JP3425971B2 - 容器供給停止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、ビール等のボトリング
ライン等で使用されるコンベヤシステムにおいて、充填
機等の上流側に設置され、その搬送対象である壜等の容
器の供給に対して衝撃を除去して停止させる場合に用い
られる容器供給停止装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】この種、ボトリングライン等のコンベヤ
システムにおいては、王冠等の資材の供給不足やラベル
の交換時期の到来、ないし下流側工程におけるトラブル
の発生等により、その搬送対象である容器の供給を停止
する必要が生じる場合がある。このような場合、停止指
令信号に基づいてストッパ部材を容器間に挿入して容器
の供給を停止する方法があるが、このように急激に停止
しようとすると、停止した容器と後続の容器が次々に衝
突し、騒音や容器の転倒等のトラブルの原因となり、時
には破壜等、容器の破損を招くこともあった。これに対
処するため、コンベヤスピードを徐々に遅くして停止す
ることも考えられるが、ビール充填の場合のように、充
填後キャッピングするまでの間に空寸部に泡を立てて酸
素を除去する必要がある等、一定の処理条件を伴う工程
を含んだもの、一例をあげればビールの液の上面の空気
を水を吹き付けて泡だたせることによって取り除く、ジ
ェットフォーマのタイミングがずれないようにする必要
があるため、充填機を低速にできず、高速で移動して充
填している時に、いきなり容器を止めなくてはならなか
った。これを解決したものとして、ガイド軸及びテーブ
ル減速停止用エアーシリンダを取付台に取り付けると共
に、同取付台を給壜コンベヤの側方位置に配設し、壜ス
トッパ用スターホイール及びスターホイール停止用エア
ーシリンダをテーブルに取り付けると共に、同テーブル
を上記ガイド軸により給壜コンベヤの搬送方向に移動可
能に支持し、同テーブルを上記テーブル減速停止用エア
ーシリンダに連結した給壜装置の壜停止装置が従来から
知られている（特開平２−１３８０１５号公報参照）。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
従来技術においては、先ず、ストッパ用スターホイール
が瞬時に停止し、ストッパ用スターホイールに入ってい
る壜と、その上流側に存在している壜の押圧によって、
ストッパ用スターホイールが待機位置から停止位置に移
動を開始する訳であるが、ストッパ用スターホイールが
停止した上流側の壜には瞬間的に抵抗が加わり、衝撃と
その時発生する壜同志の衝突音は避けられないという問
題点があった。しかも、容器を停止させる時、待機位置
から停止位置への移動は、容器の押圧によるもので、シ
リンダは単なるブレーキの役目をするだけである。よっ
て、待機位置から停止位置への容器移動の制御はできな
い。ストッパ用スターホイールを押し出してから移動が
始まるので、最初はどうしても衝撃があるという問題点
があった。なお、ストッパ用スターホイールに換えて爪
式ストッパを採用しても同様の問題点がある。本発明
は、この事情に鑑みて、前記従来技術の欠点を解消し、
容器停止信号の入力により、先ず減速用押圧装置、例え
ば減速用シリンダを介して移動式ストッパ装置が、ほぼ
容器の流れ速度と同速か、あるいはそれ以上の速度で待
機位置から停止位置の方向に移動し始める。そして、移
動している途中で、その移動したことを検出器で検出し
て、この検出信号の入力によりストッパ用シリンダが作
動し、ストッパ部材が出る。その後、減速用シリンダ自
体の移動速度が低下しながら、殆ど速度が零に近い速度
で停止位置に到達するようにした容器供給停止装置を提
供することを目的とするものである。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題の解
決を図ったもので、容器搬送用コンベヤ上を搬送される
容器間に挿入され、かつ前記容器搬送用コンベヤの搬送
方向に沿って移動しながら、前記容器を徐々に停止する
ストッパ部材を有する移動式ストッパ装置を備えた容器
供給停止装置において、該移動式ストッパ装置を移動さ
せる手段と、移動式ストッパ装置が容器の速度とほぼ同
速あるいはそれ以上の速度で移動したことを検出する検
出器とを備え、さらに検出器の信号により、ストッパ部
材が移動式ストッパ装置の高速移動中に容器間に突出す
るように制御する押圧摺動制御装置とを具備するという
技術手段を採用した。 【０００５】 【作用】本発明は、以上の技術手段を採用することによ
