CN102482037A - 旋转定位方法及旋转定位系统 - Google Patents

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Abstract

本发明以提供一种能够谋求旋转定位的效率化及可靠性的提高的旋转定位方法及旋转定位系统为目的。有关本发明的旋转定位方法及旋转定位系统，是将旋转定位装置(10(a))及(10(b))在输送器(12)的输送方向排列两个来进行的旋转定位方法及系统，被配置在输送方向后方的一个旋转定位装置(10(a))，使容器(14(a))绕旋转中心(C1)旋转，在传感器(21(a))检测到容器(14(a))的表面的标记时，使容器(14(a))的旋转停止，被配置在输送方向前方的另一个旋转定位装置(10(b))，在进行了标记检测时，使由一个旋转定位装置(10(a))停止了旋转的容器(14(b))旋转一定角度，然后使容器(14(b))的旋转停止。

Description

旋转定位方法及旋转定位系统
技术领域
本发明涉及使由输送器输送来的容器等工件通过旋转定位装置绕输送方向的中心轴旋转而朝向一定的方向的旋转定位方法及旋转定位系统。
背景技术
以往，提出了使由输送器输送来的多个工件绕与输送方向(水平方向)平行的旋转中心轴旋转而朝向一定方向的横式的旋转定位装置及使用了该装置的旋转定位方法(例如，参见专利文献1)。另外，还提出了使为了使工件旋转的驱动辊机械性地跟随输送器而维持工件与驱动辊接触的旋转定位装置及使用了该装置的旋转定位方法(例如，参见专利文献2)。
这些旋转定位装置，通过使被输入的工件的旋转开始而由传感器检测工件表面的标记，并从检测时使之旋转一定定位角度而停止，能够使工件朝向一定的方向。但是，要想由旋转定位装置进行旋转定位，则需要从工件的旋转到标记检测出为止的时间及从标记检测出到使之旋转一定定位角度而停止为止的时间，在由旋转定位装置进行的旋转定位的效率化方面存在着界限。另一方面，为了旋转定位的效率化，考虑了使用两个旋转定位装置。在使用两个旋转定位装置的情况下，考虑将两个旋转定位装置并联配置的方法和串联配置的方法。在将两个旋转定位装置并联配置的情况下，因为需要分流机及合流机，成本增大，所以，优选串联配置。
在将两个旋转定位装置串联配置的情况下，通过配置在输送方向后方的一个旋转定位装置进行第奇数个被输入的工件的旋转定位，被配置在输送方向前方的另一个旋转定位装置进行第偶数个被输入的工件的旋转定位，能够谋求旋转定位的效率化。在此一个旋转定位装置中，直到工件以一定速度旋转为止进行加速旋转，直到检测出标记为止进行一定速度旋转，在检测出工件后，进行一定定位角度旋转，直到工件停止为止进行减速旋转。但是，因为被输入的工件的标记的位置不规则，所以，存在产生将直到检测出标记为止的一定速度旋转进行一周旋转的必要的情况。进而，因为检测出工件后的一定定位角度旋转的旋转量是考虑工件的设计等从0～1周旋转中选择而预先设定，所以，存在通过选择而成为一周旋转的情况。因此，旋转定位所需要的时间最大为(加速时间)+(一周旋转时间)+(一周旋转时间)+(减速时间)的时间。因此，有必要谋求旋转定位的效率化。另外，在已由上游的旋转定位装置进行了定位的工件通过下游的旋转定位装置时，存在已被定位了的工件因振动而错位的可能性。因此，还有必要谋求提高旋转定位的可靠性。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本实开昭54-62283号公报
专利文献2：日本特开平4-173616号公报
发明内容
