JP2005119825A - 容器制御装置及び製造関連設備 - Google Patents
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Abstract
【課題】搬送経路の下流の処理装置等における容器の破損もしくは変形を防止する。
【解決手段】充填装置は、充填部1、スターホイール2、タイミングスクリュー3を有する。タイミングスクリュー3には、コンベア6によって搬送経路に沿って容器10が供給される。容器制御装置は、容器10の供給及び停止をタイミングスクリュー3の手前において制御する制御部材11と、制御部材11を駆動する駆動部13と、タイミングスクリュー3の回転角度等の状態を検知するセンサ35を有する。容器10を停止させる際は、駆動部13は、制御器30による制御の下で、センサ35による検知結果に応じて、容器10を停止させるように制御部材11を駆動する。
【選択図】図5
【解決手段】充填装置は、充填部1、スターホイール2、タイミングスクリュー3を有する。タイミングスクリュー3には、コンベア6によって搬送経路に沿って容器10が供給される。容器制御装置は、容器10の供給及び停止をタイミングスクリュー3の手前において制御する制御部材11と、制御部材11を駆動する駆動部13と、タイミングスクリュー3の回転角度等の状態を検知するセンサ35を有する。容器10を停止させる際は、駆動部13は、制御器30による制御の下で、センサ35による検知結果に応じて、容器10を停止させるように制御部材11を駆動する。
【選択図】図5
Description
本発明は、容器制御装置及び製造関連設備に係り、特に、容器の搬送を制御する容器制御装置及び該容器制御装置を含む製造関連設備に関する。
缶にビール等の液体を充填する充填装置(フィラー)がある。充填装置には、コンベア(搬送装置)により搬送経路に沿って缶が供給される。充填装置に対する缶の供給及び供給の停止は、搬送経路上に設けられた缶制御装置によってなされる。
図1は、従来の充填装置及び缶制御装置を概略的に示す図である。缶10は、ガイド部材4a及び4bによってガイドされながら、コンベア6により搬送経路に沿って連続的に搬送される。タイミングスクリュー3及びスターホイール2は、充填部1と同期しながら回転している。タイミングスクリュー3には、円筒状の缶10の側面に係合する螺旋状の係合部(他の観点で表現すると、係合部と係合部の間の歯部或いは凸部)が全周にわたって設けられている。缶10がタイミングスクリュー3の上流側端部付近に到達すると、缶10は螺旋状の係合部に係合してタイミングスクリュー3の回転に合わせてスターホイール2の方向に搬送される。このとき、缶10がスターホイール2の半円状に窪んだ係合部内に渡されるように、タイミングスクリュー3とスターホイール2との同期が取られている。
タイミングスクリュー3(充填部1)に対する缶10の供給を停止する必要が生じた際は、対向配置された一対のストッパ部材(缶制御装置)5a及び5bにより缶10を挟み込むことにより、缶10の搬送を強制的に停止させることができる。この状態において、典型的には、コンベア6は継続して稼働しており、そのため、ストッパ部材5a及び5bによって挟み込まれて停止している缶10及びそれに続く缶10には、コンベア6との間に摩擦力が働く。
タイミングスクリュー3(充填部1)に対する缶10の供給を再開(開始)させる際は、対向配置された一対のストッパ部材5a及び5bによる缶10の拘束或いは遮断を解除すればよい。これにより、缶10は、再びコンベア6により搬送経路に沿ってその下流方向であるタイミングスクリュー3の方向に移動を開始する。
なお、ストッパ部材5a及び5bの双方が缶10側に押し出されることにより缶10を挟み込む機構の他、一方のみが缶10側に押し出されることにより缶10を挟み込む機構もある。
