JP2002362764A - 給紙方法 - Google Patents
給紙方法Info
- Publication number
- JP2002362764A JP2002362764A JP2001170677A JP2001170677A JP2002362764A JP 2002362764 A JP2002362764 A JP 2002362764A JP 2001170677 A JP2001170677 A JP 2001170677A JP 2001170677 A JP2001170677 A JP 2001170677A JP 2002362764 A JP2002362764 A JP 2002362764A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- stacked
- sheets
- auxiliary arm
- stacked sheets
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
- B65H1/30—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for replenishing the pile during continuous separation of articles therefrom
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2402/00—Constructional details of the handling apparatus
- B65H2402/30—Supports; Subassemblies; Mountings thereof
- B65H2402/31—Pivoting support means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2405/00—Parts for holding the handled material
- B65H2405/30—Other features of supports for sheets
- B65H2405/35—Means for moving support
- B65H2405/354—Means for moving support around an axis, e.g. horizontal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/17—Nature of material
- B65H2701/176—Cardboard
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/17—Nature of material
- B65H2701/176—Cardboard
- B65H2701/1762—Corrugated
Abstract
(57)【要約】
【課題】 低い積み重ねシート山でも小さな間隔をおい
てシート加工機の給紙部に供給することができるように
した給紙方法を提供することである。 【解決手段】 シート反転台１０のテーブル１１上に送
り込まれた積み重ねシートＳ0 が、シート反転台１０に
おけるシート支持部１２の上部に設けられた高さ検出セ
ンサＰＨ2 の取付け高さより低い場合、シート反転台１
０の回動中心となる軸２１を中心として回動可能なシー
ト補助アーム２８を伏倒させた状態を保つ状態で、シー
ト反転台１０のみをほぼ９０°回動して、シート搬送装
置４０上に次のシートＳ0 を供給する。
てシート加工機の給紙部に供給することができるように
した給紙方法を提供することである。 【解決手段】 シート反転台１０のテーブル１１上に送
り込まれた積み重ねシートＳ0 が、シート反転台１０に
おけるシート支持部１２の上部に設けられた高さ検出セ
ンサＰＨ2 の取付け高さより低い場合、シート反転台１
０の回動中心となる軸２１を中心として回動可能なシー
ト補助アーム２８を伏倒させた状態を保つ状態で、シー
ト反転台１０のみをほぼ９０°回動して、シート搬送装
置４０上に次のシートＳ0 を供給する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、積み重ねられた
段ボールシート等の多数のシートを横倒しにした状態で
印刷機等のシート加工機の給紙部に供給する給紙方法に
関するものである。
段ボールシート等の多数のシートを横倒しにした状態で
印刷機等のシート加工機の給紙部に供給する給紙方法に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】高く積み重ねられた積み重ねシートを横
倒しにしてシート加工機に供給するようにした給紙装置
として、図１１に示したものが知られている。この給紙
装置は、積み重ねシートＳ0 を横倒しにするシート反転
台７０と、そのシート反転台７０によって横倒しされた
積み重ねシートＳ0 をシート加工機に向けて搬送するシ
ート搬送装置８０とから成っている。
倒しにしてシート加工機に供給するようにした給紙装置
として、図１１に示したものが知られている。この給紙
装置は、積み重ねシートＳ0 を横倒しにするシート反転
台７０と、そのシート反転台７０によって横倒しされた
積み重ねシートＳ0 をシート加工機に向けて搬送するシ
ート搬送装置８０とから成っている。
【０００３】シート反転台７０は積み重ねシートＳ0 を
支持し、図１１（Ｉ）において上下方向に移動可能なテ
ーブル７１の前側に積み重ねシートＳ0 の前面を支持す
るシート支持部７２を設け、そのシート支持部７２の上
端部を支点軸７３によって回動自在に支持しており、上
記支点軸７３によってシート補助アーム７４を回動自在
に支持し、そのシート補助アーム７４をシート反転台７
０に対して相対的に回動し得るようにしている。
支持し、図１１（Ｉ）において上下方向に移動可能なテ
ーブル７１の前側に積み重ねシートＳ0 の前面を支持す
るシート支持部７２を設け、そのシート支持部７２の上
端部を支点軸７３によって回動自在に支持しており、上
記支点軸７３によってシート補助アーム７４を回動自在
に支持し、そのシート補助アーム７４をシート反転台７
０に対して相対的に回動し得るようにしている。
【０００４】シート搬送装置８０は、排出端に向けてや
や下り勾配をもって傾斜し、ほぼ水平に近い複列の第１
ベルトコンベヤ８１と、その第１ベルトコンベヤ８１の
排出端部間に供給端部が配置された複列の第２ベルトコ
ンベヤ８２と、その第２ベルトコンベヤ８２に接続され
た第３ベルトコンベヤ８３とから成っている。
や下り勾配をもって傾斜し、ほぼ水平に近い複列の第１
ベルトコンベヤ８１と、その第１ベルトコンベヤ８１の
排出端部間に供給端部が配置された複列の第２ベルトコ
ンベヤ８２と、その第２ベルトコンベヤ８２に接続され
