CN109205261B - 一种用于分离及翻转包装箱的装置及其作业方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于分离及翻转包装箱的装置及其作业方法，在作业时，机械手将第一包装箱和第二包装箱放置在上游辊道上，第一辊组和第二辊组上分别承载有第一包装箱和第二包装箱；第一驱动辊驱动第一辊组中的各传送辊转动而将第一包装箱向下游移动至下游辊道上，第二辊组保持静止；这样便可实现包装箱的分离；当第一包装箱或第二包装箱从下游辊道传送至托持卡口中时，翻转机构转动从而将第二包装箱翻转并放置在下游辊道的下游段，这样便可实现包装箱的翻转。由此，发明的一种用于分离及翻转包装箱的装置及其作业方法，能够方便地实现多个包装箱的分离及翻转作业。

Description

一种用于分离及翻转包装箱的装置及其作业方法

技术领域

本发明涉及一种用于分离及翻转包装箱的装置及其作业方法，特别是涉及一种用于分离多个香烟包装箱，并将包装箱翻转的装置及其作业方法。

背景技术

在卷烟物流中心，一般是采用传送辊道传送包装箱，机械手一次将2件、3件甚至更多件包装箱抓起来，然后将这些包装箱放置到传送辊道上。在输送环节，需要将包装箱逐个地分离出来，然后将包装箱翻转90度再放置到传送辊道上进行运输。目前的输送装置不能高效地完成上述作业，主要存在以下问题：

1.包装箱在传送辊道上放置不稳定，易翻到；

2.包装箱在传送辊道上直立输送时不稳定，常有翻到情况；

3.包装箱不能够被可靠地分离，常常发生2件包装箱不能正常分离的情形；

4.翻转机构定位不稳定，常有包装箱撞击在翻转机构上，导致包装箱损坏的情况发生。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于分离及翻转包装箱的装置及其作业方法，能够方便地实现多个包装箱的分离及翻转作业。

为实现上述目的，本发明提供一种用于分离及翻转包装箱的装置，采用如下技术方案：一种用于分离及翻转包装箱的装置，包括上游辊道、下游辊道、翻转机构和控制装置，所述翻转机构与控制装置连接；所述下游辊道的首端连接于上游辊道的末端，上游辊道包括自上游辊道的末端向上游辊道的上游依次排布的第一辊组和第二辊组，第一辊组由第一驱动辊驱动，第一辊组由第二驱动辊驱动；所述第一驱动辊和第二驱动辊均与控制装置连接；所述翻转机构设于下游辊道的中部，翻转机构包括平行于下游辊道的传送辊的转轴，转轴上连接翻转架，翻转架包括有多个绕转轴分布的托持臂，相邻的两个托持臂之间形成托持卡口，所述转轴旋转能够使一个托持卡口朝向上游；当包装箱移动至所述托持卡口中后，所述转轴旋转而将包装箱翻转并放置在下游辊道的下游段。

优选地，所述下游辊道的宽度小于包装箱的宽度，所述上游辊道的宽度大于包装箱的宽度。

优选地，所述转轴的两端各连接一个翻转架，两个翻转架分别位于下游辊道的两侧，两个翻转架上的托持臂沿转轴的轴向对齐。

优选地，所述包装箱为长方体结构，所述翻转架包括四个绕转轴均匀分布的托持臂。

优选地，所述第一辊组处设有用于检测第一辊组上的包装箱位置的第一传感器，第二辊组处设有用于检测第二辊组上的包装箱位置第二传感器，所述下游辊道处设有用于检测下游辊道上的包装箱位置的检测传感器；第一传感器、第二传感器、检测传感器均与控制装置连接。