本発明に関連する特許出願として、本出願と同一出願人及び同一発明者に係る特願2002−186389号、特願2002−186390号、特願2002−186391号がある。これらの出願は、いずれも本出願の出願時点において未公開である。
上記のような従来の缶停止装置には種々の問題点がある。以下、これらのうち代表的な問題点を説明する。
まず、従来は、缶10の位置を考慮することなくストッパ部材5a及び5bを駆動して、これらで缶10を挟み込むことにより缶10を停止させる。したがって、例えば図2に示すように、ストッパ部材5a及び5bを動作させるタイミングが好ましくなく先頭の缶10aの挟み込みが不十分であると、先頭の缶10aがコンベア6の動きにより下流側、すなわち、タイミングスクリュー3側に抜けることがある。
このような先頭の缶10aは、その前の缶10bとの間に距離が形成された状態でタイミングスクリュー3に向かって搬送されることになる。なお、この距離は、ストッパ5a及び5bを動作させた時のそれらと缶10aとの位置関係、コンベア6の搬送速度、コンベア6と缶10aとの摩擦力等の種々のパラメータに依存するので、予測のできない値であり、また、毎回異なる値になる。
また、ストッパ部材5a及び5bの間から缶10aが抜ける際に、例えば図3に示すように、缶10aが斜めになると、缶10aが揺れた状態でタイミングスクリュー3に供給されることもある。
上記のように、ストッパ部材5a及び5bの間から抜けた缶10aは、その前の缶10bとの間の距離が所定の距離(例えば、缶10の直径の整数倍)には維持されないので、タイミングスクリュー3に対して誤ったタイミングで供給されうる。これにより、例えば図4に模式的に示すように、タイミングスクリュー3に形成された螺旋状の歯部が缶10aの胴部に食い込み、缶10aが変形もしくは破損する可能性がある。缶10aの破損によって破片が発生しそれが搬送経路に残ると、後続の缶に傷や凹みを与える原因となりうる他、タイミングスクリュー3やその下流側の機構に入り込んで動作不良を起こす原因となりうる。
同様に、缶10aが揺れた状態でタイミングスクリュー3に供給される場合においても、缶10aが変形もしくは破損する可能性がある。更に、缶10aの揺れが大きい場合には、缶10aが倒れる可能性もある。缶10aが倒れると、倒れた状態のままタイミングスクリュー3に供給されタイミングスクリュー3の動作不良を起こす可能性もある。
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、例えば、搬送中の缶等の容器を確実に停止させることを目的とする。
本発明の第1の側面は、容器の搬送を制御する容器制御装置に係り、該容器制御装置は、搬送装置によって搬送経路に沿って連続的に搬送されている容器を螺旋状の係合部を有するタイミングスクリューによって順に取り込んで処理する処理装置に対する容器の供給及び停止を前記タイミングスクリューの手前において制御するための制御部材と、前記制御部材を駆動する駆動部と、前記タイミングスクリューの状態を検知する検知部とを備える。前記駆動部は、前記検知部による検知結果に応じて、前記搬送経路に沿って連続的に搬送されている容器を停止させるように前記制御部材を駆動する。このように、タイミングスクリューの状態に応じて制御部材を駆動することにより、搬送経路に沿ってタイミングスクリューに搬送されている容器を確実に停止させることができる。
本発明の好適な実施形態によれば、前記制御部材は、容器と容器の間に挿入される歯部を有しうる。このような歯部を設けることにより、搬送中の容器をより確実に停止させることができる。前記駆動部は、前記検知部による検知結果に応じて、前記搬送経路に沿って連続的に搬送されている容器と容器の間に前記歯部が挿入されるタイミングで前記制御部材を駆動して容器を停止させるることが好ましい。これにより、歯部が容器の胴部等に食い込むことを防止し、容器の破損や変形等を防止することができる。
