JP2747169B2 - 紙葉類の搬送路切り換え装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙葉類の搬送路切り換
え装置に係り、特に、装置内に送り込まれてきた紙葉類
を複数の排出路に向けて選択的に送り出す紙葉類の搬送
路の切り換え装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の紙葉類搬送路切り換え機
構は、図７に示すようにガイド６０，６１，グリップロ
ーラ７２，７３により構成される搬入路５１と、ガイド
６０，６２により構成される搬出路５２と、ガイド６
３，６４により構成される搬出路５４と、上記の搬出路
５２と５３への搬送を切り換えるゲート７０と、上記の
ゲートを駆動するアクチュエータ（ロータリソレノイ
ド）７１と、受光素子７４と発光素子７５とからなる紙
葉類検知部とから構成されている。

【０００３】そして、装置外部から紙葉類３０が矢印Ｌ
方向に送られてくると、紙葉類３０は搬入路５１を通
り、受光素子７４，発光素子７５から成る紙葉類検知部
７６に検知される。この検知信号により、アクチュエー
タ７１を駆動してゲート７０は、図７に示す符号Ｇ側或
は符号Ｈ側の位置のいずれかの状態に動かされる。そし
て、ゲート７０がＧ側の位置にある時に、紙葉類３０
は、搬入路５１から搬出路５２に搬送され、ゲート７０
がＨの位置にある時、紙葉類３０は搬入路５１から搬出
路５４に搬送される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来例では、搬送路を切り換える１ヶ所の分岐につい
て、１ヶの紙葉類検知部と１ヶのゲート駆動用アクチュ
エータとが必要であることから、複数の分岐がある場合
には、その分岐の数だけ紙葉類検知部及びゲート駆動用
アクチュエータがそれぞれ必要となり、それだけアクチ
ュエータ自体の部品点数が増大し価格の低減化に支障を
来すという不都合があった。

【０００５】

【発明の目的】本発明は、上記従来例の有する不都合を
改善し、特に、複数の分岐路がある場合でも、これらの
いずれの分技路に対しても単一の紙葉類検知器及び単一
の駆動モータ等によって紙葉類を送り込むことを可能と
し、これによって装置全体における紙葉類検知器及び駆
動モータ等の部品点数の軽減化を図った紙葉類の搬送路
切り換え装置を提供することを、その目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では、ステッピン
グモータによって正逆回転駆動され外部から搬入される
紙葉類を巻き込みつつ小径グリップローラと共に保持し
外周面に沿って搬送する大径グリップローラと、この大
径グリップローラの正回転方向の上流側に配設され当該
大径グリップローラの接線方向に沿って外部から送り込
むまれる紙葉類を案内する用紙搬入路と、大径グリップ
ローラの正回転方向の下流側に配設され前記用紙搬入路
から搬入された紙葉類を当該大径グリップローラの接線
方向に沿って外部に送りだす正転時排出路とを備えてい
る。 又、用紙搬入路と正転時排出路との間に、大径グリ
ップローラが逆転した場合に機能して用紙搬入路から搬
入された紙葉類が大径グリップローラに付勢されて当該
大径グリップローラの接線方向に沿って外部に送り出さ
れるのを案内する第１および第２の少なくとも二つの逆
転時排出路を、所定間隔を隔てて且つ前述した大径グリ
ップローラに沿って順次装備する。 第１および第２の二
つの逆転時排出路の大径グリップローラに対向して設け
ら れた開口部分に、大径グリップローラが逆転した場合
に作動して当該大径グリップローラに沿って逆送される
紙葉類を第１又は第２の逆転時排出路側に案内する第１
又は第２のゲート機構をそれぞれ装備する。更に、前述
した第１のゲート機構と第２のゲート機構との間に、大
径グリップローラの正回転時に当該大径グリップローラ
に沿って搬送される紙葉類の後端部の通過のタイミング
を検出するセンサを装備すると共に、このセンサからの
情報に基づいて作動し前述した大径グリップローラの回
転停止および逆転動作のタイミング若しくは正回転動作
の維持等を設定制御する制御部を前述したステッピング
モータに併設する。 そして、前述した制御部が、 センサ
からの紙葉類通過信号を受信した場合に当該受信信号に
惑わされることなく大径グリップローラの正回転動作を
維持する正回転動作維持機能と、センサからの紙葉類通
過信号を受信した場合に予め設定された指令に従って作
動し大径グリップローラを停止制御すると共に当該大径
グリップローラを逆回転モードに設定する第１の逆転モ
ード設定機能と、 センサからの紙葉類通過信号を受信し
た場合に予め設定された指令に従って作動し紙葉類が第
２のゲート機構を通過するに必要な所定ステップ分だけ
前述した大径グリップローラを回転させた後に当該大径
グリップローラを停止制御しその後に当該大径グリップ
ローラを逆回転モードに設定する第２の逆転モード設定
機能とを備えている、等の構成を採っている。これによ
って前述した目的を達成しようとするものである。

