JP2007246261A

JP2007246261A - スイッチバック機構、スイッチバック装置、およびスイッチバック方法

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Publication number: JP2007246261A
Application number: JP2006075106A
Authority: JP
Inventors: Yukio Asari; 幸生浅利; Yoshihiko Naruoka; 良彦成岡
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2006-03-17
Filing date: 2006-03-17
Publication date: 2007-09-27
Also published as: US7946577B2; EP1834910B1; EP1834910A3; KR100858380B1; US20070216085A1; EP1834910A2; KR20070094499A

Abstract

【課題】この発明は、スイッチバック部内に滞留した紙葉類を検知して適切なタイミングで自動的に排出でき、ジャム処理のために装置を停止する回数を大幅に減らすことができ、装置の稼働率を向上させることができるスイッチバック機構、スイッチバック装置、およびスイッチバック方法を提供することを課題とする。
【解決手段】郵便物Ｍの搬送方向を逆転させるスイッチバック機構２ａは、郵便物ＭをニップＮで挟持拘束して正逆両方向に回転するスイッチバックローラ１４、１６を有する。スイッチバックローラのニップＮから外れてスイッチバック部１２に滞留した郵便物Ｍがある場合、Ｒ1方向に常時回転している送り出しローラ４１に押付ローラ４５を押し当てて、滞留郵便物Ｍを挟持してニップＮに向けて送り出す。このとき、制御部は、他の郵便物に干渉しないタイミングを見計らって当該滞留郵便物Ｍを送り出す。
【選択図】図８

Description

この発明は、紙葉類の搬送方向を逆転させるスイッチバック機構、スイッチバック装置、およびスイッチバック方法に関する。

従来、スイッチバック装置として、第１の方向に送り込まれた紙葉類を第１の方向に回転するスイッチバックローラのニップに受け入れて第１の方向に送った後、紙葉類をニップで挟持している状態のまま一旦停止させ、第１の方向と逆の第２の方向にスイッチバックローラを回転させて当該紙葉類の搬送方向を逆転させる装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

この装置は、例えば、図１２にその模式図を示すように、第１の方向に沿ったニップの下流側に、紙葉類を拘束しない領域２００を有する。通常、この領域２００の長さは、処理対象となる紙葉類のうち最も短い紙葉類（以下、最短紙葉類と称する）の長さより短くなるように設計されている。つまり、スイッチバック装置へ送り込まれた全ての長さの紙葉類がニップから外れて装置内で脱落することがないように、この領域の長さが設計されている。

しかし、実際の運用においては、例えば、紙葉類が折れたり千切れたりして想定している最短紙葉類より短くなることがある。この様に不所望に短くなった紙葉類がスイッチバック装置内に送り込まれた場合であっても、スイッチバック装置に送り込まれる前に当該紙葉類の存在を検出できればスイッチバック装置内に引き込む事無く排除できる。しかし、短くなった紙葉類が正常な紙葉類と重なってスイッチバック装置へ送り込まれてしまうと、正常な紙葉類がスイッチバック装置から送り出された後、短い紙葉類がスイッチバック装置の搬送力の無い領域２００に滞留してしまう可能性がある。

このように、領域２００内に短い紙葉類が不所望に滞留した状態で別の正常な長さの紙葉類が当該スイッチバック装置へ送り込まれると、スイッチバック装置内で紙葉類同士が衝突して折れ曲がりジャムを生じる可能性が高くなる。この場合、滞留した紙葉類および後から送り込まれた正常な紙葉類が破損する可能性がある。いずれにしても、スイッチバック装置内でジャムを生じた場合、装置を停止してジャム処理をする必要があり、装置の稼働率が低下してしまう。

また、このようにして破損した紙葉類がスイッチバック装置から送り出されてしまうと、正常に処理された他の紙葉類に干渉して不具合を生じる場合がある。例えば、スイッチバック装置から制御不可能なタイミングで送り出された紙葉類が、他のパスを通って正常に処理された紙葉類と合流点で重なり、新たな搬送ジャムを生じてしまう。つまり、スイッチバック装置内で滞留した紙葉類が予期しないタイミングでスイッチバック装置から送り出されてしまうと、新たな搬送ジャムの要因となり、ジャム処理のため装置を停止する必要があり、装置の稼働率が低下してしまう。
特開２００４−１７５５０７号公報

この発明の目的は、スイッチバック部内に滞留した紙葉類を検知して適切なタイミングで自動的に排出でき、ジャム処理のために装置を停止する回数を大幅に減らすことができ、装置の稼働率を向上させることができるスイッチバック機構、スイッチバック装置、およびスイッチバック方法を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明のスイッチバック機構は、スイッチバック部に向けて第１の方向に送り込まれた紙葉類をニップに受け入れて上記第１の方向に回転し、当該紙葉類を上記ニップで挟持した状態のまま上記スイッチバック部内で一旦停止させて上記第１の方向と逆の第２の方向に回転し、当該紙葉類の搬送方向を逆転させて上記スイッチバック部から上記第２の方向に送り出すスイッチバックローラと、上記第１の方向に沿って上記ニップの下流側で該ニップから外れて上記スイッチバック部内に滞留した紙葉類を検知する滞留センサと、上記スイッチバック部内に滞留した紙葉類を上記スイッチバック部から送り出す送り出し機構と、上記スイッチバックローラによるスイッチバック動作終了後、上記滞留センサを介して紙葉類が上記スイッチバック部内に滞留しているか否かを検知し、滞留有りを検知した場合に、上記送り出し機構を動作させて当該滞留した紙葉類を上記スイッチバック部から送り出す制御部と、を有する。

上記発明によると、スイッチバック動作終了後にスイッチバック部内に滞留した紙葉類の有無を検知し、滞留している紙葉類がある場合に、送り出し機構を動作させて、この滞留した紙葉類を強制的且つ自動的にスイッチバック部から送り出すようにした。このため、装置を停止して滞留している紙葉類を取り出す必要がなくなり、ジャム処理に要する装置の停止時間を大幅に短くできる。また、滞留した紙葉類が存在するスイッチバック部に次の紙葉類が送り込まれてジャムを生じたり、滞留した紙葉類が不所望な予期しないタイミングでスイッチバック部から送り出されて新たな搬送ジャムを生じたりする不具合を防止でき、ジャム処理の回数を大幅に減らすことができ、装置の稼働率を向上させることができる。