本発明の好適な実施形態によれば、前記制御部材は、その側面の一部に容器と係合する螺旋状の係合部を有し、容器の搬送経路に対してほぼ平行な軸を中心として回動可能に配置され、前記駆動部は、前記軸を中心として前記制御部材を回動させることにより容器の搬送及び停止を制御する。このような構成によれば、容器を確実に停止させることができるとともに、容器を比較的緩やかに停止させることができる。ここで、前記駆動部は、容器を停止させる際は、前記検知部による検知結果に応じて、前記搬送経路に沿って連続的に搬送されている容器間に前記係合部間の歯部が挿入されるタイミングで前記制御部材を回動させることが好ましい。これにより、歯部が容器の胴部等に食い込むことを防止し、容器の破損や変形等を防止することができる。前記駆動部は、前記搬送装置による容器の搬送を許すときは、前記制御部材の側面のうち前記螺旋状の係合部が設けられていない部分が前記搬送経路の側部に向くように前記制御部材を回動させ、前記搬送装置による容器の搬送を遮断するときは、前記螺旋状の係合部が容器に係合するように前記制御部材を回動させその状態で前記制御部材を静止させることにより容器を停止させることができる。
本発明の他の好適な実施形態によれば、前記制御部材は、容器を両側から挟み込むようにして停止させ、その挟む込みを解除することにより容器の供給を再開させる部材を含みうる。
本発明の更に他の好適な実施形態によれば、前記制御部材は、前記搬送経路を塞ぐことにより容器を停止させ、前記搬送経路を開放することにより容器の供給を再開させる部材を含みうる。
本発明の好適な適用例において、前記処理装置は、容器に液体を充填する充填装置を含みうる。
本発明の好適な実施形態によれば、前記検知部は、例えば、前記タイミングスクリューの回転角度を検知するように構成されてうる。或いは、前記検知部は、前記タイミングスクリューの状態を示す情報として、前記タイミングスクリューの前記係合部に係合している容器の位置に相関を有する情報を検知しうる。前記制御部材の側部を前記搬送経路に沿って移動する容器の位置は、前記情報によって特定される。
本発明の好適な実施形態によれば、前記搬送経路に沿って連続的に搬送される容器は、前記タイミングスクリューの入口位置から前記制御部材の側部まで隙間なく連なる。
本発明の好適な実施形態によれば、前記制御器は、前記検知部による検知信号を遅延させて前記駆動部に駆動信号を供給する遅延器を含むことが好ましい。ここで、前記遅延器は、前記検知信号を遅延させる時間を調整可能に構成されることが好ましい。このような構成によれば、前記制御部材を駆動するタイミングの調整が容易であり、また、そのタイミングを適宜調整することができる。
本発明の第2の側面は、容器を取り扱う製造関連設備に係り、該製造関連設備は、搬送装置により搬送経路に沿って連続的に搬送されてくる容器を取り込むために螺旋状の係合部が形成されたタイミングスクリューを有する処理装置と、前記処理装置の前記タイミングスクリューに対する容器の供給及び停止を前記タイミングスクリューの手前において制御するための制御部材と、前記制御部材を駆動する駆動部と、前記タイミングスクリューの状態を検知する検知部とを備え、前記駆動部は、前記検知部による検知結果に応じて、前記搬送経路に沿って連続的に搬送されている容器を停止させるように前記制御部材を駆動する。このように、タイミングスクリューの状態に応じて制御部材を駆動することにより、搬送経路に沿ってタイミングスクリューに搬送されている容器を確実に停止させることができる。
本発明の好適な適用例によれば、前記処理装置は、容器に液体を充填する充填装置を含みうる。
本発明によれば、例えば、搬送中の容器を確実に停止させることができる。これにより、例えば、搬送経路の下流の処理装置に不適切なタイミングで容器が供給されて容器が破損もしくは変形することを防止することができる。
以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を説明する。
