TWI523804B - Rotating positioning method and rotation positioning system - Google Patents
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Description
本發明係關於旋轉定位方法及旋轉定位系統,藉由旋轉定位裝置使輸送機搬送來之容器等工件繞搬送方向之中心軸旋轉並朝一定方向。
以往,已有提案使藉由輸送機搬送來之複數工件繞與搬送方向(水平方向)平行之旋轉中心軸旋轉並朝一定方向之橫型旋轉定位裝置及使用該裝置之旋轉定位方法(例如,參照專利文獻1)。又,亦有提案,讓用以使工件旋轉之驅動滾輪機械性地追隨輸送機並維持工件對驅動滾輪接觸之旋轉定位裝置及使用該裝置之旋轉定位方法(例如,參照專利文獻2)。
此等旋轉定位裝置,使被搬入之工件開始旋轉並以感測器探測工件表面之標記,自探測出標記時開始使工件旋轉一定定位角度後停止,藉此,可使工件朝一定方向。但,以旋轉定位裝置定位,需要自工件開始旋轉至探測出標記為止的時間,及自探測出標記開始至使之旋轉一定定位角度後停止為止的時間,在以旋轉定位裝置旋轉定位的效率有其界限。另一方面,為使旋轉定位有效率,考慮使用2個旋轉定位裝置。使用2個旋轉定位裝置時,可考慮將2個旋轉定位裝置並聯及串聯。將2個旋轉定位裝置並聯時,由於需要分流機及合流機,成本變高,因此串聯較佳。
將2個旋轉定位裝置串聯時,配置於搬送方向後方之一旋轉定位裝置對第奇數個被搬入之工件進行旋轉定位,配置於搬送方向前方之另一旋轉定位裝置對第偶數個被搬入之工件進行旋轉定位,藉此可謀求旋轉定位之效率。於該1個旋轉定位裝置,進行加速旋轉至工件以一定速度旋轉為止,進行定速旋轉至探測出標記為止,探測出標記後進行一定定位角度旋轉,進行減速旋轉至工件停止為止。但,由於被搬入之工件的標記位置不規則,有時進行探測出標記為止之一定速旋轉一整圈。進而,探測出工件後之一定定位角度旋轉的旋轉量,由於考慮工件之設計等,預先從0~1旋轉中選擇並設定,因此,依選擇有時會變成旋轉一圈。因此,旋轉定位所需時間,最大需要(加速時間)+(旋轉一圈時間)+(旋轉一圈時間)+(減速時間)的時間。在此,需謀求旋轉定位之效率。又,上游之旋轉定位裝置已定位之工件通過下游之旋轉定位裝置時,由於振動,已定位之工件會有位置偏移之虞。因此,亦需謀求提升旋轉定位之可靠性。
(專利文獻1) 日本實開昭54-62283號公報
(專利文獻2) 日本特開平4-173616號公報
本發明之目的在於提供可謀求提升旋轉定位之效率及可靠性之旋轉定位方法及旋轉定位系統。
本發明之旋轉定位方法,係使被輸送機搬送之工件繞與搬送方向平行之旋轉中心軸旋轉並朝一定方向之旋轉定位方法中,於該搬送方向串聯2個旋轉定位裝置,該旋轉定位裝置使該被搬送之工件繞該旋轉中心軸旋轉,當該被旋轉之工件朝一定方向時使之停止;其特徵在於,包含:配置於該搬送方向後方之一旋轉定位裝置使該工件繞該旋轉中心軸旋轉,藉由感測器探測該工件表面之標記,使該工件停止旋轉之步驟;以及配置於該搬送方向前方之另一旋轉定位裝置使該被停止旋轉之工件旋轉一定定位角度後,使該工件停止旋轉之步驟。
又,本發明之旋轉定位方法,其特徵在於,於該旋轉定位方法中,該一旋轉定位裝置使工件旋轉之方向,與該另一旋轉定位裝置使工件旋轉之方向相反。