また、本発明のスイッチバック装置は、第１の方向に搬送された紙葉類をスイッチバック部内に受け入れてその搬送方向を逆転させて第２の方向に送り出す少なくとも１つのスイッチバック機構と、上記スイッチバック機構を迂回させて紙葉類をそのままの向きで搬送する迂回搬送路と、を有し、上記スイッチバック機構は、上記スイッチバック部に向けて上記第１の方向に送り込まれた紙葉類をニップに受け入れて上記第１の方向に回転し、当該紙葉類を上記ニップで挟持した状態のまま上記スイッチバック部内で一旦停止させて上記第１の方向と逆の第２の方向に回転し、当該紙葉類の搬送方向を逆転させて上記スイッチバック部から上記第２の方向に送り出すスイッチバックローラと、上記第１の方向に沿って上記ニップの下流側で該ニップから外れて上記スイッチバック部内に滞留した紙葉類を検知する滞留センサと、上記スイッチバック部内に滞留した紙葉類を上記ニップに向けて上記第２の方向に送り出す送り出し機構と、上記スイッチバックローラによるスイッチバック動作終了後、上記滞留センサを介して紙葉類が上記スイッチバック部内に滞留しているか否かを検知し、滞留有りを検知した場合に、上記スイッチバックローラを上記第２の方向に回転させて、他のスイッチバック機構で処理されている紙葉類や上記迂回搬送路を搬送されている紙葉類の搬送タイミングに合わせて上記送り出し機構を動作させ、当該滞留した紙葉類を上記ニップを介して上記スイッチバック部から上記第２の方向へ送り出す制御部と、を有する。

上記発明によると、スイッチバック動作終了後にスイッチバック部内に滞留した紙葉類の有無を検知し、滞留している紙葉類がある場合に、スイッチバックローラを第２の方向に回転させるとともに、他のスイッチバック機構で処理されている紙葉類や迂回搬送路を搬送されている紙葉類の搬送タイミングに合わせて送り出し機構を動作させ、この滞留した紙葉類を強制的且つ自動的にスイッチバック部から第２の方向へ送り出すようにした。このため、滞留した紙葉類が存在するスイッチバック部に次の紙葉類が送り込まれてジャムを生じたり、滞留した紙葉類が不所望な予期しないタイミングでスイッチバック部から送り出されて他のスイッチバック機構で処理されている紙葉類や迂回搬送路を搬送されている紙葉類と重なって新たな搬送ジャムを生じたりする不具合を防止でき、ジャム処理の回数を大幅に減らすことができ、装置の稼働率を向上させることができる。

また、本発明のスイッチバック装置は、第１の方向に搬送された紙葉類をスイッチバック部内に受け入れてその搬送方向を逆転させて第２の方向に送り出す少なくとも１つのスイッチバック機構と、上記スイッチバック機構を迂回させて紙葉類をそのままの向きで搬送する迂回搬送路と、を有し、上記スイッチバック機構は、上記スイッチバック部に向けて上記第１の方向に送り込まれた紙葉類をニップに受け入れて上記第１の方向に回転し、当該紙葉類を上記ニップで挟持した状態のまま上記スイッチバック部内で一旦停止させて上記第１の方向と逆の第２の方向に回転し、当該紙葉類の搬送方向を逆転させて上記スイッチバック部から上記第２の方向に送り出すスイッチバックローラと、上記第１の方向に沿って上記ニップの下流側で該ニップから外れて上記スイッチバック部内に滞留した紙葉類を検知する滞留センサと、上記第１の方向に沿って上記スイッチバック部の下流側に配置された排出部と、上記スイッチバック部内に滞留した紙葉類を上記第１の方向に送り出して上記スイッチバック部から上記排出部へ排出する送り出し機構と、上記スイッチバックローラによるスイッチバック動作終了後、上記滞留センサを介して紙葉類が上記スイッチバック部内に滞留しているか否かを検知し、滞留有りを検知した場合に、上記送り出し機構を動作させて当該滞留した紙葉類を上記スイッチバック部から上記排出部に向けて上記第１の方向へ送り出す制御部と、を有する。

上記発明によると、スイッチバック動作終了後にスイッチバック部内に滞留した紙葉類の有無を検知し、滞留している紙葉類がある場合に、送り出し機構を動作させて、この滞留した紙葉類を強制的且つ自動的にスイッチバック部から排出部に向けて第１の方向に送り出すようにした。このため、スイッチバック部内に滞留する紙葉類を確実且つ適時的に排出でき、滞留した紙葉類が存在するスイッチバック部に次の紙葉類が送り込まれてジャムを生じる不具合を防止でき、ジャム処理の回数を大幅に減らすことができ、装置の稼働率を向上させることができる。

また、本発明のスイッチバック方法は、第１の方向に送り込まれた紙葉類を上記第１の方向に回転するスイッチバックローラのニップに受け入れてスイッチバック部内に取り込んで、当該紙葉類を上記ニップで挟持した状態で上記スイッチバックローラを上記第１の方向と逆の第２の方向に回転させて当該紙葉類の搬送方向を逆転させて上記スイッチバック部から上記第２の方向に送り出すスイッチバック工程と、このスイッチバック工程が終了した後、上記第１の方向に沿って上記ニップの下流側で該ニップから外れて上記スイッチバック部内に滞留した紙葉類の有無を検知する検知工程と、この検知工程で上記スイッチバック部内に滞留した紙葉類があることを検知した場合に、上記スイッチバックローラを上記第２の方向に回転させるとともに、上記スイッチバック部内に滞留した紙葉類を上記ニップに向けて上記第２の方向に送り出す排出工程と、を有する。

更に、本発明のスイッチバック方法は、第１の方向に送り込まれた紙葉類を上記第１の方向に回転するスイッチバックローラのニップに受け入れてスイッチバック部内に取り込んで、当該紙葉類を上記ニップで挟持した状態で上記スイッチバックローラを上記第１の方向と逆の第２の方向に回転させて当該紙葉類の搬送方向を逆転させて上記スイッチバック部から上記第２の方向に送り出すスイッチバック工程と、このスイッチバック工程が終了した後、上記第１の方向に沿って上記ニップの下流側で該ニップから外れて上記スイッチバック部内に滞留した紙葉類の有無を検知する検知工程と、この検知工程で上記スイッチバック部内に滞留した紙葉類があることを検知した場合に、上記第２の方向に沿って上記スイッチバック部の下流側に配置された排出部に向けて当該滞留した紙葉類を上記第２の方向に送り出す排出工程と、を有する。

この発明のスイッチバック機構、およびスイッチバック装置は、上記のような構成および作用を有しているので、スイッチバック部内に滞留した紙葉類を検知して適切なタイミングで自動的に排出でき、ジャム処理のために装置を停止する回数を大幅に減らすことができ、装置の稼働率を向上させることができる。

以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１には、この発明の実施の形態に係るスイッチバック装置を備えた郵便物選別取り揃え押印装置１００（以下、単に押印装置１００と称する）の概略図を示してある。

押印装置１００は、郵便物Ｍ（紙葉類）の搬送方向に沿って、供給部１０１、機械検知部１０２、ＯＣＲスキャナ部１０３、ひねり反転部１０４、スイッチバック装置１０５、押印部１０６、および区分集積部１０７を有し、各部を通して郵便物Ｍを搬送する搬送部１０８を有する。また、押印装置１００は、装置に対して種々の操作を指示するとともに、動作モードの切り換え入力や異常表示等をする図示しない操作パネルを有する。

