CN217477651U

CN217477651U - 一种筒纱自动翻转装置

Info

Publication number: CN217477651U
Application number: CN202221705496.9U
Authority: CN
Inventors: 郭世伟
Original assignee: Hebei Baifeng Wire Co ltd
Current assignee: Hebei Baifeng Wire Co ltd
Priority date: 2022-07-05
Filing date: 2022-07-05
Publication date: 2022-09-23
Anticipated expiration: 2032-07-05

Abstract

本实用新型公开了一种筒纱自动翻转装置，包括筒纱、用于输送筒纱的输送机、机架、位置检测器和两个同步运行的夹持翻转机构，夹持翻转机构对称布置在机架输送机两侧，夹持翻转机构包括转轴、驱动电机、翻转架、动力推杆和夹持件，转轴转动安装在机架上，驱动电机与转轴传动连接，翻转架安装在转轴上，动力推杆安装在翻转架上，夹持件安装在动力推杆输出端。通过位置检测器获取筒纱位置，由两个夹持件精准夹持筒纱，通过驱动电机驱动转轴、翻转架、夹持件翻转180度，使筒纱由正立翻转至倒立，实现对筒纱的自动化翻转；筒纱翻转过程中是相对输送机运动的，因此输送机无需停机，可连续输送筒纱，可提高筒纱包装效。

Description

一种筒纱自动翻转装置

技术领域

本实用新型涉及筒纱生产技术领域，特别是一种筒纱自动翻转装置。

背景技术

筒纱又名纱线筒，是由纱线缠绕在卷筒上形成的筒体，筒纱在运输时，需要将多个筒纱装入包装箱进行打包运输，由于筒纱为上窄下宽的结构，其并列排列装入包装箱会存在浪费包装箱空间的问题，因此需要采用翻转装置对纱筒进行翻转，使其一正一倒间隔排列，以便于充分有效地利用包装箱的空间，节约包装成本。

公开号为CN105292592A的中国专利公开了一种筒纱通用夹持、翻转机构，包括顶缸、双向气缸、气缸安装架、下安装支架、上安装支架、摆动气缸、摆缸安装板、左夹板、右夹板等。当筒纱旋转180度时，首先抓取筒纱，然后升高筒纱，接着旋转筒纱180°，再然后降低筒纱到初始抓取位置，最后松开筒纱。在抓取、升高和180°旋转筒纱的过程中，输送机需要停止运动，使下一筒纱保持静止，避免下一筒纱移动至翻转筒纱正下方，这样才能完成筒纱翻转作业，但这样会导致整组筒纱输送至包装设备的时间增加，降低了包装效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对因筒纱翻转时输送机停机造成包装时间增加、保包装效率降低的问题，提供一种无需输送机停机、可连续输送筒纱的筒纱自动翻转装置，来提高筒纱包装效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种筒纱自动翻转装置，包括：

筒纱；筒纱为上窄下宽的结构；

用于输送筒纱的输送机；输送机选用皮带输送机，也可为网链输送机等现有技术的具有输送面为平面的输送机；

机架；机架是相对输送机固定不动的，保持筒纱精准翻转；

两个同步运行的夹持翻转机构，夹持翻转机构对称布置在机架输送机两侧，夹持翻转机构包括转轴、驱动电机、翻转架、动力推杆和夹持件，转轴转动安装在机架上，驱动电机与转轴传动连接，翻转架安装在转轴上，动力推杆安装在翻转架上，夹持件安装在动力推杆输出端，动力推杆驱动夹持件以垂直于输送机输送方向的方向直线运动，夹持或松下筒纱；

位置检测器，安装在机架上，用于检测筒纱位置，以使夹持件准确夹持筒纱。

优选的，所述驱动电机通过联轴器与转轴连接。

优选的，所述转轴轴线与筒纱中心处于同一水平面。

优选的，所述夹持件背向动力推杆的端面上设有与筒纱适配的倾斜弧面。

优选的，所述位置检测器为接近开关。接近开关无需接触筒纱，在筒纱经过时，即可检测筒纱位置。

优选的，所述动力推杆为气缸、液压缸或电缸。

与现有技术相比，本技术方案具有以下有益效果：

1、通过位置检测器检测筒纱，获取筒纱位置，由两个动力推杆驱动两个夹持件相向运动，可精准夹持筒纱，通过两个驱动电机同步旋转，驱动转轴、翻转架、夹持件翻转180度，使筒纱由正立翻转至倒立，实现对筒纱的自动化翻转；

2、筒纱翻转过程中，是相对输送机运动的，因此输送机无需停机，可连续输送筒纱，根据筒纱翻转夹持的速度，调节好输送机的输送速度，使筒纱翻转后仍处于原先的排列位置，避免包装错乱，可提高筒纱包装效率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图一（筒纱翻转前）；