发明所要解决的课题
本发明以提供一种能够谋求提高旋转定位的效率化及可靠性的旋转定位方法及旋转定位系统为目的。
为了解决课题的手段
本发明是一种旋转定位方法，使由输送器输送的工件绕与输送方向平行的旋转中心轴旋转而朝向一定的方向，其特征在于，在该输送方向串联配置两个旋转定位装置来进行旋转定位，上述两个旋转定位装置使上述被输送的工件绕上述旋转中心轴旋转，在上述被旋转的工件朝向了一定方向时使该工件的旋转停止，包括如下的步骤：被配置在上述输送方向后方的一个旋转定位装置，使上述工件绕上述旋转中心轴旋转，通过传感器检测该工件表面的标记，使该工件的旋转停止的步骤；配置在上述输送方向前方的另一个旋转定位装置，在使被停止了上述旋转的工件旋转一定定位角度后，使该工件的旋转停止的步骤。
另外，本发明的旋转定位方法是在上述旋转定位方法中，其特征在于，由上述一个旋转定位装置进行的工件的旋转方向和由上述另一个旋转定位装置进行的工件的旋转方向相反。
另外，本发明的旋转定位方法是在上述旋转定位方法中，其特征在于，被配置在上述输送方向后方的一个旋转定位装置，使上述工件绕上述旋转中心轴旋转，在从传感器检测到该工件表面的标记时起使该工件旋转一定过度角度后，使该工件的旋转停止，被配置在上述输送方向前方的另一个旋转定位装置，使被停止了上述旋转的工件绕上述旋转中心轴旋转，在传感器检测该工件表面的标记后，使该工件旋转一定定位角度，然后使该工件的旋转停止。
另外，本发明是一种旋转定位系统，使由输送器输送的工件绕与输送方向平行的旋转中心轴旋转而朝向一定的方向，其特征在于，该旋转定位系统是在该输送方向串联配置两个旋转定位装置构成的，上述旋转定位装置使上述被输送的工件绕上述旋转中心轴旋转，在上述被旋转的工件朝向了一定方向时使该工件的旋转停止，被配置在上述输送方向后方的一个旋转定位装置，使上述工件绕上述旋转中心轴旋转，通过传感器检测该工件表面的标记，使该工件的旋转停止，被配置在上述输送方向前方的另一个旋转定位装置，在使被停止了上述旋转的工件旋转一定定位角度后，使该工件的旋转停止。
另外，本发明的旋转定位系统是在上述旋转定位系统中，由上述一个旋转定位装置进行的工件的旋转方向和由上述另一个旋转定位装置进行的工件的旋转方向相反。
另外，本发明的旋转定位系统是在上述旋转定位系统中，被配置在上述输送方向后方的一个旋转定位装置，使上述工件绕上述旋转中心轴旋转，在从传感器检测到该工件表面的标记时起使该工件旋转一定过度角度后，使该工件的旋转停止，被配置在上述输送方向前方的另一个旋转定位装置，使被停止了上述旋转的工件绕上述旋转中心轴旋转，在传感器检测该工件表面的标记后，使该工件旋转一定定位角度，然后使该工件的旋转停止。
另外，本发明的旋转定位系统是在上述旋转定位系统中，被配置在上述输送方向后方的一个旋转定位装置，使上述工件绕上述旋转中心轴旋转，在从传感器检测到该工件表面的标记时起使该工件旋转一定过度角度后，使该工件的旋转停止，被配置在上述输送方向前方的另一个旋转定位装置，使被停止了上述旋转的工件绕上述旋转中心轴旋转，在传感器检测该工件表面的标记后使该工件旋转一定定位角度，然后使该工件的旋转停止。
另外，本发明的旋转定位系统是在上述旋转定位系统中，被配置在上述输送方向后方的一个旋转定位装置，使上述工件绕上述旋转中心轴旋转，在从传感器检测到该工件表面的标记时起使该工件旋转一定过度角度后，使该工件的旋转停止，被配置在上述输送方向前方的另一个旋转定位装置，使被停止了上述旋转的工件绕上述旋转中心轴旋转，在传感器检测该工件表面的标记后使该工件旋转一定定位角度，然后使该工件的旋转停止。