供給部１０１は、所定範囲内の厚さを有するとともに搬送方向と直交する方向の一定の幅を有する大量の定型の郵便物Ｍ（搬送方向に沿った長さは異なる場合がある）を受け入れて、１通ずつ取り出して後段の処理部へ供給する。搬送部１０８は、供給された郵便物Ｍを後段の処理部１０２〜１０７を通して搬送する。

機械検知部１０２は、搬送部１０８によって搬送された郵便物Ｍに含まれる金属、異物、硬物を検知するとともに、郵便物Ｍの２枚取り（すなわち重送）やショートギャップを検知し、排除すべき郵便物Ｍをリジェクトする。特に、機械検知部１０２は、郵便物Ｍを挟んで同じ方向に異なる速度で走行するベルト対により重送された郵便物Ｍをずらすずらし搬送部（図示せず）を有し、このずらし搬送部に送り込まれる郵便物Ｍの搬送方向に沿った長さとずらし搬送部から送り出される郵便物Ｍの長さを比較して重送を検出する。

ＯＣＲスキャナ部１０３は、郵便物Ｍの表面を光学的に読み取って光電変換し、郵便物Ｍ上に記載されている郵便番号や受取人住所などの区分情報を画像として取得する。また、ＯＣＲスキャナ部１０３は、郵便物Ｍに貼り付けられている切手（料金計器などを含む料額印面）の有無および位置を検出する。供給部１０１を介して供給される郵便物Ｍの向き（表裏天地）がばらばらであるため、ＯＣＲスキャナ部１０３は、郵便物Ｍの両面を読み取るための少なくとも２つのスキャナ部を有する。

ひねり反転部１０４は、郵便物Ｍの搬送方向に沿って延びた中心軸を中心に郵便物Ｍを１８０°ひねりながら搬送するひねり反転パス（図示せず）を有する。つまり、ひねり反転部１０４では、郵便物Ｍの搬送方向を変えずに表裏だけを反転する。また、ひねり反転部１０４は、送り込まれた郵便物Ｍをひねり反転パスに送り込まずに迂回させるための迂回搬送路（ストレートパス）（図示せず）を有する。

スイッチバック装置１０５は、搬送される郵便物Ｍを受け入れて逆方向に送り出すことにより郵便物Ｍの搬送方向を逆転させる２つのスイッチバック機構（後に詳述する）を有する。スイッチバック装置１０５も、上述したひねり反転部１０４と同様に、２つのスイッチバック機構を迂回させる後述する迂回搬送路（ストレートパス）を有する。

押印部１０６は、搬送される郵便物Ｍの１方の表面に転接して回転する図示しない押印ハブを有する。押印部１０６では、この押印ハブを切手の部位に転接させて消印を押印する。本実施の形態では、押印部１０６に搬送される全ての郵便物Ｍがひねり反転部１０４およびスイッチバック部１０５を通過して後述するように表裏および天地が揃えられているため、押印ハブを搬送路の１側にだけ設けた。

区分集積部１０７は、ＯＣＲスキャナ部１０３で検出した区分情報に応じて各郵便物Ｍを所定の区分位置へ区分集積する。また、区分集積部１０７は、上述したスイッチバック装置１０５内で後述するように一時的に滞留して送り出された郵便物Ｍを、押印部１０６による押印を禁止して、リジェクトする図示しない排除集積部（リジェクト部）を有する。

ところで、上述したひねり反転部１０４およびスイッチバック装置１０５は、表裏および天地がばらばらの状態で供給された全ての郵便物Ｍを図２に示すように表裏および天地を揃えて押印部１０６へ送り込むよう機能する。

例えば、図２にＡで示す姿勢であることがＯＣＲスキャナ部１０３で検出された郵便物Ｍaは、ひねり反転部１０４のストレートパスを通過された後、スイッチバック装置１０５のストレートパスを通過され、そのままの姿勢で押印部１０６へ送り込まれる。また、図２にＢで示す姿勢であることが検出された郵便物Ｍbは、ひねり反転部１０４のひねり反転パスを通過された後、スイッチバック装置１０５のスイッチバックパスを通過され、郵便物Ｍaと同じ姿勢にされて押印部１０６へ送り込まれる。また、図２にＣで示す姿勢であることが検出された郵便物Ｍcは、ひねり反転部１０４のひねり反転パスを通過された後、スイッチバック装置１０５のストレートパスを通過され、郵便物Ｍaと同じ姿勢にされて押印部１０６へ送り込まれる。さらに、図２にＤで示す姿勢であることが検出された郵便物Ｍdは、ひねり反転部１０４のストレートパスを通過された後、スイッチバック装置１０５のスイッチバックパスを通過され、郵便物Ｍaと同じ姿勢にされて押印部１０６へ送り込まれる。すなわち、ひねり反転部１０４およびスイッチバック装置１０５を通過した全ての郵便物Ｍは、同じ姿勢にされて押印部１０６へ供給されることになる。

次に、図３を参照して、上述したスイッチバック装置１０５の構造についてより詳細に説明する。
スイッチバック装置１０５は、郵便物Ｍを図中矢印Ｔ方向に搬送する主搬送路１を有する。主搬送路１を介してスイッチバック装置１０５へ送り込まれる全ての郵便物Ｍは、上述したＯＣＲスキャナ部１０３において切手の位置が検出されている。また、スイッチバック装置１０５に送り込まれる郵便物Ｍは、ひねり反転部１０４にて、必要に応じて表裏反転されている。

主搬送路１の一側（図３中下側）には、第１の処理部２および第２の処理部４が搬送方向Ｔに沿って並設されている。また、主搬送路１上には、主搬送路１を介して搬送される郵便物Ｍをそれぞれ第１の処理部２および第２の処理部４へ分岐搬送するための切り換えゲートＧ1、Ｇ2が設けられている。

第１の処理部２は、ゲートＧ1を介して主搬送路１から分岐搬送された郵便物Ｍを受け入れて逆方向に送り出すことにより郵便物Ｍの搬送方向を反転させる第１のスイッチバック機構２ａ、およびこの第１のスイッチバック機構２ａでスイッチバックされた郵便物Ｍを通過させる第１のＵターンパス２ｂを有する。すなわち、第１の処理部２に分岐搬送された郵便物Ｍは、初めにスイッチバックされ、その後、Ｕターン搬送される。そして、第１の処理部２を通過して搬送方向を反転された郵便物Ｍは、第１および第２の処理部２、４の図中下方で主搬送路１と略平行に延びた排出搬送路６を介して、図中矢印Ｔ’方向に搬送され、押印部１０６へ送り込まれる。