【０００７】

【作用】まず、用紙搬入路から搬入される紙葉類は、ロ
ーラの正回転に応じて第１のゲート機構と大径グリップ
ローラの外周面との間に送り込まれる。更に、紙葉類が
第１のゲート機構を通過すると、その通過終了時がセン
サに検知される。このセンサに検知された信号は制御部
に出力される。制御部では、この信号に基づいて作動
し、例えば、紙葉類を第１の逆転時排出路に送り込む旨
の外部指令がある場合には、大径グリップローラを逆回
転モードに設定する。これにより、 大径グリップローラ
は、停止動作に続いて逆転動作に入る。同時に、紙葉類
は、第１のゲート機構に案内されて第１の逆転時排出路
に送り込まれる。 また、予め前述した制御部に紙葉類を
第２の逆転時排出路に送り込む旨の外部指令がある場合
には、紙葉類の後端縁がセンサに検知されてから第２の
ゲート機構を通過するまでの時間の間，当該制御部は大
径グリップローラの正転動作を継続せしめ、紙葉類が第
２のゲート機構を通過するに相当する時間の経過をまっ
て大径グリップローラを逆回転モードに設定する。これ
により、大径グリップローラは、停止動作に続いて逆転
動作に入る。同時に、紙葉類は、第２のゲート機構に案
内されて第２の逆転時排出路に送り込まれる。更に、予
め前述した制御部に紙葉類を正転時排出路に送り込む旨
の外部指令がある場合には、前述したセンサからの紙葉
類通過情報の有無にかかわらず、制御部は大径グリップ
ローラの正転動作を継続せしめる。これにより、紙葉類
は正転時排出路から外部に送りだされる。

【０００８】

【発明の実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし
図６に基づいて説明する。

【０００９】図１は、本発明にかかる一実施例の紙葉類
の搬送路切り換え装置を説明する概略断面図を示す。こ
の図１に示す搬送路切り換え装置は、ステッピングモー
タ１７によって正逆回転（図１に示す矢印Ａ又はＢ方
向）し紙葉類３０を搬送する大径グリップローラ６と、
一端部９ａ，１０ａが大径グリップローラ６の回転軸６
ａと平行に回転自在に支持されると共に他端部９ｂ，１
０ｂが大径グリップローラ６の正回転方向Ａに向けて傾
斜して当該大径グリップローラ６の外周面６ｂ近傍に押
圧される第１乃至第２のゲート機構９，１０と、大径グ
リップローラ６の正回転Ａに応じて第１乃至第２のゲー
ト機構９，１０の傾斜側９ｃ，１０ｃから当該第１乃至
第２のゲート機構９，１０の他端部９ｂ，１０ｂと大径
グリップローラ６の外周面６ｂとの間に紙葉類３０を送
り込む用紙搬入路２を備えた用紙搬入機構３１と、大径
グリップローラ６の逆回転Ｂの動作タイムングに応じて
機能し第１乃至第２のゲート機構９，１０の傾斜側９
ｃ，１０ｃの反対側９ｄ，１０ｄから当該第１乃至第２
のゲート機構９，１０の傾斜面９ｅ，１０ｅに沿って紙
葉類３０が外部に送り出されるのを案内する第１乃至第
２の逆転時排出路３，４と、大径グリップローラ６の正
回転Ａに応じて紙葉類３０がそのまま外部に送り出され
るのを案内する正転時排出路５と、第１のゲート機構９
の他端部９ｂの近傍に当該他端部９ｂと大径グリップロ
ーラ６の外周面６ｂとの間の紙葉類３０の通過終了時の
タイミングを検知するセンサ３２と、用紙搬入機構３１
に紙葉類３０の送り込む際の速度を検出する速度検出手
段としてのロータリエンコーダ１８とを備え、このロー
タリエンコーダ１８およびセンサ３２からの信号出力に
応じてステッピングモータ１７を駆動制御する制御部１
９を装備している。