た第３ベルトコンベヤ８３とから成っている。
【０００５】上記の構成から成る給紙装置は、図１１
（Ｉ）に示すように、シート反転台７０のテーブル７１
がほぼ水平とされる状態において、そのテーブル７１上
に積み重ねシートＳ0 を送り込み、その積み重ねシート
Ｓ0 の前面がシート支持部７２に支持されると、テーブ
ル７１を上方に移動させ、積み重ねシートＳ0 の上面が
所定の高さに保持されると、シート支持部７２にシート
補助アーム７４が延長される状態を保って支点軸７３を
中心にシート反転台７０を同図の矢印方向に回動させる
ようになっている。
（Ｉ）に示すように、シート反転台７０のテーブル７１
がほぼ水平とされる状態において、そのテーブル７１上
に積み重ねシートＳ0 を送り込み、その積み重ねシート
Ｓ0 の前面がシート支持部７２に支持されると、テーブ
ル７１を上方に移動させ、積み重ねシートＳ0 の上面が
所定の高さに保持されると、シート支持部７２にシート
補助アーム７４が延長される状態を保って支点軸７３を
中心にシート反転台７０を同図の矢印方向に回動させる
ようになっている。
【０００６】図１１（II）に示すように、シート支持部
７２がほぼ水平とされ、積み重ねシートＳ0 が横倒しさ
れると、テーブル７１を前進動させて横倒しのシートＳ
0 を第１ベルトコンベヤ８１に送り、その第１ベルトコ
ンベヤ８１上において各シートＳ1 を前倒しさせた状態
で、第１ベルトコンベヤ８１乃至第３ベルトコンベヤ８
３によりシート加工機の給紙部に送り込むようにしてい
る。
７２がほぼ水平とされ、積み重ねシートＳ0 が横倒しさ
れると、テーブル７１を前進動させて横倒しのシートＳ
0 を第１ベルトコンベヤ８１に送り、その第１ベルトコ
ンベヤ８１上において各シートＳ1 を前倒しさせた状態
で、第１ベルトコンベヤ８１乃至第３ベルトコンベヤ８
３によりシート加工機の給紙部に送り込むようにしてい
る。
【０００７】上記のような給紙装置においては、シート
反転台７０のシート支持部７２にシート補助アーム７４
を延長させることができるため、テーブル７１上にシー
ト支持部７２より高い多数のシートから成る積み重ねシ
ートＳ0 を積み込むことができ、一度に多数のシートを
供給することができる。また、テーブル７１の移動によ
って横倒しされた最後尾のシートＳ1 が第１ベルトコン
ベヤ８１上に送り込まれて、このシートＳ1 がまだシー
ト補助アーム７４上にあったとしても、テーブル７１が
ほぼ水平となる状態にシート反転台７０を復帰回動させ
ることができるため、次の積み重ねシートＳ0 をテーブ
ル７１上に早いタイミングで送り込むことができる。こ
のため、多数のシートを比較的短い間隔をおいて供給す
ることができるという特徴を有している。
反転台７０のシート支持部７２にシート補助アーム７４
を延長させることができるため、テーブル７１上にシー
ト支持部７２より高い多数のシートから成る積み重ねシ
ートＳ0 を積み込むことができ、一度に多数のシートを
供給することができる。また、テーブル７１の移動によ
って横倒しされた最後尾のシートＳ1 が第１ベルトコン
ベヤ８１上に送り込まれて、このシートＳ1 がまだシー
ト補助アーム７４上にあったとしても、テーブル７１が
ほぼ水平となる状態にシート反転台７０を復帰回動させ
ることができるため、次の積み重ねシートＳ0 をテーブ
ル７１上に早いタイミングで送り込むことができる。こ
のため、多数のシートを比較的短い間隔をおいて供給す
ることができるという特徴を有している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
給紙装置においては、横倒しされた最後尾のシートＳ1
がシート補助アーム７４の先端を通過したのち、そのシ
ート補助アーム７４を起立状態として、シート反転台７
０のテーブル７１上に送り込まれた積み重ねシートＳ0
の給紙動作を継続するようにしているため、次に給紙さ
れる積み重ねシートＳ0 の山の高さが低い場合に、シー
ト搬送装置８０上に先に送られたシートと、次に送られ
るシートとの間に広い間隔が生じるという不都合があ
る。
給紙装置においては、横倒しされた最後尾のシートＳ1
がシート補助アーム７４の先端を通過したのち、そのシ
ート補助アーム７４を起立状態として、シート反転台７
０のテーブル７１上に送り込まれた積み重ねシートＳ0
の給紙動作を継続するようにしているため、次に給紙さ
れる積み重ねシートＳ0 の山の高さが低い場合に、シー
ト搬送装置８０上に先に送られたシートと、次に送られ
るシートとの間に広い間隔が生じるという不都合があ
る。
【０００９】このとき、シート加工機が高速運転状態に
あると、シートの供給が追いつかず、シートを空送りす
るおそれがあり、シート加工機を低速度で運転する必要
が生じ、シート加工機の稼動率を低下させることにな
る。
あると、シートの供給が追いつかず、シートを空送りす
るおそれがあり、シート加工機を低速度で運転する必要
が生じ、シート加工機の稼動率を低下させることにな
る。
【００１０】この発明の課題は、高さの低い積み重ねシ
ートがシート反転台のテーブル上に送り込まれた場合で
も、シート搬送装置上に先に送り込まれた最後尾のシー
トとの間に広い間隔が形成されることなくその高さの低
い積み重ねシートをシート搬送装置上に送り込むことが
できるようにした給紙方法を提供することである。
ートがシート反転台のテーブル上に送り込まれた場合で
も、シート搬送装置上に先に送り込まれた最後尾のシー
トとの間に広い間隔が形成されることなくその高さの低
い積み重ねシートをシート搬送装置上に送り込むことが
できるようにした給紙方法を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明においては、積み重ねシートを支持する
上下方向に移動可能なテーブルの前側に、積み重ねシー
トの前面を支持するシート支持部が設けられ、そのシー
ト支持部の上部が回動自在に支持されたシート反転台
と、そのシート反転台の回動中心軸を中心として回動自
在に支持されたシート補助アームとを有し、前記テーブ
ル上に積み重ねシートが送り込まれると、前記シート反
転台のシート支持部およびシート補助アームがほぼ水平
とされる状態までシート反転台およびシート補助アーム
を回動して、積み重ねシートを横倒しし、その横倒しシ
ートをテーブルの移動によりシート搬送装置上に送り込
み、最後尾のシートがシート支持部の先端を通過する
と、テーブルを後退させ、かつシート反転台をテーブル
がほぼ水平とされる待機状態まで復帰させるようにした
給紙方法において、前記待機位置のテーブルの下方に積
み重ねシートの送り込みを検出する送り込みセンサを設
けると共に、前記反転台におけるシート支持部の上部に
積み重ねシートの高さを検出する高さ検出センサを設
け、その一対のセンサが積み重ねシートをそれぞれ検出
した場合に、前記シート補助アームをシート支持部に延
長する起立状態に戻してからシート反転台とシート補助
