WO2005037693A1 - 容器制御装置及び製造関連設備 - Google Patents

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WO2005037693A1
WO2005037693A1 PCT/JP2004/008346 JP2004008346W WO2005037693A1 WO 2005037693 A1 WO2005037693 A1 WO 2005037693A1 JP 2004008346 W JP2004008346 W JP 2004008346W WO 2005037693 A1 WO2005037693 A1 WO 2005037693A1
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control
timing
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PCT/JP2004/008346
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Takahiro Yoneda
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Asahi Breweries, Ltd.
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    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0252—Cans

Definitions

  • the present invention relates to a container control device and manufacturing related equipment, and more particularly to a container control device for controlling conveyance of a container and manufacturing related equipment including the container control device.
  • filling device for filling cans with liquid such as beer.
  • the can is supplied to the filling device along the transfer path by the compensator (transfer device).
  • the supply of cans to the filling device and the stopping of the supply are performed by a can control device provided on the transport path.
  • FIG. 1 is a schematic view of a conventional filling device and a can control device.
  • the cans 10 are continuously transported along the transport path by the conveyor 6 while being guided by the guide members 4a and 4b.
  • the timing screw 3 and the star wheel 2 rotate in synchronization with the filling unit 1.
  • a helical engagement portion engaged with the side surface of the cylindrical can 10 (a tooth portion or a convex portion between the engagement portion and the engagement portion as expressed in another viewpoint) is all around. It is provided throughout.
  • the can 10 reaches near the upstream end of the timing screw 3, the can 10 is engaged with the helical engagement portion and conveyed toward the star wheel 2 as the timing screw 3 rotates.
  • the timing screw 3 and the star wheel 2 are synchronized so that the can 10 is delivered into the semicircular recessed engagement portion of the star wheel 2.
  • the can 10 When it becomes necessary to stop the supply of the can 10 to the timing screw 3 (filling unit 1), the can 10 is held between the pair of stand-off members (can control devices) 5a and 5b disposed opposite to each other. , The conveyance of the can 10 can be forcibly stopped. In this state, typically, the conveyor 6 is continuously operating, and therefore, the can 10 which is pinched and stopped by the stopper members 5a and 5b and the subsequent cans 10 are Frictional force works.
  • the filling unit 1 When the supply of the can 10 to the timing screw 3 (the filling unit 1) is resumed (started), the restraint or blocking of the can 10 by the pair of stopper members 5a and 5b disposed facing each other is released. Just do it. Thereby, the can 10 starts to move again along the transport path by the conveyor 6 in the direction of the timing screw 3 which is the downstream direction thereof.
  • the mechanism for sandwiching the can 10 is also possible by pushing only one of the stopper members 5 a and 5 b toward the can 10.
  • the stop members 5a and 5b are driven without considering the position of the can 10, and the can 10 is stopped by sandwiching the can 10 with these members. Therefore, for example, as shown in FIG. 2, when the timing for operating the stopper members 5a and 5b is not good and the pinching of the leading can 10a is insufficient, the leading can 10a is moved downstream by the movement of the conveyor 6. That is, it may come off to the timing screw 3 side.
  • Such a leading can 10a is conveyed toward the timing screw 3 in a state where a distance is formed between the leading can 10a and the preceding can 10b.
  • This distance depends on various parameters such as the positional relationship between the stoppers 5a and 5b and the can 10a when the stoppers 5a and 5b are operated, the transport speed of the conveyor 6, and the friction force between the conveyor 6 and the can 10a. Because it is an unpredictable value, it will also be different every time.
  • the can 10a when the can 10a is removed from between the stopper members 5a and 5b, for example, as shown in FIG. 3, when the can 10a is inclined, the can 10a is supplied to the timing screw 3 in a shaken state. There is.
  • the can 10a between the stopper members 5a and 5b has a predetermined distance (for example, an integral multiple of the diameter of the can 10) between the can 10a before the can 10b. Because it is not maintained, it can be supplied to the timing screw 3 at an incorrect timing. As a result, for example, as schematically shown in FIG. 4, there is a possibility that the helical teeth formed on the timing screw 3 bite into the body of the can 10a and the can 10a may be deformed or broken. If broken pieces of can 10a are generated and remain in the transport path, they may cause scratches and dents on the subsequent cans, and they may enter the timing screw 3 and the downstream mechanism to cause malfunction. It can cause it.
  • a predetermined distance for example, an integral multiple of the diameter of the can 10.
  • the can 10a may be deformed or broken. Furthermore, when the can 10a is shaken too much, the can 10a may fall down. If the can 10a falls down, it may be supplied to the timing screw 3 as it is fallen, which may cause the timing screw 3 to malfunction.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is, for example, to reliably stop a container such as a can during transportation.
  • a first aspect of the present invention relates to a container control apparatus for controlling the conveyance of containers, the container control apparatus being a spiral of containers continuously conveyed along the conveyance path by the conveyance apparatus.
  • a control member for controlling supply and stop of a container to the processing device which is sequentially taken in and processed by a timing screw having an engaging portion in front of the timing screw, a drive portion for driving the control member, and the timing screw
  • a detection unit for detecting the state of the vehicle The drive unit drives the control member so as to stop the container continuously transported along the transport path according to the detection result by the detection unit.
  • the control member may have a tooth portion inserted between the container.
  • a force S can be provided to more reliably stop the container being transported.
  • the drive unit drives the control member at a timing at which the tooth portion is inserted between the container and the container being continuously conveyed along the conveyance path according to the detection result by the detection unit. It is preferable to stop the container. As a result, it is possible to prevent the teeth from biting into the body of the container and the like, and to prevent damage or deformation of the container.
  • the control member has a helical engagement portion engaging with the container at a part of the side surface, and is substantially parallel to the conveyance path of the container. Centered on the axis
  • the drive unit controls the transport and stop of the container by rotating the control member about the axis. According to such a configuration, the container can be stopped reliably and the container can be stopped relatively slowly.
  • a tooth portion between the engaging units is interposed between the containers being continuously conveyed along the conveyance path according to the detection result by the detection unit. It is preferable to rotate the control member at the timing of insertion.
  • the drive unit allows the container to be transported by the transport device, the portion of the side surface of the control member where the helical engagement portion is not provided faces the side portion of the transport path.
  • the control member is turned to block the conveyance of the container by the conveyance device, the control member is turned so that the spiral engagement portion engages with the container, and the control member is held in this state.
  • the container can be stopped by stopping the
  • control member may include a member for stopping the container so as to pinch the container from both sides and resuming the supply of the container by releasing the pinch.
  • control member stops the container by closing the transfer path, and reopens the supply of the container by opening the transfer path. May be included.
