CZ336398A3 - Stroj pro manipulaci s výrobky a způsob manipulace - Google Patents

Abstract

Stroj pro manipulaci s větším počtem výrobků (8), zahrnuje dopravník (18), který dodává proud výrobků na přiváděči vstupní stanoviště (14), a podávači zařízení (12) pro oddělování jednotlivých výrobků (8). Podávači zařízení (12) je opatřeno alespoň jednou kapsou (39), vytvarovanou pro uložení jednoho z výrobků (8) pro přepravu tohoto výrobku (8) z prvního stanoviště (14) na druhé stanoviště (16), a vodicím úsekem (40), uspořádaným pro oddělování prvního z výrobků (8a) od druhého z výrobků (8b) pro přemisťování prvního z výrobků (8a) do kapsy (39), pro řízení pohybu druhého z výrobků (8b) během oddělování prvního z výrobků (8a) od druhého z výrobků (8b), a pro přemisťování druhého z výrobků (8b) do kapsy (39) v důsledku dalšího otáčení podávacího zařízení (12). Způsob zahrnuje kroky přemisťování většího počtu výrobků (8) na první stanoviště (14) v podstatě nepřetržitém proudu, a otáčení podávacího kola (12) za účelem oddělování sousedních výrobků (8) a za účelem individuálního přemisťování těchto výrobků (8) z přiváděcího vstupního stanoviště (14) na odváděči výstupní stanoviště (16).

Description

Vynález se obecně týká podávacího zařízení pro dopravu přepravních obalů a podobných výrobků etiketovacím strojem a zejména zdokonaleného hvězdicového kola.

Dosavadní stav techniky

U mnoha etiketovacích strojů přepravuje podávači zařízení pro přepravní obaly, kterým může být například otočné hvězdicové kolo, uvedené přepravní obaly po zakřivené dráze kolem otočného vakuového bubnu, který přináší etikety z podávacího zařízení etiket. Provoz hvězdicového kola a vakuového bubnu je synchronizován tak, že etiketa je přesně nanesena na vnější povrch každého přepravního obalu během otáčení hvězdicového kola a vakuového bubnu.

Jeden příklad takovéhoto etiketovacího stroje je popsán v patentovém spise US 4 181 555.

Přepravní obaly jsou obvykle přiváděny v podstatě v nepřetržitém proudu pomocí vodicích kolejnic, jimiž jsou přepravní obaly udržovány v jedné řadě. Ještě před tím, než dosáhne hvězdicového kola, je nepřetržitý proud přepravních obalů přerušen tak, aby došlo k vytvoření předem stanoveného prostoru mezi každým přepravním obalem. Příklady takových mechanizmů zahrnují šoupátka, hradla, podávači šrouby a podávači hvězdicová kola s úzkými rameny, která jsou vtlačována mezi sousední přepravní obaly.

Přestože podávači šrouby nebo šneky vytvářejí požadovaný prostor mezi za sebou následujícími přepravními obaly, je nutno často rovněž využívat podávacího hvězdicového kola pro nastavení přívodní dráhy přepravních obalů. Ačkoliv jsou takováto zařízení obvykle vybavena hvězdicovými koly s požadovanou distribucí přepravních obalů, tak podávači hvězdicová kola omezují maximální rychlost, které může stroj dosáhnout, na zhruba 400 až 500 přepravních obalů za minutu, přičemž podávači šrouby nebo šneky jsou mechanicky složité a obtížné na výrobu.

Takováto ústrojí zvyšují složitost a výrobní náklady stroje jakož i jeho provozní náklady, přičemž musejí být nastavena za účelem přesného seřízení a načasování provozu ostatních součástek stroje. Je proto žádoucí používat etiketovacích strojů, které odstraňují potřebu šoupátek, hradel, podávačích šroubů či šneků, podávačích hvězdicových kol a dalších podobných součástí.

Etiketovací stroje, známé a dostupné z dosavadního stavu techniky, jsou rovněž často využívány pro nanášení etiket na přepravní obaly o různých velikostech. To však vyžaduje velmi výrazné seřizování příslušného stroje. Obvykle musejí být příslušné součásti, jako je podávači zařízení přepravních obalů, podávači hvězdicové kolo, přívodní šroub nebo šnek či vakuový buben, nahrazeny součástmi, které jsou příslušně přizpůsobeny nové velikosti přepravních obalů.

Umístění podávacího zařízení přepravních obalů musí být rovněž posunuto tak, aby vnější povrch přepravního obalu přicházel do styku s etiketou přesně v tom okamžiku, kdy je nesen po zakřivené dráze prostřednictvím podávacího zařízení, což vyžaduje provádění přídavného seřizování a kalibrování daného stroje. V důsledku toho je přeměna stroje na práci s přepravními obaly o rozdílné velikosti procesem velmi pracným a časově náročným.

Je proto žádoucí vyvinout takový stroj s podávacím zařízením přepravních obalů, které může být uspořádáno na stejném místě vzhledem k ostatním součástem pro použití přepravních obalů o odlišné velikosti.

Podstata vynálezu

Úkolem tohoto vynálezu je vyvinout zdokonalený stroj a způsob pro nanášení etiket nebo jiných úseků materiálu na přepravní obaly nebo jiné předměty či výrobky.

Ještě jiným úkolem tohoto vynálezu je vyvinout hvězdicové kolo, které odstraní potřebu používání šoupátek, hradel, podávačích hvězdic, podávačích šroubů či šneků a podobných ústrojí.

A ještě jiným úkolem tohoto vynálezu je vyvinout stroj s takovými podávacím zařízením, které by bylo schopno oddělovat první předmět nebo přepravní obal od řady ostatních předmětů, a přepravovat tento první předmět či výrobek z přiváděcího vstupního stanoviště na odváděči výstupní stanoviště.

A ještě dalším úkolem tohoto vynálezu je vyvinout etiketovací stroj, u kterého je podávači zařízení pro přepravní obaly uspořádáno na stejném místě pro přepravní obaly o rozdílných velikostech.

Ještě obecnějším úkolem tohoto vynálezu je vyvinout stroj, který bude efektivní z hlediska jeho výroby, montáže, provozu a údržby, a který bude moci pracovat při vysokých rychlostech.

Souhrnně pak předmět tohoto vynálezu představuje stroj a způsob pro nanášení úseků materiálu na vnější povrch výrobku, a podávači zařízení pro přepravu výrobku mezi prvním stanovištěm a druhým stanovištěm. Tento stroj obvykle obsahuje dopravník, otočný kotouč a ústrojí pro nanášení úseků materiálu.

Dopravník přivádí proud většího množství výrobků na první stanoviště tak, že první výrobek je umístěn přímo před druhým výrobkem a je s ním ve fyzickém styku, přičemž je druhý výrobek umístěn přímo před třetím výrobkem, s nímž je rovněž v přímém fyzickém styku. Otočný kotouč jednotlivě přemísťuje příslušné výrobky z prvního stanoviště na druhé stanoviště, umístěného směrem po proudu od prvního stanoviště, přičemž tento otočný kotouč postupně odděluje první výrobek od druhého výrobku a přemísťuje tento první výrobek na druhé stanoviště.

Způsob podle tohoto vynálezu zahrnuje kroky přemísťování většího množství výrobků na první stanoviště v podstatě v nepřetržitém proudu, otáčení kola, opatřeného větším množstvím tvarovaných ramen, vzhledem k prvnímu stanovišti za účelem individuálního přemísťování výrobků z prvního stanoviště na druhé stanoviště, umístěné ve směru proudu výrobků vzhledem k prvnímu stanovišti.