なお、以下では、本発明の容器制御装置を缶の搬送及び停止を制御する装置に適用した例を説明するが、本発明は、缶以外の容器(例えば、瓶、ペットボトル等)の搬送及び停止を制御する装置にも適用することができる。また、以下では、缶にビール等の液体を充填する充填装置に対して缶を供給するための搬送経路に容器制御装置を配置した例を説明するが、本発明は、充填装置以外の処理装置(例えば、瓶等の容器にラベルを貼るラベリング装置、缶や瓶等の容器を検査する検査装置等)に容器を供給するための搬送経路に配置して用いることもできる。
図5及び図6は、本発明の好適な実施の形態の容器制御装置及びその適用例(缶にビール等の液体を充填するための製造関連設備)を示す図である。図5は、充填装置に対して缶を供給している状態を示し、図6は、充填装置に対する缶の供給を容器制御装置により停止させている状態を示している。
この実施形態では、容器制御装置100は、缶10にビール等の液体を充填する充填装置に対して缶を搬送するための搬送経路に配置されている。充填装置は、例えば、充填部1、スターホイール2及びタイミングスクリュー3等で構成されている。
缶10は、ガイド部材4a及び4b等によってガイドされながら、コンベア6により搬送経路(符号”6”を付した部分)に沿って連続的に搬送される。タイミングスクリュー3及びスターホイール2は、缶10に液体を充填するための充填部1と同期しながら回転している。モータ16によって回転駆動されるタイミングスクリュー3には、缶10を取り込んで移動させるために、円筒状の缶10の側面(胴部)に係合する螺旋状の係合部(他の観点で表現すると、係合部と係合部の間の歯部或いは凸部)が全周にわたって設けられている。缶10がタイミングスクリュー3の上流側端部(入口)付近に到達すると、缶10が螺旋状の係合部に係合してタイミングスクリュー3の回転に合わせてスターホイール2の方向に搬送される。ここで、缶10がスターホイール2の半円筒状に窪んだ係合部に渡されるように、タイミングスクリュー3とスターホイール2との同期が取られている。
缶10を搬送経路に沿ってタイミングスクリュー3(充填部1)に供給する際は、図5に示すように、容器制御装置100の半スクリュー型の制御部材11は、コンベア6による缶10の搬送を阻害しないように、すなわち、螺旋状の係合部11rが形成されていない面(搬送用ガイド面)11pが搬送経路(或いは缶10の胴部)に向けられた状態になるように駆動部(例えば、ステッピングモータ)13によって回動され、その状態が維持される。この状態では、制御部材11は、缶10の搬送をガイドするガイド部材として機能しうる。
タイミングスクリュー3(充填部1)に対する缶10の供給を停止する必要が生じた際は、半スクリュー型の制御部材11は、駆動部13により、その螺旋状の係合部11rが缶10の円筒面に係合するように、典型的には180度回動される。図6は、図5に示す状態から制御部材11を180度回動させた状態を示している。
駆動部13による制御部材11の回動動作は、搬送中の缶10と缶10との間に制御部材11の螺旋状の係合部11rと係合部11rの間の歯部或いは凸部が挿入されるように、すなわち、缶の円筒面に対して係合部の面が適合するように、制御される。このとき、停止させるべき缶10は、制御部材11に設けられた螺旋状の歯部によって搬送方向への移動が規制されるので、駆動部13が制御器30から缶10の搬送の再開(開始)の指令を受けて制御部材11を搬送可能状態に戻さない限り、制御部材11から抜けて下流側に移動することはない。
また、この回動動作に伴って、缶10は、制御部材11の螺旋状の係合部11r(或いは歯部)に沿って移動しながら搬送状態(搬送速度)から停止状態に至るので、比較的に緩やかに停止される。このような効果を更に高めるために、缶10を停止させる際、駆動部13は、回動動作の初期においてはコンベア6による搬送速度と概ね等しい速度で缶10が移動するような回転速度で制御部材11を回動させ、その後、徐々に制御部材11の回転速度を低下させながら回動動作を停止(これにより、缶10も停止する)させることが好ましい。