又,本發明之旋轉定位方法,其特徵在於,於該旋轉定位方法中,配置於該搬送方向後方之一旋轉定位裝置使該工件繞該旋轉中心軸旋轉,從感測器探測出該工件表面之標記時開始,使工件再旋轉一定多餘角度後使該工件停止旋轉,配置於該搬送方向前方之另一旋轉定位裝置使該被停止旋轉之工件繞該旋轉中心軸旋轉,感測器探測出該工件表面之標記後,使工件旋轉一定定位角度後使該工件停止旋轉。
又,本發明之旋轉定位系統,係使被輸送機搬送之工件繞與搬送方向平行之旋轉中心軸旋轉並朝一定方向之旋轉定位系統,其特徵在於:於該搬送方向串聯2個旋轉定位裝置,該旋轉定位裝置使該被搬送之工件繞該旋轉中心軸旋轉,當該被旋轉之工件朝一定方向時使之停止;其特徵在於,配置於該搬送方向後方之一旋轉定位裝置使該工件繞該旋轉中心軸旋轉,藉由感測器探測該工件表面之標記,使該工件停止旋轉,配置於該搬送方向前方之另一旋轉定位裝置,使該被停止旋轉之工件旋轉一定定位角度後,使該工件停止旋轉。
又,本發明之旋轉定位系統,其特徵在於,於該旋轉定位系統中,該一旋轉定位裝置使工件旋轉之方向,與該另一旋轉定位裝置使工件旋轉之方向相反。
又,本發明之旋轉定位系統,於該旋轉定位系統中,配置於該搬送方向後方之一旋轉定位裝置使該工件繞該旋轉中心軸旋轉,從感測器探測出該工件表面之標記時開始,使工件再旋轉一定多餘角度後使該工件停止旋轉,配置於該搬送方向前方之另一旋轉定位裝置使該被停止旋轉之工件繞該旋轉中心軸旋轉,感測器探測出該工件表面之標記後,使工件旋轉一定定位角度後使該工件停止旋轉。
又,本發明之旋轉定位系統,於該旋轉定位系統中,配置於該搬送方向後方之一旋轉定位裝置使該工件繞該旋轉中心軸旋轉,從感測器探測出該工件表面之標記時開始,使工件再旋轉一定多餘角度後使該工件停止旋轉,配置於該搬送方向前方之另一旋轉定位裝置使該被停止旋轉之工件繞該旋轉中心軸旋轉,感測器探測出該工件表面之標記後,使工件旋轉一定定位角度後使該工件停止旋轉。
又,本發明之旋轉定位系統,於該旋轉定位系統中,配置於該搬送方向後方之一旋轉定位裝置使該工件繞該旋轉中心軸旋轉,從感測器探測出該工件表面之標記時開始,使工件再旋轉一定多餘角度後使該工件停止旋轉,配置於該搬送方向前方之另一旋轉定位裝置使該被停止旋轉之工件繞該旋轉中心軸旋轉,感測器探測出該工件表面之標記後,使工件旋轉一定定位角度後使該工件停止旋轉。
根據本發明之旋轉定位方法及旋轉定位系統,由於一旋轉定位裝置進行加速旋轉至工件以一定速度旋轉為止,進行定速旋轉至探測出標記為止,進行減速旋轉至工件停止為止,而另一旋轉定位裝置進行加速旋轉至工件以一定速度旋轉為止,進行一定定位角度旋轉,進行減速旋轉至工件停止為止,因此,可縮短一個旋轉定位裝置之定位時間,提升作業效率。特別是,於另一旋轉定位裝置,由於搬送來之工件朝相同方向,因此使之旋轉一定定位角度即足夠。因此,相對於1個旋轉定位裝置進行加速旋轉至工件以一定速度旋轉為止、進行定速旋轉至探測出標記為止、探測出標記後進行一定定位角度旋轉、進行減速旋轉至工件停止為止之場合,可謀求減少工件之旋轉定位時間。又,可縮短一個旋轉定位裝置之工件搬送路徑(導引滾筒等)的長度,可謀求減少空間。又,可防止一個工件搬送路徑(導引滾筒等)上載置複數工件導致無法旋轉定位,可確實地進行旋轉定位作業。
其次,根據圖式詳細說明本發明之旋轉定位方法及旋轉定位系統之實施形態。