Každé z tvarovaných ramen je opatřeno předním vodicím povrchem, který vymezuje kapsu, vytvarovanou za účelem částečného přijetí jednoho z výrobků, a dále je opatřeno vačkovým povrchem. Tento vačkový povrch jednoho z tvarovaných ramen navádí první výrobek do kapsy, vymezené předním vodicím povrchem sousedního tvarovaného ramene, přičemž přední vodicí povrch tohoto sousedního tvarovaného ramene přemísťuje první výrobek směrem ke druhému stanovišti.

Předmětný způsob rovněž zahrnuje krok nanášení úseku materiálu na vnější povrch každého z výrobků.

Podávači zařízení podle tohoto vynálezu je určeno pro oddělování většího počtu výrobků mezi přiváděcím vstupním stanovištěm a odváděcím výstupním stanovištěm, přičemž jsou výrobky dodávány na přiváděči vstupní stanoviště v podstatě v nepřetržitém proudu, a to s prvním výrobkem umístěným přímo před druhým výrobkem a dotýkajícím se tohoto druhého výrobku.

Podávači zařízení zahrnuje alespoň jedno otočné kolo, které je opatřeno větším počtem tvarovaných ramen. Každé tvarované rameno je opatřeno předním vodicím povrchem, který vymezuje kapsu, vytvarovanou pro částečné uložení jednoho výrobku za účelem přemísťování tohoto výrobku z přiváděcího vstupního stanoviště na odváděči výstupní stanoviště.

Každé z tvarovaných ramen je rovněž opatřeno vačkovým povrchem, který je vytvarován tak, aby umožňoval oddělování druhého výrobku od prvního výrobku, když je první výrobek přemísťován do kapsy jednoho ramene, a v důsledku dalšího otáčení kola pak navádění druhého výrobku do kapsy, vymezené předním vodicím povrchem sousedního tvarovaného ramene.

Další znaky předmětu tohoto vynálezu bude možno podrobněji seznat na základě následujícího detailního popisu a na základě přiložených patentových nároků, přičemž je nutno vzít v úvahu rovněž příslušné obrázky připojených výkresů.

Přehled obrázků na výkresech

Shora uvedené a ještě i další předměty tohoto vynálezu budou lépe srozumitelné z následujícího podrobného popisu a z připojených patentových nároků, přičemž tento popis bude proveden v souvislosti s příslušnými odkazy na připojené obrázky výkresů, kde:

obr. 1 znázorňuje schematický půdorysný pohled na etiketovací stroj, opatřený podávacím zařízením podle tohoto vynálezu;

obr. 2 znázorňuje schematický půdorysný pohled na podávači zařízení;

obr. 3A, obr. 3B a obr. 3C znázorňují schematické pohledy, ukazující polohu podávacího zařízení a příslušných výrobků během jednoho intervalu otáčky podávacího zařízení;

obr. 4 znázorňuje schematický pohled, ukazující podávači zařízení pro každý ze tří různých rozměrů přepravních obalů; a obr. 5 znázorňuje schematický půdorysný pohled na podávači zařízení podle alternativního provedení předmětu tohoto vynálezu.

Příklady provedení vynálezu

Nyní bude podán podrobnější popis výhodného provedení předmětu tohoto vynálezu, které je znázorněno na připojených výkresech. Co se týče těchto výkresů, na jejichž obrázcích jsou jednotlivé součásti označeny stejnými vztahovými značkami, bude pozornost zaměřena nejprve na obr. 1.

Na obr. 1 je schematicky znázorněn etiketovací stroj 10 pro nanášení etiket 6 na vnější stranu přepravních obalů, přičemž je tento etiketovací stroj 10 opatřen podávacím zařízením nebo hvězdicovým kolem 12 podle tohoto vynálezu.

Přestože je uvedené podávači zařízení 12 popisováno ve vztahu k nanášení etiket _6 na přepravní obal £3, je zcela pochopitelné, že předmět tohoto vynálezu se neomezuje pouze na toto uplatnění. Předmětné podávači zařízení 12 může být naopak využíváno při jakémkoliv uplatnění, kdy jsou přepravní obaly £3 jednotlivě oddělovány z proudu těchto přepravních obalů £3. Podávači zařízení 12 tak může být například využito pro předávání přepravních obalů do plnicího stroje nebo do stroje na uzavírání lahví.

Obdobně není použití podávacího zařízení 12 omezeno pouze na označování přepravních obalů, neboť může být využito i pro jiné druhy výrobků. Podávacího zařízení 12 může být například využito pro dopravu výrobků do stroje, který nanáší na vnější povrch těchto výrobků úseky dekorativního materiálu, nebo jej může být využito u jakékoliv jiné výrobní nebo technologické linky, kde je nutno od sebe oddělovat přepravní obaly a jednotlivě tyto přepravní obaly dopravovat z jednoho stanoviště na druhé stanoviště. Uvedené výrobky mohou mít válcovitý, vypouklý nebo jiný tvar, přičemž v průřezu mohou mít tvar kruhový, oválný, pravoúhlý nebo popřípadě i jiný.

Podávači zařízení nebo hvězdicové kolo 12 odděluje přepravní obaly 8_ od sebe a jednotlivě dopravuje tyto přepravní obaly 8_ po zakřivené dráze mezi přiváděcím vstupním stanovištěm 14 a odváděčům výstupním stanovištěm 16. Přestože to není na přiložených výkresech znázorněno, je etiketovací stroj 10 s výhodou opatřen dvěma svisle umístěnými hvězdicovými koly 12, která jsou z dosavadního stavu techniky známa. Tato dvě hvězdicová kola 12, která jsou naprosto identická, zabírají s přepravním obalem v blízkosti jeho horního a dolního konce, kde na něj vyvozují nezbytné síly, přičemž je střední část ponechána volná tak, že na ni může být nanesena etiketa 6, aniž by hvězdicová kola 12 tomuto úkonu nějak překážela.

Zde je však třeba zdůraznit, že počet uplatněných hvězdicových kol je předmětem různých závažných variací předmětu tohoto vynálezu v rámci rozsahu tohoto předmětu.

Přepravní obaly 8_ jsou dodávány na přiváděči vstupní stanoviště 14 v podstatě v nepřetržitém proudu příslušným dopravníkem 18. U dané modifikace předmětu tohoto vynálezu je dopravníkem 18 dopravníkový pás, který nese jednotlivé přepravní obaly 8_, přičemž však je možno pro přivádění přepravních obalů na přiváděči vstupní stanoviště využít i jiných prostředků, jako například válečků nebo jednoho či více pásů, které zabírají s bočními stěnami přepravních obalů.

Dopravníkem 18 může být rovněž i statická trať, kde je dopředný pohyb vyvoláván tak, že na dopravník jsou dodávány stále další přepravní obaly. Vodicí kolejnice 20 nasměrováva j í přepravní obaly 8. v jediné souborné lince na přiváděči vstupní stanoviště 14 . Dráha, vymezená vodícími kolejnicemi 20, je s výhodou zakřivená, takže směr pohybu přepravních obalů na přiváděči vstupní stanoviště je tangenciální k podávacímu zařízení v bodě příslušného styku.

Hvězdicové kolo 12 dopravuje přepravní obaly 8_ kolem ústrojí 22 pro nanášení etiket 6. U předmětného provedení pak toto ústrojí 22 pro nanášení etiket 6 zahrnuje vakuový či podtlakový podávači buben 24, otáčející se na hřídeli 26 a opatřený vystupujícími polštářky nebo fazetami (na obrázcích výkresů neznázorněno) . Jednotlivé etikety _6 přilnou na uvedených polštářcích podávacího bubnu 24 prostřednictvím vakua nebo podtlaku.