制御部材11によって缶10を停止させるために駆動部13が制御部材11を回動させるタイミングは、タイミングスクリュー3の状態に応じて制御器30によって制御される。センサ35は、例えば、タイミングスクリュー3の回転角度を検知するように構成されうる。タイミングスクリュー3の回転角度の情報は、例えば、タイミングスクリュー3とともに回転する軸3sに設けられた被検知部(例えば、マークや突起等)3mがセンサ3535の検知領域に回転してくることをセンサ35で検知することによって得ることができる。タイミングスクリュー3の回転角度は、例えば、基準位置としての被検知部3sが回転軸周りのどの方向を向いているかを示す。ここで、タイミングスクリュー3の回転角度は、該回転角度によってタイミングスクリュー3の係合部或いは歯部の位置が定まるので、結果として缶10の位置を特定する情報である。すなわち、タイミングスクリュー3の回転角度は、それに係合している缶10の位置と相関を有し、更に、タイミングスクリュー3の最も上流側(入口側)の係合部に係合する缶10に隙間なく連続的に並んでいる後続の全ての缶10の位置と相関を有する。
したがって、タイミングスクリュー3の回転角度を検知することによって、制御部材11の前を通過している全ての缶10の位置を認識することができる。そこで、この実施形態では、タイミングスクリュー3の回転角度をセンサ35によって検知し、その検知結果に基づいて、搬送経路に沿って連続的に搬送されている缶と缶の間に制御部材11の歯部(係合部の係合部の間の部分)が挿入されるタイミングで、制御器30が駆動部13を動作させて制御部材11を回動させる。ここで、制御器30は、センサ35による被検知部3mの検知信号を遅延させて駆動部13に提供する駆動信号を生成する遅延器31を含み、遅延器31は、遅延時間を調整可能に構成されている。この遅延時間を調整することにより、センサ35による被検知部3mの検知から制御部材11を回動させるまでの時間遅延を調整することができる。このような調整可能な遅延器31を設けることにより、制御部材11を駆動するタイミングの調整が容易になり、また、そのタイミングを適宜調整することができる。このような調整は、例えば、テスト用の缶を搬送させながら実施することができる。
タイミングスクリュー3の状態を示す情報は、上記のような回転角度を検知する方法の他、例えば、タイミングスクリュー3に設けられている係合部の位置や歯部の位置をセンサで検知することによっても得ることができる。
制御器30は、例えば、制御部材11の回転角度を検知する検知器(例えば、ロータリーエンコーダ)12の出力に基づいて駆動部13をフィードバック制御してもよい。
以上のように、タイミングスクリュー3の回転角度等の状態に応じて制御部材11を回動させて缶10を停止させる構成によれば、缶10を確実に停止させることができる。また、制御部材11に螺旋状の係合部11rを設けて係合部11rを缶10に係合させて缶10の停止を制御することにより制御部材11からの缶抜けを防止し缶10をより確実に停止させることができる。しかも、螺旋状の係合部11rと係合部11rの間の歯部が缶10と缶10の間に挿入されるようにタイミングスクリュー3の回転角度等の状態に応じて制御部材11を回動させることにより歯部が缶10の胴部に食い込むことによる缶10の損傷等を防止することができる。
制御部材11の近傍には、誤動作等によって制御部材11の歯部が缶10に噛み込んだ場合にそれを検知するために噛み込み検知センサ(例えば、缶が所定領域に近づいたことを検知する近接センサ)38を配置してもよい。噛み込みが検知された場合は、制御器30は警報等を発する。なお、噛み込みが発生した場合には、その状態でタイミングスクリュー3に対する缶10の供給が制御部材11によって遮断されるので、噛み込みに係る缶10がタイミングスクリュー3に供給されることは、皆無であるか極めて希である。
