニット２０に関する、かつ、容器３が、ステーションＩにおいて、スターホイール１１によって、カルーセル７に、下降位置で提供された時からの、ラベリングマシン１の動作を、以下に開示する。

ステーションＩにおいて、容器３の壁５が、プレート２９の面２４上に載せられ、容器３のネック部分４が、要素３５の自由部分３６と協働する。

その上、ステーションＩにおいて、位置付け装置５０は、軸Ｄに沿った後退位置に配置されており、経路Ｐの弧ν全体に沿って、面７２の穴７３は、真空源６５から流体的に分離されている。

より正確には、スロット８６は、経路Ｐの弧νに沿って、スロット８３に対して、軸Ｂに対して円周方向にずらされる。

これにより、チャネル７６は、真空源６５から流体的に分離され、位置付け装置５０の穴７３は、吸引作用を及ぼさない。

ダクト６８、従ってチャンバ６４は排出されており、バネ５９は、ステム５８に、キャップ６３に向けて弾性的に負荷をかけ、位置付け装置５０を、軸Ｄに沿った後退位置に維持している。

容器３は、経路Ｐの弧αに沿って、下降位置から上昇位置まで変位させられる。

弧αに沿って、カムとカムフォロア２６との間の相互作用が、完全に引っ込んだ位置から、完全に上昇した位置までの、軸Ｃに沿ったスリーブドラム２３の変位を決定する。

ステーションＴにおいて、ドラム１３が、垂直材２２の面２７から距離Ｈにおいて、平坦なラベル１０を、スリーブドラム２３の面２５に移送する。

そのような距離Ｈは、容器３上のスリーブラベル２の最終的な貼付位置を決定する。

スリーブドラム２３は、セグメントＲの弧βに沿って、関連する軸Ｃの周りを回転し、これにより、ドラム１３から出たラベル１０が、面２５上に完全に巻き付いて、重なり合った対向する端３２を有する円筒を形成する。

弧βに沿って、穴３０の吸引作用は、巻かれたラベル１０を、垂直材２２の面２７から距離Ｈにおいて維持する。

セグメントＲの弧γにおいて、溶着装置４０が、ラベル１０の端３２を溶着して、スリーブラベル２を形成する。

スリーブラベル２は、経路Ｐの弧βに沿って、やはり面２７から距離Ｈにおいて維持される。

この時点で（図８）、スリーブラベル２は、容器３を取り囲むが、まだ容器３に固定されていない。

カルーセル７の更なる送りは、セグメントＲの弧□に沿って、容器３を、それぞれのスリーブラベル２と共に運ぶ。

この時点で、ディスプレイシステム８４は、各容器３の、関連するスリーブラベル２に対する、軸Ｃの周りの角度位置を検出し、この検出された角度位置と、所望される角度位置との間の差に基づいて、スリーブドラム２３の、軸Ｃの周りの更なる回転を制御する。

容器３は、プレート２９と、要素３５の自由部分３６との間に保持されているため、スリーブドラム２３のこの回転は、容器３の回転を引き起こさない。

言い換えると、容器３の存在に起因する摩擦が、プレート２９がスリーブドラム２３と共に回転することを防止する。

ステーションＶにおいて、かつ、ステーションＯまで、位置付け装置５０は、軸Ｄに沿った後退位置から前進位置まで変位させられ、かつ、真空源６５が、面７２の穴７３と流体的に接続される。

より正確には、位置付け装置５０が前進位置に配置されている場合、面７２は、２つの連続する容器３を取り囲んでいる２つのスリーブラベル２のそれぞれの部分を囲む。

穴７３によって及ぼされる吸引作用によって、位置付け装置５０は、経路Ｐの弧μ全体に沿って、上述の２つのスリーブラベル２を、それぞれの垂直材２２の面２７から距離Ｈにおいて固定する。

より正確には、弧μに沿って、スロット８６はスロット８３に重ね合わされる。

これにより、チャネル７６は真空源６５に接続され、位置付け装置５０の穴７３は、位置付け装置５０に関連付けられた２つの搬送ユニット２０によって運ばれるスリーブラベル２に対して、吸引作用を及ぼす。