Jeden příklad vakuového či podtlakového podávacího bubnu tohoto typu, který je velmi dobře znám, je uveden v patentovém spise US 3 834 963. Z dosavadního stavu techniky jsou známy rozličné dodávací systémy pro dodávání etiket 6 na vakuový či podtlakový podávači buben 24., přičemž jakýkoliv z těchto systémů může být využit pro ústrojí 22 pro nanášení etiket 6. Rovněž může být využito jednoho nebo více válečků (na obrázcích výkresů neznázorněno) za účelem vyhlazení, přesnějšího umístění a popřípadě i utěsnění etikety 6 na přepravním obalu 8. po nanesení této etikety 6 vakuovým či podtlakovým podávacím bubnem 24.

V souladu s předmětem tohoto vynálezu odděluje hvězdicové kolo 12 první přepravní obal 8a, umístěný na přiváděcím vstupním stanovišti 14, od druhého přepravního obalu 8b a pohybuje tímto přepravním obalem 8a po zakřivené dráze směrem k odváděcímu výstupnímu stanovišti 16. U tohoto stroje není nutno využívat takových součástí, jako jsou přiváděči hvězdicové kolo, přiváděči šroub nebo šoupátko.

Jak je znázorněno zejména na obr. 1 a na obr. 2, tak ve zobrazeném provedeni je hvězdicové kolo 12 opatřeno určitým počtem po obvodu rozmístěných tvarovaných ramen 36. Každé z těchto tvarovaných ramen 36 je opatřeno předním vodicím povrchem 38, který definuje kapsu 39, vytvarovanou tak, aby do ní mohl být umístěn přepravní obal 8_ a aby mohl být tento přepravní obal 8. nesen z přiváděcího vstupního stanoviště 14 k odváděcímu výstupnímu stanovišti 16, a dále je opatřeno vačkovým křivkovým povrchem 40.

Jak se hvězdicové kolo 12 otáčí relativně vzhledem k přiváděcímu vstupnímu stanovišti 14, tak vačkový křivkový povrch 40 nejprve odděluje první přepravní obal 8a od druhého přepravního obalu 8b a poté navádí druhý přepravní obal '8b do kapsy 39 dalšího sousedního tvarovaného ramene 36, aniž by docházelo k podstatnějšímu ovlivňování zrychlení nebo rychlosti třetího přepravního obalu 8c nebo jakéhokoliv dalšího přepravního obalu za tímto třetím přepravním obalem 8c.

Jakékoliv přerušení či přetržení proudu přepravních obalů, způsobené pohybem, vyvozovaným na třetí přepravní obal 8c, bude mít velice, výrazný účinek na přepravní obaly za těmito přepravními obaly 8a, 8b a 8c, přičemž může potenciálně dojít k takovým problémům, jako je zaseknutí přepravních obalů nebo dokonce poškození celého zařízení před hvězdicovým kolem 12.

Takže profil vačkového křivkového povrchu 40 je vytvarován za účelem ovládání pohybu třetího přepravního obalu 8c a veškerých následujících přepravních obalů 8d až 8n, které jsou umístěny vedle sebe za přepravním obalem 8c, přičemž druhý přepravní obal 8b působí jednak jako hnaná vačková součást ve vztahu k vačkovému křivkovému povrchu 40, a jednak jako vačka ve vztahu ke třetímu přepravnímu obalu 8c.

V souladu s předmětem tohoto vynálezu je vačkový křivkový povrch 40 opatřen specifickým profilem, závisejícím zejména na velikosti a tvaru průřezu přepravního obalu 8., kterýžto profil má minimální účinek na průměrné zrychlení a rychlost proudu přepravních obalů £}. Profil vačkového křivkového povrchu 40 je propočítáván prostřednictvím celé série rovnic, týkajících se pohybu třetího přepravního obalu 8c podél vodicích kolejnic 20 požadovanou rychlostí až do té doby, kdy dojde k záběru s vačkovým křivkovým povrchem 40 dalšího sousedního vodícího kola.

Profil vačkového křivkového povrchu 40 je stanoven prostřednictvím matematické analýzy pohybu přepravních obalů 8. podél vodicích kolejnic 20. Jak bude podrobněji vysvětleno dále, je skutečný profil vačkového křivkového povrchu 40 předmětem velmi širokých variací, závisejících na takových konstrukčních volitelných faktorech, jako je požadovaný pohyb přepravních obalů před jejich vstupem na přiváděči vstupní stanoviště 14, tvar a velikost přepravních obalů, dráha vymezená vodícími kolejnicemi 20. Počet poháněčích tvarovaných ramen 36 hvězdicového kola 12 a podobně.

Vhodného profilu vačkového křivkového povrchu 40 je možno docílit prostřednictvím matematické analýzy, která jako modelu využívá přednostní doporučované provedení.

poháněcího přepravnímu

Na obr. 3A, obr. 3B a obr. 3C je schematicky znázorněna poloha hvězdicového kola 12 a přepravních obalů 8a, 8b a 8c v různých etapách. Jak se přepravní obal otáčí mezi polohami na obr. 3A a na obr. 3C, tak vačkový křivkový povrch 40 tvarovacího ramene 36a umožňuje prvnímu 8a, obalu 8a, aby se pohyboval dopředu podél zakřivené dráhy, definované funkcí F_x(x,y), přičemž se druhý přepravní obal 8b pohybuje po zakřivené dráze, definované funkcí F₂ (x, y) ·

Pohyb druhého přepravního obalu 8b podél dráhy, definované funkcí F₂(x,y), je závislý na pohybu prvního přepravního obalu 8a podél dráhy Fi(x,y), na geometrickém vzájemném vztahu mezi přepravními obaly 8a a 8b, stejně jako na dalších faktorech, jako je relativní orientace přepravních obalů a poloha druhého přepravního obalu 8b podél dráhy F₂(x,y) vzhledem k prvnímu přepravnímu obalu 8a. Tato relativní poloha druhého přepravního obalu 8b je vyjádřena jako G[F₂(x,y)].

Takže poloha druhého přepravního obalu 8b vzhledem k prvnímu přepravnímu obalu 8a je stanovena rovnicí:

F₂(x,y) = G[F₂(x,y)] + F_x(x,y)

Funkce F_x(x,y) a F₂(x,y) jsou definovány drahou vodicích kolejnic 20 poblíže přiváděcího vstupního stanoviště 14 . Pro účely tohoto popisu bude pozornost zaměřena na relativní polohu středu nebo osy každého přepravního obalu, a nikoli na stykové povrchy.

U znázorněného provedení předmětu tohoto vynálezu má přepravní obal 8. kruhový průřez. Zpočátku, ještě předtím, než přepravní obal 8_ vstoupí do zakřiveného prodloužení vodicích kolejnic 20, jsou osy přepravních obalů 8a a 8b od sebe vzdáleny o vzdálenost 2R_C, přičemž R_c se rovná poloměru přepravního obalu. Jak se první přepravní obal 8a pohybuje podél zakřivené dráhy, může být poloha druhého přepravního obalu 8b stanovena z rovnice:

Δχ,= ^[^(χ,^ + Δχ,

Áx₂= 2R- +Δχ, kde:

Δχι - představuje vzdálenost, kterou urazil první přepravní obal 8a podél osy x v průběhu daného intervalu;

Ay_x - představuje vzdálenost, kterou urazil první přepravní obal 8a podél osy y v průběhu daného intervalu;

druhá odmocnina z výrazu (2R_C)² - (Ay)² - představuje vzdálenost podél osy x, oddělující osy přepravních obalů 8a a 8b; a

2R_C - představuje počáteční vodorovnou vzdálenost, oddělujíc! osy přepravních obalů 8a a 8b.