於圖1,符號100係本發明之旋轉定位系統。符號10(a)及10(b)係使用於本發明之旋轉定位方法及旋轉定位系統100之旋轉定位裝置;使被輸送機12搬送之容器(工件)14繞與搬送方向(X軸方向)平行之旋轉中心軸C1旋轉並朝一定方向。
旋轉定位裝置10(a),係具備:旋轉手段18(a),使接觸被搬送之容器14(a)之驅動滾輪16(a)繞旋轉中心軸C2旋轉並使容器14(a)繞旋轉中心軸C1旋轉;停止手段20(a),當感測器21(a)探測出工件14(a)表面之標記時,停止容器14(a)之旋轉;以及追隨驅動手段22(a),以伺服馬達之電氣控制使接觸容器14(a)之驅動滾輪16(a)追隨輸送機12,以維持容器14(a)對驅動滾輪16(a)之接觸。旋轉定位裝置10(b),係具備:旋轉手段18(b),使接觸被搬送之容器14(b)之驅動滾輪16(b)繞旋轉中心軸C2旋轉並使容器14(b)繞旋轉中心軸C1旋轉;停止手段20(b),當容器14(b)朝一定方向時,使之停止;以及追隨驅動手段22(b),以伺服馬達之電氣控制使接觸容器14(b)之驅動滾輪16(b)追隨輸送機12,以維持容器14(b)對驅動滾輪16(b)之接觸。
本發明之旋轉定位方法,係將該旋轉定位裝置10(a)及10(b)於輸送機12之搬送方向排列2個來進行。又,本發明之旋轉定位系統100,係使被輸送機12搬送之容器(工件)14繞與搬送方向平行之旋轉中心軸C1旋轉並朝一定方向;於搬送方向串聯配置2個旋轉定位裝置10(a)及10(b),使被搬送之容器14繞旋轉中心軸C1旋轉且當被旋轉之容器14朝著一定方向時使之停止。配置於搬送方向後方之一旋轉定位裝置10(a),使容器14(a)繞旋轉中心軸C1旋轉,藉由感測器21(a)探測出容器14(a)表面之標記使容器14(a)停止旋轉,配置於搬送方向前方之另一旋轉定位裝置10(b),使當探測出標記時被一旋轉定位裝置10(a)停止旋轉之容器14(b)旋轉一定定位角度後使容器14(b)停止旋轉。一旋轉定位裝置10(a)使容器14(a)旋轉之方向與另一旋轉定位裝置10(b)使容器14(b)旋轉之方向相反。
輸送機12,係具備:裝載容器14之導桿24、被未圖示之旋轉驅動手段旋轉之鏈條25、以及藉由鏈條25之旋轉將容器14於X軸方向按壓使之移動之鉤子26。鉤子26以等間隔固定於鏈條25,藉此可以等間隔搬送複數容器14。
旋轉手段18(a),係具備:旋轉驅動機構,包含驅動滾輪16(a)、與使驅動滾輪16(a)繞旋轉中心軸C2旋轉驅動之旋轉用伺服馬達17(a);以及導引滾筒(工件搬送路徑)27(a),可在導桿24及旋轉定位裝置10(b)間傳送容器14(a),並可繞旋轉中心軸C3自由旋轉。使驅動滾輪16(a)接觸容器14(a)並旋轉驅動,藉此,可一邊使導引滾筒27(a)繞旋轉中心軸C3旋轉,一邊使容器14(a)繞旋轉中心軸C1旋轉。旋轉手段18(b)亦與旋轉手段18(a)為相同構成。
停止手段20(a),由旋轉用伺服馬達17(a)、與探測附於容器14(a)外周側面一定位置之標記之感測器21(a)構成。停止手段20(b)由旋轉用伺服馬達17(b)構成。此外,感測器21(a)之形態可為反射式之光纖感測器或光電感測器等,並無特別限定。