发明效果
根据本发明的旋转定位方法及旋转定位系统，因为一个旋转定位装置直到工件以一定速度旋转为止进行加速旋转，直到检测出标记为止进行一定速度旋转，直到工件停止为止进行减速旋转，另一方面，另一个旋转定位装置直到工件以一定速度旋转为止进行加速旋转，进行一定定位角度旋转，直到工件停止为止进行减速旋转，所以，一个旋转定位装置的定位时间变短，能够提高作业效率。特别是，在另一个旋转定位装置中，因为被送来相同方向的工件，所以，只要使之旋转一定定位角度即可。因此，在一个旋转定位装置中，相对于直到工件以一定速度旋转为止进行加速旋转，直到检测出标记为止进行一定速度旋转，在检测出工件后进行一定定位角度旋转，直到工件停止为止进行减速旋转的情况而言，能够谋求工件的旋转定位时间的减少。另外，能够缩短一个旋转定位装置的工件输送路径(导辊等)的长度，能够谋求空间的削减。另外，能够防止在一个工件输送路径(导辊等)上载置多个工件而不能进行旋转定位的情况，可靠地进行旋转定位作业。
附图说明
图1是表示在本发明的旋转定位方法及旋转定位系统中使用的旋转定位装置的图，该图的(a)是俯视图，该图的(b)是侧视图。
图2是表示图1的旋转定位装置的构成图。
图3是用于说明一个旋转定位装置的工作的流程图。
图4是用于说明另一个旋转定位装置的工作的流程图。
图5是用于说明本发明的旋转定位方法及旋转定位系统的作用的坐标图。
图6是理论性地说明本发明的旋转定位方法及旋转定位系统的作用的图，该图的(a)是表示一个旋转定位装置中的工件的图，该图的(b)是表示另一个旋转定位装置中的工件的图。
具体实施方式
为了实施发明的优选方式
接着，基于附图，详细说明有关本发明的旋转定位方法及旋转定位系统的实施方式。
在图1中，符号100是本发明的旋转定位系统。符号10(a)及10(b)是在本发明的旋转定位方法及旋转定位系统100中使用的旋转定位装置，是使由输送器12输送的容器(工件)14绕与输送方向(X轴方向)平行的旋转中心轴C1旋转而朝向一定的方向的旋转定位装置。
旋转定位装置10(a)具备使与被输送的容器14(a)接触的驱动辊16(a)绕旋转中心轴C2旋转，使容器14(a)绕旋转中心轴C1旋转的旋转组件18(a)；在传感器21(a)检测到工件14(a)表面的标记时使容器14(a)的旋转停止的停止组件20(a)；使与容器14(a)接触的驱动辊16(a)通过伺服马达的电气性控制跟随输送器12，维持容器14(a)与驱动辊16(a)接触的跟随驱动组件22(a)。旋转定位装置10(b)具备使与被输送的容器14(b)接触的驱动辊16(b)绕旋转中心轴C2旋转，使容器14(b)绕旋转中心轴C1旋转的旋转组件18(b)；在容器14(b)朝向了一定方向时使之停止的停止组件20(b)；使与容器14(b)接触的驱动辊16(b)通过伺服马达的电气性控制跟随输送器12，维持容器14(b)与驱动辊16(b)接触的跟随驱动组件22(b)。
有关本发明的旋转定位方法是将此旋转定位装置10(a)及10(b)在输送器12的输送方向排列两个来进行的旋转定位方法。另外，本发明的旋转定位系统100是使由输送器12输送的容器(工件)14绕与输送方向平行的旋转中心轴C1旋转而朝向一定的方向的旋转定位系统，是在输送方向串联配置两个使被输送的容器14绕旋转中心轴C1旋转并在被旋转的容器14朝向了一定方向时使之停止的旋转定位装置10(a)及(b)而构成。被配置在输送方向后方的一个旋转定位装置10(a)，使容器14(a)绕旋转中心轴C1旋转，通过传感器21(a)检测容器14(a)的表面的标记，使容器14(a)的旋转停止；被配置在输送方向前方的另一个旋转定位装置10(b)，在检测到标记时，使由一个旋转定位装置10(a)停止了旋转的容器14(b)旋转一定定位角度，然后，使容器14(b)的旋转停止。由一个旋转定位装置10(a)进行的容器14(a)的旋转方向和由另一个旋转定位装置10(b)进行的容器14(b)的旋转方向相反。