ダクト６８が、更に、圧縮空気源に接続されて、チャンバ６４内の圧力を増加させる。

この圧力は、バネ５９の作用の下で、ステム５８を、軸Ｄに沿って、かつ、スリーブドラム２３に向けて変位させ、位置付け装置５０を前進位置に運ぶ。

経路の弧εに沿って、カムとカムフォロア２６との間の相互作用が、容器３の、上昇位置から下降位置までの変位を決定する。

特に、スリーブドラム２３が弧εに沿って送られる間、スリーブドラム２３は、軸Ｃに沿って、上昇位置から、完全に下降した位置まで変位させられる。

図１０に見られるように、この変位は、容器３と、位置付け装置によって固定されたスリーブラベル２との間の、軸Ｃに沿った相対移動を決定する。

この移動は、容器３に対する、スリーブドラム２の、軸Ｃに沿った所望される位置への最終的な位置付けを決定する。

最後に、容器３が弧ψに沿って送られる間、スリーブラベル２は、加熱装置８５によって加熱される。これは、スリーブラベル２の熱収縮と、それに続く、容器３への貼付−少なくとも予備的貼付を決定する。

この後、貼付されたスリーブラベル２を有する容器３は、経路ＰのステーションＯに到達し、スターホイール１２に、そしてコンベア８に移送される。

本発明による、ラベリングマシン１の、及び関連する方法の特徴の解析から、これによって得られることが可能になる利点は明白である。

特に、位置付け装置５０の存在によって、マシン１は、容器３がそれぞれの上昇位置からそれぞれの下降位置まで変位させられる間、スリーブラベル２を単に固定することによって、スリーブラベル２を、容器３に対し、軸Ｃに沿ったそれぞれの所望される位置に位置付けることを可能にする。

特に、マシン１は、それぞれの所望される位置にスリーブラベル２を位置付けるために、追加のモジュールを必要とせず、従って、結果として、本明細書の導入において引用された周知の解決法と比較して、製造及び保守が特に容易になる。

更に、マシン１は、ディスプレイシステム８４、及びそれによって制御されるアクチュエータによって、弧γに沿ってスリーブラベル２が形成された後、かつ、弧μに沿ってスリーブラベル２が固定される前に、スリーブラベル２の、関連する容器３に対する、かつ、関連する軸Ｃの周りの、角度位置を補正することを可能にする。

これにより、マシン１は、スリーブラベル２を、それぞれの軸Ｃに関する、それぞれの容器３上の、それぞれの所望される角度位置に貼付することを可能にする。

結果として、マシン１は、本明細書の導入において引用された周知の解決法が有さない機能を有する。

最後に、マシン１は、スリーブドラム２３の穴３０における吸引作用、及び、位置付け装置５０の穴７３における吸引作用の、両方を作るために、同じ真空源６５を使用する。

最後に、特許請求の範囲の保護範囲を逸脱しない修正及び変形を、本明細書で開示された、マシン１に対して、及び方法に対して行うことが可能であることは明白である。

特に、容器３を固定し、スリーブラベル２を容器３に対して移動させることによって、スリーブラベル２は、所望される位置に配置されてもよい。

更に、スリーブラベル２は、それらがステーションＴからステーションＶまで送られる間、それぞれの垂直材２２の面２７からの、それらの距離を変更し、ステーションＶにおいてのみ、距離Ｈに達してもよい。

ラベリングマシン１は、更に、
セグメントＲに沿った容器３の送り方向を基準にした、セグメントＲの、弧γの下流、かつ、弧εの上流に配置された、弧θに沿って、関連する搬送ユニット２０が移動する間に、各容器３の、関連するスリーブラベル２に対する、かつ、軸Ｃの周りの、角度位置を制御するように適合された、ディスプレイシステム８４（図１）と、
セグメントＲに沿った容器３の送り方向を基準にした、セグメントＲの、弧εのすぐ下流、かつ、ステーションＯの上流に配置された、弧ψに沿って、所望される位置に配置されたスリーブラベル２を、熱空気を吹き付けることによって加熱して、容器３上でのスリーブラベル２の部分的熱収縮を誘起するように適合された、アークヒータ８５とを含む。

ディスプレイシステム８４は、更に、セグメントＲの弧θに沿って、アクチュエータ８１を制御して、スリーブドラム２３の、プレート２９に対する、関連する軸Ｃの周りの更なる回転を決定するように構成される。

弧νは、ステーションＩからステーションＶまで進む場合、弧α、ステーションＴ、及び、弧β、γ、θを含む。

カルーセル７の更なる送りは、セグメントＲの弧θに沿って、容器３を、それぞれのスリーブラベル２と共に運ぶ。

Claims (22)