第２の処理部４は、ゲートＧ2を介して主搬送路１から分岐搬送された郵便物Ｍを通過させる第２のＵターンパス４ａ、およびこの第２のＵターンパス４ａを通過された郵便物Ｍを受け入れて逆方向に送り出すことによりその搬送方向を反転させる第２のスイッチバック機構４ｂを有する。すなわち、第２の処理部４に分岐搬送された郵便物Ｍは、初めにＵターン搬送されて、その後、スイッチバックされる。そして、第２の処理部４を通過して搬送方向を反転された郵便物Ｍは、合流部７を介して排出搬送路６へ導かれ、押印部１０６へ送り込まれる。

尚、主搬送路１は、２つのゲートＧ1、Ｇ2より搬送方向下流側で、合流部８を介して、上述した合流部７の搬送方向下流側で排出搬送路６に接続されている。合流部８の上流側の主搬送路１は、ドラムローラ１ａおよびＵターンパス１ｂ（迂回搬送路、ストレートパス）により湾曲されている。しかして、ゲートＧ1、Ｇ2を通過して第１および第２の処理部２、４を迂回された郵便物Ｍは、表裏および天地が反転されることなく、主搬送路１および排出搬送路６を介して、押印部１０６へ送り込まれる。

また、上述した各搬送路の長さ、および第１および第２のスイッチバック機構２ａ、４ｂにおける処理時間は、主搬送路１を介してスイッチバック部１０５へ送り込まれた全ての郵便物Ｍが排出搬送路６上の合流部８まで同じ時間で搬送されるように設計されている。

つまり、図４に太線で示す上流側の主搬送路１ｃを介してスイッチバック装置１０５へ送り込まれた郵便物Ｍが、図５に太線で示す迂回搬送路１ａ、１ｂを通って、図４に太線で示す下流側の主搬送路１ｄを介してスイッチバック装置１０５から送り出されるまでの処理時間と、図４の主搬送路１ｃ、図６に太線で示す第１のスイッチバック搬送路２ａ、２ｂ、および図４の主搬送路１ｄを通ってスイッチバック装置１０５を郵便物Ｍが通過する処理時間と、図４の主搬送路１ｃ、図７に太線で示す第２のスイッチバック搬送路４ａ、４ｂ、および図４の主搬送路１ｄを通ってスイッチバック装置１０５を郵便物Ｍが通過する処理時間と、が同じ処理時間になるように、各搬送路１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、２ｂ、４ａの長さ、および第１および第２のスイッチバック機構２ａ、４ｂにおける加減速および停止時間が決められている。

また、このスイッチバック装置１０５では、第１の処理部２の第１のスイッチバック機構２ａが第２の処理部４の第２のＵターンパス４ａの内側に入れ子状に配置され、第２の処理部４の第２のスイッチバック機構４ｂが第１の処理部２の第１のＵターンパス２ｂの内側に入れ子状に配置されている。言い換えると、第１のスイッチバック機構２ａと第２のスイッチバック機構４ｂがオーバーラップするように配置され、第１のＵターンパス２ｂと第２のＵターンパス４ａがオーバーラップするように配置されている。

つまり、一方の処理部において郵便物Ｍをスイッチバックさせた後表裏反転し、他方の処理部において郵便物Ｍを表裏反転させた後スイッチバックさせるような構造を採用することにより、第１および第２の処理部２、４の並び方向に沿った装置のサイズを縮小することができ、装置構成を小型化することができる。特に、上述したスイッチバック装置１０５のように、一方の処理部のＵターンパスの内側に他方の処理部のスイッチバック機構を入れ子状に配置する構造を採用した場合、装置サイズを効果的に小型化できる。

尚、本実施の形態では、合流部８の搬送方向下流側で排出搬送路６をドラムローラ９に巻回せしめてＵターンさせ、スイッチバック装置１０５に対する郵便物Ｍの供給位置１０ａと排出位置１０ｂがスイッチバック装置１０５の図中左側にくるようにしてある。

また、このスイッチバック装置１０５は、各搬送路上に郵便物Ｍの通過を検知するための複数のセンサを有する。すなわち、ゲートＧ1の搬送方向上流側の主搬送路１上にはセンサＳ1が配置され、ゲートＧ1とゲートＧ2との間の主搬送路１上にはセンサＳ2が配置され、ゲートＧ1で第１の処理部２に向けて分岐された搬送路上にはセンサＳ3が配置され、ゲートＧ2で第２の処理部４に向けて分岐された搬送路上にはセンサＳ4が配置され、排出搬送路６上にセンサＳ5が配置され、郵便物Ｍの排出位置１０ｂ近くにセンサＳ6が配置されている。

さらに、このスイッチバック装置１０５は、図示しない制御部を備え、上述した各センサＳ1〜Ｓ6を介して取得した各郵便物Ｍのスイッチバック装置１０５内における搬送位置に関する情報に基づいて、各機構を制御するようになっている。例えば、制御部は、スイッチバック装置１０５内に送り込まれた郵便物Ｍのうち搬送方向を逆転する必要のある郵便物Ｍを２つのスイッチバック機構２ａ、４ｂに交互に振り分けて処理させる。

以下、上述したスイッチバック機構２ａ、４ｂについて、図８を参照してさらに詳細に説明する。
図８には、上述した第１のスイッチバック機構２ａの詳細な構造の平面図を示してある。第２のスイッチバック機構４ｂは、この第１のスイッチバック機構２ａを左右に反転した構造を有するため、ここでは、第１のスイッチバック機構２ａを代表して説明し、第２のスイッチバック機構４ｂの説明を省略する。

第１のスイッチバック機構２ａ（以下、単に、スイッチバック機構２ａと称する）は、図示しないモータによって正逆両方向に回転する駆動ローラ１４、およびこの駆動ローラ１４に圧設された従動ローラ１６を有する。これら２つのローラ１４、１６は、この発明のスイッチバックローラとして機能し、両者の間のニップＮがスイッチバック部１２内に介在する位置に配置されている。また、スイッチバック機構２ａは、スイッチバック部１２の一面側（図中上側）を規定するガイド板２１、およびスイッチバック部１２の他面側（図中下側）を規定するガイド板２２を有する。

また、スイッチバック機構２ａは、スイッチバック部１２内に介在されたニップＮに向けて郵便物Ｍを図中矢印Ｔ1方向（第１の方向）に送り込む搬入搬送路２３、およびニップＮから逆方向、すなわち図中矢印Ｔ2方向（第２の方向）に郵便物Ｍを送り出す搬出搬送路２４を有する。すなわち、スイッチバック機構２ａは、搬入搬送路２３を介して郵便物Ｍを矢印Ｔ1方向に搬送するとともに、搬出搬送路２４を介して郵便物Ｍを矢印Ｔ2方向に搬送する搬送機構２５を備えている。この搬送機構２５は、複数の搬送ローラ２６、およびこれら搬送ローラ２６に巻回されて張設された複数の無端状の搬送ベルト２７を有する。