【００１０】そして、この制御部１９は、前述したセン
サ３２からの紙葉類通過信号を受信した場合に作動して
大径グリップローラ６を停止制御すると共に当該大径グ
リップローラ６を逆回転モードに設定する第１の逆転モ
ード設定機能と、前述したセンサ３２からの紙葉類通過
信号を受信した場合に作動して紙葉類３０が第２のゲー
ト機構１０を通過するに必要な所定ステップ分だけ大径
グリップローラ６を回転させた後に当該大径グリップロ
ーラ６を停止制御しその後に当該大径グリップローラ６
を逆回転モードに設定する第２の逆転モード設定機能
と、前述したセンサ３２からの紙葉類通過信号を受信し
た場合に当該受信信号に惑わされることなく大径グリッ
プローラ６の正回転動作を維持する正回転動作維持機能
とを備えている。

【００１１】これを更に詳述すると、大径グリップロー
ラ６の周囲には、この大径グリップローラ６の外周面６
ｂに当接し該大径グリップローラ６と共に回転する小径
グリップローラ７ａ及び７ｂが配置されている。また、
大径グリップローラ６の回転軸６ａは、プーリ２２，２
３及びタイミングベルト２４を介して上記大径グリップ
ローラ６を正逆方向に回転させるステッピングモータ１
７の回転軸１７ａに連結されている。

【００１２】用紙搬入機構３１は、ステッピングモータ
１７とは別の駆動系（図示せず）により、駆動回転され
るグリップローラ８ａ，８ｂ及び第１のゲート機構９の
傾斜側９Ｃから当該第１のゲート機構９の他端部９ｂに
向けて配設された一対のガイド１１，１２により形成さ
れた用紙搬入路２によって構成されている。この内、ガ
イド１１は、図１に示すように大径グリップローラ６の
外周面６ｄに沿った状態になっており、その後端１１ａ
は正転時排出路５を形成するガイドの一部になってい
る。

【００１３】又、前述した第１の逆転時排出路３は、第
１のゲート機構９の一端部９ａから外方に向けて配置さ
れたガイド１３と該ガイド１３と平行に且つ第２のゲー
ト機構１０側の一端部１０ａから外方に向けて配置され
たガイド１４とより構成されている。

【００１４】第２の逆転時排出路４は、第２のゲート機
構１０の一端部１０ａから外方に向けて配置されたガイ
ド１５と該ガイド１５と平行に配置されたガイド１６と
により構成されている。また、このガイド１６の後端１
６ａは、上述したガイド１１の後端１１ａまで延設され
ており、ガイド１１の後端１１ａと共に正転時排出路５
を形成している。

【００１５】更に、ガイド１１とガイド１４との間で搬
送路１が形成されている。

【００１６】第１のゲート機構９は、搬送路１と第１の
逆転時排出路３の分岐点に位置し、バネ９Ａにより大径
グリップローラ６側に、その他端部９ｂが付勢されてい
る。又、第２のゲート機構１０は、搬送路１と第２の逆
転時排出路の分岐点に位置し、バネ１０Ａにより大径グ
リップローラ６側にその他端部１０ｂが付勢されてい
る。