アームとを回動して積み重ねシートを横倒しし、送り込
みセンサが積み重ねシートを検出し、高さ検出センサが
積み重ねシートを検出しない場合に、シート補助アーム
をほぼ水平に伏倒された状態としたままでシート反転台
のみを回動して積み重ねシートを横倒しするようにした
構成を採用したのである。
めに、この発明においては、積み重ねシートを支持する
上下方向に移動可能なテーブルの前側に、積み重ねシー
トの前面を支持するシート支持部が設けられ、そのシー
ト支持部の上部が回動自在に支持されたシート反転台
と、そのシート反転台の回動中心軸を中心として回動自
在に支持されたシート補助アームとを有し、前記テーブ
ル上に積み重ねシートが送り込まれると、前記シート反
転台のシート支持部およびシート補助アームがほぼ水平
とされる状態までシート反転台およびシート補助アーム
を回動して、積み重ねシートを横倒しし、その横倒しシ
ートをテーブルの移動によりシート搬送装置上に送り込
み、最後尾のシートがシート支持部の先端を通過する
と、テーブルを後退させ、かつシート反転台をテーブル
がほぼ水平とされる待機状態まで復帰させるようにした
給紙方法において、前記待機位置のテーブルの下方に積
み重ねシートの送り込みを検出する送り込みセンサを設
けると共に、前記反転台におけるシート支持部の上部に
積み重ねシートの高さを検出する高さ検出センサを設
け、その一対のセンサが積み重ねシートをそれぞれ検出
した場合に、前記シート補助アームをシート支持部に延
長する起立状態に戻してからシート反転台とシート補助
アームとを回動して積み重ねシートを横倒しし、送り込
みセンサが積み重ねシートを検出し、高さ検出センサが
積み重ねシートを検出しない場合に、シート補助アーム
をほぼ水平に伏倒された状態としたままでシート反転台
のみを回動して積み重ねシートを横倒しするようにした
構成を採用したのである。
【００１２】上記のように、シート反転台のテーブル上
に送り込まれた次の積み重ねシートの高さが高さ検出セ
ンサの位置より低い場合に、シート補助アームをシート
支持部に延長する起立状態に戻すことなくシート反転台
のみを回動して積み重ねシートを横倒しすることによ
り、先に送られた最後尾のシートと次に送られる先頭の
シートとの間に広い間隔が形成されるのを防止すること
ができ、シート加工機に対してシートを効率よく供給す
ることができる。
に送り込まれた次の積み重ねシートの高さが高さ検出セ
ンサの位置より低い場合に、シート補助アームをシート
支持部に延長する起立状態に戻すことなくシート反転台
のみを回動して積み重ねシートを横倒しすることによ
り、先に送られた最後尾のシートと次に送られる先頭の
シートとの間に広い間隔が形成されるのを防止すること
ができ、シート加工機に対してシートを効率よく供給す
ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
１乃至図１０に基づいて説明する。図１乃至図３に示す
ように、積み重ねシートＳ0 は複列のシート送り込みコ
ンベヤ１によりシート反転台１０に向けて送り込まれ
る。
１乃至図１０に基づいて説明する。図１乃至図３に示す
ように、積み重ねシートＳ0 は複列のシート送り込みコ
ンベヤ１によりシート反転台１０に向けて送り込まれ
る。
【００１４】シート反転台１０はテーブル１１と、その
テーブル１１上に送り込まれた積み重ねシートＳ0 の前
面を支持するシート支持部１２を有している。
テーブル１１上に送り込まれた積み重ねシートＳ0 の前
面を支持するシート支持部１２を有している。
【００１５】シート支持部１２は細長い側枠１３を両側
に有し、その側枠１３間に積み重ねシートＳ0 の前面を
支持する板体１４を設けている。
に有し、その側枠１３間に積み重ねシートＳ0 の前面を
支持する板体１４を設けている。
【００１６】テーブル１１は、複数の支持アーム１５を
櫛歯状に配置し、各支持アーム１５の前側一端を支持ア
ーム１５の配置方向に長く延びるアーム支持バー１６に
固定している。
櫛歯状に配置し、各支持アーム１５の前側一端を支持ア
ーム１５の配置方向に長く延びるアーム支持バー１６に
固定している。
【００１７】上記支持アーム１５は支持片１７を両端に
有し、各支持片１７は、シート支持部１２の板体１４に
形成された長孔１８内に挿通され、シート支持部１２の
側枠１３内面に設けられたガイドロッド１９によって図
１における上下方向へスライド自在に支持されている。
有し、各支持片１７は、シート支持部１２の板体１４に
形成された長孔１８内に挿通され、シート支持部１２の
側枠１３内面に設けられたガイドロッド１９によって図
１における上下方向へスライド自在に支持されている。
【００１８】テーブル１１は移動装置２０によってシー
ト支持部１２の板体１４の表面に沿って移動される。
ト支持部１２の板体１４の表面に沿って移動される。
【００１９】移動装置２０は、シート支持部１２におけ
る両側一対の側枠１３の上部間および下部間に軸２１、
２２をかけ渡し、各軸２１、２２の両端部にスプロケッ
ト２３ａ、２３ｂを取付け、上下で対向するスプロケッ
ト２３ａ、２３ｂ間にチェーン２４をかけ渡し、各チェ
ーン２４の一部を支持片１７に連結し、上部の軸２１を
第１モータＭ1 で回転させてテーブル１１を移動させる
ようにしている。
る両側一対の側枠１３の上部間および下部間に軸２１、
２２をかけ渡し、各軸２１、２２の両端部にスプロケッ
ト２３ａ、２３ｂを取付け、上下で対向するスプロケッ
ト２３ａ、２３ｂ間にチェーン２４をかけ渡し、各チェ
ーン２４の一部を支持片１７に連結し、上部の軸２１を
第１モータＭ1 で回転させてテーブル１１を移動させる
ようにしている。
【００２０】移動装置２０における上部の軸２１は、側
枠１３を貫通し、その側枠１３の外側方に位置する軸２
１の両端部が給紙装置の一対のサイドフレーム２６で回
転自在に支持され、上記軸２１を中心としてシート反転
台１０が回転自在に支持されている。
枠１３を貫通し、その側枠１３の外側方に位置する軸２
１の両端部が給紙装置の一対のサイドフレーム２６で回
転自在に支持され、上記軸２１を中心としてシート反転
台１０が回転自在に支持されている。
【００２１】シート反転台１０におけるシート支持部１
２には２本の反転シリンダ２７が接続され、各反転シリ
ンダ２７の作動によって上部の軸２１を中心としてシー
ト反転台１０が回動されるようになっている。
２には２本の反転シリンダ２７が接続され、各反転シリ
ンダ２７の作動によって上部の軸２１を中心としてシー
ト反転台１０が回動されるようになっている。
【００２２】前記上部の軸２１には、テーブル１１上に
送り込まれる積み重ねシートＳ0 の高さがシート反転台
１０のシート支持部１２の長さより高い場合に、その積
み重ねシートＳ0 の上部前面を支持する複数のシート補
助アーム２８の各一端部が固定されている。シート補助
アーム２８のそれぞれには起伏シリンダ２９が接続さ