  • the processing device may include a filling device for filling a container with a liquid.
  • the detection unit may be configured to detect, for example, a rotation angle of the timing screen.
  • the detection unit may detect, as the information indicating the state of the timing screw, information having a correlation in the position of the container engaged with the engagement portion of the timing screw. The position of the container moving along the side of the control member along the transport path is specified by the information.
  • the container continuously transported along the transport path continues without gap from the inlet position of the timing screw to the side portion of the control member.
  • the controller preferably includes a delay that delays a detection signal from the detection unit and supplies a drive signal to the drive unit.
  • the delayer be configured to be able to adjust a time for delaying the detection signal. According to such a configuration, adjustment of the timing for driving the control member is easy, and the timing can be appropriately adjusted.
  • a second aspect of the present invention relates to a manufacturing related equipment for handling a container, the manufacturing related equipment having a spiral shape for taking in a container continuously transported along a transport path by a transport device. And a control member for controlling the supply and stop of the container to the timing screw of the processing device in front of the timing screw, and the control unit.
  • the drive unit includes a drive unit that drives the members, and a detection unit that detects the state of the timing screw, and the drive unit is continuously conveyed along the transport path according to the detection result by the detection unit.
  • the control member is driven to stop the existing container. As described above, by driving the control member in accordance with the state of the timing screw, it is possible to reliably stop the container being conveyed to the timing screw along the conveyance path.
  • the processing device fills a container with a liquid.
  • It may include a filling device.
  • the container being transported can be reliably stopped. This can prevent the container from being damaged or deformed, for example, when the container is supplied to the processing device downstream of the transfer path at an inappropriate timing.
  • FIG. 1 is a view schematically showing a conventional filling device and a can control device.
  • Fig. 2 is a view schematically showing a state of can removal from a stopper member.
  • Fig. 3 is a view schematically showing a state of can removal from a stopper member.
  • FIG. 4 is a view schematically showing a problem that may occur when a can that has been pulled out of a stopper member is supplied to a timing screw.
  • FIG. 5 is a view showing a production-related facility (during can supply) according to a preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view showing a production related facility (at the time of stop of the can) of the preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 7A is a view showing the structure of a control member for controlling transport and stop of a can.
  • FIG. 7B is a view showing the structure of a control member for controlling transport and stop of a can.
  • FIG. 8 is a view showing the structure of a control member for controlling transport and stop of cans.
  • FIG. 9 is a view showing the configuration of a control member of another embodiment of the present invention and the periphery thereof.
  • FIG. 10 is a view showing the configuration of a control member and its surroundings according to still another embodiment of the present invention.
  • Drive part for example, air cylinder, linear motor
  • the present invention relates to conveyance of containers other than cans (for example, bottles, plastic bottles, etc.)
  • the present invention can also be applied to a device that controls stopping.
  • the container control device is disposed in the transport path for supplying the can to the filling device for filling the can with liquid such as beer
  • the present invention relates to processing other than the filling device. It can also be disposed in a transport path for supplying containers to a device (for example, a labeling device for labeling a container such as a bottle, an inspection device for inspecting a container such as a can or a bottle).
  • FIG. 5 and FIG. 6 are views showing a container control device according to a preferred embodiment of the present invention and an application example thereof (production related equipment for filling cans with liquid such as beer).
  • FIG. 5 shows that the can is being supplied to the filling device
  • FIG. 6 shows that the supply of the can to the filling device is stopped by the container control device.
  • the container control device 100 is disposed in the transport path for transporting the can to the filling device for filling the can 10 with a liquid such as beer.
  • the filling device is constituted of, for example, a filling unit 1, a star wheel 2, a timing screw 3 and the like.
  • the can 10 is continuously conveyed by the conveyor 6 along the conveyance path (the part with the symbol "6") while being guided by the guide members 4a and 4b etc.
  • the timing screw 3 and the star wheel 2 rotates in synchronization with the filling part 1 for filling the can 10 with liquid There is.
  • a helical engagement portion represented in another aspect
  • engaged with the side surface (body portion) of the cylindrical can 10 in order to take in and move the can 10
  • the tooth portion or the convex portion between the engaging portion and the engaging portion is provided over the entire circumference.
  • the can 10 When the can 10 reaches near the upstream end (inlet) of the timing screw 3, the can 10 engages with the spiral engagement portion and is transported in the direction of the star wheel 2 as the timing screw 3 rotates. .
  • the timing screw 3 and the star wheel 2 are synchronized such that the can 10 is delivered to the semi-cylindrical recessed engagement portion of the star wheel 2.
  • the half screw type control member 11 of the container control device 100 When feeding the can 10 to the timing screw 3 (filling section 1) along the transport path, as shown in FIG. 5, the half screw type control member 11 of the container control device 100 10, that is, the surface on which the spiral engaging portion l lr is not formed (conveyance guide surface) l ip is directed to the conveyance path (or the body of the can 10) so as not to impede the conveyance of the ten. It is rotated by the drive unit (for example, a stepping motor) 13 so that the state is maintained. In this state, the control member 11 can function as a guide member for guiding the conveyance of the can 10.
  • the drive unit for example, a stepping motor
  • FIG. 6 shows a state in which the control member 11 is rotated 180 degrees from the state shown in FIG.
  • the pivoting movement of the control member 11 by the drive unit 13 is performed between the can 10 being transported and the tooth between the spiral engagement portion 1 lr of the control member 11 and the engagement portion 1 lr. It is controlled so that the part or the convex part is inserted, that is, the surface of the engaging part conforms to the cylindrical surface of the can. At this time, the movement of the can 10 to be stopped is restricted by the helical teeth provided on the control member 11 in the transport direction, so the drive unit 13 resumes transport of the can 10 from the controller 30. Unless the control member 11 is returned to the transportable state in response to the (start) command, it does not move out of the control member 11 and move downstream.
  • the can 10 is stopped from the transport state (transport speed) while moving along the helical engagement portion l lr (or the tooth portion) of the control member 11. Because it reaches the state, comparison Will be stopped gently.
  • the drive unit 13 is controlled at such a rotational speed that the can 10 moves at a speed substantially equal to the conveyance speed by the conveyor 6 at the beginning of the pivoting operation. It is preferable to turn the member 11 and then to stop the rotation (while the can 10 is also stopped) while gradually reducing the rotational speed of the control member 11.
  • the timing at which the drive unit 13 rotates the control member 11 to stop the can 10 by the control member 11 is controlled by the controller 30 according to the state of the timing screw 3.
  • the sensor 35 can be configured, for example, to detect the rotation angle of the timing screw 3.