【００１７】センサ３２は、発光素子２０及び受光素子
２１により構成されており、その出力側が制御部１９の
入力側に連結されている。

【００１８】ロータリエンコーダ１８は、グリップロー
ラ８ｂに装備されており、その出力側が制御部１９の入
力側に連結されている。このロータリエンコーダ１８
は、搬送路１への紙葉類３０の搬入及び搬出時のもたつ
き現象等か発生しないようにグリップローラ８ｂにおけ
る紙葉類搬送速度を計測し、この計測結果から、制御部
１９によりステッピングモータ１７の回転速度を制御す
るものである（回転数設定モード機能）。

【００１９】制御部１９は、上述したセンサ３２及びロ
ータリエンコーダ１８からの信号出力によってステッピ
ングモータ１７を駆動制御するものであり、その出力側
がステッピングモータ１７の入力側に連結されている。

【００２０】次に、上記実施例の動作を説明する。

【００２１】図２に示すように、外部から搬入されてき
た紙葉類３０は用紙搬入路２を矢印Ｃ方向に送られ、第
１のゲート機構９の他端部９ｂを押し上げて、搬送路１
に搬送される。この時、大径グリップローラ６を制御部
１９からの信号出力によってこのまま正回転としての矢
印Ａ方向に回転すると、紙葉類３０は搬送路１から正転
時排出路５を通り矢印Ｆ方向の外部に搬出される（正回
転動作維持機能）。かかる動作は、前述した制御部１９
に紙葉類３０を正転時排出路５に送り込む旨の外部指令
がある場合に実行される。

【００２２】次に、前述した紙葉類３０が第１の逆転時
排出路３に搬出される場合の動作を説明する。紙葉類３
０が搬送路１中を搬送されて、図３に示すように、紙葉
類３０の後端３０ａが第１のゲート機構９の他端部９ｂ
を通過すると、発光素子２０と受光素子２１から成るセ
ンサ３２に検知される。このセンサ３２に検知された信
号は制御部１９に送り込まれる。制御部１９では、この
信号に基づいて作動し、例えば、紙葉類３０を第１の逆
転時排出路３に送り込む旨の外部指令がある場合には、
大径グリップローラ６を逆回転モードに 設定する。これ
により、大径グリップローラ６は、停止動作に続いて逆
転動作（矢印Ｂ方向に回転）に入る。同時に、紙葉類３
０は、第１のゲート機構９に案内されて第１の逆転時排
出路３に送り込まれる（第１の逆転モード設定機能）。
この場合、紙葉類３０は第１のゲート機構９の他端部９
ｂと傾斜面９ｅとにより、用紙搬入路２に戻ることがで
きずに、逆転時排出路３に搬出される。

【００２３】次に、前述した紙葉類３０が第２の逆転時
排出路４に搬出される場合の動作を説明する。紙葉類３
０が搬送路１に搬送されて、後端３０ａがセンサ３２を
通過したことを検知されてから、図５に示すように、紙
葉類３０の後端３０ａが第２のゲート機構１０の他端部
１０ｂを通過するステップ数だけ、制御部１９からの信
号出力によって大径グリップローラ６を正回転（Ａ方
向）させてから停止させる。このあと、図６に示すよう
に、大径グリップローラ６を逆回転（Ｂ方向）に回転す
ると、紙葉類３０は第２のゲート機構１０の他端部１０
ｂと傾斜面１０ｅとに導かれて第２の逆転時排出路４に
搬出される（第２の逆転モード設定機能）。