追隨驅動手段22(a),如圖2所示,由探測輸送機12之鏈條25的旋轉量並對控制手段32傳遞之編碼器28、使驅動滾輪16(a)於X軸方向移動之X軸伺服馬達30(a)、以及根據編碼器28之探測來控制X軸伺服馬達30(a)之控制手段32構成。控制手段32,亦控制使驅動滾輪16(a)於Z軸方向移動之Z軸伺服馬達34(a)。追隨驅動手段22(b)亦與追隨驅動手段22(a)之構成相同。
關於使用此種旋轉定位裝置10(a)及10(b)之本發明之旋轉定位方法及旋轉定位系統之作用,依據圖3及圖4之流程圖說明如下。此外,以下之作用,根據儲存於控制手段32之程式來達成,圖3表示旋轉定位裝置10(a)之作動,圖4表示旋轉定位裝置10(b)之作動。
複數個容器14定位時,在使包含旋轉定位裝置10(a)及10(b)之旋轉定位步驟運轉後,鏈條25旋轉驅動,複數個容器14藉由鉤子26以一定間隔排列並被送至X軸正方向,被送至導引滾筒27(a)及27(b)上。未圖示之感測器等探測手段探測出搬入容器14(a)及14(b)後,控制手段32驅動X軸伺服馬達30(a)及30(b)、以及Z軸伺服馬達34(a)及34(b),如圖3及圖4所示,位於原點之驅動滾輪16(a)往容器14(a)接近並接觸,位於原點之驅動滾輪16(b)往容器14(b)接近並接觸。此時,較佳為:控制手段32根據從編碼器28傳遞來之鏈條25的旋轉量,計算鏈條25之移動速度,在X軸方向以與該移動速度相同之速度使驅動滾輪16(a)及16(b)移動。驅動滾輪16(a)及16(b),如圖1(b)所示,往斜下方向移動並接近容器14(a)及14(b),緩和接觸容器14(a)及14(b)時之衝擊。
其次,於旋轉定位裝置10(a),控制手段32,如圖3所示,驅動旋轉用伺服馬達17(a)並旋轉驅動驅動滾輪16(a),使容器14(a)旋轉。又,驅動X軸伺服馬達30(a)使驅動滾輪16(a)開始往X軸正方向移動。此時,控制手段32,根據編碼器28傳遞來之鏈條25的旋轉量計算鏈條25之移動速度,以與該移動速度相同之速度使驅動滾輪16(a)移動,藉此,使驅動滾輪16(a)追隨輸送機12。其次,感測器21(a)探測出容器14(a)表面之標記後,如圖3所示,控制手段32使驅動滾輪16(a)停止旋轉並使容器14(a)停止旋轉。此外,容器14(a)加速時,由於與驅動滾輪16(a)間的滑動等導致旋轉動作不穩定,因此,加速時不進行標記探測,而在以一定速度旋轉時進行標記探測。在此,於圖5(a),h11為驅動滾輪16(a)之旋轉驅動之加速所需時間,h12為驅動滾輪16(a)以一定速度開始旋轉至感測器21(a)探測出容器14(a)表面之標記為止的時間,h13為感測器21(a)探測出容器14(a)表面之標記後至驅動滾輪16(a)完全停止旋轉驅動為止的時間。
另一方面,於後步驟之旋轉定位裝置10(b),控制手段32,如圖4所示,驅動旋轉用伺服馬達17(b)使驅動滾輪16(b)往與驅動滾輪16(a)相反方向旋轉驅動,使藉由鏈條25從旋轉定位裝置10(a)送來之容器14(b)往與旋轉定位裝置10(a)之容器14(a)相反方向旋轉。又,驅動X軸伺服馬達30(b)使驅動滾輪16(b)往X軸正方向開始移動。此時,控制手段32,根據編碼器28傳遞來之鏈條25的旋轉量計算鏈條25之移動速度,以與該移動速度相同之速度使驅動滾輪16(b)移動,藉此,使驅動滾輪16(b)追隨輸送機12。