  • the information on the rotational angle of the timing screw 3 is, for example, that a detected portion (for example, a mark, a protrusion, etc.) 3m provided on the shaft 3s that rotates with the timing screw 3 rotates in the detection area of the sensor 35. Can be obtained by detecting with the sensor 35.
  • the rotation angle of the timing screw 3 indicates, for example, which direction around the rotation axis the detected portion 3m as a reference position is facing.
  • the rotation angle of the timing screw 3 is information for specifying the position of the can 10 as a result, since the position of the engagement portion or the tooth portion of the timing screw 3 is determined by the rotation angle. That is, the rotation angle of the timing screw 3 has a correlation with the position of the can 10 engaged therewith, and the can further engaged with the most upstream (inlet side) engagement portion of the timing screw 3 10 There is a correlation with the position of all subsequent cans 10 that are lined up continuously without gaps.
  • the controller 30 operates the drive unit 13 to rotate the control member 11 at the timing when the tooth portion (portion between the engagement portions of the engagement portions) is inserted.
  • the controller 30 includes a delay unit 31 that delays the detection signal of the detection unit 3 m by the sensor 35 and generates a drive signal to be provided to the drive unit 13, and the delay unit 31 can adjust the delay time. Is configured.
  • Information indicating the state of the timing screw 3 may be detected by using a sensor, for example, the position of the engaging portion or the position of the tooth portion provided on the timing screw 3 other than the method of detecting the rotation angle as described above. Can also be obtained by
  • the controller 30 may perform feedback control of the drive unit 13 based on the output of a detector (for example, a rotary encoder) 12 that detects the rotation angle of the control member 11, for example.
  • a detector for example, a rotary encoder
  • the can 10 can be reliably stopped.
  • the control member 11 is provided with a helical engagement portion 1 lr, and the engagement portion 1 lr is engaged with the can 10 to control the stop of the can 10, thereby preventing the can 10 from being removed from the control member 11.
  • Can 10 can be stopped more reliably.
  • the control member according to the state of the rotation angle of the timing screw 3 or the like so that the tooth portion between the helical engagement portion l lr and the engagement portion l lr is inserted between the can 10 and the can 10 By rotating 11, the can 10 can be prevented from being damaged due to the teeth biting into the body of the can 10.
  • a dip detection sensor for example, the can is in a predetermined area
  • a proximity sensor may be disposed to detect proximity. If a swallow is detected, the controller 30 issues an alarm or the like.
  • the can 10 which concerns on swallowing is supplied to the timing screw 3 None or none at all.
  • a detector for example, a rotary encoder 15 for detecting the rotation angle of the timing screw 3 as information on the position of the teeth of the timing screw 3 is provided, and the detection result by the detector 15
  • the controller 30 controls the drive unit 13 so that the can 10 is supplied to the timing screw 3 at an appropriate timing based on the above. That is, based on the detection result by the detector 15, the control member 11 has an angle that does not hinder the conveyance of the can 10 by the conveyor 6 so that the can 10 is supplied to the timing screw 3 at the appropriate timing. (Ie, in the state shown in FIG. 5).
  • Such control may be performed, for example, by the distance between the timing screw 3 and the control member 11, the transport speed by the conveyor 6, the rotational speed of the timing screw 3, the rotational speed of the control member 11, the can 10 by the control member 11
  • the angle of rotation of the control member (and the time taken to turn it to such a rotation angle) when it is released can be made taking into consideration parameters such as the delay of the control system.
  • FIGS. 7A and 7B are a side view and a plan view of the control member 11 in a state in which the conveyance of the can 10 is stopped, respectively.
  • the control member 11 of the preferred embodiment of the present invention is rotatably supported about an axis 11 a which is arranged parallel to the transport path of the can 10.
  • the control member 11 has a helical engagement portion l lr (and an engagement portion l lr between the engagement portions l lr) which is recessed in a semicircular shape in a cross section in a part of the side surface (that is, a part of the entire circumference) And a generally cylindrical or straight transport guide surface l ip is formed on the other part of the side surface.
  • FIG. 8 is a view showing an example of a preferable shape of the control member 11 from another point of view.
  • FIG. 8 is a conceptual view of the control member 11 as seen from infinity in the axial direction.
  • the control member 11 of this embodiment is, for example, a cylindrical member with a radius rl centered on the center line C1, and cut at a plane (passing preferably through the center line C1) at a joint portion of a depth (rl1 r2).
  • a semicircular recessed engaging portion is formed in a spiral shape, and thereafter, from a cylindrical member in which the engaging portion is formed, a center line C2 shifted from the center line C1 is centered.
  • It has a shape obtained by cutting out a portion in a cylindrical surface of radius r3 (that is, a shape obtained by removing a hatched portion from a grooved cylindrical member).
  • the Guide surface l ip is formed, and on the left side in the figure, an engagement portion of depth (rl to r2) is formed.
  • the distance between the center line C1 and the center line C2 is (r3-r2), and the circle of radius rl and the circle of radius r3 are in contact at the left side in the figure.
  • the drive unit 13 rotates or rotationally drives the center line C1 (a line eccentric to the center line C2 of the control member 11) as the rotation center 11a.
  • FIG. 9 is a view showing the configuration of a control member of another embodiment that can be used instead of the control member 11 described above.
  • the embodiment shown in FIG. 9 has a pair of control members 41a and 41b, which stop the can 10 by sandwiching the can 10 from both sides, and by releasing the pinching by these, cans by the conveyor 6 It is configured to allow 10 transports.
  • the control members 41a and 41b are driven by drive units (for example, an air cylinder, a linear motor, etc.) 42a and 42b corresponding to the drive unit 13 described above.
  • drive units for example, an air cylinder, a linear motor, etc.
  • the drive units 42a and 42b secure the can 10 according to the state of the rotation angle etc. of the timing screw 3 (as a result, the position of the can 10), as in the embodiment shown in FIGS.
  • the control members 41a and 41b are driven to stop the can 10 according to the drive signal provided from the controller 30 at the timing when it can be stopped.
  • the controller 30 controls the control members 41a and 41b via the driving parts 42a and 42b to release the restraint of the can 10 by them.
  • one of the forces for driving both of the control members may be fixed, and only the other may be driven.
  • FIG. 10 is a view showing a configuration of a control member according to still another embodiment that can be used instead of the control member 11 described above.
  • the embodiment shown in FIG. 10 has a control member 51 that stops the can 10 by closing the transfer path of the can 10 and allows the transfer of the can 10 by the conveyor 6 by opening the transfer path.
  • the control member 51 is driven by a drive unit (for example, an air cylinder, a linear motor, etc.) 52 corresponding to the drive unit 13 described above.
  • a drive unit for example, an air cylinder, a linear motor, etc.