【００２４】以上、説明したように本実施例では、その
基本的な構成として、ステッピングモータによって正逆
回転駆動され外部から搬入される紙葉類を巻き込みつつ
小径グリップローラと共に保持し外周面に沿って搬送す
る大径グリップローラと、この大径グリップローラの正
回転方向の上流側に配設され当該大径グリップローラの
接線方向に沿って外部から送り込むまれる紙葉類を案内
する用紙搬入路と、大径グリップローラの正回転方向の
下流側に配設され前記用紙搬入路から搬入された紙葉類
を当該大径グリップローラの接線方向に沿って外部に送
りだす正転時排出路とを備えている。 又、用紙搬入路と
正転時排出路との間に、大径グリップローラが逆転した
場合に機能して用紙搬入路から搬入された紙葉類が大径
グリップローラに付勢されて当該大径グリップローラの
接線方向に沿って外部に送り出されるのを案内する第１
および第２の少なくとも二つの逆転時排出路を、所定間
隔を隔てて且つ前述した大径グリップローラに沿って順
次装備する。 更に、第１および第２の二つの逆転時排出
路の大径グリップローラに対向して設けられた開口部分
に、大径グリップローラが逆転した場合に作動して当該
大径グリップローラに沿って逆送される紙葉類を第１又
は第２の二つの逆転時排出路側に案内する第１又は第２
のゲート機構をそれぞれ装備する。そして、前述した第
１のゲート機構と第２のゲート機構との間に、大径グリ
ップローラの正回転時に当該大径グリップローラに沿っ
て搬送される紙葉類の後端部の通過のタイミングを検出
するセンサを装備すると共に、このセンサからの情報に
基づいて作動し前述した大径グリップローラの回転停止
および逆転動作のタイミング若しくは正回転動作の維持
等を設定制御する制御部を前述したステッピングモータ
に併設している。

【００２５】そして、制御部１９は、センサからの紙葉
類通過信号を受信した場合に予め設定された指令に従っ
て作動し大径グリップローラを停止制御すると共に当該
大径グリップローラを逆回転モードに設定する第１の逆
転モード設定機能と、センサからの紙葉類通過信号を受
信した場合に予め設定された指令に従って作動し前述し
た紙葉類が第２のゲート機構を通過するに必要な所定ス
テップ分だけ当該大径グリップローラを回転させた後に
当該大径グリップローラを停止制御しその後に当該大径
グリップローラを逆回転モードに設定する第２の逆転モ
ード設定機能と、センサからの紙葉類通過信号を受信し
た場合に当該受信信号に惑わされることなく大径グリッ
プローラの正回転動作を維持する正回転動作維持機能と
を備えている。

【００２６】このため、複数の分岐路がある場合でも、
これらの分技を１ヶのセンサ３２及び１ヶのステッピン
グモータ１７によって動作させることができ、その結
果、装置全体におけるセンサ及びステッピングモータ１
７の部品点数の軽減化を図ることができる。また、本実
施例では、１ヶのセンサ及び１ヶのスッテピングモータ
１７のみで複数の搬送路の分技を切り換えることができ
るため、従来例のように複数のセンサ及びステッピング
モータを使用する必要がない。このため、装置全体の価
格の低減化を図ることができる。

【００２７】また、他の駆動系によって駆動される用紙
搬入機構３１における用紙搬入路２の紙葉類３０の搬送
速度を制御部１９により計測し、この計測結果に基づい
て大径グリップローラ６の回転速度を制御するため、搬
送路１内での紙葉類のもたつき現象をなくすことができ
る。

【００２８】ここで、本実施例では、一つの用紙搬入路
２から三つの用紙搬出路（第１又は第２の逆転時排出
路，正転時排出路）３，４，５に分岐させる例について
説明したが、大径グリップローラ６の外周上に、ゲート
機構と搬出路とを追加することで、さらに、分岐を増す
ことが可能である。この場合も、駆動源はステッピング
モータ１７，１ヶで可能である。

【００２９】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成され機能す
るので、これによると、制御部の作用により、紙葉類の
搬送路上に複数の分岐路がある場合でも、これらの分技
路を１ヶのセンサ及び１ヶのステッピングモータによっ
て各分岐路に対する用紙の排出を自在に設定し動作させ
ることができ、その結果、装置全体におけるセンサ及ス
テッピングモータの部品点数の軽減化を図ることがで
き、複数の分岐を大径グリップローラの外周上に沿って
設けるようにしたので、装備全体の集中化および小型化
が可能となるという従来にない優れた紙葉類の搬送路切
り換え装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における一実施例を示す概略説明図であ
る。