Takže je zřejmé, že výraz G[F₂(x,y)] je funkcí průřezového tvaru přepravního obalu, a to pro přepravní obaly, mající kruhový, eliptický nebo jiný průřezový tvar, přičemž každý takovýto tvar má odlišný účinek na pohyb druhého přepravního obalu 8b v daném intervalu.

Pro přepravní obaly, které nemají válcový tvar, například pro vypouklé přepravní obaly, je analýza zaměřena na oblast o maximálním průměru, kde dochází ke styku mezi přiléhajícími sousedními přepravními obaly.

Za účelem ilustrace příkladu odlišného tvaru přepravního obalu pak u přepravního obalu, majícího v průřezu tvar elipsy ve formě:

kde „a představuje maximální průměr a „b představuje minimální průměr, pak vzdálenost mezi středy nebo osami přepravních obalů záleží na hodnotě poloměru R_E v bodě styku, který se mění, jak první přepravní obal 8a prochází po zakřivené dráze.

Za předpokladu, že přepravní obaly jsou umístěny tak, že jejich osy o maximálním průměru („a) jsou kolmé na směr pohybu, může být vzdálenost podél osy x mezi osami dvou přepravních obalů stanovena z rovnice:

V počáteční výchozí poloze, kdy Áyi = 0, je vzdálenost D mezi přepravními obaly rovna 2b. Poté, co se přepravní obaly začnou pohybovat, začne vzdálenost mezi osami přepravních obalů podél osy x klesat.

Tato rovnice je odvozena stanovením vzdálenosti L z maximálního průměru osy přepravního obalu k bodu dotyku, a to následujícím způsobem:

kde:

A a B - představují vzdálenosti od ohniska elipsy k bodu dotyku; a c - představuje vzdálenost mezi ohniskovým bodem a středem elipsy.

Rovnici D lze získat substitucí výrazu

B² = (2a - A)² do shora uvedené rovnice a znásobením dvěma.

Takže pro elipsu platí

G[F,(x,y)] = 2b-D = 2b-2

4u²+2Ay, -\la²-b²

4a

Já²^²

Ar,

Funkci G[F₂(x,y)] je možno obdobně získat pro přepravní obaly, které mají v průřezu jiné tvary, a to včetně čtvercovitých přepravních obalů.

Je nutno mít na zřeteli, že pro některé tvary může být rovnice G[F₂(x,y)] natolik složitá, že může být žádoucí využít namísto skutečného řešení dané rovnice metodu numerického přibližování neboli aproximace.

Dráha druhého přepravního obalu 8b může být po určité době stanovena z následující rovnice:

Obdobně je pak pohyb přepravního obalu 8n vyjádřen následujícím způsobem:

Takže pohyb každého přepravního obalu je závislý na pohybu přepravního obalu, nacházejícího se přímo před daným přepravním obalem. V důsledku tohoto závislého pohybu pak jakékoliv zrychlení nebo zpomalení, vyvozované hvězdicovým kolem 12 na první přepravní obal 8a, bude způsobovat přímo úměrné zrychlení u přepravního obalu, ležícího proti proudu pohybu od prvního přepravního obalu 8a. Tímto způsobem pak rychlost každého kontejneru vzhledem ke zrychlujícímu hvězdicovému kolu 12 zůstává relativně nezměněna.

Jak se hvězdicové kolo 12 otáčí a přemísťuje tak první přepravní obal 8a od předního vodícího okraje vačkového křivkového povrchu 40 do kapsy 39 příslušného přiléhajícího tvarovaného ramene .36, tak přepravní obaly 8n, vzdálené od hvězdicového kola 12 a umístěné v lineárním prodloužení vodicích kolejnic 20, se pohnou dopředu o vzdálenost C_D, to znamená o vzdálenost mezi středy os sousedních přiléhajících přepravních obalů.

Pro kruhové přepravní obaly platí:

C d ⁼ 2 R_c a pro eliptické přepravní obaly, umístěné tak, že jejich maximální průměr je kolmý na směr pohybu, platí:

Cq = 2b

Jelikož je pohyb přepravního obalu 8n závislý na pohybu každého přepravního obalu před tímto přepravním obalem 8n, je možno dospět k následujícímu matematickému modelu:

=^FÍ (*v-1 Λ-ι) + (x_n,y_N)] + R(x,y) + S{x,y)

C_D - představuje vzdálenost mezi osami sousedních přiléhajících přepravních obalů, která je závislá na průřezovém tvaru přepravních obalů v bodě jejich dotyku;

σ - představuje úhel pootočení hvězdicového kola 12 pro jeden interval; tento úhel je předmětem konstrukční volby a závisí na počtu kapes 39 hvězdicového kola 12;

Fi(x,y) - představuje pohyb prvního přepravního obalu po

zakřivené dráze, kolejnic 20;	který	je	závislý na	tvaru vodicích
G[F2(x,y)] -	tento výraz	je závislý na	pohybu druhého
přepravního obalu	vzhledem	ke	dráze Fi(x,y)	a na příslušném
tvaru přepravních	obalů;

R(x,y) - představuje pohyb přepravního obalu 8n, který je vzdálen od hvězdicového kola 12 ve směru proti proudu pohybu přepravních obalů, kterýžto pohyb je závislý na pohybu přepravních obalů mezi hvězdicovým kolem 12 a přepravním obalem 8n; a

S(x,y) - představuje profil vačkového křivkového povrchu 40 hvězdicového kola 12, který pohybuje přepravním obalem 8a směrem do kapsy 39 a současně odděluje druhý přepravní obal 8b od prvního přepravního obalu 8a.

S výjimkou výrazu S(x,y) pro profil vačkového křivkového povrchu 40 hvězdicového kola 12 jsou veškeré složky shora uvedené rovnice závislé na konstrukčních požadavcích a na geometrickém tvaru přepravního obalu.

U provedení předmětu tohoto vynálezu, znázorněného na obr. 1 a na obr. 2, je použito hvězdicového kola 12 spolu s přepravními obaly, které mají kruhový průřez. Hvězdicové kolo 12 je opatřeno devíti kapsami 39. Vodicí kolejnice 20 mají tvar kruhového oblouku o poloměru R_G. Jednotlivé složky modelové rovnice jsou potom následující:

C_d=2R_c ~ ^π σ = 2 —

F (x,y) =7?_csÍn<? +/?_c-jR_gcosů kde:

R_G - představuje poloměr vodicí kolejnice 20; a „δ” - představuje úhel, který urazí přepravní obal podél obvodu oblouku, definovaného poloměrem R_G nebo podél vodicí kolejnice 20.

Rovnice může být pro S(x,y) vyřešena přímo nebo prostřednictvím numerické analýzy, využívající těchto známých faktorů za účelem zjištění profilu vačkového křivkového povrchu 40, znázorněného na obr. 1.

Profil vačkového křivkového povrchu 40 je částečně závislý na velikosti přepravního obalu, kde R_c představuje poloměr přepravního obalu. Pokud je předmětný stroj využíván pro různé velikosti přepravních obalů, které mají v podstatě stejný obecný tvar, může být vačkový křivkový povrch 40 hvězdicového kola 12, používaný pro každou velikost přepravního obalu, stanoven záměnou hodnoty R_c pro každý přepravní obal ve shora uvedené rovnici.