优选地，所述第一传感器、第二传感器和检测传感器均为光电传感器。

优选地，当包装箱移动至所述托持卡口中时，形成所述托持卡口的两个托持臂分别托住包装箱的底部和包装箱的前侧面。

与本发明的一种用于分离及翻转包装箱的装置相应地，本发明还提供一种用于分离及翻转包装箱的装置的作业方法，采用如下技术方案：一种用于分离及翻转包装箱的装置的作业方法，采用本发明的一种用于分离及翻转包装箱的装置进行作业，包括如下作业步骤：1)机械手在上游辊道上放置包装箱，第一辊组和第二辊组上分别承载有一个包装箱，第一辊组和第二辊组上的包装箱分别称为第一包装箱和第二包装箱；此时，翻转机构的一个托持卡口处于开口朝向上游的位置；2)第一驱动辊驱动第一辊组中的各传送辊转动，第二辊组保持静止；第一辊组上的第一包装箱向下游移动至下游辊道上；3)下游辊道将第一包装箱移动至翻转机构处并进入开口朝向上游的托持卡口；4)翻转机构转动从而将第一包装箱翻转并放置在下游辊道的下游段；5)翻转机构的转轴旋转使一个托持卡口旋转至开口朝向上游的位置；6)第二驱动辊驱动第二辊组中的各传送辊转动，第一驱动辊驱动第一辊组中的各传送辊转动；第二辊组上的第二包装箱向下游经过第一辊组而移动至下游辊道上；7)下游辊道将第二包装箱移动至翻转机构处并进入开口朝向上游的托持卡口；8)翻转机构转动从而将第二包装箱翻转并放置在下游辊道的下游段。

优选地，所述下游辊道中的传送辊保持旋转。

优选地，所述第一辊组上设有用于检测第一辊组上的包装箱位置的第一传感器，第二辊组上设有用于检测第二辊组上的包装箱位置第二传感器，所述下游辊道上设有用于检测下游辊道上的包装箱位置的检测传感器；第一传感器、第二传感器和检测传感器均与控制装置连接；在上述步骤1)中，第一传感器检测到第一辊组上放置有第一包装箱时，第一传感器向控制装置发出信号，控制装置控制第一辊组保持静止；第二传感器检测到第二辊组上放置有第二包装箱时，第二传感器向控制装置发出信号，控制装置控制第二辊组保持静止；在上述步骤4)中，检测传感器检测到第一包装箱进入托持卡口中时，检测传感器向控制装置发出信号，控制装置控制翻转机构的转轴旋转；在上述步骤6)中，检测传感器检测到第一包装箱离开下游辊道之后，检测传感器向控制装置发出信号，控制装置控制第二驱动辊开始转动；在上述步骤8)中，检测传感器检测到第二包装箱进入托持卡口中时，检测传感器向控制装置发出信号，控制装置控制翻转机构的转轴旋转。

如上所述，本发明涉及的一种用于分离及翻转包装箱的装置及其作业方法，具有以下有益效果：由于在本发明的一种用于分离及翻转包装箱的装置中，上游辊道包括自上游辊道的末端向上游辊道的上游依次排布的第一辊组和第二辊组，第一辊组由第一驱动辊驱动，第一辊组由第二驱动辊驱动；机械手将第一包装箱和第二包装箱放置在上游辊道上，第一辊组和第二辊组上分别承载有第一包装箱和第二包装箱；第一驱动辊驱动第一辊组中的各传送辊转动而将第一包装箱向下游移动至下游辊道上，第二辊组保持静止；这样便可实现包装箱的分离；当第一包装箱或第二包装箱从下游辊道传送至托持卡口中时，翻转机构转动从而将第二包装箱翻转并放置在下游辊道的下游段，这样便可实现包装箱的翻转。由此，发明的一种用于分离及翻转包装箱的装置及其作业方法，能够方便地实现多个包装箱的分离及翻转作业。