り、容器の流れとほぼ同速で移動しながらストッパ部材
を出し、停止させる。しかも最初は高圧で速く移動し、
徐々に圧力が低下するに従って減速するようにしたの
で、容器の供給停止が行われた瞬間に上流側の容器にシ
ョックを与えないで、容器同志の衝突音を発生させない
ものである。しかも、容器の移送状態を不安定にするこ
とがないものである。 【０００６】 【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面で詳細に
説明する。図１に示したものは具体的な一実施例の概略
平面図である。洗浄殺菌済みの容器１が、容器搬送用コ
ンベヤ２で搬送され、タイミングスクリュー３を経て充
填機（図示されていない）に移送される。前記容器搬送
用コンベヤ２に平行して、移動式ストッパ装置４が設け
られ、この移動式ストッパ装置４それ自体を摺動させる
減速用シリンダ５が、一端に設けられている。しかも、
ストッパ部材６の進退動を行うストッパ用シリンダ７
が、移動式ストッパ装置４の取付台８に設けられてい
る。そして、この減速用シリンダ５への空気圧の作用に
より、移動式ストッパ装置４は、ガイドロッド９を介し
て往復摺動する。それは何等かのトラブルが発生して、
容器１の供給を停止しなければならない状態になった場
合、移動式ストッパ装置４が移動したことを検出する第
１検出器１０と、移動式ストッパ装置４が停止位置２３
に到達したことを検出する第２検出器１１を、減速用シ
リンダ５あるいは移動式ストッパ装置４の適宜の部位に
設けてある。さらに、ストッパ解除信号によりストッパ
部材６が後退したことを検出する第３検出器１２が設け
られている。これらの各検出器１０，１１，１２の検出
により、切り換え制御をおこなう押圧摺動制御装置１３
が設けられている。そしてこの押圧摺動制御装置１３に
より減速用シリンダ５とストッパ用シリンダ７の往復摺
動の制御を行うものである。この押圧摺動制御装置１３
は、図１に示すように、エアー源１４からレギュレータ
ー１５を介して減速用シリンダ５とストッパ用シリンダ
７の二方向に分岐され、減速用シリンダ５のピストンの
前後端にエアーを切り換え送気できるように、第１スピ
ードコントロールバルブ１６と第１，第２切換電磁弁１
７，１８とクッションタンク１９を介して、それぞれエ
アー源１４と接続されている。また、ストッパ用シリン
ダ７のピストンの前後端にエアーを切り換え送気できる
ように、ストッパ用シリンダ７を切り換え作動させる第
３切換電磁弁２０を介して接続されている。 【０００７】次に、図１〜図６に基づいて作動を説明す
る。先ず、概略的に説明すると、容器を停止させる時、
待機位置から停止位置への移動は、信号が入力され、移
動を開始する。それで移動途中でストッパ部材が突出す
る。移動速度は減速用シリンダによって制御されている
ので、最初は高速で移動し、徐々に低速となり、衝撃を
小さくするものである。これを、さらに経時的に詳細に
説明すると、ストッパ部材６が退避した状態で正常に運
転されている場合、この際のエアー源１４のエアーは、
レギュレーター１５，１５を介してストッパ用シリンダ
７側の第３切換電磁弁２０まで、そして、減速用シリン
ダ５側は、第１スピードコントロールバルブ１６からク
ッションタンク１９そして第１切換電磁弁１７まで、さ
らに、第２スピードコントロールバルブ２１から第２切
換電磁弁１８まで、それぞれ充満されている。この際ス
トッパ用シリンダ７の部位は、待機位置２２に位置して
いる（図１の点線で示したものを参照）。続いて機械停
止信号が入力されると、先ず第１切換電磁弁１７が開か
れて減速用シリンダ５が作動する。この作動は摺動作用
で、開かれた瞬間は高圧が作用しているため、最初のう
ちは、容器１の流れ速度とほぼ同速か、あるいはそれ以
上の速度で待機位置２２から停止位置２３の方向に移動
を始める（図２の点線で示したものを参照）。その移動
したことを第１検出器１０で検出して第３切換電磁弁２
０を開くか、第１切換電磁弁１７が開いてから、ある設
定された時間経過後に信号を送信するようにしたタイマ
ーを設け、このタイマーの信号を受け取って、第３切換
電磁弁２０の開くタイミングを設定することにより、ス
トッパ用シリンダ７が作動し、ストッパ部材６が出る。
また、移動したことを検出する第１検出器１０の代わり
に、移動式ストッパ装置４の移動過程の適宜部位に検出
器を設けても前記の作動は奏される。そして、その後減
速用シリンダ５自体の移動に従って、エアー圧が低下す
るように第１スピードコントロールバルブ１６によって
クッションタンク１９へのエアー供給量を絞ってあるの