Jak je schematicky znázorněno na obr. 4, tak se celkový průměr hvězdicového kola 14 mění, přičemž se zvětšuje za účelem uložení menších přepravních obalů, a naopak se zvětšuje za účelem uložení větších přepravních obalů. Takže v souladu s předmětem tohoto vynálezu pak roztečný průměr hvězdicového kola 12, to znamená vzdálenost mezi osou hvězdicového kola 12 a středovou osou přepravního obalu, kdy je přepravní obal nesen různě měněnými koly, vede k používání hvězdicového kola o proměnné rozteči.

U jiných etiketovacích strojů, využívaných v dané oblasti, má podávači hvězdicové kolo pevný roztečný průměr. To znamená, že dráha středové osy přepravního obalu při jeho pohybu pomocí hvězdicového kola je stálá, a to nezávisle na velikosti přepravního obalu. Při změně modifikace stroje pro práci s odlišnými rozměry přepravních obalů, je nutno vyměnit podávači hvězdicové kolo, stejně jako přívodní hvězdici, podávači šroub, vakuový či podtlakový podávači buben a tak dále.

Celá řada z vyměněných součástí, a to včetně hvězdicového kola, musí být znovu ustavena do své řádné polohy, aby to vyhovovalo pevnému roztečnému průměru, přičemž musí být celý stroj znovu ocejchován a znovu časově seřízen. Jak je z dosavadního stavu techniky známo, je tento proces pracovně a časově velmi náročný, neboť obecně vyžaduje práci jednoho až dvou dělníků po dobu dvou až čtyř hodin.

S proměnným roztečným průměrem hvězdicového kola 12 podle tohoto vynálezu hvězdicového kola 12, se umístění součástí, vůbec nemění. Tím se zjednodušuje nastavení a seřízení, vyžadované pro použití stroje pro různé velikosti přepravních obalů. Celý stroj podle tohoto vynálezu může být přeměněn na odlišnou velikost přepravního obalu a seřízen pouze jedním pracovníkem v průběhu časového období menšího, než 20 minut, čímž se výrazně snižují prostoje stroje.

zejména výrazně

Zde je nutno zdůraznit, že profil vačkového křivkového povrchu 40 pro dané uplatnění je předmětem výrazných proměn, a to od jednoduchého až ke složitému, v rozsahu předmětu tohoto vynálezu.

Vačkový křivkový povrch 40 může například zahrnovat dva nebo více podružných profilů, navržených tak, aby se první a druhý přepravní obal 8a a 8b pohyboval rozdílnou rychlostí.

U provedení, znázorněného na obr. 5, obsahuje vačkový křivkový povrch 40 dva podružné profily Si a S2. První podružný profil Si je vytvarován za účelem ovládání pohybu prvního přepravního obalu 8a a za účelem urychlování pohybu prvního přepravního obalu 8a do kapsy 39, zatímco druhý podružný profil S₂ ovládá pohyb druhého přepravního obalu 8b bez způsobování jakéhokoliv urychlení, což se liší od pohybu prvního přepravního obalu 8a.

S výhodou je druhý přepravní obal 8b stejně jako ty přepravní obaly, nalézající se proti proudu pohybu druhého přepravního obalu 8b, v podstatě izolován od zrychlování prvního přepravního obalu 8a.

A navíc kromě přidávání urychlující složky pohybu prvního přepravního obalu 8a, mohou být rovněž podružné profily Si a S₂ vytvořeny tak, aby mohly přijímat různé varianty rozměrů a/nebo průřezových tvarů přepravních obalů bez střídání požadované rychlosti přepravního obalu 8n, nalézajícího se proti směru pohybu přepravních obalů na přiváděči vstupní stanoviště 14.

Tvar podružných profilů Si a S₂ vačkového křivkového povrchu 40 může být určen vložením odlišných parametrů, jako jsou horní a spodní tolerance pro velikost přepravního obalu nebo pro jeho tvarové variace, do shora uvedené rovnice, a skládáním na sebe různých vačkových křivkových profilů do konečného finálního profilu, majícího dva nebo více podružných profilů, vytvořených za účelem vyvozování požadovaného pohybu prvního a druhého přepravního obalu 8a a 8b v různých etapách během jedné otáčky hvězdicového kola 12.

Složky konečné finální modelové rovnice pro hvězdicové kolo 12 podle obr. 5 jsou následující:

C_D= 2R_C

- ^π σ-2 —

7?(x,y) = x /^(χ,.χ) =R_Gsmó +R_G-R_Gcos$

Gp₂M] = 2^-)(2^-(^:

U provedení, znázorněného na obr. 1 a na obr. 2, jsou přepravní obaly dodávány konstantní rychlostí v podstatě lineárním podélným proudem do zakřiveného prodloužení, které se nalézá bezprostředně před přiváděcím vstupním stanovištěm 14 . Je však zcela pochopitelné, že u jiných provedení a uplatnění předmětu tohoto vynálezu mohou přepravní obaly procházet jedním nebo více zakřiveními ještě před tím, než dosáhnou přiváděeího vstupního stanoviště 14, kde dochází k cyklickému nebo harmonickému zrychlení proudu přepravních obalů.

Pokud cyklické nebo harmonické zrychlení má trvání menší nebo rovno rozměru C_D nebude mít toto zrychlení žádný výraznější účinek na průměrnou rychlost nebo na průměrné zrychlení proudu přepravních obalů. Avšak toto cyklické nebo harmonické zrychlení poskytuje výrazné výhody při zvyšování pružnosti při manipulaci s přepravními obaly, zvyšuje toleranční požadavky a umožňuje manipulaci ve větším rozsahu tvarů a velikostí přepravních obalů.

Zahrnutí cyklického nebo harmonického zrychlení do pohybu přepravních obalů, nalézajících se směrem proti proudu před přiváděcím vstupním stanovištěm 14, může být vyjádřeno následující rovnicí:

J?(x,y)=í[K(x,,)+,4(^)] přičemž:

κ(χ,/) ^(x.y) dt >í(x,y) dV(x,y) dt kde:

V(x,y) - představuje rychlost přepravního obalu;

A(x,y) - představuje zrychlení přepravního obalu; a „t - představuje dobu, po kterou přepravní obal 8n prochází vzdálenost C_D.

Výrazy A(x,y) a V(x,y) jsou dány konstrukčními podmínkami a jsou tedy známými složkami pro shora uvedenou rovnici.

Přidáním jedné nebo více křivek vzniká odlišná dráha pohybu F(x,y), která musí být dosazena do modelové rovnice s tím, že pohyb u každé rovnice je ovlivňován pohybem předcházejících přepravních obalů.

To lze vyjádřit následujícími výrazy:

(*2 00) =F, (* 1 ď.) + G[F₂ (x, ,y₂)] ^₃(^x3ď3) =Ρ\(.^χ5ι) + ^g[^2(^x2^₂)] + G[F₃(x₃,y₃)] až ^F(^Xn 1 ďl ) + Σ ^G[^F(^X4 ďJ )]

Takže pohyb přepravního obalu 8n je závislý na pohybu prvního přepravního obalu 8a po první dráze, která je definována jako F_x(x,y), a na pohybech všech přepravních obalů mezi prvním přepravním obalem 8a a přepravním obalem 8n v závislosti na geometrických tvarech přepravních obalů a na poloze a/nebo orientaci každého přepravního obalu podél dráhy F_x(x,y).