また、矢印Ｔ1方向に沿ってニップＮの上流側には、センサ３２が設けられており、スイッチバック部１２の矢印Ｔ1方向に沿った終端にはセンサ３３が設けられており、センサ３２、３３の略中間地点には、この発明の滞留センサとして機能するセンサ３４が設けられている。これら３つのセンサ３２、３３、３４は、スイッチバック機構２ａ内における郵便物Ｍの有無を検知するために設けられている。特に、中央のセンサ３４は、ニップＮから外れてスイッチバック部１２内に滞留した郵便物Ｍを検知する。

一方のガイド板２１の裏面側、すなわちスイッチバック部１２から離間した側には、送り出しローラ４１が設けられている。送り出しローラ４１は、スイッチバック装置２ａの図示しない筐体に固設された回転軸４２ａを中心に揺動可能に設けられたアーム４２の先端に回動自在に取り付けられている。

アーム４２の中間位置には、筐体に一端を固定した引っ張りバネ４３の他端が接続されており、搬送ベルト２７を巻回した駆動伝達ローラ４４に向けて送り出し４１が押圧配置されている。また、送り出しローラ４１が駆動伝達ローラ４４から離間した側の一部がガイド板２１の図示しない開口を介してスイッチバック部１２内に僅かに露出して介在されている。

この送り出しローラ４１は、駆動伝達ローラ４４を介して搬送ベルト２７から駆動力を伝達され、図中時計回り方向（矢印Ｒ1方向）、すなわちスイッチバック部１２内に滞留した郵便物Ｍをスイッチバック部１２から矢印Ｔ2方向へ送り出す方向に回転される。つまり、上述した搬送機構２５が本実施の形態の駆動機構として機能することになる。なお、本実施の形態の送り出しローラ４１は、搬送ベルト２７から駆動伝達ローラ４４を介して常に駆動力が伝達されて常時回転されているが、郵便物Ｍのスイッチバック動作時には当該郵便物Ｍに干渉しない位置に位置決め配置されているため、スイッチバック動作に影響を及ぼすことはない。

他方のガイド板２２の裏面側、すなわちスイッチバック部１２から離間した側には、押付ローラ４５が設けられている。押付ローラ４５は、アーム４６の揺動の先端に回動自在に取り付けられており、アーム４６の基端部近くに固設された回転軸４６ａにソレノイド４７（移動機構）が取り付けられている。この押付ローラ４５は、図中実線で示す退避位置に配置された状態で、スイッチバック部１２から外れた位置、すなわちガイド板２２の裏面側に退避した位置に配置されている。

しかして、ソレノイドを駆動してアーム４６を図中実線で示す退避位置から図中破線で示す動作位置へ揺動させると、アーム４６の先端に回動自在に取り付けられた押付ローラ４５が図中破線で示す動作位置に配置され、スイッチバック部１２の一面側に待機している送り出しローラ４１に押し付けられるようになっている。すなわち、スイッチバック部１２内に滞留している郵便物Ｍがある場合には、ソレノイド４７を付勢することで、この郵便物Ｍが送り出しローラ４１と押付ローラ４５との間に挟まれて拘束されることになり、送り出しローラ４１の回転（常に回転している）によってスイッチバックローラ１４、１６のニップＮに向けて送り出されることになる。

なお、ソレノイド４７には、ソレノイド４７を駆動するドライバ４８が接続されており、このドライバ４８には、コントローラ４９が接続されている。コントローラ４９は、押印装置１００の図示しない搬送路上に配置された複数の図示しないシフトセンサ、特にスイッチバック装置１０５内に設けられた複数のセンサＳ1〜Ｓ6を介して、搬送処理中の全ての紙葉類の搬送位置に関する情報を取得し、ソレノイド４７の適切な駆動タイミングを決定し、ドライバ４８に駆動コマンドを与える。また、このコントローラ４９は、スイッチバックローラの駆動ローラ１４を正逆両方向に回転させる図示しないモータを駆動する図示しないドライバにも接続されており、スイッチバックローラ１４、１６の回転駆動も制御する。

次に、上記構造のスイッチバック機構２ａ（４ｂ）における処理動作について、図８とともに図９に示すフローチャートを参照して説明する。
搬送機構２５によって搬入搬送路２３を介して郵便物Ｍが矢印Ｔ1方向に送り込まれると（ステップ１；ＹＥＳ）、センサ３２を介して郵便物Ｍがスイッチバック部１２内に送り込まれたことが検知されて、当該郵便物Ｍのスイッチバック動作が開始される（ステップ２；ＹＥＳ）。このとき、駆動ローラ１４は時計回り方向に回転しており、駆動ローラ１４に接触している従動ローラ１６は駆動ローラ１４と同じ方向に従動回転している。そして、スイッチバック部１２内に送り込まれた郵便物Ｍの搬送方向先端が駆動ローラ１４と従動ローラ１６との間のニップＮに突入し、当該郵便物ＭがニップＮに拘束されてスイッチバック部１２内に送り込まれる。

このとき、スイッチバック装置１０５の制御部は、センサ３２〜３３の出力を監視し、当該郵便物Ｍに対するスイッチバック動作が終了したか否かを判断する（ステップ３）。郵便物ＭがニップＮに突入した後、所定のタイミングで駆動ローラ１４が減速されて郵便物Ｍが停止される。郵便物Ｍが停止された後、キックレバー２８が図示しない駆動機構によって図中実線で示す位置から破線で示す位置へ回動され、停止している郵便物Ｍの図中左端部をたたく。キックレバー２８は、この後、図中実線で示すホームポジションに復帰される。これにより、当該端部が下方に指向され、反転動作に備える。この後、駆動ローラ１４が逆方向に加速回転し、ニップＮで挟持拘束されて停止されている状態の郵便物Ｍが矢印Ｔ2方向に加速され、搬送機構２５に受け渡されて搬出搬送路２３を介して搬出される。これにより、郵便物Ｍの搬送方向が逆転される。この際、制御部は、センサ３２の出力が暗から明になったことに基づいて、当該郵便物Ｍのスイッチバック動作が終了したことを判断する（ステップ３；ＹＥＳ）。

さらに、制御部は、ステップ３のスイッチバック動作終了後、スイッチバック部１２の略中間位置に配置されたセンサ３４を介してスイッチバック部１２内に滞留している郵便物Ｍの有無を判断する（ステップ４）。このとき、センサ３４の出力が明であり滞留している郵便物Ｍが無いことが判断されると（ステップ４；ＮＯ）、制御部は、ステップ１の処理に戻って次の郵便物Ｍに対する処理を待機する。