  • the drive unit 52 reliably stops the can 10 according to the rotation angle of the timing screw 3 and the like (as a result, the position of the can 10). To let At the possible timing, the control member 51 is driven to stop the can 10 according to the drive signal provided from the controller 30.
  • the controller 30 controls the control member 51 via the drive unit 52 to release the restraint of the can 10 by the control member 51 at such a timing as not to bite into the can 10.

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Abstract

　搬送経路の下流の処理装置等における容器の破損もしくは変形を防止する。 　充填装置は、充填部１、スターホイール２、タイミングスクリュー３を有する。タイミングスクリュー３には、コンベア６によって搬送経路に沿って容器１０が供給される。容器制御装置は、容器１０の供給及び停止をタイミングスクリュー３の手前において制御する制御部材１１と、制御部材１１を駆動する駆動部１３と、タイミングスクリュー３の回転角度等の状態を検知するセンサ３５を有する。容器１０を停止させる際は、駆動部１３は、制御器３０による制御の下で、センサ３５による検知結果に応じて、容器１０を停止させるように制御部材１１を駆動する。

Description

明 細 書
容器制御装置及び製造関連設備
技術分野
[0001] 本発明は、容器制御装置及び製造関連設備に係り、特に、容器の搬送を制御する 容器制御装置及び該容器制御装置を含む製造関連設備に関する。
背景技術
[0002] 缶にビール等の液体を充填する充填装置（フイラ一）がある。充填装置には、コンペ ァ (搬送装置）により搬送経路に沿って缶が供給される。充填装置に対する缶の供給 及び供給の停止は、搬送経路上に設けられた缶制御装置によってなされる。
[0003] 図 1は、従来の充填装置及び缶制御装置を概略的に示す図である。缶 10は、ガイ ド部材 4a及び 4bによってガイドされながら、コンベア 6により搬送経路に沿って連続 的に搬送される。タイミングスクリュー 3及びスターホイール 2は、充填部 1と同期しな がら回転している。タイミングスクリュー 3には、円筒状の缶 10の側面に係合する螺旋 状の係合部（他の観点で表現すると、係合部と係合部の間の歯部或いは凸部）が全 周にわたって設けられている。缶 10がタイミングスクリュー 3の上流側端部付近に到 達すると、缶 10は螺旋状の係合部に係合してタイミングスクリュー 3の回転に合わせ てスターホイール 2の方向に搬送される。このとき、缶 10がスターホイール 2の半円状 に窪んだ係合部内に渡されるように、タイミングスクリュー 3とスターホイール 2との同 期が取られている。
[0004] タイミングスクリュー 3 (充填部 1)に対する缶 10の供給を停止する必要が生じた際 は、対向配置された一対のストツバ部材 (缶制御装置） 5a及び 5bにより缶 10を挟み 込むことにより、缶 10の搬送を強制的に停止させることができる。この状態において、 典型的には、コンベア 6は継続して稼働しており、そのため、ストッパ部材 5a及び 5b によって挟み込まれて停止している缶 10及びそれに続く缶 10には、コンベア 6との 間に摩擦力が働く。
[0005] タイミングスクリュー 3 (充填部 1)に対する缶 10の供給を再開（開始）させる際は、対 向配置された一対のストッパ部材 5a及び 5bによる缶 10の拘束或いは遮断を解除す ればよい。これにより、缶 10は、再びコンベア 6により搬送経路に沿ってその下流方 向であるタイミングスクリュー 3の方向に移動を開始する。
[0006] なお、ストッパ部材 5a及び 5bの双方が缶 10側に押し出されることにより缶 10を挟 み込む機構の他、一方のみが缶 10側に押し出されることにより缶 10を挟み込む機構 もめる。
[0007] 上記のような従来の缶停止装置には種々の問題点がある。以下、これらのうち代表 的な問題点を説明する。
[0008] まず、従来は、缶 10の位置を考慮することなくストツバ部材 5a及び 5bを駆動して、 これらで缶 10を挟み込むことにより缶 10を停止させる。したがって、例えば図 2に示 すように、ストッパ部材 5a及び 5bを動作させるタイミングが好ましくなく先頭の缶 10a の挟み込みが不十分であると、先頭の缶 10aがコンベア 6の動きにより下流側、すな わち、タイミングスクリュー 3側に抜けることがある。
[0009] このような先頭の缶 10aは、その前の缶 10bとの間に距離が形成された状態でタイ ミングスクリュー 3に向かって搬送されることになる。なお、この距離は、ストッパ 5a及 び 5bを動作させた時のそれらと缶 10aとの位置関係、コンベア 6の搬送速度、コンペ ァ 6と缶 10aとの摩擦力等の種々のパラメータに依存するので、予測のできない値で あり、また、毎回異なる値になる。
[0010] また、ストッパ部材 5a及び 5bの間から缶 10aが抜ける際に、例えば図 3に示すよう に、缶 10aが斜めになると、缶 10aが揺れた状態でタイミングスクリュー 3に供給される ことちある。
[0011] 上記のように、ストッパ部材 5a及び 5bの間力ら抜けた缶 10aは、その前の缶 10bと の間の距離が所定の距離 (例えば、缶 10の直径の整数倍）には維持されないので、 タイミングスクリュー 3に対して誤ったタイミングで供給されうる。これにより、例えば図 4 に模式的に示すように、タイミングスクリュー 3に形成された螺旋状の歯部が缶 10aの 胴部に食い込み、缶 10aが変形もしくは破損する可能性がある。缶 10aの破損によつ て破片が発生しそれが搬送経路に残ると、後続の缶に傷や凹みを与える原因となりう る他、タイミングスクリュー 3やその下流側の機構に入り込んで動作不良を起こす原因 となりうる。 [0012] 同様に、缶 10aが揺れた状態でタイミングスクリュー 3に供給される場合においても 、缶 10aが変形もしくは破損する可能性がある。更に、缶 10aの揺れが大きい場合に は、缶 10aが倒れる可能性もある。缶 10aが倒れると、倒れた状態のままタイミングス クリュー 3に供給されタイミングスクリュー 3の動作不良を起こす可能性もある。