れ、その起伏シリンダ２９の作動によってシート補助ア
ーム２８がシート反転台１０に対して独立して回動され
るようになっている。
送り込まれる積み重ねシートＳ0 の高さがシート反転台
１０のシート支持部１２の長さより高い場合に、その積
み重ねシートＳ0 の上部前面を支持する複数のシート補
助アーム２８の各一端部が固定されている。シート補助
アーム２８のそれぞれには起伏シリンダ２９が接続さ
れ、その起伏シリンダ２９の作動によってシート補助ア
ーム２８がシート反転台１０に対して独立して回動され
るようになっている。
【００２３】シート反転台１０のシート支持部１２と上
部の軸２１の相互間にはロック機構３０が設けられてい
る。ロック機構３０は、上部の軸２１にピニオン３１を
固定し、そのピニオン３１に対してラック３２を進退さ
せるシリンダ３３をシート支持部１２で支持している。
部の軸２１の相互間にはロック機構３０が設けられてい
る。ロック機構３０は、上部の軸２１にピニオン３１を
固定し、そのピニオン３１に対してラック３２を進退さ
せるシリンダ３３をシート支持部１２で支持している。
【００２４】上記ロック機構３０は、シート反転台１０
とシート補助アーム２８とを一体に回動させるとき、ピ
ニオン３１にラック３２を噛合させて軸２１を回り止め
し、また、シート反転台１０とシート補助アーム２８と
をそれぞれ独立して回動させるとき、ラック３２を後退
させて、ピニオン３１に対する噛合を解除、すなわち、
軸２１の回り止めを解除するようになっている。
とシート補助アーム２８とを一体に回動させるとき、ピ
ニオン３１にラック３２を噛合させて軸２１を回り止め
し、また、シート反転台１０とシート補助アーム２８と
をそれぞれ独立して回動させるとき、ラック３２を後退
させて、ピニオン３１に対する噛合を解除、すなわち、
軸２１の回り止めを解除するようになっている。
【００２５】シート反転台１０のテーブル１１上に送り
込まれる積み重ねシートＳ0 は上部の軸２１を中心とす
るシート反転台１０の回動と、その回動停止後のテーブ
ル１１の移動とによってシート搬送装置４０上に送り込
まれる。
込まれる積み重ねシートＳ0 は上部の軸２１を中心とす
るシート反転台１０の回動と、その回動停止後のテーブ
ル１１の移動とによってシート搬送装置４０上に送り込
まれる。
【００２６】シート搬送装置４０は、複列の第１ベルト
コンベヤ４１と、複列の第２ベルトコンベヤ４２とから
成る。複列の第１ベルトコンベヤ４１は、シート反転台
１０の回動中心となる上部の軸２１に複数のテールプー
リ４３を回動自在に取付け、上記軸２１に平行に設けら
れた第１プーリ駆動軸４４にテールプーリ４３と同数の
ヘッドプーリ４５をテールプーリ４３と前後で対向する
よう固定し、それぞれ対応する各ヘッドプーリ４５と各
テールプーリ４３間にベルト４６をかけ渡し、第１プー
リ駆動軸４４を第２モータＭ2 で回転してベルト４６を
移動させるようにしている。
コンベヤ４１と、複列の第２ベルトコンベヤ４２とから
成る。複列の第１ベルトコンベヤ４１は、シート反転台
１０の回動中心となる上部の軸２１に複数のテールプー
リ４３を回動自在に取付け、上記軸２１に平行に設けら
れた第１プーリ駆動軸４４にテールプーリ４３と同数の
ヘッドプーリ４５をテールプーリ４３と前後で対向する
よう固定し、それぞれ対応する各ヘッドプーリ４５と各
テールプーリ４３間にベルト４６をかけ渡し、第１プー
リ駆動軸４４を第２モータＭ2 で回転してベルト４６を
移動させるようにしている。
【００２７】第１ベルトコンベヤ４１におけるベルト４
６のキャリア側ベルト４６ａはベルト案内部材４７で支
持され、そのキャリア側ベルト４６ａにシートＳ0 をほ
ぼ水平に搬送する水平走行部４７ａと、その水平走行部
４７ａの先端に連続し、排出端に向けて下り勾配をもっ
て傾斜する傾斜走行部４７ｂとが設けられている。
６のキャリア側ベルト４６ａはベルト案内部材４７で支
持され、そのキャリア側ベルト４６ａにシートＳ0 をほ
ぼ水平に搬送する水平走行部４７ａと、その水平走行部
４７ａの先端に連続し、排出端に向けて下り勾配をもっ
て傾斜する傾斜走行部４７ｂとが設けられている。
【００２８】図１乃至図３に示すように、複列の第２ベ
ルトコンベヤ４２は、第１プーリ駆動軸４４に複数のテ
ールプーリ４８を回転自在に取付け、その第１プーリ駆
動軸４４に平行に配置された第２プーリ駆動軸４９にテ
ールプーリ４８と同数のヘッドプーリ５０をテールプー
リ４８と前後で対向するよう固定し、それぞれ対応する
各ヘッドプーリ５０と各テールプーリ４８間にベルト５
１をかけ渡し、前記第２プーリ駆動軸４９を第３モータ
Ｍ3 で回転してベルト５１を移動させるようにしてい
る。複列の第２ベルトコンベヤ４２におけるベルト５１
のキャリア側ベルト５１ａは排出端に向けて水平に近い
やや上り勾配をもって傾斜している。
ルトコンベヤ４２は、第１プーリ駆動軸４４に複数のテ
ールプーリ４８を回転自在に取付け、その第１プーリ駆
動軸４４に平行に配置された第２プーリ駆動軸４９にテ
ールプーリ４８と同数のヘッドプーリ５０をテールプー
リ４８と前後で対向するよう固定し、それぞれ対応する
各ヘッドプーリ５０と各テールプーリ４８間にベルト５
１をかけ渡し、前記第２プーリ駆動軸４９を第３モータ
Ｍ3 で回転してベルト５１を移動させるようにしてい
る。複列の第２ベルトコンベヤ４２におけるベルト５１
のキャリア側ベルト５１ａは排出端に向けて水平に近い
やや上り勾配をもって傾斜している。
【００２９】図１に示すように、ほぼ水平とされたテー
ブル１１の下方には、そのテーブル１１上に積み重ねシ
ートＳ0 が送り込まれたかどうかを検出する第１センサ
ＰＨ 1 が設けられている。
ブル１１の下方には、そのテーブル１１上に積み重ねシ
ートＳ0 が送り込まれたかどうかを検出する第１センサ
ＰＨ 1 が設けられている。
【００３０】また、シート反転台１０におけるシート支
持部１２の上部には積み重ねシートＳ0 の高さを検出す
る第２センサＰＨ2 が設けられ、さらに、シート支持部
１２に延長する起立状態のシート補助アーム２８の上端
部には積み重ねシートＳ0 の上昇位置を検出する第３セ
ンサＰＨ3 が設けられている。
持部１２の上部には積み重ねシートＳ0 の高さを検出す
る第２センサＰＨ2 が設けられ、さらに、シート支持部
１２に延長する起立状態のシート補助アーム２８の上端
部には積み重ねシートＳ0 の上昇位置を検出する第３セ
ンサＰＨ3 が設けられている。
【００３１】また、第１ベルトコンベヤ４１の供給端部
および排出端部にはシートＳ1 の通過を検出する第４セ
ンサＰＨ4 および第５センサＰＨ5 が設けられている。
および排出端部にはシートＳ1 の通過を検出する第４セ
ンサＰＨ4 および第５センサＰＨ5 が設けられている。
【００３２】ここで、第１センサＳ1 乃至第３センサＳ
3 は適宜の固定部に取付けられて非可動の支持とされ、
また、第４センサＳ4 および第５センサＳ5 は第１ベル