Modelovou rovnici pro profil vačkového křivkového povrchu 40, zahrnující shora uvedená cyklická nebo harmonická zrychlení, je možno vyjádřit následovně:

v ί N, =^,(^,)+Σι ^G[^F ,(^^))+£(É^G[^F/(^xJ’>b)]J+4^(^)+4^)1+⁵^)

1=2 M=2 kde:

Ni - představuje celkový souhrnný počet přepravních obalů, pohybujících se po dráze Fi(x,y) v průběhu daného intervalu;

Ni - představuje celkový souhrnný počet přepravních obalů, pohybujících se po dráze Fi(x,y) v průběhu daného intervalu; a

M - představuje počet přepravních obalů, nalézajících se před přepravním obalem 8n.

Profil vačkového křivkového povrchu 40, nezbytný k vyvozování požadovaného pohybu R(x,y), může být stanoven vyřešením shora uvedené rovnice buď přímo nebo s pomocí číslicových prostředků. Jak již bylo shora uvedeno, může být za určitých podmínek výsledná rovnice tak složitá, že je nezbytné přibližovat se k řešení této rovnice při využití příslušných vhodných prostředků.

Ze shora uvedeného popisu je zřejmé, že hvězdicové kolo 12 podle tohoto vynálezu může být využito k oddělování přiléhajících sousedních přepravních obalů nebo jiných výrobků a k pohonu prvního výrobku z přiváděcího vstupního stanoviště 14 do odváděcího výstupního stanoviště 16.

Profil vačkového křivkového povrchu 4_ je závislý na celé řadě různých faktorů a může být vypočten na základě matematické analýzy dráhy, po které se výrobky pohybují, rychlosti, která je těmto výrobkům udělována, a velikosti a průřezového tvaru těchto výrobků.

Kromě toho je nutno zdůraznit, že za účelem získání příslušné konfigurace hvězdicového kola 12 je možno využít i jiných prostředků, než je matematická analýza, a to například experimentálního postupu a podobně.

Přestože ve shora uvedeném popise jsou popisovány přepravní obaly, mající v průřezu kruhový a eliptický tvar, je zcela pochopitelné, že v rozsahu ochrany předmětu tohoto vynálezu je možno využívat i hvězdicové kolo nebo podávači zařízení pro výrobky jakéhokoliv jiného tvaru.

Shora uvedený popis jednotlivých specifických provedení předmětu tohoto vynálezu zde byl uveden pouze pro ilustrační účely. Popis těchto specifických provedení není určen k tomu, aby plně vyčerpal nebo nějakým způsobem omezoval předmět tohoto vynálezu na přesně popsané formy, neboť je zřejmé, že na základě shora uvedeného popisu je možno provádět celou řadu modifikací a variací předmětu tohoto vynálezu.

Jednotlivá provedení byla zvolena a popsána za účelem co nej lepšího vysvětlení principů předmětu tohoto vynálezu a jeho praktického uplatnění, a to za tím účelem, aby odborníci v dané oblasti techniky mohly co nejlépe využívat předmět tohoto vynálezu a jeho jednotlivá různá provedení s různými modifikacemi, které jsou určeny k dalšímu zdokonalování.

Rozsah předmětu tohoto vynálezu je stanoven v následujících patentových nárocích.

Claims (25)

1. Stroj pro manipulaci s výrobky vyznačující se tím, že obsahuje:

- dopravník pro přívod proudu většího množství výrobků na první stanoviště, přičemž je první z uvedených výrobků umístěn před druhým z uvedených výrobků a ve fyzickém styku s tímto výrobkem, a přičemž je uvedený druhý výrobek umístěn ve fyzickém styku s třetím z uvedených výrobků, a

- otáčivé podávači zařízení pro individuální pohánění uvedených výrobků z uvedeného prvního stanoviště do druhého stanoviště, umístěného ve směru proudu uvedených výrobků od prvního stanoviště, přičemž je uvedené podávači zařízení opatřeno alespoň jednou kapsou, vytvarovanou k alespoň částečnému přijetí jednoho z uvedených výrobků pro dopravu tohoto výrobku z uvedeného prvního stanoviště do uvedeného druhého stanoviště po tangenciální dráze vzhledem k uvedenému podávacímu zařízení, a vodicím úsekem, vytvořeným pro oddělení uvedeného prvního výrobku od uvedeného druhého výrobku a pro pohon uvedeného prvního výrobku po obecně tangenciální dráze do uvedené kapsy, pro ovládání pohybu uvedeného druhého výrobku během oddělování uvedeného prvního výrobku od uvedeného druhého výrobku, a pro pohyb uvedeného druhého výrobku po obecně tangenciální dráze a do uvedené kapsy v důsledku dalšího otáčení uvedeného podávacího zařízení.

2. Stroj pro manipulaci s výrobky podle nároku 1 vyznačující se tím, že podávači zařízení je opatřeno větším množstvím po obvodu rozmístěných tvarovaných ramen, z nichž každé má přední vodicí okraj a zadní okraj, přičemž uvedený přední vodicí okraj vymezuje uvedenou kapsu, a uvedený zadní okraj vymezuje uvedený vodicí úsek, a přičemž uvedený zadní okraj každého z uvedených tvarovaných ramen je vytvarován za účelem oddělování uvedeného prvního výrobku od uvedeného druhého výrobku, a za účelem pohánění uvedeného prvního výrobku po v podstatě tangenciální dráze do uvedené kapsy jednoho z uvedených tvarovaných ramen, za účelem řízení pohybu uvedeného druhého výrobku během oddělování uvedeného prvního výrobku od uvedeného druhého výrobku, a za účelem pohánění uvedeného druhého výrobku po v podstatě tangenciální dráze a do uvedené kapsy přiléhajícího sousedního tvarovaného ramene.

3. Stroj pro manipulaci s výrobky podle nároku 2 vyznačující se tím, že uvedený zadní okraj jednoho z uvedených tvarovaných ramen je vytvarován za účelem udělování pohybu uvedenému třetímu z uvedených výrobků do styku s uvedeným zadním okrajem sousedního z uvedených tvarovaných ramen, kdy je uvedeným druhým výrobkem pohybováno do uvedené kapsy sousedního tvarovaného ramene z uvedených tvarovaných ramen.

4. Stroj pro manipulaci s výrobky podle nároku 1 vyznačující se tím, že uvedený vodicí úsek je vytvarován za účelem udělování předem stanoveného pohybu uvedenému druhému výrobku během pohybu uvedeného prvního výrobku do uvedené kapsy, a v důsledku dalšího otáčení uvedeného podávacího zařízení během pohybu uvedeného druhého výrobku do uvedené kapsy.

5. Stroj pro manipulaci s výrobky podle nároku 1 vyznačující se tím, že uvedené podávači zařízení je uspořádáno otočně kolem středové osy pro pohyb středové osy uvedených výrobků podél prvního roztečného průměru, přičemž se bod, definovaný vnějším povrchem uvedených výrobků, a umístěný proti uvedenému podávacímu zařízení, pohybuje po vnější kružnici, a dále obsahuje druhé otočné podávači zařízení, nahrazující první zmíněné podávači zařízení pro dopravu většího množství druhých výrobků z uvedeného prvního stanoviště do uvedeného druhého stanoviště, přičemž tyto druhé výrobky mají odlišnou průřezovou velikost, než prvně zmíněné výrobky, uvedené druhé podávači zařízení je opatřeno alespoň jednou kapsou, vytvarovanou pro přijetí jednoho z uvedených druhých výrobků pro pohyb uvedeného jednoho z uvedených druhých výrobků z prvního stanoviště do druhého stanoviště, uvedené druhé podávači zařízení je uspořádáno otočně kolem uvedené středové podávači osy pro pohyb středové osy uvedených druhých výrobků podél druhého roztečného průměru, odlišného od uvedeného prvního roztečného průměru, a pro pohyb bodu, definovaného vnějším povrchem uvedených druhých výrobků, a umístěným na opačné straně od uvedeného druhého otočného podávacího zařízení, který se pohybuje podél uvedené vnější kružnice.