停止されていた缶10の供給の再開(開始)タイミングについては、回転しているタイミングスクリュー3の回転角度、もしくは、タイミングスクリュー3の全周にわたって形成された螺旋状の係合部の位置を考慮すべきである。より具体的には、制御部材11が缶10の搬送を再開(開始)させ、その停止されていた先頭の缶10が搬送経路を通ってタイミングスクリュー3に至った時に、タイミングスクリュー3に形成された螺旋状の歯部が缶10に食い込まないように、制御部材11を駆動すべきである。
この実施の形態では、タイミングスクリュー3の歯部の位置に関する情報としてタイミングスクリュー3の回転角度を検知する検知器(例えば、ロータリーエンコーダ)15を備えており、検知器15による検知結果に基づいて、タイミングスクリュー3に対して適正なタイミングで缶10が供給されるように、制御器30が駆動部13を制御する。すなわち、制御部材11は、検知器15による検知結果に基づいて、タイミングスクリュー3に対して適正なタイミングで缶10が供給されるように、コンベア6による缶10の搬送を阻害しない角度(すなわち、図3に示す状態)に回動される。このような制御は、例えば、タイミングスクリュー3と制御部材11との距離、コンベア6による搬送速度、タイミングスクリュー3の回転速度、制御部材11の回動速度、缶10が制御部材11による拘束を解除されるときの制御部材の回転角度(及びそのような回転角度まで回動するために要する時間)、制御系の遅れ等のパラメータを考慮してなされうる。
次に、図7を参照しながら缶の搬送及び停止を制御するための制御部材11の好ましい形状の一例を説明する。図7の(a)、(b)は、それぞれ缶10の搬送を停止させた状態における制御部材11の側面図、平面図である。本発明の好適な実施形態の制御部材11は、缶10の搬送経路に対して平行に配置される軸11aを中心として回転可能に支持される。制御部材11は、側面の一部(すなわち、全周のうち一部)に、断面において半円状に窪んだ螺旋状の係合部11r(及び係合部11r間の歯部11t)が形成され、該側面の他の一部には概ね円筒面状或いは直線状の搬送用ガイド面11pが形成されている。
図8は、制御部材11の好ましい形状の一例を別の観点で示した図である。図8は、制御部材11をその軸方向の無限遠から見た概念図である。この実施形態の制御部材11は、例えば、中心線C1を中心とする半径r1の円柱状部材に深さ(r1−r2)の係合部(好適には、中心線C1を通る平面で切断した断面図において半円状に窪んだ係合部)を螺旋状に形成し、その後、その係合部が形成された円柱状部材から、中心線C1からずれた中心線C2を中心とする半径r3の円筒面内の部分を切り出して得られる形状(すなわち、溝が形成された円柱状部材から斜線部を削り取って得られる形状)を有する。この場合、図中右側には、概ね円筒面状、或いは直線状の搬送用ガイド面11pが形成され、図中左側には、深さ(r1−r2)の係合部が形成される。ここで、図6に示す例では、中心線C1と中心線C2との距離が(r3−r2)で、半径r1の円と半径r3の円が図中左側で接している。
本発明の好適な実施形態では、例えば、中心線C1(制御部材11の中心線C2から偏心した線)を回転中心11aとして駆動部13により回転又は回動駆動する。
図9は、上記の制御部材11に代えて使用されうる他の実施形態の制御部材の構成を示す図である。図9に示す実施形態は、一対の制御部材41a及び41bを有し、これらにより缶10を両側から挟み込むようにして缶10を停止させ、これらによる挟み込みを解除することにより、コンベア6による缶10の搬送を許すように構成されている。制御部材41a及び41bは、上記の駆動部13に対応する駆動部(例えば、エアシリンダ、リニアモータ等)42a及び42bによって駆動される。
駆動部42a及び42bは、図5及び図6に示す実施の形態と同様に、タイミングスクリュー3の回転角度等の状態(結果として、缶10の位置)に応じて缶10を確実に停止させることができるタイミングで制御器30から提供される駆動信号に従って制御部材41a及び41bを駆動して缶10を停止させる。