一方、ステップ４でスイッチバック部１２内に滞留している郵便物Ｍが存在することが判断されると（ステップ４；ＹＥＳ）、制御部は、当該郵便物Ｍ（以下、滞留郵便物Ｍと称する）をスイッチバック部１２から送り出すべく、そのタイミングを決定する（ステップ５）。このとき、制御部は、センサＳ1〜Ｓ6の出力に基づいてスイッチバック装置１０５内を搬送されている他の郵便物Ｍの搬送タイミングを取得し、滞留郵便物Ｍが他の郵便物Ｍに干渉しないタイミングを見つける。

一方のスイッチバック機構２ａから滞留郵便物Ｍを送り出す場合、もう一方のスイッチバック機構４ｂにて処理中の郵便物Ｍ、すなわち図７に太線で示す第２のスイッチバック搬送路４ａ、４ｂを搬送されている郵便物Ｍ、図５に太線で示す迂回搬送路１ａ、１ｂを介して搬送されている郵便物Ｍ、これから処理予定の郵便物Ｍなどの搬送タイミングに基づいて、滞留郵便物Ｍが合流部８に合流する際に他の郵便物Ｍに干渉しないタイミングを決定し、他の郵便物Ｍの間に滞留郵便物Ｍを送り出す。

一般に、押印装置１００で処理する郵便物Ｍは、そのサイズや重さがまちまちであるため、供給部１０１において一定のギャップで取り出した場合であっても、搬送途中で郵便物Ｍ同士の間隔が変化することが知られており、郵便物Ｍ同士の間隔が一定以上広がっている位置に滞留郵便物Ｍを送り出すことができる。滞留郵便物Ｍを割り込ませることのできる郵便物Ｍ間のギャップは、滞留郵便物Ｍを間に入れたときに押印装置１００で規定されている郵便物Ｍ間のギャップを維持できる間隔となる。

しかし、滞留郵便物Ｍを送り出すことのできる間隔がなかなかに見つからない場合、そのスイッチバック機構２ａを使用することができなくなり処理能力が低下してしまう。このため、制御部は、このように送り出すギャップがなかなか見つからない場合には、予め設定したタイムアウト時間により、正常に処理されている他の１通の郵便物Ｍをリジェクトすることを前提に、この正常処理されている郵便物Ｍに滞留郵便物Ｍを重ねるタイミングで滞留郵便物Ｍを送り出す。この場合、滞留郵便物Ｍに重ねられた郵便物Ｍもリジェクト部へアサインされることとなる。

いずれにしても、ステップ５で滞留郵便物Ｍを送り出すタイミングが決定されると、制御部は、まず、駆動ローラ１４を逆転させてスイッチバックローラを一定速度で逆転させるようにコントローラ４９を制御する（ステップ６）。そして、制御部は、ステップ５で決定したタイミングに合わせてコントローラ４９を制御し、ソレノイド４７を駆動して押付ローラ４５を退避位置から動作位置へ移動させる（ステップ７）。

これにより、スイッチバック部１２内に滞留していた滞留郵便物Ｍが常時回転している送り出しローラ４１と押付ローラ４５との間に挟まれて搬送力が与えられ、スイッチバックローラ１４、１６のニップＮに向けて送られる。そして、ニップＮに銜えられた郵便物Ｍは、スイッチバックローラ１４、１６によって矢印Ｔ2方向に搬送されてスイッチバック部１２内から送り出される。

このとき、制御部は、スイッチバック機構２ａの全てのセンサ３２〜３４の出力が明となったことに基づいて当該滞留郵便物Ｍがスイッチバック部１２から送り出されたことを判断し（ステップ８；ＹＥＳ）、コントローラ４９を制御してソレノイド４７を駆動するドライバ４８にコマンドを与え、押付ローラ４５を動作位置から退避位置へ退避させる（ステップ９）。これにより、次にスイッチバック部１２へ送り込まれる郵便物Ｍに対して押付ローラ４５が干渉することを防止できる。同時に、制御部は、駆動ローラ１４を正転、すなわちスイッチバック部１２内に郵便物Ｍを受け入れる方向に回転させ（ステップ１０）、次に送り込まれる郵便物Ｍを待機する。

以上のように、本実施の形態のスイッチバック機構２ａ、４ｂ、およびこれら２つのスイッチバック機構２ａ、４ｂを備えたスイッチバック装置１０５によると、スイッチバック機構２ａ（４ｂ）で郵便物Ｍをスイッチバックさせた後、スイッチバック部１２内に滞留した郵便物Ｍの有無を判断し、スイッチバック部１２内に滞留郵便物Ｍがある場合、その滞留郵便物Ｍを適切なタイミングで自動的にスイッチバック部１２から送り出すようにした。このため、スイッチバック部１２内に郵便物Ｍが滞留した場合であっても、押印装置１００を停止して滞留郵便物Ｍを取り出す必要がなくなり、ジャム処理のための装置の停止時間を大幅に少なくでき、装置の稼働率を向上させることができる。

また、本実施の形態によると、スイッチバック部１２内に滞留した郵便物Ｍを自動的且つ強制的にスイッチバック部１２から送り出すため、スイッチバック部１２へ送り込まれる新たな郵便物Ｍが滞留郵便物Ｍに衝突してジャムを生じたり、滞留郵便物Ｍが正規にスイッチバックされる郵便物Ｍに連れ出されたりすることを防止でき、ジャム処理を必要とする回数を大幅に減らすことができ、装置の稼働率を大幅に向上させることができる。

さらに、本実施の形態によると、滞留郵便物Ｍを適切なタイミングでスイッチバック部１２から送り出すように制御するが、滞留郵便物Ｍを送り出すスペースがなかなか見つからない場合、処理能力が低下してしまうため、正常に処理されている１通の郵便物Ｍを犠牲にして、この郵便物Ｍに滞留郵便物Ｍを重ねるタイミングで滞留郵便物Ｍを送り出し、このように重ねた２通の郵便物Ｍをリジェクト部へアサインするようにした。つまり、本実施の形態によると、滞留郵便物Ｍを他の郵便物Ｍの間に送り出すことのできる程度に広いギャップが見つからない場合であっても、滞留郵便物Ｍをスイッチバック部１２から強制的に送り出すことができ、スイッチバック装置１０５全体としての処理能力を低下させることを防止できる。

図１０には、この発明の他の実施の形態に係るスイッチバック機構５０の平面図を示してある。このスイッチバック機構５０は、送り出し機構の送り出しローラ４１に搬送ベルト２７からの駆動力を伝達するための構成４２、４３、４４の代りに、送り出しローラ４１の回転軸にモータ５１を取り付けた以外、上述した実施の形態のスイッチバック機構２ａ（４ｂ）と同じ構造を有する。よって、上述した実施の形態と同様に機能する構成については同一符号を付してその詳細な説明を省略する。