【図２】図１に示す紙葉類の排出路側への搬送動作を示
す説明図である。

【図３】図２の動作が少し進んだ場合の状況を示す説明
図である。

【図４】図１に示す紙葉類の逆方向の排出路への搬送動
作を示す説明図である。

【図５】図１に示す紙葉類の他の逆方向の排出路への搬
送動作を示す説明図である。

【図６】図５の動作が少し進んだ場合の状況を示す説明
図である。

【図７】従来例を示す説明図である。

【符号の説明】

３ 第１の逆転時排出路 ４ 第２の逆転時排出路 ５ 正転時排出路 ６ 大径グリップローラ７ａ，７ｂ 小径グリップローラ ９ 第１のゲート機構 １０ 第２のゲート機構 １７ ステッピングモータ １９ 制御部 ３０ 紙葉類 ３１ 用紙搬入機構 ３２ センサ Ａ 正回転方向 Ｂ 逆回転方向

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステッピングモータによって正逆回転駆
   動され外部から搬入される紙葉類を巻き込みつつ小径グ
   リップローラと共に保持し外周面に沿って搬送する大径
   グリップローラと、この大径グリップローラの正回転方
   向の上流側に配設され当該大径グリップローラの接線方
   向に沿って外部から送り込むまれる紙葉類を案内する用
   紙搬入路と、前記大径グリップローラの正回転方向の下
   流側に配設され前記用紙搬入路から搬入された紙葉類を
   当該大径グリップローラの接線方向に沿って外部に送り
   だす正転時排出路とを備え、前記用紙搬入路と前記正転時排出路との間に、前記大径
   グリップローラが逆転した場合に機能し前記用紙搬入路
   から搬入された紙葉類が前記大径グリップローラに付勢
   されて当該大径グリップローラの接線方向に沿って外部
   に送り出されるのを案内する第１および第２の少なくと
   も二つの逆転時排出路を、所定間隔を隔てて且つ前記大
   径グリップローラに沿って順次装備し、 前記第１および第２の二つの逆転時排出路の前記大径グ
   リップローラに対向して設けられた開口部分に、前記大
   径グリップローラが逆転した場合に作動して当該大径グ
   リップローラに沿って逆送される紙葉類を前記第１又は
   第２の逆転時排出路側に案内する第１又は第２のゲート
   機構をそれぞれ装備し、 前記第１のゲート機構と第２のゲート機構との間に、前
   記大径グリップローラの正回転時に当該大径グリップロ
   ーラに沿って搬送される紙葉類の後端部の通過のタイミ
   ングを検出するセンサを装備すると共に、このセンサか
   らの情報に基づいて作動し前記大径グリップローラの回
   転停止および逆転動作のタイミング若しくは正回転動作
   の維持等を設定制御する制御部を前記ステッピングモー
   タに併設し 、前記制御部が、 前記センサからの紙葉類通過信号を受信した場合に該受
   信信号に惑わされることなく前記大径グリップローラの
   正回転動作を維持する正回転動作維持機能と 、前記センサからの紙葉類通過信号を受信した場合に予め
   設定された指令に従っ て作動し前記大径グリップローラ
   を停止制御すると共に当該大径グリップローラを逆回転
   モードに設定する第１の逆転モード設定機能と、 前記センサからの紙葉類通過信号を受信した場合に予め
   設定された指令に従って作動し前記紙葉類が前記第２の
   ゲート機構を通過するに必要な所定ステップ分だけ前記
   大径グリップローラを回転させた後に当該大径グリップ
   ローラを停止制御しその後に当該大径グリップローラを
   逆回転モードに設定する第２の逆転モード設定機能とを
   備えていることを特徴とした 紙葉類の搬送路切り換え装
   置。