また、缶10の搬送を再開(開始)させる際は、停止されていた先頭の缶10が搬送経路を通ってタイミングスクリュー3に至った時にタイミングスクリュー3に形成された螺旋状の歯部が缶10に食い込まないようなタイミングで、制御器30が駆動部42a及び42bを介して制御部材41a及び41bを制御してそれらによる缶10の拘束を解除する。
図9に示す実施の形態では、一対の制御部材の双方を駆動するが、一方を固定しておき、他方のみを駆動してもよい。
図10は、上記の制御部材11に代えて使用されうる更に他の実施形態の制御部材の構成を示す図である。図10に示す実施形態は、缶10の搬送経路を塞ぐことにより缶10を停止させ、搬送経路を開放することによりコンベア6による缶10の搬送を許す制御部材51を有する。制御部材51は、上記の駆動部13に対応する駆動部(例えば、エアシリンダ、リニアモータ等)52によって駆動される。
駆動部52は、図5及び図6に示す実施の形態と同様に、タイミングスクリュー3の回転角度等の状態(結果として、缶10の位置)に応じて缶10を確実に停止させることができるタイミングで制御器30から提供される駆動信号に従って制御部材51を駆動して缶10を停止させる。
また、缶10の搬送を再開(開始)させる際は、停止されていた先頭の缶10が搬送経路を通ってタイミングスクリュー3に至った時にタイミングスクリュー3に形成された螺旋状の歯部が缶10に食い込まないようなタイミングで、制御器30が駆動部52を介して制御部材51を制御して制御部材51による缶10の拘束を解除する。
1 充填部
2 スターホイール
3 タイミングスクリュー
3m 被検知部
3s 回転軸3s
4a、4b ガイド部材
5a、5b ストッパ部材
6 コンベア(搬送経路)
10、10a、10b 缶
10g 缶と缶の間の隙間
11 制御部材
11a 軸
11p 搬送用ガイド面
11r 溝
11t 歯部(凸部)
12 検知器(例えば、ロータリーエンコーダ)
13 駆動器(例えば、ステッピングモータ)
15 検知器(例えば、ロータリーエンコーダ)
16 モータ
20 センサ
30 制御器
31 遅延器
35 センサ
38 噛み込み検知センサ
41a、41b ストッパ部材
41c、41d 抜け防止部
42a、42b 駆動部(例えば、エアシリンダ、リニアモータ)
51 ストッパ部材
52 駆動部(例えば、エアシリンダ、リニアモータ)
2 スターホイール
3 タイミングスクリュー
3m 被検知部
3s 回転軸3s
4a、4b ガイド部材
5a、5b ストッパ部材
6 コンベア(搬送経路)
10、10a、10b 缶
10g 缶と缶の間の隙間
11 制御部材
11a 軸
11p 搬送用ガイド面
11r 溝
11t 歯部(凸部)
12 検知器(例えば、ロータリーエンコーダ)
13 駆動器(例えば、ステッピングモータ)
15 検知器(例えば、ロータリーエンコーダ)
16 モータ
20 センサ
30 制御器
31 遅延器
35 センサ
38 噛み込み検知センサ
41a、41b ストッパ部材
41c、41d 抜け防止部
42a、42b 駆動部(例えば、エアシリンダ、リニアモータ)
51 ストッパ部材
52 駆動部(例えば、エアシリンダ、リニアモータ)
Claims (13)
- 容器の搬送を制御する容器制御装置であって、
搬送装置によって搬送経路に沿って連続的に搬送されている容器を螺旋状の係合部を有するタイミングスクリューによって順に取り込んで処理する処理装置に対する容器の供給及び停止を前記タイミングスクリューの手前において制御するための制御部材と、
前記制御部材を駆動する駆動部と、
前記タイミングスクリューの状態を検知する検知部と、
を備え、前記駆動部は、前記検知部による検知結果に応じて、前記搬送経路に沿って連続的に搬送されている容器を停止させるように前記制御部材を駆動する、