1. 少なくとも１つのスリーブラベル（２）を、それぞれの物品（３）上に貼付するラベリングマシン（１）であって、該ラベリングマシンが、
   まだラベルが貼付されていない前記物品（３）のための、第１の入口ステーション（Ｉ）と、前記ラベルが貼付された物品（３）のための、第２の出口ステーション（Ｏ）とを備える経路（Ｐ）に沿って移動可能なコンベア（７）を備え、
   前記コンベア（７）は、前記スリーブラベル（２）と、まだラベルが貼付されていない前記物品（３）とのうちの少なくとも１つ（３）を、前記スリーブラベル（２）と前記物品（３）とのうちの前記１つ（３）が、使用中に前記経路（Ｐ）の第１のセグメント（ε）に沿って移動している間に、第１の軸（Ｃ）に平行に変位させて、まだラベルが貼付されていない前記物品（３）を、前記スリーブラベル（２）内に挿入するように適合された、ハンドリング装置（２３）を備え、
   前記コンベア（７）は、前記経路（Ｐ）の第２のセグメント（μ）に沿って、前記スリーブラベル（２）と前記物品（３）とのうちの他の１つ（２）を、前記物品（３）と前記スリーブラベル（２）とのうちの前記第１に対する所望される位置に、アクティブに位置付けるように適合された、位置付け装置（５０）を更に備え、
   前記第１のセグメント（ε）は、前記第２のセグメント（μ）内に含まれる
   ことを特徴とする、ラベリングマシン（１）。
2. 前記位置付け装置（５０）は、
   前記経路（Ｐ）の前記第２のセグメント（μ）に沿って、前記位置付け装置（５０）が、前記物品（３）と前記スリーブラベル（２）とのうちの前記１つ（２）を固定する、第１の構成において、又は、
   前記経路（Ｐ）に沿った、前記物品（３）の送り方向に従って進む場合の、前記第２のセグメント（μ）の上流に配置された、前記経路（Ｐ）の少なくとも第３のセグメント（ν）に沿って、前記位置付け装置（５０）が、前記物品（３）と前記スリーブラベル（２）とのうちの前記１つ（２）が自由であることを可能にする、第２の構成において、
   選択的に利用可能であることを特徴とする、請求項１に記載のマシン。
3. 前記位置付け装置（５０）は、前記第１の軸（Ｃ）に対して横断方向の第２の軸（Ｄ）に沿って、前記ハンドリング装置（２３）に対して、
   前記経路（Ｐ）の前記第２のセグメント（μ）に沿って到達される、かつ、この位置において、前記位置付け装置（５０）が、前記物品（３）と前記スリーブラベル（２）とのうちの前記第２（２）と協働する、前進位置と、
   前記経路（Ｐ）の前記第３のセグメント（ν）に沿って到達される、かつ、この位置において、前記位置付け装置（５０）が、前記ハンドリング装置（２３）から間隔が空けられる、後退位置と
   の間で移動可能であることを特徴とする、請求項２に記載のマシン。
4. 前記コンベア（７）は、前記位置付け装置（５０）のための支持体（５１）を備え、
   前記支持体（５１）は、
   前記位置付け装置（５０）に接続され、及び、制御の作用下で、かつ前記第２のセグメント（μ）に沿って、前記ハンドリング装置（２３）と一緒に、前記第２の軸（Ｄ）に沿って、前記前進位置及び後退位置のうちの一方に向けて変位可能な、アクチュエータ（５８）と、
   前記支持体（５１）内に収容され、かつ、使用中、前記アクチュエータ（５８）及び前記位置付け装置（５０）に、前記前進位置及び後退位置のうちの他方に向けて負荷をかける、弾性手段（５９）と
   を備えることを特徴とする、請求項３に記載のマシン。
5. 前記ハンドリング装置（２３）は、前記第１のセグメント（ε）に沿って、前記物品（３）を変位させるように適合され、
   前記位置付け装置（５０）は、前記スリーブラベル（２）を、前記物品（３）に対する前記所望される位置に、アクティブに位置付けるように適合され、
   前記位置付け装置（５０）は、前記経路（Ｐ）の前記第２のセグメント（μ）に沿って、前記スリーブラベル（２）の少なくとも１つの部分と協働するように適合された、面（７２）を備え、
   前記面（７２）は、前記位置付け装置（５０）が前記第１の構成にある場合に、真空源（６５）に接続されて、前記スリーブラベル（２）に対して吸引作用を及ぼす、少なくとも１つの複数の穴（７３）を備え、
   前記穴（７３）は、前記位置付け装置（５０）が前記第２の構成にある場合に、前記真空源（６５）から機能的に切り離されて、前記スリーブラベル（２）を自由にする
   ことを特徴とする、請求項２〜４のいずれか一項に記載のマシン。
6. 前記経路（Ｐ）に対して静止している、真空源（６５）と、