附图说明

图1显示为本发明的一种用于分离及翻转包装箱的装置的结构示意图；

图2显示为上游辊道的俯视图；

图3显示为本发明的一种用于分离及翻转包装箱的装置工作状态的示意图；

图4显示为图3的主视图；

图5显示为图3的俯视图。

元件标号说明

1 包装箱 11 惰性辊

2 上游辊道 12 传送辊

3 下游辊道 13 转轴

4 翻转机构 14 翻转架

5 第一辊组 15 托持臂

6 第二辊组 16 托持卡口

7 第三辊组 17 第一传感器

8 第一驱动辊 18 第二传感器

9 第二驱动辊 19 第三传感器

10 第三驱动辊 20 检测传感器

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1和图2所示，本发明提供一种用于分离及翻转包装箱的装置，包括上游辊道2、下游辊道3、翻转机构4和控制装置，所述翻转机构4与控制装置连接；所述下游辊道3的首端连接于上游辊道2的末端，上游辊道2包括自上游辊道2的末端向上游辊道2的上游依次排布的第一辊组5和第二辊组6，第一辊组5由第一驱动辊8驱动，第一辊组5由第二驱动辊9驱动；所述第一驱动辊8和第二驱动辊9均与控制装置连接；所述翻转机构4设于下游辊道3的中部，翻转机构4包括平行于下游辊道3的传送辊12的转轴13，转轴13上连接翻转架14，翻转架14包括有多个绕转轴13分布的托持臂15，相邻的两个托持臂15之间形成托持卡口16，所述转轴13旋转能够使一个托持卡口16朝向上游；当包装箱1移动至所述托持卡口16中后，所述转轴13旋转而将包装箱1翻转并放置在下游辊道3的下游段。由于在本发明的一种用于分离及翻转包装箱的装置中，上游辊道2包括自上游辊道2的末端向上游辊道2的上游依次排布的第一辊组5和第二辊组6，第一辊组5由第一驱动辊8驱动，第一辊组5由第二驱动辊9驱动；将第一包装箱1和第二包装箱1放置在上游辊道2上，第一辊组5和第二辊组6上分别承载有第一包装箱1和第二包装箱1；第一驱动辊8驱动第一辊组5中的各传送辊12转动而将第一包装箱1向下游移动至下游辊道3上，第二辊组6保持静止；这样便可实现包装箱1的分离；当第一包装箱1或第二包装箱1从下游辊道3传送至托持卡口16中时，翻转机构4转动从而将第二包装箱1翻转并放置在下游辊道3的下游段，这样便可实现包装箱1的翻转。由此，发明的一种用于分离及翻转包装箱的装置及其作业方法，能够方便地实现多个包装箱1的分离及翻转作业。

如图2所示，上游辊道2和下游辊道3均有传送辊12组成，各传送辊12相互平行且直径相同，各传送辊12的辊面顶部在同一水平面上。传送辊12包括驱动辊、从动辊和惰性辊11，驱动辊带动从动辊转动，惰性辊11不能自主转动，也不与驱动辊传动连接，惰性辊11受包装箱1的地面摩擦而转动。在上游辊道2的第一辊组5中具有第一驱动辊8，第一驱动辊8带动第一辊组5中的从动辊转动；在上游辊道2的第二辊组6中具有第二驱动辊9，第二驱动辊9带动第二辊组6中的从动辊转动；在上游辊道2的第三辊组7中具有第三驱动辊10，第三驱动辊10带动第三辊组7中的从动辊转动；为了使包装箱1在相邻的两个辊组之间移动时保持平稳，可以在相邻的两个辊组之间设置惰性辊11。在实际运行中，上游辊道2的第一辊组5、第二辊组6、第三辊组7中的传送辊12转速可能有一定差别，由于在相邻的两个辊组之间设置有惰性辊11，惰性辊11能够缓冲相邻的两个辊组中的传送辊12转速差对包装箱1稳定性的影响，这样，包装箱1不容易倾倒。优选地，个传送辊12的直径为38毫米，包装箱1放置在上游辊道2或者下游辊道3上时，包装箱1的底部至少有5根传送辊12，这样，相邻的两个传送辊12之间的间隙较小，包装箱1的底面与传送辊12接触的面积较大，所以，包装箱1能够在上游辊道2或者下游辊道3上保持直立状态并稳定地移动。

在本发明的一种用于分离及翻转包装箱的装置中，由于上游辊道2包括第一辊组5和第二辊组6，控制装置可以控制第一辊组5和第二辊组6单独地运转或一起同步地运转，机械手一次向上游辊道2上放置两个包装箱1，一个包装箱1放置在第一辊组5上，另一个包装箱1放置在第二辊组6上，控制装置控制第一辊组5单独地运转，并使第二辊组6保持不转；这样，第一辊组5将放置在其上面的包装箱1分离出来并运送至下游辊道3上。如图3至图5所示，如果要在上游辊道2上放置三个或者更多的包装箱1，并将放置在上游辊道2上的包装箱1逐个地分离，可以在第二辊组6的上游设置第三辊组7乃至更多的辊组；每个辊组上放置一个包装箱1，在逐个分离包装箱1时，控制装置先控制第一辊组5开始运转，其他辊组保持不动，第一辊组5上的包装箱1分离出去；待第一辊组5传送至下游辊道3上之后，控制装置控制第一辊组5与第二辊组6同步运转，其他辊组保持不动，第二辊组6上的包装箱1分离出去；待第二辊组6上的包装箱1经第一辊组5传送至下游辊道3之后，控制装置控制第一辊组5、第二辊组6、第三辊组7同步运转，其他辊组保持不动，第三辊组7上的包装箱1分离出去；如此类推。