ことを備えることを特徴とする容器制御装置。 - 前記制御部材は、容器と容器の間に挿入される歯部を有し、前記駆動部は、前記検知部による検知結果に応じて、前記搬送経路に沿って連続的に搬送されている容器と容器の間に前記歯部が挿入されるタイミングで前記制御部材を駆動して容器を停止させることを特徴とする請求項1に記載の容器制御装置。
- 前記制御部材は、その側面の一部に容器と係合する螺旋状の係合部を有し、容器の搬送経路に対してほぼ平行な軸を中心として回動可能に配置されており、
前記駆動部は、前記軸を中心として前記制御部材を回動させることにより容器の搬送及び停止を制御し、容器を停止させる際は、前記検知部による検知結果に応じて、前記搬送経路に沿って連続的に搬送されている容器間に前記係合部間の歯部が挿入されるタイミングで前記制御部材を回動させることを特徴とする請求項1に記載の容器制御装置。 - 前記駆動部は、前記搬送装置による容器の搬送を許すときは、前記制御部材の側面のうち前記螺旋状の係合部が設けられていない部分が前記搬送経路の側部に向くように前記制御部材を回動させ、前記搬送装置による容器の搬送を遮断するときは、前記螺旋状の係合部が容器に係合するように前記制御部材を回動させその状態で前記制御部材を静止させることにより容器を停止させることを特徴とする請求項3に記載の容器制御装置。
- 前記制御部材は、容器を両側から挟み込むようにして停止させ、その挟む込みを解除することにより容器の供給を再開させる部材を含むことを特徴とする請求項1に記載の容器制御装置。
- 前記制御部材は、前記搬送経路を塞ぐことにより容器を停止させ、前記搬送経路を開放することにより容器の供給を再開させる部材を含むことを特徴とする請求項1に記載の容器制御装置。
- 前記処理装置は、容器に液体を充填する充填装置を含むことを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の容器制御装置。
- 前記検知部は、前記タイミングスクリューの回転角度を検知するように構成されていることを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれか1項に記載の容器制御装置。
- 前記検知部は、前記タイミングスクリューの状態を示す情報として、前記タイミングスクリューの前記係合部に係合している容器の位置に相関を有する情報を検知し、
前記制御部材の側部を前記搬送経路に沿って移動する容器の位置は、前記情報によって特定されることを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれか1項に記載の容器制御装置。 - 前記搬送経路に沿って連続的に搬送される容器は、前記タイミングスクリューの入口位置から前記制御部材の側部まで隙間なく連なっていることを特徴とする請求項1乃至請求項9のいずれか1項に記載の容器制御装置。
- 前記制御器は、前記検知部による検知信号を遅延させて前記駆動部に駆動信号を供給する遅延器を含み、前記遅延器は、前記検知信号を遅延させる時間を調整可能に構成されていることを特徴とする請求項1乃至請求項10のいずれか1項に記載の容器制御装置。
- 容器を取り扱う製造関連設備であって、
搬送装置により搬送経路に沿って連続的に搬送されてくる容器を取り込むために螺旋状の係合部が形成されたタイミングスクリューを有する処理装置と、
前記処理装置の前記タイミングスクリューに対する容器の供給及び停止を前記タイミングスクリューの手前において制御するための制御部材と、
前記制御部材を駆動する駆動部と、
前記タイミングスクリューの状態を検知する検知部と、
を備え、前記駆動部は、前記検知部による検知結果に応じて、前記搬送経路に沿って連続的に搬送されている容器を停止させるように前記制御部材を駆動する、
ことを特徴とする製造関連設備。 - 前記処理装置は、容器に液体を充填する充填装置を含むことを特徴とする請求項12に記載の製造関連設備。
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