输送器12具备载置容器14的导杆24；由未图示的旋转驱动组件旋转的链条25；通过链条25的旋转，在X轴方向推压容器14而使之移动的钩子26。钩子26，通过以等间隔被固定在链条25上，能够以等间隔输送多个容器14。
旋转组件18(a)具备：驱动辊16(a)；包括使驱动辊16(a)绕旋转中心轴C2旋转驱动的旋转用伺服马达17(a)在内的旋转驱动机构；能够在与导杆24及旋转定位装置10(b)之间进行容器14(a)的交接，能够绕旋转中心轴C3自由旋转的导辊(工件输送路径)27(a)。通过使驱动辊16(a)与容器14(a)接触而使之旋转驱动，能够一面使导辊27(a)绕旋转中心轴C3旋转，一面使容器14(a)绕旋转中心轴C1旋转。旋转组件18(b)也是与旋转组件18(a)同样的结构。
停止组件20(a)由旋转用伺服马达17(a)和对标注在容器14(a)的外周侧面的一定位置上的标记进行检测的传感器21(a)构成。停止组件20(b)由旋转用伺服马达17(b)构成。另外，传感器21(a)为反射式的纤维传感器或光电传感器等，未被特别地限定。
跟随驱动组件22(a)，如图2所示，由检测输送器12的链条25的旋转量而向控制组件32传递的编码器28；使驱动辊16(a)在X轴方向移动的X轴伺服马达30(a)；基于由编码器28进行的检测，对X轴伺服马达30(a)进行控制的控制组件32构成。控制组件32也对使驱动辊16(a)在Z轴方向移动的Z轴伺服马达34(a)进行控制。跟随驱动组件22(b)也是与跟随驱动组件22(a)同样的结构。
按照图3及图4的流程图，对使用了这样的旋转定位装置10(a)及10(b)的本发明的旋转定位方法及旋转定位系统的作用说明如下。另外，下面的作用是基于被存储在控制组件32中的程序实现的，图3表示旋转定位装置10(a)的工作，图4表示旋转定位装置10(b)的工作。
在进行多个容器14的定位的情况下，若使包括旋转定位装置10(a)及10(b)在内的旋转定位工序运转，则链条25进行旋转驱动，多个容器14由钩子26一面被排列成一定间隔，一面在X轴正方向被运送，直至运送到导辊27(a)及27(b)上。若未图示的传感器等检测组件检测容器14(a)及14(b)的输入，则控制组件32使X轴伺服马达30(a)及30(b)以及Z轴伺服马达34(a)及34(b)驱动，如图3及图4所示，位于原点的驱动辊16(a)向容器14(a)接近而与之接触，位于原点的驱动辊16(b)向容器14(b)接近而与之接触。此时，优选控制组件32基于从编码器28传递的链条25的旋转量计算链条25的移动速度，就X轴方向而言，以与此移动速度相同的速度使驱动辊16(a)及16(b)移动。驱动辊16(a)及16(b)如图1(b)所示，向斜下方向移动，向容器14(a)及14(b)接近，与容器14(a)及14(b)接触了时的冲击被缓和。