其次,如圖4所示,控制手段32使驅動滾輪16(b)往與驅動滾輪16(a)相反方向旋轉一定定位角度後停止旋轉。一定定位角度,係指用以使容器14(b)朝一定方向的角度,預先設定於控制手段32之記憶體。在此,於圖5(b),h21為驅動滾輪16(b)之旋轉驅動之加速所需時間,h22為驅動滾輪16(b)以一定速度開始旋轉後至控制手段32發出停止旋轉指令為止的時間,h23為控制手段32對驅動滾輪16(b)發出停止旋轉指令後至驅動滾輪16(b)完全停止旋轉驅動為止的時間。
在此,由於在旋轉定位裝置10(a)之容器14(a)的旋轉方向與在旋轉定位裝置10(b)之容器14(b)的旋轉方向相反,因此,如圖6所示,感測器21(a)探測出容器14(a)之標記時之標記的位置A,與容器14(b)開始旋轉一定定位角度的位置D一致。因此,可正確定位。於圖6,B為容器14(a)完全停止旋轉時之標記的位置,C為容器14(b)開始逆旋轉之加速時之標記的位置。亦即,若為一旋轉定位裝置10(a)使容器14(a)繞旋轉中心軸C1旋轉,當感測器21(a)探測出容器14(a)表面之標記時使容器14(a)停止旋轉,旋轉定位裝置10(b)使容器14(b)旋轉一定定位角度後使容器14(b)停止旋轉之構成,則理論上,感測器21(a)探測出容器14(a)之標記時之標記的位置A,與容器14(b)開始旋轉一定定位角度之位置D一致,理論上可正確定位,原則上,如上述之旋轉定位方法即可。然而,現實上,因容器14從旋轉定位裝置10(a)往旋轉定位裝置10(b)移動時,容器14由於振動會再旋轉些許角度,亦即容器14之方向會有變動等理由,而採用如下使用感測器21(b)之旋轉定位方法。
首先,於旋轉定位裝置10(a)可採用感測器21(a)探測出容器14(a)表面之標記後再使之旋轉一定多餘角度後使容器14(a)停止,於旋轉定位裝置10(b)可採用感測器21(b)探測出容器14(b)表面之標記後使之旋轉一定定位角度後使容器14(b)停止之旋轉定位方法。亦即,係於旋轉定位裝置10(a),並非在感測器21(a)探測出容器14(a)表面之標記的瞬間即使容器14(a)停止,而是使之再多旋轉一定多餘角度的方法。在此方法之情形,感測器21(a)探測出容器14(a)表面之標記後至容器14(a)停止為止之一定多餘角度若未達半圈,藉由驅動滾輪16(a)與驅動滾輪16(b)逆向旋轉,於旋轉定位裝置10(b),感測器21(b)可在未達旋轉半圈之短時間內迅速探測出容器14(b)表面之標記。使之再旋轉之一定多餘角度,可為操作者自行決定之角度,亦可為從振動或慣性力所產生之容器14之方向的變動,測試地必然地所決定之角度。
此外,於該從感測器21(a)探測出容器14(a)表面之標記的瞬間使容器14(a)再旋轉一定多餘角度之方法中,該一定多餘角度為半圈以上時,亦可使驅動滾輪16(a)與驅動滾輪16(b)以相同方向旋轉。使之再多旋轉之一定多餘角度為半圈以上時,使驅動滾輪16(a)與驅動滾輪16(b)以相同方向旋轉是由於感測器21(b)可在未達旋轉半圈之短時間內探測出容器14(b)表面之標記的緣故。
其次,於旋轉定位裝置10(a)及10(b),控制手段32,如圖1(b)所示,驅動Z軸伺服馬達34(a)及34(b)使驅動滾輪16(a)及16(b)往Z軸正方向移動後,驅動X軸伺服馬達30(a)及30(b)使驅動滾輪16(a)及16(b)往X軸負方向移動,藉此,使驅動滾輪16(a)及16(b)復歸原點。