トコンベヤ４１を支持する図示省略されたコンベヤフレ
ーム等の固定部に取付けられて非可動の支持とされてい
る。
3 は適宜の固定部に取付けられて非可動の支持とされ、
また、第４センサＳ4 および第５センサＳ5 は第１ベル
トコンベヤ４１を支持する図示省略されたコンベヤフレ
ーム等の固定部に取付けられて非可動の支持とされてい
る。
【００３３】図１０は、図１に示す給紙装置の作用を説
明する制御フローである。まず、ステップ１００にて、
図１に示すシート送り込みコンベヤ１を作動させて積み
重ねシートＳ0 の送り込みを開始すると、積み重ねシー
トＳ0 が図１に示すようにシート反転台１０のテーブル
１１上に送り込まれる。
明する制御フローである。まず、ステップ１００にて、
図１に示すシート送り込みコンベヤ１を作動させて積み
重ねシートＳ0 の送り込みを開始すると、積み重ねシー
トＳ0 が図１に示すようにシート反転台１０のテーブル
１１上に送り込まれる。
【００３４】積み重ねシートＳ0 がテーブル１１上まで
送られ、その積み重ねシートＳ0 の前面がシート支持部
１２で当接支持されると、第１センサＰＨ1 が積み重ね
シートＳ0 を検出してＯＮの状態となる（ステップ１１
０）。
送られ、その積み重ねシートＳ0 の前面がシート支持部
１２で当接支持されると、第１センサＰＨ1 が積み重ね
シートＳ0 を検出してＯＮの状態となる（ステップ１１
０）。
【００３５】テーブル１１上に送り込まれた積み重ねシ
ートＳ0 が第２センサＰＨ2 の取付け高さを越える高さ
の積み重ねシートＳ0 であり、第２センサＰＨ2 がその
積み重ねシートＳ0 を検出してＯＮの状態になる（ステ
ップ１２０）と、図１に示す起伏シリンダ２９が作動し
て（ステップ１３０）、シート補助アーム２８をシート
支持部１２に延長する方向に回動させる。
ートＳ0 が第２センサＰＨ2 の取付け高さを越える高さ
の積み重ねシートＳ0 であり、第２センサＰＨ2 がその
積み重ねシートＳ0 を検出してＯＮの状態になる（ステ
ップ１２０）と、図１に示す起伏シリンダ２９が作動し
て（ステップ１３０）、シート補助アーム２８をシート
支持部１２に延長する方向に回動させる。
【００３６】一方、積み重ねシートＳ0 が第２センサＰ
Ｈ2 の取付け高さより低い積み重ねシートＳ0 である
と、移動装置２０の第１モータＭ1 が作動して、テーブ
ル１１を上昇させ（ステップ１２５）、やがて第２セン
サＰＨ2 がその積み重ねシートＳ0 を検出してＯＮの状
態になる（ステップ１３５）と、ステップ１６０に移行
する。
Ｈ2 の取付け高さより低い積み重ねシートＳ0 である
と、移動装置２０の第１モータＭ1 が作動して、テーブ
ル１１を上昇させ（ステップ１２５）、やがて第２セン
サＰＨ2 がその積み重ねシートＳ0 を検出してＯＮの状
態になる（ステップ１３５）と、ステップ１６０に移行
する。
【００３７】図１に示すように、シート補助アーム２８
がシート支持部１２に延長する起立状態とされると、図
２に示す第１モータＭ1 の作動により移動装置２０が作
動してテーブル１１を上昇させる（ステップ１４０）。
がシート支持部１２に延長する起立状態とされると、図
２に示す第１モータＭ1 の作動により移動装置２０が作
動してテーブル１１を上昇させる（ステップ１４０）。
【００３８】上記テーブル１１の上昇により積み重ねシ
ートＳ0 が持ち上げられ、図４に示すように、その積み
重ねシートＳ0 の上端が第３センサＰＨ3 の位置まで上
昇し、その第３センサＰＨ3 が積み重ねシートＳ0 を検
出してＯＮの状態になる（ステップ１５０）と、第１モ
ータＭ1 が停止して、テーブル１１が停止し、その停止
後、図３に示すロック機構３０のシリンダ３３が作動し
てラック３２をピニオン３１に噛合させ、軸２１を回り
止めする。また、図４に示す反転シリンダ２７が伸長
し、同時に起伏シリンダ２９が収縮する（ステップ１６
０）。
ートＳ0 が持ち上げられ、図４に示すように、その積み
重ねシートＳ0 の上端が第３センサＰＨ3 の位置まで上
昇し、その第３センサＰＨ3 が積み重ねシートＳ0 を検
出してＯＮの状態になる（ステップ１５０）と、第１モ
ータＭ1 が停止して、テーブル１１が停止し、その停止
後、図３に示すロック機構３０のシリンダ３３が作動し
てラック３２をピニオン３１に噛合させ、軸２１を回り
止めする。また、図４に示す反転シリンダ２７が伸長
し、同時に起伏シリンダ２９が収縮する（ステップ１６
０）。
【００３９】反転シリンダ２７の伸長および起伏シリン
ダ２９の収縮によって、シート反転台１０およびシート
補助アーム２８が軸２１を中心に図４の矢印で示す方向
に回動し、図５に示すように、シート支持部１２および
シート補助アーム２８がほぼ水平の状態とされる。
ダ２９の収縮によって、シート反転台１０およびシート
補助アーム２８が軸２１を中心に図４の矢印で示す方向
に回動し、図５に示すように、シート支持部１２および
シート補助アーム２８がほぼ水平の状態とされる。
【００４０】シート支持部１２およびシート補助アーム
２８の伏倒により積み重ねシートＳ 0 が横倒しされ、第
４センサＰＨ4 がその横倒しのシートＳ0 を検出してＯ
Ｎの状態になる（ステップ１７０）と、移動装置２０の
第１モータＭ1 が再度起動してテーブル１１を前進させ
ると共に、第２モータＭ2 および第３モータＭ3 が駆動
して、第１ベルトコンベヤ４１および第２ベルトコンベ
ヤ４２を駆動させる（ステップ１８０）。
２８の伏倒により積み重ねシートＳ 0 が横倒しされ、第
４センサＰＨ4 がその横倒しのシートＳ0 を検出してＯ
Ｎの状態になる（ステップ１７０）と、移動装置２０の
第１モータＭ1 が再度起動してテーブル１１を前進させ
ると共に、第２モータＭ2 および第３モータＭ3 が駆動
して、第１ベルトコンベヤ４１および第２ベルトコンベ
ヤ４２を駆動させる（ステップ１８０）。
【００４１】テーブル１１の前進および第１、第２ベル
トコンベヤ４１、４２の駆動によって横倒しのシートＳ
0 は前方に搬送される。このとき、シートＳ0 は第５セ
ンサＰＨ5 の位置を通過するため、第５センサＰＨ5 は
横倒しのシートＳ0 を検出してＯＮの状態になる（ステ
ップ１９０）。
トコンベヤ４１、４２の駆動によって横倒しのシートＳ
0 は前方に搬送される。このとき、シートＳ0 は第５セ
ンサＰＨ5 の位置を通過するため、第５センサＰＨ5 は
横倒しのシートＳ0 を検出してＯＮの状態になる（ステ
ップ１９０）。
【００４２】前方に搬送される横倒しシートＳ0 の最後
尾のシートＳ1 が第４センサＰＨ4の位置を通過し、そ
の第４センサＰＨ4 が上記シートＳ1 の通過を検出して
ＯＦＦの状態になる（ステップ２００）と、移動装置２
０の第１モータＭ1 が停止し、停止後、逆転してテーブ
ル１１を後退させると共に、反転シリンダ２７が収縮
（ステップ２１０）して、シート反転台１０をテーブル
１１がほぼ水平となる待機位置に向けて復帰回動させ
る。