接着，在旋转定位装置10(a)中，控制组件32如图3所示，使旋转用伺服马达17(a)驱动，使驱动辊16(a)旋转驱动，使容器14(a)旋转。另外，使X轴伺服马达30(a)驱动，开始驱动辊16(a)的向X轴正方向的移动。此时，控制组件32基于从编码器28传递的链条25的旋转量计算链条25的移动速度，以与此移动速度相同的速度使驱动辊16(a)移动，由此，使驱动辊16(a)跟随输送器12。接着，若传感器21(a)检测容器14(a)表面的标记，则如图3所示，控制组件32使驱动辊16(a)的旋转停止，使容器14(a)的旋转停止。另外，在容器14(a)的加速中，因为旋转动作由于与驱动辊16(a)的打滑等而不稳定，所以，在加速中不进行标记检测，而是在以一定速度的旋转中进行标记检测。这里，在图5(a)中，h11是驱动辊16(a)的旋转驱动的加速所需要的时间，h12是从驱动辊16(a)以一定速度开始旋转后直到传感器21(a)检测容器14(a)表面的标记为止的时间，h13是从传感器21(a)检测容器14(a)表面的标记后直到驱动辊16(a)完全停止旋转驱动为止的时间。
另一方面，在后工序的旋转定位装置10(b)中，控制组件32如图4所示，使旋转用伺服马达17(b)驱动，使驱动辊16(b)向与驱动辊16(a)相反的方向旋转驱动，使由链条25从旋转定位装置10(a)送来的容器14(b)向与旋转定位装置10(a)的容器14(a)相反的方向旋转。另外，使X轴伺服马达30(b)驱动，使驱动辊16(b)的向X轴正方向的移动开始。此时，控制组件32基于从编码器28传递的链条25的旋转量计算链条25的移动速度，以与此移动速度相同的速度使驱动辊16(b)移动，由此，使驱动辊16(b)跟随输送器12。接着，如图4所示，控制组件32在使驱动辊16(b)向与驱动辊16(a)相反的方向旋转一定定位角度后使之停止旋转。一定定位角度是指用于使容器14(b)朝向一定方向的角度，预先被设定在控制组件32的存储器中。这里，在图5(b)中，h22是驱动辊16(b)的旋转驱动的加速所需要的时间，h22是从驱动辊16(b)以一定速度开始旋转后到控制组件32指令旋转停止为止的时间，h23是从控制组件32向驱动辊16(b)指令旋转停止后到驱动辊16(b)完全停止旋转驱动为止的时间。
这里，因为旋转定位装置10(a)中的容器14(a)的旋转方向和旋转定位装置10(b)中的容器14(b)的旋转方向相反，所以，如图6所示，传感器21(a)检测到容器14(a)的标记时的标记的位置A与容器14(b)开始一定定位角度的旋转的位置D一致。因此，能够进行正确的定位。在图6中，B是容器14(a)完全停止了旋转时的标记的位置，C是容器14(b)开始逆旋转的加速时的标记的位置。即，只要是一个旋转定位装置10(a)使容器14(a)绕旋转中心轴C1旋转，在传感器21(a)检测到容器14(a)的表面的标记时使容器14(a)的旋转停止，旋转定位装置10(b)在使容器14(b)旋转一定定位角度后使容器14(b)的旋转停止这样的结构，则在理论上，传感器21(a)检测到容器14(a)的标记时的标记的位置A与容器14(b)开始一定定位角度的旋转的位置D一致，在理论上能够进行正确的定位，在原则上，可以是上述的那样的旋转定位方法。但是，在现实中，在容器14从旋转定位装置10(a)向旋转定位装置10(b)转移时，由于存在容器14因振动而以若干度的角度旋转，即容器14的方向变异的情况等理由，所以采用使用了传感器21(b)的如下的旋转定位方法。