在本发明的一种用于分离及翻转包装箱的装置中，翻转机构4包括转轴13和翻转架14，转轴13可以由电机等能够产生旋转运动的驱动装置驱动，转轴13旋转带动翻转架14旋转，从而能够将进入到托持卡口16中的包装箱1翻转并使另一个托持卡口16的开口旋转至朝向上游的方向；请参考图1，所述转轴13的两端各连接一个翻转架14，两个翻转架14分别位于下游辊道3的两侧，两个翻转架14上的托持臂15沿转轴13的轴向对齐。这样，当包装箱1进入到托持卡口16中之后，两个翻转架14托住包装箱1进行翻转，能够保持包装箱1翻转过程中平稳地移动。请参考图1、图3和图5，为了使翻转架14的托持臂15能够托住包装箱1的底部，所述下游辊道3的宽度小于包装箱1的宽度，而翻转架14上的托持臂15靠近下游辊道3的侧边，托持臂15与竖直平面平行；这样，当包装箱1移动至托持卡口16中时，包装箱1正好位于形成所述托持卡口16的一个托持臂15的上方。为了使包装箱1能够稳定地支承在上游辊道2上，所述上游辊道2的宽度大于包装箱1的宽度。一般地，包装箱1为长方体结构，如图3、图4和图5所示，所述翻转架14包括四个绕转轴13均匀分布的托持臂15，相邻两个托持臂15之间形成大致呈直角形状的托持卡口16，在翻转机构4工作时，转轴13旋转使其中一个托持臂15水平地向上游延伸，另一个托持臂15竖直地向上地延伸，这两个托持臂15之间形成大致呈直角形状的托持卡口16，该托持卡口16朝向上游以等待包装箱1进入其中。当包装箱1移动至所述托持卡口16中时，形成所述托持卡口16的两个托持臂15分别托住包装箱1的底部和包装箱1的前侧面，水平朝上游延伸的托持臂15的上沿低于包装箱1的底面，这样，包装箱1不会撞击到此托持臂15的端部。一般地，竖直向上延伸的托持臂15的端部达到包装箱1的2/3—4/5高度位置即可保证托持臂15在翻转包装箱1的过程中能够可靠地托住包装箱1。当包装箱1进入该托持卡口16中之后，转轴13顺时针旋转90度(以图4中的视图为参考顺时针旋转)，包装箱1被翻转90度并放置到下游辊道3的下游段，而另一个托持卡口16又刚好旋转至朝向上游的位置；这样，转轴13每次顺时针旋转90度(以图4中的视图为参考顺时针旋转)就可以将一个包装箱1翻转90度并放置到下游辊道3的下游段，并使另一个托持卡口16刚好旋转至朝向上游的位置。

为了便于控制装置控制包装箱1的分离及旋转的时机与节奏，如图3至图5所示，所述第一辊组5处设有用于检测第一辊组5上的包装箱1位置的第一传感器17，第二辊组6处设有用于检测第二辊组6上的包装箱1位置第二传感器18，第三辊组7处设有用于检测第三辊组7上的包装箱1位置第三传感器19，所述下游辊道3处设有用于检测下游辊道3上的包装箱1位置的检测传感器20；第一传感器17、第二传感器18、第三传感器19、检测传感器20均与控制装置连接。当机械手将多个包装箱1放置到上游辊道2上时，机械手触发第一传感器17，第一传感器17向控制装置发出信号，控制装置控制第一辊组5开始运转，第一辊组5上的包装箱1被分离出去并传送至下游辊道3上；当检测传感器20检测到包装箱1已经达到翻转机构4处的设定位置时，检测传感器20向控制装置发出信号，控制装置控制翻转机构4的运转，翻转机构4将包装箱1翻转并放置到下游辊道3的下游段；当检测传感器20检测到包装箱1已经离开所述设定位置时，检测传感器20向控制装置发出信号，控制装置控制第二辊组6运转，第二辊组6上的包装箱1被分离出去并传送至下游辊道3上；翻转机构4翻转包装箱1的过程在前面已经阐述，此处不再赘述。光电传感器特别适用于检测物体的位置，优选地，所述第一传感器17、第二传感器18、第三传感器19、检测传感器20均为光电传感器。