   前記経路（Ｐ）に沿って、前記コンベア（７）と一体的に回転可能な、ディストリビュータ（８０）と
   を備え、
   前記ディストリビュータ（８０）は、前記第２のセグメント（μ）に沿って、前記真空源（６５）と前記穴（７２）とを流体的に接続されるように維持し、前記第３のセグメント（ν）に沿って、前記真空源と前記穴とを流体的に分離するように適合され、
   前記ハンドリング装置（２３）は、前記経路（Ｐ）の第４のセクション（β）に沿って、前記スリーブラベル（２）を形成することが意図された平坦なラベル（１０）を、真空の作用下で保持するように適合され、
   前記ディストリビュータ（８０）は、前記第４のセグメント（β）の間、前記真空源（６５）と、前記ハンドリング装置（２３）とを、流体的に接続するように適合される
   ことを特徴とする、請求項５に記載のマシン。
7. 前記位置付け装置（５０）は、前記面（７２）を規定し、かつ、弾性的に変形可能な材料で作られた、インサート（７９）を備えることを特徴とする、請求項５又は６に記載のマシン。
8. 前記経路（Ｐ）の第５のセグメント（□）に沿って、第３の軸（Ａ）の周りの、前記スリーブラベル（２）と前記物品（３）との間の、相対的な角度位置を検出するように構成された、ビジョンシステム（８４）と、
   前記経路（Ｐ）の第５のセグメント（□）に沿って、前記ディスプレイシステム（８４）によって検出された前記角度位置に基づいて、使用中に制御され、且つ、前記第１の軸（Ｃ）の周りの、前記スリーブラベル（２）と、前記物品（３）との間の、更なる相対的な回転を決定するように適合された、アクチュエータ手段（８１）と、
   を備えることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載のマシン。
9. 請求項２〜７のいずれか一項に従属する場合、前記第５のセグメント（□）は、前記第３のセグメント（ν）内に含まれ、従って、使用中、前記位置付け装置（５０）が前記第２の構成にある場合に、前記角度位置が検出され、前記更なる回転が制御されることを特徴とする、請求項８に記載のマシン。
10. 前記経路（Ｐ）の第６のセグメント（ψ）に沿って、前記スリーブラベル（２）を加熱して、その熱収縮を引き起こすように適合された、加熱ユニット（８５）を備え、
    前記第６のセグメント（ψ）は、前記第２のセグメント（μ）内に含まれ、前記位置付け装置（５０）が前記第１の構成にある場合に、前記スリーブラベル（２）の前記熱収縮を引き起こす
    ことを特徴とする、請求項２〜９のいずれか一項に記載のマシン。
11. 平坦なラベル（１０）を、前記ハンドリング装置（２３）へ、前記経路（Ｐ）に沿って前記コンベア（７）と一体的に移動可能な基準面（２２、２７）から距離（Ｈ）において移送するように適合された、移送モジュール（１３）
    を備え、
    前記ハンドリング装置（２３）は、更に、前記スリーブラベル（２）を、前記平坦なラベル（１０）から、かつ、前記基準面（２２、２７）から前記距離（Ｈ）において形成するように適合され、
    前記ハンドリング装置（２３）は、使用中、前記第２のセグメント（μ）に沿って、前記スリーブラベル（２）を、前記基準面（２２、２７）から前記距離（Ｈ）において維持する
    ことを特徴とする、請求項５〜１０のいずれか一項に記載のマシン。
12. 少なくとも、
    前記コンベア（７）と一体的に移動可能な、前記経路（Ｐ）に沿ってそれぞれの物品（３）を搬送するように適合された、２つの搬送ユニット（２０）と、
    それぞれの搬送ユニット（２０）によって搬送され、そして、それぞれの物品（３）を、少なくとも２つのそれぞれのスリーブラベル（２）内に挿入するように適合された、少なくとも２つの前記ハンドリング装置（２３）と、
    を備え、
    前記位置付け装置（５０）は、前記少なくとも２つのスリーブラベル（２）を、前記物品（３）に対するそれぞれの所望される位置に、アクティブに位置付けるように適合される
    ことを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一項に記載のマシン。
13. 請求項５〜１１のいずれか一項に従属する場合、前記位置付け装置（５０）は、前記少なくとも２つのスリーブラベル（１０）のそれぞれの部分と協働するように適合された、一対の面（７２）を備えることを特徴とする、請求項１２に記載のマシン。