根據本發明之旋轉定位方法及旋轉定位系統,以如上之方式,由於旋轉定位裝置10(a)使驅動滾輪14(a)旋轉至探測出容器14(a)表面之標記為止,後步驟之旋轉定位裝置10(b)使容器14(b)旋轉至朝一定方向為止,因此,藉由串聯配置之2個旋轉定位裝置10(a)及10(b),可依序進行容器14之旋轉定位。
以上,雖根據圖式說明本發明之實施形態,但本發明並不受限於圖示者。例如,以本發明之旋轉定位方法及旋轉定位系統進行旋轉定位之工件的形狀並無特別限定。其他,於本發明之技術範圍,在不脫離其主旨的範圍,亦包含根據該業者之知識而加入之各種改良、修正、變形後的形式。又,在產生相同作用或效果的範圍內,亦可將任一發明特定事項替換成其他技術的形態來實施。
根據本發明之旋轉定位方法及旋轉定位系統,由於一旋轉定位裝置使驅動滾輪旋轉至探測出工件表面之標記為止的期間,另一旋轉定位裝置使工件旋轉至朝一定方向為止,因此,藉由串聯配置之2個旋轉定位裝置,可有效率且確實地依序進行複數個工件之旋轉定位。又,相對於配置於搬送方向後方之一旋轉定位裝置進行第奇數個被搬入之工件之旋轉定位、配置於搬送方向前方之另一旋轉定位裝置進行第偶數個被搬入之工件之旋轉定位的旋轉定位方法,單一個旋轉定位裝置之處理時間變少。因此,可廣泛利用於工件之旋轉定位作業。又,本發明可利用於,將封口包裝機配置於本裝置之下游側,包裝旋轉定位後之容器。
10(a)、10(b)...旋轉定位裝置
12...輸送機
14(a)、14(b)...容器(工件)
16(a)、16(b)...驅動滾輪
17(a)、17(b)...旋轉用伺服馬達
18(a)、18(b)...旋轉手段
20(a)、20(b)...停止手段
21(a)、21(b)...感測器
22(a)、22(b)...追隨驅動手段
24...導桿
25...鏈條
26(a)、26(b)...鉤子
27(a)、27(b)...導引滾筒(工件搬送路徑)
28...編碼器
30(a)、30(b)...X軸伺服馬達
32...控制手段
34(a)、34(b)...Z軸伺服馬達
100...旋轉定位系統
C1、C2、C3...旋轉中心軸
圖1係表示使用於本發明之旋轉定位方法及旋轉定位系統之旋轉定位裝置之圖,圖(a)為俯視圖,圖(b)為側視圖。
圖2係表示圖1之旋轉定位裝置的構成圖。
圖3係用以說明一旋轉定位裝置之作動的流程圖。
圖4係用以說明另一旋轉定位裝置之作動的流程圖。
圖5係用以說明本發明之旋轉定位方法及旋轉定位系統之作用的曲線圖。
圖6係理論說明本發明之旋轉定位方法及旋轉定位系統之作用的圖,圖(a)係表示於一旋轉定位裝置之工件的圖,圖(b)係表示於另一旋轉定位裝置之工件的圖。
10(a)、10(b)...旋轉定位裝置
12...輸送機
14(a)、14(b)...容器(工件)
16(a)、16(b)...驅動滾輪
18(a)、18(b)...旋轉手段
20(a)、20(b)...停止手段
21(a)、21(b)...感測器
24...導桿
25...鏈條
26(a)、26(b)...鉤子
27(a)、27(b)...導引滾筒(工件搬送路徑)
C1、C2、C3...旋轉中心軸
Claims (8)