6. Stroj pro manipulaci s výrobky podle nároku 1 vyznačující se tím, že dále obsahuje ústrojí pro nanášení úseků, určené pro nanášení úseků materiálu na uvedené výrobky.

7. Stroj pro manipulaci s výrobky podle nároku 6 vyznačující se tím, že uvedené ústrojí pro nanášení úseků je umístěno tak, aby nanášelo uvedené úseky na

Γ uvedené výrobky při přemísťování uvedených výrobků jednotlivě z uvedeného prvního stanoviště do uvedeného druhého stanoviště prostřednictvím uvedeného podávacího zařízení.

8. Stroj pro manipulaci s výrobky podle nároku 6 vyznačující se tím, že uvedený dopravník dodává proud přepravních obalů do uvedeného prvního stanoviště a uvedeným ústrojím pro nanášení úseků je ústrojí pro nanášení etiket, určené k nanášení etiket na uvedené přepravní obaly.

9. Stroj pro manipulaci s výrobky podle nároku 1 vyznačující se tím, že dále obsahuje druhé otočné podávači zařízení, umístěné ve svislém směru nad prvním uvedeným podávacím zařízením, přičemž toto prvně zmíněné podávači zařízení a uvedené druhé podávači zařízení zabírají současně s jedním z uvedených výrobků za účelem přemísťování jednoho z těchto výrobků z prvního stanoviště do druhého stanoviště.

10. Podávači zařízení pro dopravu většího množství výrobků mezi přiváděcím vstupním stanovištěm a odváděcím výstupním stanovištěm, přičemž jsou uvedené výrobky dodávány do uvedeného přiváděcího vstupního stanoviště v proudu výrobků ve vzájemném fyzickém styku mezi sousedními výrobky, a přičemž je první z uvedených výrobků umístěn před druhým z uvedených výrobků, vyznačující se tím, že uvedené podávači zařízení obsahuje:

- alespoň jedno otočné kolo, opatřené větším počtem tvarovaných ramen, přičemž každé z uvedených tvarovaných ramen má přední vodicí povrch, vymezující kapsu, vytvarovanou r za účelem částečného přijetí jednoho z uvedených výrobků pro dopravu tohoto jednoho z uvedených výrobků po tangenciální dráze vzhledem k uvedenému otočnému kolu z uvedeného přiváděcího vstupního stanoviště do uvedeného odváděcího výstupního stanoviště, každé z uvedených tvarovaných ramen je opatřeno vačkovým povrchem, přičemž uvedený vačkový povrch jednoho z uvedených tvarovaných ramen je vytvarován za účelem oddělování druhého z uvedených výrobků od prvního z uvedených výrobků a za účelem přemísťování prvního z uvedených výrobků po tangenciální dráze a do uvedené kapsy jednoho z uvedených tvarovaných ramen, a v důsledku dalšího otáčení uvedeného kola za účelem přemísťování druhého z uvedených výrobků po tangenciální dráze a navádění druhého z uvedených výrobků do uvedené kapsy, vymezené uvedeným předním vodicím povrchem jednoho ze sousedních tvarovaných ramen tak, že se uvedené výrobky pohybují tangenciální rychlostí, když jsou uvedené výrobky uloženy v uvedených kapsách.

11. Podávači zařízení podle nároku 10 vyznačující se tím, že uvedený vačkový povrch jednoho z uvedených tvarovaných ramen je vytvarován pro přemísťování třetího z uvedených výrobků do styku s uvedeným vačkovým povrchem uvedeného sousedního tvarovaného ramene, když je druhý z uvedených výrobků přemísťován do uvedené kapsy sousedního uvedeného tvarovaného ramene.

12. Podávači zařízení podle nároku 10 vyznačující se tím, že uvedený vačkový povrch je vytvarován pro účely udělování předem stanoveného pohybu uvedenému druhému z uvedených výrobků během přemísťování uvedeného prvního z uvedených výrobků do uvedené kapsy jednoho z uvedených tvarovaných ramen, a v důsledku dalšího otáčení uvedeného podávacího zařízení během přemísťování druhého z uvedených výrobků do uvedené kapsy sousedního z uvedených tvarovaných ramen.

13. Podávači zařízení podle nároku 10 vyznačující se tím, že uvedené podávači zařízení je uspořádáno otočně kolem středové podávači osy pro přemísťování středové osy uvedených výrobků podél prvního roztečného průměru a pro přemísťování bodu, vymezeného vnějším povrchem uvedených výrobků, který je přímo opačný, než je uvedené podávači zařízení, podél vnější kružnice, přičemž dále obsahuje druhé otočné podávači zařízení, nahrazující první zmíněné podávači zařízení pro přepravu většího množství druhých výrobků z uvedeného prvního stanoviště do uvedeného druhého stanoviště, přičemž uvedené druhé výrobky mají rozdílnou velikost průřezu, než prvně zmíněné výrobky, uvedené druhé podávači zařízení je opatřeno alespoň jednou kapsou, vytvarovanou pro přijetí jednoho z uvedených druhých výrobků za účelem přemísťování uvedeného jednoho z uvedených druhých výrobků z uvedeného prvního stanoviště do uvedeného druhého stanoviště, přičemž je uvedené druhé podávači zařízení uspořádáno otočně kolem uvedené středové podávači osy za účelem přemísťování středové osy uvedených druhých výrobků podél druhého roztečného průměru, odlišného od uvedeného prvního roztečného průměru, a za účelem přemísťování bodu, definovaného vnější stranou uvedených druhých výrobků, ležící proti druhému otočnému podávacímu zařízení, podél uvedené vnější kružnice.

14. Podávači vyznačuj ící zařízení podle í m , že je nároku 10 dále opatřeno ústrojím pro nanášení úseků, určeným pro nanášení úseků materiálu na uvedené výrobky.

15. Přívodní zařízení pro dopravu výrobků ze vstupního bodu do výstupního bodu, přičemž jsou výrobky dodávány do vstupního bodu ve formě řady následných výrobků, uspořádaných vzájemně ve fyzickém styku, přičemž je uvedené přívodní zařízení uspořádáno otočně kolem středové osy a je na svém obvodu opatřeno alespoň jednou kapsou při přijímání jednoho takového výrobku a pro přidržování uvedeného výrobku během přepravy, tohoto výrobku z uvedeného vstupního bodu do uvedeného výstupního bodu, uvedený obvod je rovněž opatřen vodícími úseky, které při otáčení přívodního zařízení kolem uvedené středové osy způsobují dotyk bezprostředně sousedících výrobků v uvedené posloupné řadě výrobků, a v důsledku toho vedou uvedený sousední výrobek podél dráhy v podstatě tangenciální k uvedenému obvodu a do uvedené kapsy, přičemž zabraňují vstupu dalšího sousedního výrobku do stejné kapsy.

16. Přívodní zařízení podle nároku 15 vyznačující se tím, že uvedený obvod uvedeného přívodního zařízení je opatřen větším množstvím uvedených kapes a je dále opatřen oddělenými vodícími úseky, přidruženými ke každé z uvedených kapes.