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0013] 本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、例えば、搬送中の缶等の容器 を確実に停止させることを目的とする。
課題を解決するための手段
[0014] 本発明の第 1の側面は、容器の搬送を制御する容器制御装置に係り、該容器制御 装置は、搬送装置によって搬送経路に沿って連続的に搬送されている容器を螺旋 状の係合部を有するタイミングスクリューによって順に取り込んで処理する処理装置 に対する容器の供給及び停止を前記タイミングスクリューの手前において制御するた めの制御部材と、前記制御部材を駆動する駆動部と、前記タイミングスクリューの状 態を検知する検知部とを備える。前記駆動部は、前記検知部による検知結果に応じ て、前記搬送経路に沿って連続的に搬送されている容器を停止させるように前記制 御部材を駆動する。このように、タイミングスクリューの状態に応じて制御部材を駆動 することにより、搬送経路に沿ってタイミングスクリューに搬送されている容器を確実 に停止させること力 Sできる。
[0015] 本発明の好適な実施形態によれば、前記制御部材は、容器と容器の間に挿入され る歯部を有しうる。このような歯部を設けることにより、搬送中の容器をより確実に停止 させること力 Sできる。前記駆動部は、前記検知部による検知結果に応じて、前記搬送 経路に沿って連続的に搬送されている容器と容器の間に前記歯部が挿入されるタイ ミングで前記制御部材を駆動して容器を停止させるることが好ましい。これにより、歯 部が容器の胴部等に食い込むことを防止し、容器の破損や変形等を防止することが できる。
[0016] 本発明の好適な実施形態によれば、前記制御部材は、その側面の一部に容器と 係合する螺旋状の係合部を有し、容器の搬送経路に対してほぼ平行な軸を中心とし て回動可能に配置され、前記駆動部は、前記軸を中心として前記制御部材を回動さ せることにより容器の搬送及び停止を制御する。このような構成によれば、容器を確 実に停止させることができるとともに、容器を比較的緩やかに停止させることができる 。ここで、前記駆動部は、容器を停止させる際は、前記検知部による検知結果に応じ て、前記搬送経路に沿って連続的に搬送されている容器間に前記係合部間の歯部 が揷入されるタイミングで前記制御部材を回動させることが好ましい。これにより、歯 部が容器の胴部等に食い込むことを防止し、容器の破損や変形等を防止することが できる。前記駆動部は、前記搬送装置による容器の搬送を許すときは、前記制御部 材の側面のうち前記螺旋状の係合部が設けられていない部分が前記搬送経路の側 部に向くように前記制御部材を回動させ、前記搬送装置による容器の搬送を遮断す るときは、前記螺旋状の係合部が容器に係合するように前記制御部材を回動させそ の状態で前記制御部材を静止させることにより容器を停止させることができる。
[0017] 本発明の他の好適な実施形態によれば、前記制御部材は、容器を両側から挟み 込むようにして停止させ、その挟む込みを解除することにより容器の供給を再開させ る部材を含みうる。
[0018] 本発明の更に他の好適な実施形態によれば、前記制御部材は、前記搬送経路を 塞ぐことにより容器を停止させ、前記搬送経路を開放することにより容器の供給を再 開させる部材を含みうる。
[0019] 本発明の好適な適用例において、前記処理装置は、容器に液体を充填する充填 装置を含みうる。
[0020] 本発明の好適な実施形態によれば、前記検知部は、例えば、前記タイミングスクリ ユーの回転角度を検知するように構成されうる。或いは、前記検知部は、前記タイミン グスクリューの状態を示す情報として、前記タイミングスクリューの前記係合部に係合 している容器の位置に相関を有する情報を検知しうる。前記制御部材の側部を前記 搬送経路に沿って移動する容器の位置は、前記情報によって特定される。
[0021] 本発明の好適な実施形態によれば、前記搬送経路に沿って連続的に搬送される 容器は、前記タイミングスクリューの入口位置から前記制御部材の側部まで隙間なく 連なる。 [0022] 本発明の好適な実施形態によれば、前記制御器は、前記検知部による検知信号を 遅延させて前記駆動部に駆動信号を供給する遅延器を含むことが好ましい。ここで、 前記遅延器は、前記検知信号を遅延させる時間を調整可能に構成されることが好ま しい。このような構成によれば、前記制御部材を駆動するタイミングの調整が容易で あり、また、そのタイミングを適宜調整することができる。
[0023] 本発明の第 2の側面は、容器を取り扱う製造関連設備に係り、該製造関連設備は、 搬送装置により搬送経路に沿って連続的に搬送されてくる容器を取り込むために螺 旋状の係合部が形成されたタイミングスクリューを有する処理装置と、前記処理装置 の前記タイミングスクリューに対する容器の供給及び停止を前記タイミングスクリュー の手前にぉレ、て制御するための制御部材と、前記制御部材を駆動する駆動部と、前 記タイミングスクリューの状態を検知する検知部とを備え、前記駆動部は、前記検知 部による検知結果に応じて、前記搬送経路に沿って連続的に搬送されている容器を 停止させるように前記制御部材を駆動する。このように、タイミングスクリューの状態に 応じて制御部材を駆動することにより、搬送経路に沿ってタイミングスクリューに搬送 されている容器を確実に停止させることができる。
[0024] 本発明の好適な適用例によれば、前記処理装置は、容器に液体を充填する
充填装置を含みうる。
発明の効果
[0025] 本発明によれば、例えば、搬送中の容器を確実に停止させることができる。これに より、例えば、搬送経路の下流の処理装置に不適切なタイミングで容器が供給されて 容器が破損もしくは変形することを防止することができる。
図面の簡単な説明
[0026] [図 1]従来の充填装置及び缶制御装置を概略的に示す図である。
[図 2]ストッパ部材からの缶抜けの様子を模式的に示す図である。
[図 3]ストッパ部材からの缶抜けの様子を模式的に示す図である。
[図 4]ストッパ部材から抜けた缶がタイミングスクリューに供給されたときに起こりうる問 題を模式的に示す図である。
[図 5]本発明の好適な実施の形態の製造関連設備 (缶の供給時)を示す図である。 [図 6]本発明の好適な実施の形態の製造関連設備 (缶の停止時)を示す図である。
[図 7A]缶の搬送及び停止を制御するための制御部材の構造を示す図である。
[図 7B]缶の搬送及び停止を制御するための制御部材の構造を示す図である。
[図 8]缶の搬送及び停止を制御するための制御部材の構造を示す図である。
[図 9]本発明の他の実施の形態の制御部材及びその周辺の構成を示す図である。
[図 10]本発明の更に他の実施の形態の制御部材及びその周辺の構成を示す図であ る。