首先，可以采用如下的旋转定位方法，即，在旋转定位装置10(a)中，在传感器21(a)检测到容器14(a)表面的标记后使之旋转一定过度角度，然后使容器14(a)停止，在旋转定位装置10(b)中，在传感器21(b)检测到容器14(b)表面的标记后使之旋转一定定位角度，然后使容器14(b)停止。即，在旋转定位装置10(a)中，不是在传感器21(a)检测到容器14(a)表面的标记的瞬间使容器14(a)停止，而是使之仅多余地旋转一定过度角度的方法。在此方法的情况下，若从传感器21(a)检测到容器14(a)表面的标记后到容器14(a)停止为止的一定过度角度不足半周旋转，则通过驱动辊16(a)和驱动辊16(b)向反方向旋转，在旋转定位装置10(b)中，传感器21(b)能够在不足逆旋转量的短时间内迅速地检测容器14(b)表面的标记。多余地旋转的一定过度角度，既可以是作业者自己决定的角度，也可以是根据因振动、惯性力而产生的容器14的方向的变异而试验性地必然地决定的角度。
另外，在从此传感器21(a)检测到容器14(a)表面的标记的瞬间后使容器14(a)仅多余地旋转一定过度角度的方法中，在此一定过度角度为逆旋转以上的情况下，也可以使驱动辊16(a)和驱动辊16(b)向同方向旋转。这是因为，在多余地旋转的一定过度角度为逆旋转以上的情况下，使驱动辊16(a)和驱动辊16(b)向同方向旋转，传感器21(b)能够在不足逆旋转量的短时间内迅速地检测容器14(b)表面的标记。
接着，在旋转定位装置10(a)及10(b)中，控制组件32如图1(b)所示，使Z轴伺服马达34(a)及34(b)驱动，使驱动辊16(a)及16(b)向Z轴正方向移动，然后，使X轴伺服马达30(a)及30(b)驱动，使驱动辊16(a)及16(b)向X轴负方向移动，由此，使驱动辊16(a)及16(b)复归原点。
根据本发明的旋转定位方法及旋转定位系统，因为像上述那样，直到旋转定位装置10(a)检测容器14(a)表面的标记为止使驱动辊14(a)旋转，后工序的旋转定位装置10(b)使容器14(b)旋转直至朝向一定的方向，所以，能够由串联配置的两个旋转定位装置10(a)及10(b)将容器14的旋转定位依次进行下去。
以上，基于附图对本发明的实施方式进行了说明，但是，本发明并不被图示的内容限定。例如，由本发明的旋转定位方法及旋转定位系统进行旋转定位的工件的形状未被特别地限定。此外，在本发明的技术范围中也包括在不脱离其主旨的范围内基于本领域技术人员的知识增加了各种改进、修正、变形的方式。另外，也可以按照在产生相同的作用或效果的范围内将任意的发明特定事项置换为其它技术的方式来实施。
产业上的利用可能性
根据本发明的旋转定位方法及旋转定位系统，因为在直到一个旋转定位装置检测工件表面的标记为止使驱动辊旋转的期间，另一个旋转定位装置旋转直到使工件朝向一定的方向为止，所以，能够由串联配置的两个旋转定位装置有效且可靠地将多个工件的旋转定位依次进行下去。另外，相对于被配置在输送方向后方的一个旋转定位装置进行第奇数个被输入的工件的旋转定位，被配置在输送方向前方的另一个旋转定位装置进行第偶数个被输入的工件的旋转定位的旋转定位方法而言，每一个旋转定位装置的处理时间减少。因此，能够为了工件的旋转定位作业而广泛地利用。另外，本发明也可以利用于在本装置的下游侧配置枕式包装机，对旋转定位后的容器进行包装。
符号说明
10(a)、10(b)：旋转定位装置；12：输送器；14(a)、14(b)：容器(工件)；16(a)、16(b)：驱动辊；17(a)、17(b)：旋转用伺服马达；18(a)、18(b)：旋转组件；20(a)、20(b)：停止组件；21(a)、21(b)：传感器；22(a)、22(b)：跟随驱动组件；24：导杆；25：链条；26(a)、26(b)：钩子；27(a)、27(b)：导辊(工件输送路径)；28：编码器；30(a)、30(b)：X轴伺服马达；32：控制组件；34(a)、34(b)：Z轴伺服马达；100：旋转定位系统；C1、C2、C3：旋转中心轴。