この送り出し機構を有するスイッチバック機構５０を動作させる場合、上述した実施の形態のように搬送ベルト２７から駆動力を伝達させていないため、適当なタイミングでモータ５０を回転させて送り出しローラ４１を図中矢印Ｒ1方向に回転させておく必要がある。具体的には、図９のフローチャートにあるステップ６の処理でスイッチバックローラの駆動ローラ１４を逆転させるときに、モータ５１を付勢して送り出しローラ４１を矢印Ｒ1方向に回転させておく必要がある。これ以外の処理動作は、図９のフローチャートで説明した動作と同じである。

この実施の形態のスイッチバック装置５０を用いた場合も、上述した実施の形態と同様の効果を奏することができ、装置の稼働率を向上させることができる。

図１１には、上述したスイッチバック機構５０の変形例６０を示してある。このスイッチバック機構６０は、スイッチバック部１２の図中右側、すなわち矢印Ｔ1方向に沿ってスイッチバック部１２の下流側に排出部６１を有する以外、上述したスイッチバック機構５０と同じ構造を有する。よって、ここでも、同じ構成については同一符号を付してその詳細な説明を省略する。

このスイッチバック機構６０を動作させる場合、上述したスイッチバック機構２ａ、４ｂ、５０と同様に動作させることもできる。さらに、このスイッチバック機構６０では、スイッチバック部１２に滞留した郵便物Ｍを郵便物Ｍの取り込み方向、すなわち矢印Ｔ1方向にさらに送って排出部６１へ送り出すことができる。

つまり、上述した各実施の形態のように滞留した郵便物Ｍを押印装置１００で処理するように矢印Ｔ2方向に送り出すと新たな搬送ジャム等の不具合を生じる可能性が大きい場合には、滞留郵便物Ｍを検出した時点で排出部６１へ送り出す処理が有効となる。この場合、モータ５１を予め逆方向（図中Ｒ3方向）に回転しておき、滞留を生じた直後の任意のタイミングで送り出し機構を動作させて押付ローラ４５を動作位置へ移動し、滞留郵便物Ｍを矢印Ｔ1方向に送って排出部６１へ送り出す。

このスイッチバック機構６０を用いた場合、上述した実施の形態と同様の効果を奏することができるとともに、排出を希望する任意のタイミングで滞留郵便物Ｍをより確実にスイッチバック部１２から送り出すことができ、スイッチバック部１２におけるジャム処理の必要性を殆ど無くすことができる。

なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。

例えば、上述した実施の形態では、スイッチバック機構２ａ、４ｂ、５０、６０の送り出しローラ４１を回転させて押付ローラ４５を従動回転させる場合について説明したが、これに限らず、押付ローラ４５を回転させて送り出しローラ４１を従動回転させても良い。また、ローラに限らず、ベルトなどを用いても良い。

この発明の実施の形態に係るスイッチバック装置を有する押印装置のブロック図。図１の押印装置で郵便物の姿勢を変更する例を示す図。図１の押印装置に組み込まれたスイッチバック装置の概略構造を示す平面図。図３のスイッチバック装置の主搬送路を太線で示す図。図３のスイッチバック装置の迂回搬送路を太線で示す図。図３のスイッチバック装置の第１のスイッチバック搬送路を太線で示す図。図３のスイッチバック装置の第２のスイッチバック搬送路を太線で示す図。図３のスイッチバック装置の一方のスイッチバック機構を示す概略図。図８のスイチバック機構の動作を説明するためのフローチャート。この発明の他の実施の形態に係るスイッチバック機構を示す平面図。図１０のスイッチバック機構の変形例を示す平面図。従来のスイッチバック機構の一例を示す模式図。

符号の説明

２ａ、４ｂ、５０、６０…スイッチバック機構、１２…スイッチバック部、１４…駆動ローラ、１６…従動ローラ、３２、３３、３４…センサ、４１…送り出しローラ、４５…押付ローラ、４７…ソレノイド、４９…コントローラ、５１…モータ、６１…排出部、１００…押印装置、１０５…スイッチバック装置、Ｎ…ニップ。