符号の説明
1 充填部
2 スターホイ一ノレ
3 タイミングスクリュー
3m 被検知部
3s 回転軸 3s
4a, 4b ガイド部材
5a、 5b ストッパ咅附
6 コンベア (搬送経路）
10、 10a, 10b 缶
10g 缶と缶の間の隙間
11 制御部材
11a 車由
l ip 搬送用ガイド面
l lr 溝
l it 歯部（凸部）
12 検知器 (例えば、ロータリーエンコーダ）
13 駆動器 (例えば、ステッピングモータ）
15 検知器（例えば、ロータリーエンコーダ）
16 モータ
20 センサ 30 制御器
31 遅延器
35 センサ
38 嚙み込み検知センサ
41a、 41b ストツパ部材
41c、 41d 抜け防止部
42a、 42b 駆動部（例えば、エアシリンダ、リニアモータ）
51 ストッパ部材
52 駆動部（例えば、エアシリンダ、リニアモータ）
発明を実施するための最良の形態
[0028] 以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を説明する。
なお、以下では、本発明の容器制御装置を缶の搬送及び停止を制御する装置に 適用した例を説明するが、本発明は、缶以外の容器 (例えば、瓶、ペットボトル等）の 搬送及び停止を制御する装置にも適用することができる。また、以下では、缶にビー ル等の液体を充填する充填装置に対して缶を供給するための搬送経路に容器制御 装置を配置した例を説明するが、本発明は、充填装置以外の処理装置 (例えば、瓶 等の容器にラベルを貼るラベリング装置、缶や瓶等の容器を検査する検査装置等） に容器を供給するための搬送経路に配置して用レ、ることもできる。
[0029] 図 5及び図 6は、本発明の好適な実施の形態の容器制御装置及びその適用例（缶 にビール等の液体を充填するための製造関連設備）を示す図である。図 5は、充填 装置に対して缶を供給している状態を示し、図 6は、充填装置に対する缶の供給を 容器制御装置により停止させている状態を示している。
この実施形態では、容器制御装置 100は、缶 10にビール等の液体を充填する充 填装置に対して缶を搬送するための搬送経路に配置されている。充填装置は、例え ば、充填部 1、スターホイール 2及びタイミングスクリュー 3等で構成されている。
[0030] 缶 10は、ガイド部材 4a及び 4b等によってガイドされながら、コンベア 6により搬送経 路 (符号" 6〃を付した部分）に沿って連続的に搬送される。タイミングスクリュー 3及び スターホイール 2は、缶 10に液体を充填するための充填部 1と同期しながら回転して いる。モータ 16によって回転駆動されるタイミングスクリュー 3には、缶 10を取り込ん で移動させるために、円筒状の缶 10の側面 (胴部）に係合する螺旋状の係合部（他 の観点で表現すると、係合部と係合部の間の歯部或いは凸部）が全周にわたって設 けられている。缶 10がタイミングスクリュー 3の上流側端部（入口）付近に到達すると、 缶 10が螺旋状の係合部に係合してタイミングスクリュー 3の回転に合わせてスターホ ィール 2の方向に搬送される。ここで、缶 10がスターホイール 2の半円筒状に窪んだ 係合部に渡されるように、タイミングスクリュー 3とスターホイール 2との同期が取られて いる。
[0031] 缶 10を搬送経路に沿ってタイミングスクリュー 3 (充填部 1)に供給する際は、図 5に 示すように、容器制御装置 100の半スクリュー型の制御部材 11は、コンベア 6による 缶 10の搬送を阻害しないように、すなわち、螺旋状の係合部 l lrが形成されていな い面 (搬送用ガイド面） l ipが搬送経路 (或いは缶 10の胴部）に向けられた状態にな るように駆動部（例えば、ステッピングモータ） 13によって回動され、その状態が維持 される。この状態では、制御部材 11は、缶 10の搬送をガイドするガイド部材として機 能しうる。
[0032] タイミングスクリュー 3 (充填部 1)に対する缶 10の供給を停止する必要が生じた際 は、半スクリュー型の制御部材 11は、駆動部 13により、その螺旋状の係合部 l lrが 缶 10の円筒面に係合するように、典型的には 180度回動される。図 6は、図 5に示す 状態から制御部材 11を 180度回動させた状態を示している。
[0033] 駆動部 13による制御部材 11の回動動作は、搬送中の缶 10と缶 10との間に制御 部材 11の螺旋状の係合部 1 lrと係合部 1 lrの間の歯部或いは凸部が挿入されるよう に、すなわち、缶の円筒面に対して係合部の面が適合するように、制御される。このと き、停止させるべき缶 10は、制御部材 11に設けられた螺旋状の歯部によって搬送方 向への移動が規制されるので、駆動部 13が制御器 30から缶 10の搬送の再開（開始 )の指令を受けて制御部材 11を搬送可能状態に戻さない限り、制御部材 11から抜け て下流側に移動することはない。
[0034] また、この回動動作に伴って、缶 10は、制御部材 11の螺旋状の係合部 l lr (或い は歯部）に沿って移動しながら搬送状態 (搬送速度）から停止状態に至るので、比較 的に緩やかに停止される。このような効果を更に高めるために、缶 10を停止させる際 、駆動部 13は、回動動作の初期においてはコンベア 6による搬送速度と概ね等しい 速度で缶 10が移動するような回転速度で制御部材 11を回動させ、その後、徐々に 制御部材 11の回転速度を低下させながら回動動作を停止（これにより、缶 10も停止 する）させることが好ましい。
[0035] 制御部材 11によって缶 10を停止させるために駆動部 13が制御部材 11を回動させ るタイミングは、タイミングスクリュー 3の状態に応じて制御器 30によって制御される。 センサ 35は、例えば、タイミングスクリュー 3の回転角度を検知するように構成されうる 。タイミングスクリュー 3の回転角度の情報は、例えば、タイミングスクリュー 3とともに回 転する軸 3sに設けられた被検知部（例えば、マークや突起等） 3mがセンサ 35の検 知領域に回転してくることをセンサ 35で検知することによって得ることができる。タイミ ングスクリュー 3の回転角度は、例えば、基準位置としての被検知部 3mが回転軸周り のどの方向を向いているかを示す。ここで、タイミングスクリュー 3の回転角度は、該回 転角度によってタイミングスクリュー 3の係合部或いは歯部の位置が定まるので、結果 として缶 10の位置を特定する情報である。すなわち、タイミングスクリュー 3の回転角 度は、それに係合している缶 10の位置と相関を有し、更に、タイミングスクリュー 3の 最も上流側（入口側）の係合部に係合する缶 10に隙間なく連続的に並んでいる後続 の全ての缶 10の位置と相関を有する。