本发明还提供一种用于分离及翻转包装箱的装置的作业方法，采用上述本发明的一种用于分离及翻转包装箱的装置进行作业，包括如下作业步骤：

1)机械手在上游辊道2上放置包装箱1，第一辊组5和第二辊组6上分别承载有一个包装箱1，第一辊组5和第二辊组6上的包装箱1分别称为第一包装箱1和第二包装箱1；此时，翻转机构4的一个托持卡口16处于开口朝向上游的位置；

2)第一驱动辊8驱动第一辊组5中的各传送辊12转动，第二辊组6保持静止；第一辊组5上的第一包装箱1向下游移动至下游辊道3上；

3)下游辊道3将第一包装箱1移动至翻转机构4处并进入开口朝向上游的托持卡口16；

4)翻转机构4转动从而将第一包装箱1翻转并放置在下游辊道3的下游段；

5)翻转机构4的转轴13旋转使一个托持卡口16旋转至开口朝向上游的位置；

6)第二驱动辊9驱动第二辊组6中的各传送辊12转动，第一驱动辊8驱动第一辊组5中的各传送辊12转动；第二辊组6上的第二包装箱1向下游经过第一辊组5而移动至下游辊道3上；

7)下游辊道3将第二包装箱1移动至翻转机构4处并进入开口朝向上游的托持卡口16；

8)翻转机构4转动从而将第二包装箱1翻转并放置在下游辊道3的下游段。

本发明的一种用于分离及翻转包装箱的装置的作业方法具有上述本发明的一种用于分离及翻转包装箱的装置所具有的有益效果，此处不再赘述。

在利用本发明的一种用于分离及翻转包装箱的装置进行作业时，所述上游辊道2中的各辊组投入运转的时机不同，这样可以使不同辊组上的包装箱1被逐个地分离出来，而所述下游辊道3中的传送辊12保持一直旋转，以能够及时地将从上游辊道2上传来的包装箱1翻转并传送至后续工位。

在本发明的一种用于分离及翻转包装箱的装置中，所述第一辊组5上设有用于检测第一辊组5上的包装箱1位置的第一传感器17，第二辊组6上设有用于检测第二辊组6上的包装箱1位置第二传感器18，所述下游辊道3上设有用于检测下游辊道3上的包装箱1位置的检测传感器20；第一传感器17、第二传感器18和检测传感器20均与控制装置连接；在利用本发明的一种用于分离及翻转包装箱的装置进行作业时，

在上述步骤1)中，第一传感器17检测到第一辊组5上放置有第一包装箱1时，第一传感器17向控制装置发出信号，控制装置控制第一辊组5保持静止；第二传感器18检测到第二辊组6上放置有第二包装箱1时，第二传感器18向控制装置发出信号，控制装置控制第二辊组6保持静止；

在上述步骤4)中，检测传感器20检测到第一包装箱1进入托持卡口16中时，检测传感器20向控制装置发出信号，控制装置控制翻转机构4的转轴13旋转；

在上述步骤6)中，检测传感器20检测到第一包装箱1离开下游辊道3之后，检测传感器20向控制装置发出信号，控制装置控制第二驱动辊9开始转动；

在上述步骤8)中，检测传感器20检测到第二包装箱1进入托持卡口16中时，检测传感器20向控制装置发出信号，控制装置控制翻转机构4的转轴13旋转。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种用于分离及翻转包装箱的装置的作业方法，其特征是，所述装置包括上游辊道(2)、下游辊道(3)、翻转机构(4)和控制装置，所述上游辊道(2)、所述下游辊道(3)和所述翻转机构(4) 均与控制装置连接，所述下游辊道(3)的首端连接于上游辊道(2)的末端，上游辊道(2)包括自上游辊道(2)的末端向上游辊道(2)的上游依次排布的第一辊组(5)和第二辊组(6)，第一辊组(5)由第一驱动辊(8) 驱动，第一辊组(5)由第二驱动辊(9)驱动；所述翻转机构(4)设于下游辊道(3)的中部，翻转机构(4)包括平行于下游辊道(3)的传送辊的转轴(13)，转轴(13)上连接翻转架(14)，翻转架(14)包括有多个绕转轴(13)分布的托持臂(15)，相邻的两个托持臂(15)之间形成托持卡口(16)，所述转轴(13)旋转能够使一个托持卡口(16)朝向上游；包括如下作业步骤：