尾のシートＳ1 が第４センサＰＨ4の位置を通過し、そ
の第４センサＰＨ4 が上記シートＳ1 の通過を検出して
ＯＦＦの状態になる（ステップ２００）と、移動装置２
０の第１モータＭ1 が停止し、停止後、逆転してテーブ
ル１１を後退させると共に、反転シリンダ２７が収縮
（ステップ２１０）して、シート反転台１０をテーブル
１１がほぼ水平となる待機位置に向けて復帰回動させ
る。
【００４３】第１ベルトコンベヤ４１によって搬送され
る横倒しシートＳ0 の最後尾のシートＳ1 が第５センサ
ＰＨ5 の位置を通過し、その第５センサＰＨ5 が上記シ
ートＳ1 の通過を検出してＯＦＦの状態になる（ステッ
プ２２０）。
る横倒しシートＳ0 の最後尾のシートＳ1 が第５センサ
ＰＨ5 の位置を通過し、その第５センサＰＨ5 が上記シ
ートＳ1 の通過を検出してＯＦＦの状態になる（ステッ
プ２２０）。
【００４４】図６に示すように、次の積み重ねシートＳ
0 がほぼ水平とされたテーブル１１上に送り込まれ（ス
テップ２３０）、第１センサＰＨ1 がその積み重ねシー
トＳ 0 を検出してＯＮの状態になる（ステップ２４０）
と共に、第２センサＰＨ2 も積み重ねシートＳ0 を検出
してＯＮの状態になる（ステップ２５０）と、図３に示
すロック機構３０のシリンダ３３が作動してラック３２
をピニオン３１から離反させて軸２１の回り止めを解除
する。
0 がほぼ水平とされたテーブル１１上に送り込まれ（ス
テップ２３０）、第１センサＰＨ1 がその積み重ねシー
トＳ 0 を検出してＯＮの状態になる（ステップ２４０）
と共に、第２センサＰＨ2 も積み重ねシートＳ0 を検出
してＯＮの状態になる（ステップ２５０）と、図３に示
すロック機構３０のシリンダ３３が作動してラック３２
をピニオン３１から離反させて軸２１の回り止めを解除
する。
【００４５】回り止め解除後、図６に示す起伏シリンダ
２９が伸長して（ステップ２６０）、シート補助アーム
２８をシート反転台１０のシート支持部１２に延長する
よう起立させ、以後、ステップ１４０に移行する。
２９が伸長して（ステップ２６０）、シート補助アーム
２８をシート反転台１０のシート支持部１２に延長する
よう起立させ、以後、ステップ１４０に移行する。
【００４６】ここで、シート反転台１０のテーブル１１
に送り込まれる積み重ねシートＳ0が図７に示すよう
に、第２センサＰＨ2 の取付け高さより低い積み重ねシ
ートＳ 0 の場合、ステップ２５０にて第２センサＰＨ2
はその積み重ねシートＳ0 を検出することはない。
に送り込まれる積み重ねシートＳ0が図７に示すよう
に、第２センサＰＨ2 の取付け高さより低い積み重ねシ
ートＳ 0 の場合、ステップ２５０にて第２センサＰＨ2
はその積み重ねシートＳ0 を検出することはない。
【００４７】第２センサＰＨ2 が積み重ねシートＳ0 を
検出しない場合（第２センサＰＨ2ＯＦＦの場合）は、
移動装置２０の第１モータＭ1 が作動して、テーブル１
１が上昇する（ステップ２５５）。
検出しない場合（第２センサＰＨ2ＯＦＦの場合）は、
移動装置２０の第１モータＭ1 が作動して、テーブル１
１が上昇する（ステップ２５５）。
【００４８】テーブル１１の上昇により、積み重ねシー
トＳ0 が持ち上げられ、その上面が図８に示すように第
２センサＰＨ2 の位置を越え、第２センサＰＨ2 が積み
重ねシートＳ0 を検出してＯＮの状態になる（ステップ
２６５）と、移動装置２０の第１モータＭ1 が停止して
テーブル１１が停止し、同時に反転シリンダ２７が伸長
して（ステップ２７５）、図９に示すように、シート反
転台１０をシート支持部１２がほぼ水平となる状態まで
回動させて積み重ねシートＳ0 を横倒しの状態とし、以
後、ステップ１７０に移行する。
トＳ0 が持ち上げられ、その上面が図８に示すように第
２センサＰＨ2 の位置を越え、第２センサＰＨ2 が積み
重ねシートＳ0 を検出してＯＮの状態になる（ステップ
２６５）と、移動装置２０の第１モータＭ1 が停止して
テーブル１１が停止し、同時に反転シリンダ２７が伸長
して（ステップ２７５）、図９に示すように、シート反
転台１０をシート支持部１２がほぼ水平となる状態まで
回動させて積み重ねシートＳ0 を横倒しの状態とし、以
後、ステップ１７０に移行する。
【００４９】このように、シート反転台１０のテーブル
１１上に送り込まれる次の積み重ねシートＳ0 が第２セ
ンサＰＨ2 の取付け高さより低い場合は、伏倒状態にあ
るシート補助アーム２８を起立状態に戻すことなく伏倒
させた状態を保って、シート反転台１０のみを回動して
積み重ねシートＳ0 を横倒し、その横倒しシートＳ0を
テーブル１１の移動および第１ベルトコンベヤ４１およ
び第２ベルトコンベヤ４２の移動により前方に搬送する
ことによって、先に搬送された横倒しシートＳ 0 の最後
尾のシートＳ1 と次に横倒しされたシートＳ0 の先頭の
シートＳ1 の間隔をきわめて小さくすることができるた
め、次の積み重ねシートＳ0 を供給するサイクルタイム
を極めて短くすることができ、シート加工機に対してシ
ートを効率よく給紙することができる。
１１上に送り込まれる次の積み重ねシートＳ0 が第２セ
ンサＰＨ2 の取付け高さより低い場合は、伏倒状態にあ
るシート補助アーム２８を起立状態に戻すことなく伏倒
させた状態を保って、シート反転台１０のみを回動して
積み重ねシートＳ0 を横倒し、その横倒しシートＳ0を
テーブル１１の移動および第１ベルトコンベヤ４１およ
び第２ベルトコンベヤ４２の移動により前方に搬送する
ことによって、先に搬送された横倒しシートＳ 0 の最後
尾のシートＳ1 と次に横倒しされたシートＳ0 の先頭の
シートＳ1 の間隔をきわめて小さくすることができるた
め、次の積み重ねシートＳ0 を供給するサイクルタイム
を極めて短くすることができ、シート加工機に対してシ
ートを効率よく給紙することができる。
【００５０】すなわち、前の積み重ねシートＳ0 の最後
尾のシートＳ1 が第１ベルトコンベヤ４１へ乗り移った
時点であれば、前の積み重ねシートＳ0 がまだほぼ水平
状態のシート補助アーム２８上にあったとしても、シー
ト反転台１０のみを回動、復帰させて次の積み重ねシー
トＳ0 の受け入れ態勢に入ることができる。
尾のシートＳ1 が第１ベルトコンベヤ４１へ乗り移った
時点であれば、前の積み重ねシートＳ0 がまだほぼ水平
状態のシート補助アーム２８上にあったとしても、シー
ト反転台１０のみを回動、復帰させて次の積み重ねシー
トＳ0 の受け入れ態勢に入ることができる。
【００５１】
【発明の効果】以上のように、この発明においては、シ
ート反転台のテーブル上に送り込まれる次の積み重ねシ
ートの高さが高さ検出用センサの取付け位置より低い積
み重ねシートの場合、ほぼ水平状態のシート補助アーム
を起立させることなく伏倒させたまま前の積み重ねシー
トを通過させながら、シート反転台のみを回動させて次
の積み重ねシートを横倒しするようにしたので、先に送