[0036] したがって、タイミングスクリュー 3の回転角度を検知することによって、制御部材 11 の前を通過している全ての缶 10の位置を認識することができる。そこで、この実施形 態では、タイミングスクリュー 3の回転角度をセンサ 35によって検知し、その検知結果 に基づいて、搬送経路に沿って連続的に搬送されている缶と缶の間に制御部材 11 の歯部 (係合部の係合部の間の部分）が揷入されるタイミングで、制御器 30が駆動 部 13を動作させて制御部材 11を回動させる。ここで、制御器 30は、センサ 35による 被検知部 3mの検知信号を遅延させて駆動部 13に提供する駆動信号を生成する遅 延器 31を含み、遅延器 31は、遅延時間を調整可能に構成されている。この遅延時 間を調整することにより、センサ 35による被検知部 3mの検知から制御部材 1 1を回動 させるまでの時間遅延を調整することができる。このような調整可能な遅延器 31を設 けることにより、制御部材 11を駆動するタイミングの調整が容易になり、また、そのタイ ミングを適宜調整することができる。このような調整は、例えば、テスト用の缶を搬送さ せながら実施することができる。
[0037] タイミングスクリュー 3の状態を示す情報は、上記のような回転角度を検知する方法 の他、例えば、タイミングスクリュー 3に設けられている係合部の位置や歯部の位置を センサで検知することによつても得ることができる。
制御器 30は、例えば、制御部材 11の回転角度を検知する検知器 (例えば、ロータ リーエンコーダ） 12の出力に基づいて駆動部 13をフィードバック制御してもよい。
[0038] 以上のように、タイミングスクリュー 3の回転角度等の状態に応じて制御部材 11を回 動させて缶 10を停止させる構成によれば、缶 10を確実に停止させることができる。ま た、制御部材 11に螺旋状の係合部 1 lrを設けて係合部 1 lrを缶 10に係合させて缶 10の停止を制御することにより制御部材 11からの缶抜けを防止し缶 10をより確実に 停止させることができる。しかも、螺旋状の係合部 l lrと係合部 l lrの間の歯部が缶 1 0と缶 10の間に挿入されるようにタイミングスクリュー 3の回転角度等の状態に応じて 制御部材 11を回動させることにより歯部が缶 10の胴部に食い込むことによる缶 10の 損傷等を防止することができる。
[0039] 制御部材 11の近傍には、誤動作等によって制御部材 11の歯部が缶 10に嚙み込 んだ場合にそれを検知するために嚙み込み検知センサ (例えば、缶が所定領域に近 づぃたことを検知する近接センサ） 38を配置してもよい。嚙み込みが検知された場合 は、制御器 30は警報等を発する。なお、嚙み込みが発生した場合には、その状態で タイミングスクリュー 3に対する缶 10の供給が制御部材 11によって遮断されるので、 嚙み込みに係る缶 10がタイミングスクリュー 3に供給されることは、皆無であるか極め て希である。
[0040] 停止されていた缶 10の供給の再開（開始)タイミングについては、回転しているタイ ミングスクリュー 3の回転角度、もしくは、タイミングスクリュー 3の全周にわたって形成 された螺旋状の係合部の位置を考慮すべきである。より具体的には、制御部材 11が 缶 10の搬送を再開（開始）させ、その停止されていた先頭の缶 10が搬送経路を通つ てタイミングスクリュー 3に至った時に、タイミングスクリュー 3に形成された螺旋状の歯 部が缶 10に食い込まないように、制御部材 11を駆動すべきである。
[0041] この実施の形態では、タイミングスクリュー 3の歯部の位置に関する情報としてタイミ ングスクリュー 3の回転角度を検知する検知器 (例えば、ロータリーエンコーダ） 15を 備えており、検知器 15による検知結果に基づいて、タイミングスクリュー 3に対して適 正なタイミングで缶 10が供給されるように、制御器 30が駆動部 13を制御する。すな わち、制御部材 11は、検知器 15による検知結果に基づいて、タイミングスクリュー 3 に対して適正なタイミングで缶 10が供給されるように、コンベア 6による缶 10の搬送を 阻害しない角度（すなわち、図 5に示す状態）に回動される。このような制御は、例え ば、タイミングスクリュー 3と制御部材 11との距離、コンベア 6による搬送速度、タイミン グスクリュー 3の回転速度、制御部材 11の回動速度、缶 10が制御部材 11による拘束 を解除されるときの制御部材の回転角度（及びそのような回転角度まで回動するため に要する時間）、制御系の遅れ等のパラメータを考慮してなされうる。
[0042] 次に、図 7A、 7Bを参照しながら缶の搬送及び停止を制御するための制御部材 11 の好ましい形状の一例を説明する。図 7A、 7Bは、それぞれ缶 10の搬送を停止させ た状態における制御部材 11の側面図、平面図である。本発明の好適な実施形態の 制御部材 11は、缶 10の搬送経路に対して平行に配置される軸 11aを中心として回 転可能に支持される。制御部材 11は、側面の一部（すなわち、全周のうち一部）に、 断面において半円状に窪んだ螺旋状の係合部 l lr (及び係合部 l lr間の歯部 l it) が形成され、該側面の他の一部には概ね円筒面状或いは直線状の搬送用ガイド面 l ipが形成されている。
[0043] 図 8は、制御部材 11の好ましい形状の一例を別の観点で示した図である。図 8は、 制御部材 11をその軸方向の無限遠から見た概念図である。この実施形態の制御部 材 11は、例えば、中心線 C1を中心とする半径 rlの円柱状部材に深さ（rl一 r2)の係 合部（好適には、中心線 C1を通る平面で切断した断面図において半円状に窪んだ 係合部）を螺旋状に形成し、その後、その係合部が形成された円柱状部材から、中 心線 C1からずれた中心線 C2を中心とする半径 r3の円筒面内の部分を切り出して得 られる形状（すなわち、溝が形成された円柱状部材から斜線部を削り取って得られる 形状）を有する。この場合、図中右側には、概ね円筒面状、或いは直線状の搬送用 ガイド面 l ipが形成され、図中左側には、深さ（rl一 r2)の係合部が形成される。ここ で、図 6に示す例では、中心線 C1と中心線 C2との距離が（r3— r2)で、半径 rlの円と 半径 r3の円が図中左側で接してレ、る。
[0044] 本発明の好適な実施形態では、例えば、中心線 C1 (制御部材 11の中心線 C2から 偏心した線）を回転中心 11aとして駆動部 13により回転又は回動駆動する。
[0045] 図 9は、上記の制御部材 11に代えて使用されうる他の実施形態の制御部材の構成 を示す図である。図 9に示す実施形態は、一対の制御部材 41a及び 41bを有し、これ らにより缶 10を両側から挟み込むようにして缶 10を停止させ、これらによる挟み込み を解除することにより、コンベア 6による缶 10の搬送を許すように構成されている。制 御部材 41a及び 41bは、上記の駆動部 13に対応する駆動部（例えば、エアシリンダ 、リニアモータ等） 42a及び 42bによって駆動される。