图2为本实用新型的俯视图二（筒纱翻转后）；

图3为本实用新型的侧视局部示意图；

图4为本实用新型的正视局部示意图；

图5为夹持翻转机构翻转筒纱的示意图；

图中，1、筒纱；2、输送机；3、机架；4、夹持翻转机构；41、转轴；42、驱动电机；43、翻转架；44、动力推杆；45、夹持件；451、倾斜弧面；46、联轴器；5、位置检测器。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参考图1至图5，在本实用新型的一种实施例中，一种筒纱自动翻转装置，包括筒纱1、用于输送筒纱1的输送机2、机架3、位置检测器5和两个同步运行的夹持翻转机构4；

其中，夹持翻转机构4对称布置在机架3输送机2两侧，两个夹持翻转机构4可配合夹持筒纱1，并带动筒纱1翻转；机架3相对输送机2固定，保持夹持翻转机构4能够精准夹持筒纱1；

具体的，夹持翻转机构4包括转轴41、驱动电机42、翻转架43、动力推杆44和夹持件45，转轴41通过轴承转动安装在机架3上，驱动电机42与转轴41传动连接，翻转架43安装在转轴41上，动力推杆44安装在翻转架43上，夹持件45安装在动力推杆44输出端，动力推杆44驱动夹持件45以垂直于输送机2输送方向的方向直线运动，夹持或松下筒纱1；驱动电机42选用具有自锁功能的减速步进电机，可精准驱动转轴41旋转180度；两个夹持翻转机构4的动力推杆44同步运动，可驱动夹持件45相向运动，夹持筒纱1，之后两个两个夹持翻转机构4的驱动电机42同步运动，驱动转轴41旋转180度，使筒纱1翻转，由正立翻转至倒立，且翻转过程中，由于筒纱1也相对输送机2运动，位置是改变的，因此输送机2不用停机，可连续输送筒纱1；筒纱1翻转后，动力推杆44驱动夹持件45远离筒纱1，驱动电机42驱动转轴41反向旋转180度，使夹持件45复位；

位置检测器5安装在机架3上，用于检测筒纱1位置，以使夹持件45准确夹持筒纱1。位置检测器5、输送机2和夹持翻转机构4连接同一工控机控制系统，相互配合工作。

在实际工作时，以三个筒纱1为一组装入包装袋，可将第二个筒纱1翻转，使筒纱1以正、倒、正的方式排列；输送机2输送筒纱1，当位置检测器5检测到第一个筒纱1经过时，将信号发送至控制系统，控制系统记录信息；如图1所示，当位置检测器5检测到第二个筒纱1经过时，将信号发送至控制系统，控制系统夹持翻转机构4立即工作，具体的，两个动力推杆44同步伸出，驱动夹持件45相向运动，夹持筒纱1，随后两个驱动电机42同步旋转，驱动转轴41、翻转架43、夹持件45翻转180度，使筒纱1由正立翻转至倒立，如图2所示，根据翻转夹持速度，调节输送机2的输送速度，使第二个筒纱1翻转后移动至第一个筒纱1后方、第三筒纱1的前方，避免由于输送机2输送速度过慢导致第二个筒纱1追上第一个筒纱1的情况出现，也避免由于输送机2输送速度过快导致第三个筒纱1赶超第二个筒纱1的情况出现。

为便于精确驱动转轴41旋转180度，设置驱动电机42通过联轴器46与转轴41连接。联轴器具体为刚性联轴器；驱动电机42的输出轴旋转180度，可直接带动转轴41旋转180度。

为使筒纱1翻转180后，筒纱1能够准确落在输送机2的输送面上，设置转轴41轴线与筒纱1中心处于同一水平面。这样，在筒纱1翻转180后，筒纱1顶部能够朝下，并准确落在输送机2的输送面上。

由于筒纱1呈锥体状，如图3所示，为便于夹持筒纱1，设置夹持件45背向动力推杆44的端面上设有与筒纱1适配的倾斜弧面451。倾斜弧面451可与筒纱1贴合，增加接触面积，提高夹持效果，避免筒纱1翻转过程中脱离夹持件45；夹持件45采用弹性防滑橡胶材质，夹持筒纱时可增加与筒纱1间的摩擦力，同时避免损坏筒纱1。

为便于获取筒纱1位置信息，设置位置检测器5为接近开关，优选为光电式接近开关，也可以为超声波接近开关等。位置检测器5检测到筒纱前端时，动力推杆44立即工作，夹持件45可精准夹持住筒纱1的中部。

为便于驱动夹持件45运动，设置动力推杆44为气缸，也可为液压缸或电缸。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims

1.一种筒纱自动翻转装置，包括：

筒纱；

用于输送筒纱的输送机；

其特征在于，还包括：

机架；

2.根据权利要求1所述的筒纱自动翻转装置，其特征在于，所述驱动电机通过联轴器与转轴连接。

3.根据权利要求1所述的筒纱自动翻转装置，其特征在于，所述转轴轴线与筒纱中心处于同一水平面。

4.根据权利要求1所述的筒纱自动翻转装置，其特征在于，所述夹持件背向动力推杆的端面上设有与筒纱适配的倾斜弧面。

5.根据权利要求1所述的筒纱自动翻转装置，其特征在于，所述位置检测器为接近开关。

6.根据权利要求1所述的筒纱自动翻转装置，其特征在于，所述动力推杆为气缸、液压缸或电缸。