17. Přívodní zařízení podle nároku 15 vyznačující se tím, že uvedené přívodní zařízení přemísťuje středovou osu uvedených výrobků podél prvního roztečného průměru jak jsou výrobky přepravovány z uvedeného vstupního bodu do uvedeného výstupního bodu, a jak je bod, definovaný vnějším povrchem výrobků, přímo opačným k uvedenému přívodnímu zařízení, přepravován podél vnější kružnice, přičemž dále obsahuje druhé přívodní zařízení, nahrazující první zmíněné přívodní zařízení, pro dopravu většího množství druhých výrobků z uvedeného vstupního bodu do uvedeného výstupního bodu, uvedené druhé výrobky mají rozdílnou velikost průřezu, než prvně zmíněné výrobky, přičemž je uvedené druhé přívodní zařízení opatřeno alespoň jednou kapsou, vytvarovanou pro přijetí jednoho z uvedených druhých výrobků pro přemísťování uvedeného jednoho z uvedených druhých výrobků z uvedeného vstupního bodu do uvedeného výstupního bodu, uvedené druhé přívodní zařízení je uspořádáno otočně kolem uvedené středové osy pro přemísťování středové osy uvedených druhých výrobků podél druhého roztečného průměru, odlišného od uvedeného prvního roztečného průměru, a pro přemísťování bodu, definovaného vnějším povrchem uvedených druhých výrobků, opačným k uvedenému druhému přívodnímu zařízení, podél uvedené vnější kružnice.

18. Způsob manipulace s větším množstvím výrobků vyznačující se tím, že zahrnuje následující kroky:

- přemísťování většího množství výrobků na přiváděči vstupní stanoviště v podstatě v nepřetržitém proudu, přičemž je první výrobek, který dosáhne uvedeného prvního stanoviště, umístěn před druhým výrobkem a je s tímto druhým výrobkem ve fyzickém dotyku, a uvedený druhý výrobek je umístěn ve fyzickém dotyku s třetím výrobkem,

- otáčení podávacího zařízení za účelem oddělení uvedeného prvního výrobku od uvedeného druhého výrobku a za účelem přepravy uvedeného prvního výrobku z uvedeného prvního stanoviště na uvedené druhé stanoviště, přičemž je uvedené podávači zařízení opatřeno alespoň jednou kapsou, vytvarovanou pro přijetí jednoho z uvedených výrobků pro přepravu tohoto výrobku z uvedeného prvního stanoviště na uvedené druhé stanoviště, a dále je opatřeno vodicím úsekem, vytvořeným pro oddělení uvedeného prvního výrobku od uvedeného druhého výrobku a pro přemístění uvedeného prvního výrobku po dráze tangenciální k uvedenému podávacímu zařízení a do uvedené kapsy, a dále za účelem ovládání pohybu uvedeného druhého výrobku během oddělování uvedeného prvního výrobku od uvedeného druhého výrobku, a pro přemísťování uvedeného druhého výrobku po dráze tangenciální k uvedenému podávacímu zařízení a do uvedené kapsy v důsledku dalšího otáčení uvedeného podávacího zařízení.

19. Způsob manipulace s větším množstvím výrobků podle nároku 18 vyznačující se tím, že uvedený krok otáčení uvedeného podávacího zařízení zahrnuje otáčení podávacího zařízení, opatřeného větším množstvím tvarovaných ramen, majících přední vodicí okraj, vymezující uvedenou kapsu, a zadní okraj, vymezující uvedený vodicí úsek.

20. Způsob manipulace s větším množstvím výrobků podle nároku 19 vyznačující se tím, že dále dochází k otáčení uvedeného podávacího zařízení za účelem přemísťování uvedeného prvního výrobku do uvedené kapsy jednoho z uvedených tvarovaných ramen, k otáčení uvedeného podávacího zařízení za účelem přemísťování uvedeného druhého přepravního obalu po dráze tangenciální k uvedenému podávacímu zařízení a do uvedené kapsy sousedního jednoho z uvedených tvarovaných ramen, přičemž uvedený zadní okraj uvedeného sousedního tvarovaného ramene odděluje uvedený druhý výrobek od uvedeného třetího výrobku, a dále dochází k řízenému přemísťování uvedeného třetího výrobku během oddělování uvedeného druhého výrobku od uvedeného třetího výrobku, a k přemísťování uvedeného třetího výrobku po dráze tangenciální k uvedenému podávacímu zařízení a do uvedené kapsy následujícího sousedního tvarovaného ramene v důsledku dalšího otáčení uvedeného podávacího zařízení.

21. Způsob manipulace s větším množstvím výrobků podle nároku 18 vyznačující se tím, že uvedené podávači zařízení je uspořádáno otočně kolem středové osy pro přemísťování středové osy uvedených výrobků podél prvního roztečného průměru a pro přemísťování bodu, vymezeného vnějším povrchem výrobků přímo na opačné straně uvedeného přívodního zařízení, podél vnější kružnice, přičemž uvedený krok přemísťování většího množství výrobků zahrnuje přemísťování většího množství dodatečných výrobků na uvedené přiváděči vstupní stanoviště, tyto dodatečné výrobky mají v průřezu odlišnou velikost, než prvně zmíněné výrobky, a dále obsahuje krok nahrazení prvně zmíněného podávacího zařízení druhým podávacím zařízením pro oddělování prvního z uvedených dodatečných výrobků a dodatečných výrobků od přemísťování výrobků z uvedených dodatečných prvního z uvedených přiváděcího vstupního druhého z uvedeného uvedeného stanoviště do uvedeného odváděcího výstupního stanoviště, přičemž je druhé podávači zařízení uspořádáno otočně kolem uvedené středové podávači osy pro přemísťování středové osy uvedených dodatečných výrobků podél druhého roztečného průměru, který je odlišný od uvedeného roztečného průměru, a pro přemísťování bodu, vymezeného vnějším povrchem uvedených dodatečných výrobků, nalézajícím se na opačné straně od druhého podávacího zařízení, podél uvedené vnější kružnice.

22. Způsob manipulace s větším množstvím výrobků podle nároku 18 vyznačující se tím, že uvedený krok přemísťování většího počtu výrobků zahrnuje přemísťování většího počtu přepravních obalů na uvedené přiváděči vstupní stanoviště.

23. Způsob manipulace s větším množstvím výrobků podle nároku 18 vyznačující se tím, že dále obsahuje krok nanášení úseku materiálu na uvedený vnější povrch každého z uvedených výrobků.

24. Způsob manipulace s větším množstvím výrobků podle nároku 23 vyznačující se tím, že uvedený krok přemísťování většího počtu výrobků zahrnuje přemísťování většího počtu přepravních obalů na uvedené přiváděči vstupní stanoviště, přičemž uvedený krok nanášení úseku materiálu zahrnuje nanášení etiket na uvedené přepravní obaly.

25. Stroj pro manipulaci s výrobky podle nároku 1 vyznačující se tím, že uvedený vodicí úsek je tvarován za účelem vytváření předem stanoveného pohybu uvedeného druhého z uvedených výrobků vzhledem k uvedenému prvnímu z uvedených výrobků, když se uvedený první z uvedených výrobků pohybuje tangenciálně do uvedené kapsy, přičemž předem stanovený pohyb uvedeného druhého z uvedených výrobků přemísťuje uvedený třetí z uvedených výrobků a množství uvedených výrobků proti směru proudu od uvedeného třetího z uvedených výrobků v podstatě stejnoměrnou rychlostí.