1）机械手在上游辊道(2)上放置包装箱(1)，第一辊组(5)和第二辊组(6)上分别承载有一个包装箱(1)，第一辊组(5)和第二辊组(6)上的包装箱（1）分别称为第一包装箱和第二包装箱；此时，翻转机构(4)的一个托持卡口(16)处于开口朝向上游的位置；

2)第一驱动辊(8)驱动第一辊组(5)中的各传送辊转动，第二辊组(6)保持静止；第一辊组(5)上的第一包装箱向下游移动至下游辊道(3)上；

3)下游辊道(3)将第一包装箱移动至翻转机构(4)处并进入开口朝向上游的托持卡口(16)；

4)翻转机构(4)转动从而将第一包装箱翻转并放置在下游辊道(3)的下游段；

5)翻转机构(4)的转轴(13)旋转使一个托持卡口(16)旋转至开口朝向上游的位置；

6)第二驱动辊(9)驱动第二辊组(6)中的各传送辊转动，第一驱动辊(8)驱动第一辊组(5)中的各传送辊转动；第二辊组(6)上的第二包装箱向下游经过第一辊组(5)而移动至下游辊道(3) 上；

7)下游辊道(3)将第二包装箱移动至翻转机构(4)处并进入开口朝向上游的托持卡口(16)；

8)翻转机构(4)转动从而将第二包装箱翻转并放置在下游辊道(3)的下游段。

2.根据权利要求 1 所述的一种用于分离及翻转包装箱的装置的作业方法，其特征在于：所述下游辊道(3)的宽度小于包装箱(1)的宽度，所述上游辊道(2)的宽度大于包装箱(1)的宽度。

3.根据权利要求 1 所述的一种用于分离及翻转包装箱的装置的作业方法，其特征在于：所述转轴(13)的两端各连接一个翻转架(14)，两个翻转架(14)分别位于下游辊道(3)的两侧，两个翻转架(14)上的托持臂(15)沿转轴(13)的轴向对齐。

4.根据权利要求 1 所述的一种用于分离及翻转包装箱的装置的作业方法，其特征在于：所述包装箱(1)为长方体结构，所述翻转架(14)包括四个绕转轴(13)均匀分布的托持臂(15)。

5.根据权利要求 1 所述的一种用于分离及翻转包装箱的装置的作业方法，其特征在于：所述第一辊组(5)处设有用于检测第一辊组(5)上的包装箱(1)位置的第一传感器(17)，第二辊组(6) 处设有用于检测第二辊组(6)上的包装箱(1)位置第二传感器(18)，所述下游辊道(3)处设有用于检测下游辊道(3)上的包装箱(1)位置的检测传感器(20)；所述第一传感器(17)、所述第二传感器(18)和检测传感器(20)均与控制装置连接。

6.根据权利要求 5 所述的一种用于分离及翻转包装箱的装置的作业方法，其特征在于：所述第一传感器(17)、第二传感器(18)和检测传感器(20)均为光电传感器。

7.根据权利要求 1 所述的一种用于分离及翻转包装箱的装置的作业方法，其特征在于：当包装箱(1)移动至所述托持卡口(16)中时，形成所述托持卡口(16)的两个托持臂(15)分别托住包装箱(1)的底部和包装箱(1)的前侧面。

8.根据权利要求 1 所述的一种用于分离及翻转包装箱的装置的作业方法，其特征在于：所述下游辊道(3)中的传送辊保持旋转。

9.根据权利要求 5 所述的一种用于分离及翻转包装箱的装置的作业方法，其特征在于：在上述步骤 1）中，第一传感器(17)检测到第一辊组(5)上放置有第一包装箱时，第一传感器(17)向控制装置发出信号，控制装置控制第一辊组(5)保持静止；第二传感器(18)检测到第二辊组(6)上放置有第二包装箱时，第二传感器(18)向控制装置发出信号，控制装置控制第二辊组(6)保持静止；

在上述步骤 4）中，检测传感器(20)检测到第一包装箱进入托持卡口(16)中时，检测传感器(20)向控制装置发出信号，控制装置控制翻转机构(4)的转轴(13)旋转；

在上述步骤 6）中，检测传感器(20)检测到第一包装箱离开下游辊道(3)之后，检测传感器(20)向控制装置发出信号，控制装置控制第二驱动辊(9)开始转动；

在上述步骤 8）中，检测传感器(20)检测到第二包装箱进入托持卡口(16)中时，检测传感器(20)向控制装置发出信号，控制装置控制翻转机构(4)的转轴(13)旋转。

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