Claims (8)

1.一种旋转定位方法，使由输送器输送的工件绕与输送方向平行的旋转中心轴旋转而朝向一定的方向，其特征在于，
在该输送方向串联配置两个旋转定位装置来进行旋转定位，上述两个旋转定位装置使上述被输送的工件绕上述旋转中心轴旋转，在上述被旋转的工件朝向了一定方向时使该工件的旋转停止，
包括如下的步骤：
被配置在上述输送方向后方的一个旋转定位装置，使上述工件绕上述旋转中心轴旋转，通过传感器检测该工件表面的标记，使该工件的旋转停止的步骤；
配置在上述输送方向前方的另一个旋转定位装置，在使被停止了上述旋转的工件旋转一定定位角度后，使该工件的旋转停止的步骤。
2.如权利要求1所述的旋转定位方法，其特征在于，由上述一个旋转定位装置进行的工件的旋转方向和由上述另一个旋转定位装置进行的工件的旋转方向相反。
3.如权利要求1所述的旋转定位方法，其特征在于，
被配置在上述输送方向后方的一个旋转定位装置，使上述工件绕上述旋转中心轴旋转，在从传感器检测到该工件表面的标记时起使该工件旋转一定过度角度后，使该工件的旋转停止，
被配置在上述输送方向前方的另一个旋转定位装置，使被停止了上述旋转的工件绕上述旋转中心轴旋转，在传感器检测该工件表面的标记后，使该工件旋转一定定位角度，然后使该工件的旋转停止。
4.如权利要求2所述的旋转定位方法，其特征在于，
被配置在上述输送方向后方的一个旋转定位装置，使上述工件绕上述旋转中心轴旋转，在从传感器检测到该工件表面的标记时起使该工件旋转一定过度角度后，使该工件的旋转停止，
被配置在上述输送方向前方的另一个旋转定位装置，使被停止了上述旋转的工件绕上述旋转中心轴旋转，在传感器检测该工件表面的标记后使该工件旋转一定定位角度，然后使该工件的旋转停止。
5.一种旋转定位系统，使由输送器输送的工件绕与输送方向平行的旋转中心轴旋转而朝向一定的方向，其特征在于，
该旋转定位系统是在该输送方向串联配置两个旋转定位装置构成的，上述旋转定位装置使上述被输送的工件绕上述旋转中心轴旋转，在上述被旋转的工件朝向了一定方向时使该工件的旋转停止，
被配置在上述输送方向后方的一个旋转定位装置，使上述工件绕上述旋转中心轴旋转，通过传感器检测该工件表面的标记，使该工件的旋转停止，
被配置在上述输送方向前方的另一个旋转定位装置，在使被停止了上述旋转的工件旋转一定定位角度后，使该工件的旋转停止。
6.如权利要求5所述的旋转定位系统，其特征在于，由上述一个旋转定位装置进行的工件的旋转方向和由上述另一个旋转定位装置进行的工件的旋转方向相反。
7.如权利要求5所述的旋转定位系统，其特征在于，
被配置在上述输送方向后方的一个旋转定位装置，使上述工件绕上述旋转中心轴旋转，在从传感器检测到该工件表面的标记时起使该工件旋转一定过度角度后，使该工件的旋转停止，
被配置在上述输送方向前方的另一个旋转定位装置，使被停止了上述旋转的工件绕上述旋转中心轴旋转，在传感器检测该工件表面的标记后，使该工件旋转一定定位角度，然后使该工件的旋转停止。
8.如权利要求6所述的旋转定位系统，其特征在于，
被配置在上述输送方向后方的一个旋转定位装置，使上述工件绕上述旋转中心轴旋转，在从传感器检测到该工件表面的标记时起使该工件旋转一定过度角度后，使该工件的旋转停止，
被配置在上述输送方向前方的另一个旋转定位装置，使被停止了上述旋转的工件绕上述旋转中心轴旋转，在传感器检测该工件表面的标记后使该工件旋转一定定位角度，然后使该工件的旋转停止。
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