Claims

スイッチバック部に向けて第１の方向に送り込まれた紙葉類をニップに受け入れて上記第１の方向に回転し、当該紙葉類を上記ニップで挟持した状態のまま上記スイッチバック部内で一旦停止させて上記第１の方向と逆の第２の方向に回転し、当該紙葉類の搬送方向を逆転させて上記スイッチバック部から上記第２の方向に送り出すスイッチバックローラと、
上記第１の方向に沿って上記ニップの下流側で該ニップから外れて上記スイッチバック部内に滞留した紙葉類を検知する滞留センサと、
上記スイッチバック部内に滞留した紙葉類を上記スイッチバック部から送り出す送り出し機構と、
上記スイッチバックローラによるスイッチバック動作終了後、上記滞留センサを介して紙葉類が上記スイッチバック部内に滞留しているか否かを検知し、滞留有りを検知した場合に、上記送り出し機構を動作させて当該滞留した紙葉類を上記スイッチバック部から送り出す制御部と、
を有することを特徴とするスイッチバック機構。
上記制御部は、上記スイッチバック部内に滞留した紙葉類を送り出す際に、上記スイッチバックローラを上記第２の方向に回転させ、
上記送り出し機構は、上記スイッチバック部内に滞留した紙葉類を上記ニップに向けて上記第２の方向に送り出すことを特徴とする請求項１に記載のスイッチバック機構。
上記制御部は、上記送り出し機構を動作させて上記滞留した紙葉類を上記第２の方向に送り出す際に、他の紙葉類の搬送タイミングを取得して、この搬送タイミングに合わせて当該滞留した紙葉類を送り出すことを特徴とする請求項２に記載のスイッチバック機構。
上記制御部は、上記他の紙葉類と干渉しないタイミングで当該滞留した紙葉類を送り出すことを特徴とする請求項３に記載のスイッチバック機構。
上記制御部は、上記他の紙葉類のうち１枚の紙葉類に当該滞留した紙葉類を重ねるタイミングで当該滞留した紙葉類を送り出し、これら重ねた紙葉類をリジェクト部へアサインすることを特徴とする請求項３に記載のスイッチバック機構。
上記第１の方向に沿って上記スイッチバック部の下流側に配置された排出部をさらに有し、
上記制御部は、上記スイッチバック部内に滞留した紙葉類を送り出す際に、上記送り出し機構を動作させて当該滞留した紙葉類を上記第１の方向に送り出して上記スイッチバック部から上記排出部へ排出することを特徴とする請求項１に記載のスイッチバック機構。
上記送り出し機構は、
上記スイッチバック部内に滞留した紙葉類の一面側で上記第１および第２の方向に回転可能に設けられた送り出しローラと、
この送り出しローラとの間で上記滞留した紙葉類を挟持する動作位置と上記送り出しローラから離間した退避位置との間で移動可能且つ上記第１および第２の方向に回転可能に設けられた押付ローラと、
この押付ローラを上記動作位置と退避位置との間で移動させる移動機構と、
上記送り出しローラおよび押付ローラのうち少なくとも一方を上記第１または第２の方向に回転させる駆動機構と、
を有することを特徴とする請求項１に記載のスイッチバック機構。
上記送り出しローラは、上記スイッチバックローラによってスイッチバック動作中の紙葉類に干渉しない程度に上記スイッチバック部内に部分的に露出して配置され、上記押付ローラは、上記移動機構によって上記退避位置へ移動されている状態で上記スイッチバック部の外側に退避されることを特徴とする請求項７に記載のスイッチバック機構。
第１の方向に搬送された紙葉類をスイッチバック部内に受け入れてその搬送方向を逆転させて第２の方向に送り出す少なくとも１つのスイッチバック機構と、上記スイッチバック機構を迂回させて紙葉類をそのままの向きで搬送する迂回搬送路と、を有するスイッチバック装置であって、
上記スイッチバック機構は、
上記スイッチバック部に向けて上記第１の方向に送り込まれた紙葉類をニップに受け入れて上記第１の方向に回転し、当該紙葉類を上記ニップで挟持した状態のまま上記スイッチバック部内で一旦停止させて上記第１の方向と逆の第２の方向に回転し、当該紙葉類の搬送方向を逆転させて上記スイッチバック部から上記第２の方向に送り出すスイッチバックローラと、
上記第１の方向に沿って上記ニップの下流側で該ニップから外れて上記スイッチバック部内に滞留した紙葉類を検知する滞留センサと、
上記スイッチバック部内に滞留した紙葉類を上記ニップに向けて上記第２の方向に送り出す送り出し機構と、
上記スイッチバックローラによるスイッチバック動作終了後、上記滞留センサを介して紙葉類が上記スイッチバック部内に滞留しているか否かを検知し、滞留有りを検知した場合に、上記スイッチバックローラを上記第２の方向に回転させて、他のスイッチバック機構で処理されている紙葉類や上記迂回搬送路を搬送されている紙葉類の搬送タイミングに合わせて上記送り出し機構を動作させ、当該滞留した紙葉類を上記ニップを介して上記スイッチバック部から上記第２の方向へ送り出す制御部と、
を有することを特徴とするスイッチバック装置。
上記制御部は、上記他のスイッチバック機構で処理されている紙葉類や上記迂回搬送路を搬送されている紙葉類と干渉しないタイミングで当該滞留した紙葉類を上記スイッチバック部から送り出すように上記送り出し機構を動作させることを特徴とする請求項９に記載のスイッチバック装置。
上記制御部は、上記他のスイッチバック機構で処理された紙葉類や上記迂回搬送路を搬送された紙葉類のうち１枚の紙葉類に当該滞留した紙葉類を重ねるタイミングで当該滞留した紙葉類を上記スイッチバック部から送り出すように上記送り出し機構を動作させ、これら重ねた紙葉類をリジェクト部へアサインすることを特徴とする請求項９に記載のスイッチバック装置。
第１の方向に搬送された紙葉類をスイッチバック部内に受け入れてその搬送方向を逆転させて第２の方向に送り出す少なくとも１つのスイッチバック機構と、上記スイッチバック機構を迂回させて紙葉類をそのままの向きで搬送する迂回搬送路と、を有するスイッチバック装置であって、
上記スイッチバック機構は、
上記スイッチバック部に向けて上記第１の方向に送り込まれた紙葉類をニップに受け入れて上記第１の方向に回転し、当該紙葉類を上記ニップで挟持した状態のまま上記スイッチバック部内で一旦停止させて上記第１の方向と逆の第２の方向に回転し、当該紙葉類の搬送方向を逆転させて上記スイッチバック部から上記第２の方向に送り出すスイッチバックローラと、
上記第１の方向に沿って上記ニップの下流側で該ニップから外れて上記スイッチバック部内に滞留した紙葉類を検知する滞留センサと、
上記第１の方向に沿って上記スイッチバック部の下流側に配置された排出部と、
上記スイッチバック部内に滞留した紙葉類を上記第１の方向に送り出して上記スイッチバック部から上記排出部へ排出する送り出し機構と、
上記スイッチバックローラによるスイッチバック動作終了後、上記滞留センサを介して紙葉類が上記スイッチバック部内に滞留しているか否かを検知し、滞留有りを検知した場合に、上記送り出し機構を動作させて当該滞留した紙葉類を上記スイッチバック部から上記排出部に向けて上記第１の方向へ送り出す制御部と、
を有することを特徴とするスイッチバック装置。
第１の方向に送り込まれた紙葉類を上記第１の方向に回転するスイッチバックローラのニップに受け入れてスイッチバック部内に取り込んで、当該紙葉類を上記ニップで挟持した状態で上記スイッチバックローラを上記第１の方向と逆の第２の方向に回転させて当該紙葉類の搬送方向を逆転させて上記スイッチバック部から上記第２の方向に送り出すスイッチバック工程と、
このスイッチバック工程が終了した後、上記第１の方向に沿って上記ニップの下流側で該ニップから外れて上記スイッチバック部内に滞留した紙葉類の有無を検知する検知工程と、
この検知工程で上記スイッチバック部内に滞留した紙葉類があることを検知した場合に、上記スイッチバックローラを上記第２の方向に回転させるとともに、上記スイッチバック部内に滞留した紙葉類を上記ニップに向けて上記第２の方向に送り出す排出工程と、
を有することを特徴とするスイッチバック方法。
上記排出工程では、上記第２の方向に沿って上記スイッチバック部より下流側を搬送される他の紙葉類と干渉しないタイミングで当該滞留した紙葉類を該スイッチバック部から送り出すことを特徴とする請求項１３に記載のスイッチバック方法。
上記排出工程では、上記第２の方向に沿って上記スイッチバック部より下流側を搬送される他の紙葉類に当該滞留した紙葉類を重ねるタイミングで当該滞留した紙葉類を該スイッチバック部から送り出すことを特徴とする請求項１３に記載のスイッチバック方法。
第１の方向に送り込まれた紙葉類を上記第１の方向に回転するスイッチバックローラのニップに受け入れてスイッチバック部内に取り込んで、当該紙葉類を上記ニップで挟持した状態で上記スイッチバックローラを上記第１の方向と逆の第２の方向に回転させて当該紙葉類の搬送方向を逆転させて上記スイッチバック部から上記第２の方向に送り出すスイッチバック工程と、
このスイッチバック工程が終了した後、上記第１の方向に沿って上記ニップの下流側で該ニップから外れて上記スイッチバック部内に滞留した紙葉類の有無を検知する検知工程と、
この検知工程で上記スイッチバック部内に滞留した紙葉類があることを検知した場合に、上記第２の方向に沿って上記スイッチバック部の下流側に配置された排出部に向けて当該滞留した紙葉類を上記第２の方向に送り出す排出工程と、
を有することを特徴とするスイッチバック方法。