- 一種旋轉定位方法,係使被輸送機搬送之工件繞與搬送方向平行之旋轉中心軸旋轉並使之朝一定方向的旋轉定位方法,其特徵在於:於該搬送方向串聯配置2個設有使該被搬送之工件繞與該搬送方向平行之該旋轉中心軸旋轉之驅動滾輪之旋轉定位裝置,該旋轉定位裝置使該被搬送之工件於與該驅動滾輪接觸之狀態下追隨該輸送機移動並使該工件繞該旋轉中心軸旋轉,當該被旋轉之工件朝一定方向時使該工件停止,且該旋轉定位方法包含:配置於該搬送方向後方之一旋轉定位裝置使該工件繞該旋轉中心軸旋轉,藉由感測器探測出該工件表面之標記,使該工件停止旋轉之步驟;以及配置於該搬送方向前方之另一旋轉定位裝置使該被停止旋轉之工件旋轉一定定位角度後,使該工件停止旋轉之步驟。
- 如申請專利範圍第1項之旋轉定位方法,其中,該一旋轉定位裝置使工件旋轉之方向與該另一旋轉定位裝置使工件旋轉之方向相反。
- 如申請專利範圍第1項之旋轉定位方法,其中,配置於該搬送方向後方之一旋轉定位裝置使該工件繞該旋轉中心軸旋轉,從感測器探測出該工件表面之標記時使之再旋轉一定多餘角度後,使該工件停止旋轉,配置於該搬送方向前方之另一旋轉定位裝置使該被停 止旋轉之工件繞該旋轉中心軸旋轉,在感測器探測出該工件表面之標記後使之旋轉一定定位角度後,使該工件停止旋轉。
- 如申請專利範圍第2項之旋轉定位方法,其中,配置於該搬送方向後方之一旋轉定位裝置使該工件繞該旋轉中心軸旋轉,從感測器探測出該工件表面之標記時使之旋轉一定多餘角度後,使該工件停止旋轉,配置於該搬送方向前方之另一旋轉定位裝置使該被停止旋轉之工件繞該旋轉中心軸旋轉,在感測器探測出該工件表面之標記後使之旋轉一定定位角度後,使該工件停止旋轉。
- 一種旋轉定位系統,係使被輸送機搬送之工件繞與搬送方向平行之旋轉中心軸旋轉並使之朝一定方向的旋轉定位系統,其特徵在於:於該搬送方向串聯配置2個設有使該被搬送之工件繞與該搬送方向平行之該旋轉中心軸旋轉之驅動滾輪之旋轉定位裝置,該旋轉定位裝置使該被搬送之工件於與該驅動滾輪接觸之狀態下追隨該輸送機移動並使該工件繞該旋轉中心軸旋轉,當該被旋轉之工件朝一定方向時使該工件停止,配置於該搬送方向後方之一旋轉定位裝置使該工件繞該旋轉中心軸旋轉,藉由感測器探測出該工件表面之標記,使該工件停止旋轉,配置於該搬送方向前方之另一旋轉定位裝置使該被停 止旋轉之工件旋轉一定定位角度後,使該工件停止旋轉。
- 如申請專利範圍第5項之旋轉定位系統,其中,該一旋轉定位裝置使工件旋轉之方向與該另一旋轉定位裝置使工件旋轉之方向相反。
- 如申請專利範圍第5項之旋轉定位系統,其中,配置於該搬送方向後方之一旋轉定位裝置使該工件繞該旋轉中心軸旋轉,從感測器探測出該工件表面之標記時使之旋轉一定多餘角度後,使該工件停止旋轉,配置於該搬送方向前方之另一旋轉定位裝置使該被停止旋轉之工件繞該旋轉中心軸旋轉,在感測器探測出該工件表面之標記後使之旋轉一定定位角度後,使該工件停止旋轉。
- 如申請專利範圍第6項之旋轉定位系統,其中,配置於該搬送方向後方之一旋轉定位裝置使該工件繞該旋轉中心軸旋轉,從感測器探測出該工件表面之標記時使之旋轉一定多餘角度後,使該工件停止旋轉,配置於該搬送方向前方之另一旋轉定位裝置使該被停止旋轉之工件繞該旋轉中心軸旋轉,在感測器探測出該工件表面之標記後使之旋轉一定定位角度後,使該工件停止旋轉。
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