で、移動速度が低下しながら殆ど速度が零に近い速度で
停止位置２３に到達するようになっている（図３の点線
で示したものを参照）。次に停止位置２３に到達したこ
とを第２検出器１１で検出したら第１切換電磁弁１７は
閉り、再びクッションタンク１９内は畜圧する。この状
態の時には、ストッパ部材６はまだ突出したままである
（図４の点線で示したものを参照）。そして、トラブル
を解消し、機械が動き出したことを知らせる信号が入力
されると、ストッパ部材６を引っ込めるように、第３切
換電磁弁２０で切り換える（図５の点線で示したものを
参照）。これにより、ストッパ解除信号の指令によりス
トッパ部材６が後退したことを第３検出器１２で検出し
たら第２切換電磁弁１８が開かれ、減速用シリンダ５を
待機位置２２まで戻す（図６の点線で示したものを参
照）。ただし、この時減速用シリンダ５のピストンが第
１検出器１０の部分を通過するが、ストッパ部材６が突
出しないように、ソフト上は考慮されていることはいう
までもない。なお、本実施例ではクッションタンク１９
を採用したものについて説明をしたが、クッションタン
ク１９を取り除いて第１スピードコントロールバルブ１
６、第２スピードコントロールバルブ２１の流量を自動
的に変化させれば同じ効果が得られる。図７、図８に示
したものは、移動式ストッパ装置４だけを取り出した平
面図と側面図である。ストッパ部材６、ストッパ用シリ
ンダ７を取り付けた取付台８が、減速用シリンダ５の往
復動によりガイドロッド９を案内にして左右に摺動する
ものである。なお、往復動を回転動に変換して、ネジ軸
を案内に摺動させることもできることはいうまでもな
い。また、移動式ストッパ装置４として、ストッパ用シ
リンダ７でストッパ部材６を突出させるものを示してあ
るが、これに限らず図示したストッパ部材の代わりに、
前記従来技術のストッパ用スターホイールを使用しても
良いことはいうまでもない。 【０００８】 【発明の効果】本発明は、以上の構成を採用した結果、
次の効果を得ることができる。 （１）ストッパ部材が出た瞬間に、上流側の容器にショ
ックを与えないので、容器同志の衝突音を発生しない
し、容器の移送状態を不安定にすることがない。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の１実施例に関する容器供給停止装置の
正常運転時の概略平面図である。 【図２】前記実施例における機械停止信号が入力された
際の状態を示す概略平面図である。 【図３】前記実施例におけるストッパ部材が待機位置か
ら停止位置への移動を第１検出器が検出した際の状態を
示す概略平面図である。 【図４】前記実施例におけるストッパ部材が停止位置に
到達したことを第２検出器で検出した際の状態を示す概
略平面図である。 【図５】前記実施例における充填機等の装置全体が正常
に復帰して動きだした信号が入力された際の状態を示す
概略平面図である。 【図６】前記実施例におけるストッパ部材が引っ込んだ
ことを第３検出器で検出した際の状態を示す概略平面図
である。 【図７】本発明の移動式ストッパ装置を取り出して示す
平面図である。 【図８】前記実施例における側面図である。 【符号の説明】 １‥‥容器 ２‥‥容器
搬送用コンベヤ ３‥‥タイミングスクリュー ４‥‥移動
式ストッパ装置 ５‥‥減速用シリンダ ６‥‥スト
ッパ部材 ７‥‥ストッパ用シリンダ ８‥‥取付
台 ９‥‥ガイドロッド １０‥‥第１
検出器 １１‥‥第２検出器 １２‥‥第
３検出器 １３‥‥押圧摺動制御装置 １４‥‥エ
アー源 １５‥‥レギュレーター １６‥‥第１スピードコントロールバルブ １７‥‥第１切換電磁弁 １８‥‥第
２切換電磁弁 １９‥‥クッションタンク ２０‥‥第
３切換電磁弁 ２１‥‥第２スピードコントロールバルブ ２２‥‥待機位置 ２３‥‥停
止位置

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 容器搬送用コンベヤ上を搬送される容器
   間に挿入され、かつ前記容器搬送用コンベヤの搬送方向
   に沿って移動しながら、前記容器を徐々に停止するスト
   ッパ部材を有する移動式ストッパ装置を備えた容器供給
   停止装置において、該移動式ストッパ装置を移動させる
   手段と、移動式ストッパ装置が容器の速度とほぼ同速あ
   るいはそれ以上の速度で移動したことを検出する検出器
   とを備え、さらに検出器の信号により、ストッパ部材が
   移動式ストッパ装置の高速移動中に容器間に突出するよ
   うに制御する押圧摺動制御装置とを具備することを特徴
   とする容器供給停止装置。