られたシートと次に送られるシートの間隔を小さくする
ことができるため、次の積み重ねシートを供給するサイ
クルタイムを極めて短くすることができ、シート加工機
に対してシートを効率よく供給することができる。
ート反転台のテーブル上に送り込まれる次の積み重ねシ
ートの高さが高さ検出用センサの取付け位置より低い積
み重ねシートの場合、ほぼ水平状態のシート補助アーム
を起立させることなく伏倒させたまま前の積み重ねシー
トを通過させながら、シート反転台のみを回動させて次
の積み重ねシートを横倒しするようにしたので、先に送
られたシートと次に送られるシートの間隔を小さくする
ことができるため、次の積み重ねシートを供給するサイ
クルタイムを極めて短くすることができ、シート加工機
に対してシートを効率よく供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る給紙方法に用いる給紙装置の実
施の形態を示す断面正面図
施の形態を示す断面正面図
【図２】図１の一部切欠平面図
【図３】図１の一部切欠左側面図
【図４】図１に示す給紙装置のテーブル上に送り込まれ
た積み重ねシートを上方に移動させた状態の縦断正面図
た積み重ねシートを上方に移動させた状態の縦断正面図
【図５】図４に示すシート反転台をほぼ９０°回動させ
て積み重ねシートを横倒しした状態の縦断正面図
て積み重ねシートを横倒しした状態の縦断正面図
【図６】シート反転台のテーブル上に次の積み重ねシー
トを送り込んでいる状態を示す縦断正面図
トを送り込んでいる状態を示す縦断正面図
【図７】シート反転台のテーブル上に高さの低い積み重
ねシートが送り込まれている状態を示す縦断正面図
ねシートが送り込まれている状態を示す縦断正面図
【図８】図７に示す積み重ねシートを上昇させた状態の
縦断正面図
縦断正面図
【図９】図８に示す積み重ねシートをシート反転台の回
動によって横倒しした状態の縦断正面図
動によって横倒しした状態の縦断正面図
【図１０（Ｉ）】図１に示す給紙装置の作用を説明する
制御フロー
制御フロー
【図１０（II）】図１に示す給紙装置の作用を説明する
制御フロー
制御フロー
【図１１】（Ｉ）、（II）は従来の給紙装置の給紙動作
を段階的に示す縦断正面図
を段階的に示す縦断正面図
１０ シート反転台 １１ テーブル １２ シート支持部 ２１ 軸 ２８ シート補助アーム ４０ シート搬送装置 ＰＨ1 第１センサ（送り込みセンサ） ＰＨ2 第２センサ（高さ検出センサ）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F102 AA13 AB04 BA13 BB13 3F343 FA02 FB05 FC18 GA04 GE02 GE09 HA12
Claims (1)
- 【請求項１】 積み重ねシートを支持する上下方向に移
動可能なテーブルの前側に、積み重ねシートの前面を支
持するシート支持部が設けられ、そのシート支持部の上
部が回動自在に支持されたシート反転台と、そのシート
反転台の回動中心軸を中心として回動自在に支持された
シート補助アームとを有し、前記テーブル上に積み重ね
シートが送り込まれると、前記シート反転台のシート支
持部およびシート補助アームがほぼ水平とされる状態ま
でシート反転台およびシート補助アームを回動して、積
み重ねシートを横倒しし、その横倒しシートをテーブル
の移動によりシート搬送装置上に送り込み、最後尾のシ
ートがシート支持部の先端を通過すると、テーブルを後
退させ、かつシート反転台をテーブルがほぼ水平とされ
る待機状態まで復帰させるようにした給紙方法におい
て、前記待機位置のテーブルの下方に積み重ねシートの
送り込みを検出する送り込みセンサを設けると共に、前
記反転台におけるシート支持部の上部に積み重ねシート
の高さを検出する高さ検出センサを設け、その一対のセ
ンサが積み重ねシートをそれぞれ検出した場合に、前記
シート補助アームをシート支持部に延長する起立状態に
戻してからシート反転台とシート補助アームとを回動し
て積み重ねシートを横倒しし、送り込みセンサが積み重
ねシートを検出し、高さ検出センサが積み重ねシートを
検出しない場合に、シート補助アームをほぼ水平に伏倒
された状態としたままでシート反転台のみを回動して積
み重ねシートを横倒しするようにしたことを特徴とする
給紙方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001170677A JP4515662B2 (ja) | 2001-06-06 | 2001-06-06 | 給紙方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001170677A JP4515662B2 (ja) | 2001-06-06 | 2001-06-06 | 給紙方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002362764A true JP2002362764A (ja) | 2002-12-18 |
| JP4515662B2 JP4515662B2 (ja) | 2010-08-04 |
Family
ID=19012557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001170677A Expired - Fee Related JP4515662B2 (ja) | 2001-06-06 | 2001-06-06 | 給紙方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4515662B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006016133A (ja) * | 2004-06-30 | 2006-01-19 | Nec Corp | トレイ内対象物の取出し装置 |
| JP2010275105A (ja) * | 2009-06-01 | 2010-12-09 | Nec Corp | 紙葉類の載置装置、紙葉類の載置方法及び紙葉類区分機 |
| CN107585604A (zh) * | 2017-09-09 | 2018-01-16 | 芜湖润林包装材料有限公司 | 一种纸护角上纸提升机 |
| CN115924578A (zh) * | 2022-12-20 | 2023-04-07 | 广东锦顺自动化科技有限公司 | 一种纸板翻转机 |
| EP4095072A4 (en) * | 2020-02-25 | 2023-11-08 | Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems, Ltd. | SHEET DISPENSING DEVICE |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104876039B (zh) * | 2015-04-13 | 2017-06-30 | 山东信川机械有限责任公司 | 纸板自动上料机 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02295830A (ja) * | 1989-05-08 | 1990-12-06 | S K Eng Kk | 段ボール紙等の転倒送出装置 |