14. 少なくとも１つのスリーブラベル（２）を、それぞれの物品（３）上に貼付する方法であって、
    コンベア（７）を、入口ステーション（Ｉ）と、出口ステーション（Ｏ）とを備える経路（Ｐ）に沿って移動させるステップと、
    前記運搬するステップの間、前記物品（３）と、前記スリーブラベル（２）とのうちの少なくとも１つ（３）を変位させて、前記物品（３）を、前記スリーブラベル（２）内に挿入するステップと
    を含む方法であって、
    運搬する前記ステップは、前記物品（３）と前記スリーブラベル（２）とのうちの他の１つ（２）を、前記経路（Ｐ）に対して横断方向の第１の軸（Ｃ）に沿った、前記物品（３）と前記スリーブラベル（２）とのうちの前記１つ（３）に対する所望される位置に、アクティブに位置付けるステップを含み、
    変位させる前記ステップは、アクティブに位置付ける前記ステップの間に実行される
    ことを特徴とする、方法。
15. アクティブに位置付ける前記ステップは、前記物品（３）と前記スリーブラベル（２）とのうちの前記第２（２）を、前記物品（３）に対する前記所望される位置に固定するステップを含むことを特徴とする、請求項１４に記載の方法。
16. 固定する前記ステップは、位置付け装置（５０）を、前記第１の軸（Ｃ）に対して横断方向の第２の軸（Ｄ）に沿って、かつ、
    前記位置付け装置（５０）は、前記第２の軸（Ｄ）に沿って、前記物品（３）と前記スリーブラベル（２）とのうちの前記第２（２）から間隔をあけられる、後退位置と、
    前記位置付け装置（５０）は、前記物品（３）と前記スリーブラベル（２）とのうちの前記第２（２）と協働する、前進位置
    との間で、変位させるステップを含むことを特徴とする、請求項１４又は１５に記載の方法。
17. 前記物品（３）と、前記スリーブラベル（２）とのうちの少なくとも１つ（３）を変位させる前記ステップは、前記物品（３）を、前記スリーブラベル（２）に対して変位させるステップを含み、
    固定する前記ステップは、前記スリーブラベル（２）に対して吸引作用を及ぼすステップを含む
    ことを特徴とする、請求項１５又は１６に記載の方法。
18. 前記スリーブラベル（２）と、前記物品（３）との間の、かつ、前記物品（３）の第３の軸（Ａ）の周りの、相対的な角度位置を検出するステップと、
    前記角度位置に基づいて、前記物品（３）と前記スリーブラベル（２）とのうちの少なくとも１つを、前記物品（３）と前記スリーブラベル（２）との間の他方に対して回転させるステップと
    を含み、検出し及び回転させる前記ステップは、アクティブに位置付ける前記ステップより前に実行される
    ことを特徴とする、請求項１４〜１７のいずれか一項に記載の方法。
19. 前記スリーブラベル（２）を、前記物品（３）上の前記所望される位置に、少なくとも一時的に貼付するために、前記スリーブラベル（２）を熱収縮させるステップを含み、
    熱収縮させる前記ステップは、アクティブに位置付ける前記ステップの間に実行される
    ことを特徴とする、請求項１４〜１８のいずれか一項に記載の方法。
20. 熱収縮させる前記ステップは、変位させる前記ステップの後に実行されることを特徴とする、請求項１９に記載の方法。
21. 運搬する前記ステップの間、平坦なラベル（１０）を、モジュール（１３）から、ハンドリング装置（２３）に、前記経路（Ｐ）に沿って前記コンベア（７）と一体的に移動可能な基準面（２２、２７）から距離（Ｈ）において、移送するステップと、
    前記ハンドリング装置（２３）を用いて、前記スリーブラベル（２）を、前記平坦なラベル（１０）から、かつ、前記基準面（２２、２７）から前記距離（Ｈ）において、形成し、
    変位させ及びアクティブに位置付ける前記ステップの間、前記スリーブラベル（２）を、前記基準面（２２、２７）から前記距離（Ｈ）において維持するステップと
    を含むことを特徴とする、請求項１７〜２０のいずれか一項に記載の方法。
22. 前記所望される位置が、及び／又は、前記スリーブラベル（２）のフォーマットが、変更される場合、
    前記位置付け装置（５０）を、前記コンベア（７）から取り外すステップと、
    新たな位置付け装置（５０）を、前記コンベア上に取り付けるステップと、
    及び／又は、前記距離（Ｈ）を変更するステップ
    を含むことを特徴とする、請求項２１に記載の方法。

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