[0046] 駆動部 42a及び 42bは、図 5及び図 6に示す実施の形態と同様に、タイミングスクリ ユー 3の回転角度等の状態（結果として、缶 10の位置）に応じて缶 10を確実に停止 させることができるタイミングで制御器 30から提供される駆動信号に従って制御部材 41a及び 41bを駆動して缶 10を停止させる。
[0047] また、缶 10の搬送を再開（開始）させる際は、停止されていた先頭の缶 10が搬送経 路を通ってタイミングスクリュー 3に至った時にタイミングスクリュー 3に形成された螺旋 状の歯部が缶 10に食い込まないようなタイミングで、制御器 30が駆動部 42a及び 42 bを介して制御部材 41a及び 41bを制御してそれらによる缶 10の拘束を解除する。
[0048] 図 9に示す実施の形態では、一対の制御部材の双方を駆動する力 一方を固定し ておき、他方のみを駆動してもよい。
[0049] 図 10は、上記の制御部材 11に代えて使用されうる更に他の実施形態の制御部材 の構成を示す図である。図 10に示す実施形態は、缶 10の搬送経路を塞ぐことにより 缶 10を停止させ、搬送経路を開放することによりコンベア 6による缶 10の搬送を許す 制御部材 51を有する。制御部材 51は、上記の駆動部 13に対応する駆動部（例えば 、エアシリンダ、リニアモータ等） 52によって駆動される。
[0050] 駆動部 52は、図 5及び図 6に示す実施の形態と同様に、タイミングスクリュー 3の回 転角度等の状態（結果として、缶 10の位置）に応じて缶 10を確実に停止させることが できるタイミングで制御器 30から提供される駆動信号に従って制御部材 51を駆動し て缶 10を停止させる。
また、缶 10の搬送を再開（開始）させる際は、停止されていた先頭の缶 10が搬送経 路を通ってタイミングスクリュー 3に至った時にタイミングスクリュー 3に形成された螺旋 状の歯部が缶 10に食い込まないようなタイミングで、制御器 30が駆動部 52を介して 制御部材 51を制御して制御部材 51による缶 10の拘束を解除する。

Claims

請求の範囲
[1] 容器の搬送を制御する容器制御装置であって、
搬送装置によって搬送経路に沿って連続的に搬送されている容器を螺旋状の係 合部を有するタイミングスクリューによって順に取り込んで処理する処理装置に対す る容器の供給及び停止を前記タイミングスクリューの手前において制御するための制 御部材と、
前記制御部材を駆動する駆動部と、
前記タイミングスクリューの状態を検知する検知部と、
を備え、前記駆動部は、前記検知部による検知結果に応じて、前記搬送経路に沿 つて連続的に搬送されている容器を停止させるように前記制御部材を駆動する、 ことを備えることを特徴とする容器制御装置。
[2] 前記制御部材は、容器と容器の間に挿入される歯部を有し、前記駆動部は、前記 検知部による検知結果に応じて、前記搬送経路に沿って連続的に搬送されている容 器と容器の間に前記歯部が挿入されるタイミングで前記制御部材を駆動して容器を 停止させることを特徴とする請求項 1に記載の容器制御装置。
[3] 前記制御部材は、その側面の一部に容器と係合する螺旋状の係合部を有し、容器 の搬送経路に対してほぼ平行な軸を中心として回動可能に配置されており、 前記駆動部は、前記軸を中心として前記制御部材を回動させることにより容器の搬 送及び停止を制御し、容器を停止させる際は、前記検知部による検知結果に応じて 、前記搬送経路に沿って連続的に搬送されている容器間に前記係合部間の歯部が 揷入されるタイミングで前記制御部材を回動させることを特徴とする請求項 1に記載 の容器制御装置。
[4] 前記駆動部は、前記搬送装置による容器の搬送を許すときは、前記制御部材の側 面のうち前記螺旋状の係合部が設けられていない部分が前記搬送経路の側部に向 くように前記制御部材を回動させ、前記搬送装置による容器の搬送を遮断するときは 、前記螺旋状の係合部が容器に係合するように前記制御部材を回動させその状態 で前記制御部材を静止させることにより容器を停止させることを特徴とする請求項 3に 記載の容器制御装置。
[5] 前記制御部材は、容器を両側から挟み込むようにして停止させ、その挟む込みを 解除することにより容器の供給を再開させる部材を含むことを特徴とする請求項 1に 記載の容器制御装置。
[6] 前記制御部材は、前記搬送経路を塞ぐことにより容器を停止させ、前記搬送経路を 開放することにより容器の供給を再開させる部材を含むことを特徴とする請求項 1に 記載の容器制御装置。
[7] 前記処理装置は、容器に液体を充填する充填装置を含むことを特徴とする請求項
1乃至請求項 6のいずれ力 4項に記載の容器制御装置。
[8] 前記検知部は、前記タイミングスクリューの回転角度を検知するように構成されてい ることを特徴とする請求項 1乃至請求項 7のいずれ力、 1項に記載の容器制御装置。
[9] 前記検知部は、前記タイミングスクリューの状態を示す情報として、前記タイミングス クリューの前記係合部に係合している容器の位置に相関を有する情報を検知し、 前記制御部材の側部を前記搬送経路に沿って移動する容器の位置は、前記情報 によって特定されることを特徴とする請求項 1乃至請求項 7のいずれ力 1項に記載の 容器制御装置。
[10] 前記搬送経路に沿って連続的に搬送される容器は、前記タイミングスクリューの入 口位置から前記制御部材の側部まで隙間なく連なっていることを特徴とする請求項 1 乃至請求項 9のいずれ力 1項に記載の容器制御装置。
[11] 前記制御器は、前記検知部による検知信号を遅延させて前記駆動部に駆動信号 を供給する遅延器を含み、前記遅延器は、前記検知信号を遅延させる時間を調整 可能に構成されていることを特徴とする請求項 1乃至請求項 10のいずれ力 1項に記 載の容器制御装置。
[12] 容器を取り扱う製造関連設備であって、
搬送装置により搬送経路に沿って連続的に搬送されてくる容器を取り込むために 螺旋状の係合部が形成されたタイミングスクリューを有する処理装置と、
前記処理装置の前記タイミングスクリューに対する容器の供給及び停止を前記タイ ミングスクリューの手前において制御するための制御部材と、
前記制御部材を駆動する駆動部と、 前記タイミングスクリューの状態を検知する検知部と、
を備え、前記駆動部は、前記検知部による検知結果に応じて、前記搬送経路に沿 つて連続的に搬送されている容器を停止させるように前記制御部材を駆動する、 ことを特徴とする製造関連設備。
前記処理装置は、容器に液体を充填する充填装置を含むことを特徴とする請求項 12に記載の製造関連設備。
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