| JPH07215546A (ja) * | 1994-02-08 | 1995-08-15 | Rengo Co Ltd | シートの送り出し装置 |
-
2001
- 2001-06-06 JP JP2001170677A patent/JP4515662B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02295830A (ja) * | 1989-05-08 | 1990-12-06 | S K Eng Kk | 段ボール紙等の転倒送出装置 |
| JPH07215546A (ja) * | 1994-02-08 | 1995-08-15 | Rengo Co Ltd | シートの送り出し装置 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006016133A (ja) * | 2004-06-30 | 2006-01-19 | Nec Corp | トレイ内対象物の取出し装置 |
| JP4548016B2 (ja) * | 2004-06-30 | 2010-09-22 | 日本電気株式会社 | トレイ内対象物の取出し装置 |
| JP2010275105A (ja) * | 2009-06-01 | 2010-12-09 | Nec Corp | 紙葉類の載置装置、紙葉類の載置方法及び紙葉類区分機 |
| WO2010140538A1 (ja) * | 2009-06-01 | 2010-12-09 | 日本電気株式会社 | 紙葉類の載置装置、紙葉類の載置方法及び紙葉類区分機 |
| CN107585604A (zh) * | 2017-09-09 | 2018-01-16 | 芜湖润林包装材料有限公司 | 一种纸护角上纸提升机 |
| CN107585604B (zh) * | 2017-09-09 | 2019-09-13 | 芜湖润林包装材料有限公司 | 一种纸护角上纸提升机 |
| EP4095072A4 (en) * | 2020-02-25 | 2023-11-08 | Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems, Ltd. | SHEET DISPENSING DEVICE |
| CN115924578A (zh) * | 2022-12-20 | 2023-04-07 | 广东锦顺自动化科技有限公司 | 一种纸板翻转机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4515662B2 (ja) | 2010-08-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4519595A (en) | Apparatus for unwinding fabric from a roll | |
| KR20110022674A (ko) | 왕복식 삽입장치 | |
| JPH02147526A (ja) | 折丁機械のための振り上げ積載機 | |
| JP2002362764A (ja) | 給紙方法 | |
| US4795297A (en) | Apparatus for feeding boards | |
| JP4462784B2 (ja) | 給紙装置 | |
| CN108861479A (zh) | 生物膜培养专用托盘的倒料及回收的方法 | |
| JP4371358B2 (ja) | 布類供給方法および装置 | |
| JP2008150142A (ja) | 給紙装置 | |
| JP2008156075A (ja) | 給紙装置 | |
| JPH0815953B2 (ja) | 枚葉紙給紙機 | |
| JP2000118755A (ja) | 給紙機 | |
| RU2237003C2 (ru) | Устройство для разборки стопы плоских предметов, в частности печатных изделий | |
| JP3004916B2 (ja) | 乾麺裁断装置 | |
| JPH11199040A (ja) | 容器類の搬送装置 | |
| JP2798178B2 (ja) | 切断機に対するワーク搬送方法及び装置 | |
| JP3000403B2 (ja) | 物品取出装置 | |
| JP2008189405A (ja) | 給紙方法 | |
| KR100349613B1 (ko) | 물품수송설비 | |
| JPH05306017A (ja) | 細長物品用パレタイザー | |
| JP2002019951A (ja) | 容器組込み装置 | |
| JPH09100058A (ja) | 板材のパイリング装置及び搬送装置 | |
| JP2010228881A (ja) | スタッカ装置 | |
| JPH0649558Y2 (ja) | 商品の多段積み搬送装置 | |
| JPH0745454Y2 (ja) | 揺動コンベア |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080507 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100312 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100427 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100513 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4515662 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130521 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130521 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130521 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130521 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140521 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |