JP3000403B2 - 物品取出装置 - Google Patents
物品取出装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数のコンベアを平行
に配設してなるストック棚から取出手段によって所望の
物品を取り出すための物品取出装置に関する。
に配設してなるストック棚から取出手段によって所望の
物品を取り出すための物品取出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】かかる物品取出装置に設けられるコンベ
アは、そのコンベア上にストックされた先頭の物品を後
続の物品から分離して取出手段に排出すべく上下揺動自
在な切り出しストッパを備えている。切り出しストッパ
は、その前後両端に先頭の物品と後続の物品に選択的に
係合する一対の係止部を備えており、この切り出しスト
ッパを往復揺動させることにより、後続の物品を係止し
た状態で先頭の物品だけを切り出して排出することがで
きる。
アは、そのコンベア上にストックされた先頭の物品を後
続の物品から分離して取出手段に排出すべく上下揺動自
在な切り出しストッパを備えている。切り出しストッパ
は、その前後両端に先頭の物品と後続の物品に選択的に
係合する一対の係止部を備えており、この切り出しスト
ッパを往復揺動させることにより、後続の物品を係止し
た状態で先頭の物品だけを切り出して排出することがで
きる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで従来の物品取
出装置は、そのコンベアの切り出しストッパを駆動する
機構が各々のコンベアに独立して設けられているため、
その切り出しストッパの部品点数が増加して構造が複雑
になる問題があった。
出装置は、そのコンベアの切り出しストッパを駆動する
機構が各々のコンベアに独立して設けられているため、
その切り出しストッパの部品点数が増加して構造が複雑
になる問題があった。
【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、物品取出装置のコンベアに設けられる切り出しスト
ッパの駆動機構を簡略化することを目的とする。
で、物品取出装置のコンベアに設けられる切り出しスト
ッパの駆動機構を簡略化することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、先頭の物品を後続の物品から切出し可能
なストッパを有する複数のコンベアを平行に配設してな
るストック棚と、このストック棚の所望のコンベアの取
出口に対向する位置に移動して該コンベアから前記先頭
の物品を受け取る取出手段とを備え、前記ストッパが先
端と後端にコンベア上の先頭の物品および後続の物品に
選択的に係合する一対の係止部を有し、そのストッパが
前記先端の係止部が先頭の物品に係合する規制位置に向
けて付勢されてなる物品取出装置において、前記取出手
段にコンベアの取出口に向けて進退自在な操作部材とそ
の駆動源を設け、前記ストッパをその後端の係止部が後
続の物品に係合する規制解除位置に向けて駆動すべく、
前記操作部材とストッパの一方および他方にカムおよび
カムフォロワを設け、各コンベアの取出口には、所定の
物品検出位置と非検出位置との間を移動可能であると共
に通常は該非検出位 置側に偏倚される検出部材を設け、
この検出部材は、対応するコンベアの取出口に搬送され
てきた先頭の物品との係合により前記物品検出位置に移
動保持され、前記取出手段には、該取出手段が何れかの
コンベアの取出口に対向し且つその取出口の前記検出部
材が前記物品取出位置に有るときに該検出部材の検出部
に近接して該検出部を検出可能なセンサを設けたことを
特徴とする。
に、本発明は、先頭の物品を後続の物品から切出し可能
なストッパを有する複数のコンベアを平行に配設してな
るストック棚と、このストック棚の所望のコンベアの取
出口に対向する位置に移動して該コンベアから前記先頭
の物品を受け取る取出手段とを備え、前記ストッパが先
端と後端にコンベア上の先頭の物品および後続の物品に
選択的に係合する一対の係止部を有し、そのストッパが
前記先端の係止部が先頭の物品に係合する規制位置に向
けて付勢されてなる物品取出装置において、前記取出手
段にコンベアの取出口に向けて進退自在な操作部材とそ
の駆動源を設け、前記ストッパをその後端の係止部が後
続の物品に係合する規制解除位置に向けて駆動すべく、
前記操作部材とストッパの一方および他方にカムおよび
カムフォロワを設け、各コンベアの取出口には、所定の
物品検出位置と非検出位置との間を移動可能であると共
に通常は該非検出位 置側に偏倚される検出部材を設け、
この検出部材は、対応するコンベアの取出口に搬送され
てきた先頭の物品との係合により前記物品検出位置に移
動保持され、前記取出手段には、該取出手段が何れかの
コンベアの取出口に対向し且つその取出口の前記検出部
材が前記物品取出位置に有るときに該検出部材の検出部
に近接して該検出部を検出可能なセンサを設けたことを
特徴とする。
【０００６】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。
する。
【０００７】図１〜図４は本発明の一実施例を示すもの
で、図１はその物品取出装置の全体正面図、図２は図１
の２−２線断面図、図３は図２の３−３線断面図、図４
は図２に対応する作用の説明図である。
で、図１はその物品取出装置の全体正面図、図２は図１
の２−２線断面図、図３は図２の３−３線断面図、図４
は図２に対応する作用の説明図である。
【０００８】図１に示すように、この物品取出装置は、
複数のワークＷを保管するレーンを構成する縦横各４
列、合計１６列のスラットコンベアＣを平行に配設して
なるストック棚Ｓを備える。ストック棚Ｓの前面に左右
走行自在に設けられたトラバーサＴには、前記各スラッ
トコンベアＣからワークＷを取り出すための取出手段Ｐ
が昇降自在に設けられる。
複数のワークＷを保管するレーンを構成する縦横各４
列、合計１６列のスラットコンベアＣを平行に配設して
なるストック棚Ｓを備える。ストック棚Ｓの前面に左右
走行自在に設けられたトラバーサＴには、前記各スラッ
トコンベアＣからワークＷを取り出すための取出手段Ｐ
が昇降自在に設けられる。
【０００９】図２および図３を併せて参照すると明らか
なように、ストック棚Ｓは複数本の支柱１，２，３の上
下両端を梁４，５，６で連結した枠体を備え、その枠体
は前記支柱２を水平に接続するように架設した連結板７
により、各々４個のスラットコンベアＣを支持する４つ
の段に仕切られる。前記各段の構造は全て同一であるた
め、以下その１つの段の構造を説明する。
なように、ストック棚Ｓは複数本の支柱１，２，３の上
下両端を梁４，５，６で連結した枠体を備え、その枠体
は前記支柱２を水平に接続するように架設した連結板７
により、各々４個のスラットコンベアＣを支持する４つ
の段に仕切られる。前記各段の構造は全て同一であるた
め、以下その１つの段の構造を説明する。
【００１０】ストック棚Ｓの各段に設けられた４個のス
ラットコンベアＣは、支柱１と支柱３に軸受８を介して
回転自在に支持した共通の駆動軸９と従動軸１０を備
え、その駆動軸９は一方の支柱１にブラケット１１で支
持したモータ１２に接続されて回転駆動される。各スラ
ットコンベアＣは、駆動軸９に固着した２個の駆動スプ
ロケット１３と従動軸１０に固着した２個の従動スプロ
ケット１４に巻き掛けた無端状のスラット１５を備え、
その搬送面には複数のワークＷが一列に載置される。連
結板７に立設したブラケット１６および支柱１，２，３
には、ワークＷの両側面を案内するガイド部材１７，１
８が設けられる。
ラットコンベアＣは、支柱１と支柱３に軸受８を介して
回転自在に支持した共通の駆動軸９と従動軸１０を備
え、その駆動軸９は一方の支柱１にブラケット１１で支
持したモータ１２に接続されて回転駆動される。各スラ
ットコンベアＣは、駆動軸９に固着した２個の駆動スプ
ロケット１３と従動軸１０に固着した２個の従動スプロ
ケット１４に巻き掛けた無端状のスラット１５を備え、
その搬送面には複数のワークＷが一列に載置される。連
結板７に立設したブラケット１６および支柱１，２，３
には、ワークＷの両側面を案内するガイド部材１７，１
８が設けられる。
【００１１】各スラットコンベアＣの取出口の近傍に位
置する連結板７には、ブラケット１９によって切り出し
ストッパ２０の中央部が上下揺動自在に枢支される。切
り出しストッパ２０の先端には先頭のワークＷに係合可
能な係止部２０1 が上向きに突設されるとともに、その
後端には後続のワークＷに係合可能な係止部２１1 を有
する縦リンク２１の中間部が枢支され、前記縦リンク２
１の下端と前記ブラケット１９の後端が横リンク２２に
より連結される。そして切り出しストッパ２０の後部と
ブラケット１９間には戻しスプリング２３が張設され、
切り出しストッパ２０は前記戻しスプリング２３の弾発
力によって、先端の係止部２０1 が先頭のワークＷに係
合する規制位置に向けて図２の反時計方向に付勢され
る。
置する連結板７には、ブラケット１９によって切り出し
ストッパ２０の中央部が上下揺動自在に枢支される。切
り出しストッパ２０の先端には先頭のワークＷに係合可
能な係止部２０1 が上向きに突設されるとともに、その
後端には後続のワークＷに係合可能な係止部２１1 を有
する縦リンク２１の中間部が枢支され、前記縦リンク２
１の下端と前記ブラケット１９の後端が横リンク２２に
より連結される。そして切り出しストッパ２０の後部と
ブラケット１９間には戻しスプリング２３が張設され、
切り出しストッパ２０は前記戻しスプリング２３の弾発
力によって、先端の係止部２０1 が先頭のワークＷに係
合する規制位置に向けて図２の反時計方向に付勢され
る。
【００１２】前記連結板７にはブラケット２４によって
Ｌ字状の検出部材２５が上下揺動自在に枢支され、その
検出部材２５は、所定の物品検出位置（図２参照）と非
検出位置（図４の下側のコンベアＣの検出部材２５の位
置参照）との間を揺動可能であり、しかも連結板７に設
けたバネ受け２６との間に張設した戻しスプリング２７
によって図２の反時計方向に常に付勢され、従って検出
部材２５は通常は前記非検出位置に偏倚される。この検
出部材２５の上端にはスラットコンベアＣ上の先頭のワ
ークＷに当接可能な係合部２５1 が設けられるととも
に、その先端には検出部としての検出ドグ２５2 が設け
られる。而して検出部材２５は、対応するコンベアＣの
取出口に搬送されてきた先頭のワークＷとの係合により
前記物品検出位置に揺動保持される。
Ｌ字状の検出部材２５が上下揺動自在に枢支され、その
検出部材２５は、所定の物品検出位置（図２参照）と非
検出位置（図４の下側のコンベアＣの検出部材２５の位
置参照）との間を揺動可能であり、しかも連結板７に設
けたバネ受け２６との間に張設した戻しスプリング２７
によって図２の反時計方向に常に付勢され、従って検出
部材２５は通常は前記非検出位置に偏倚される。この検
出部材２５の上端にはスラットコンベアＣ上の先頭のワ
ークＷに当接可能な係合部２５1 が設けられるととも
に、その先端には検出部としての検出ドグ２５2 が設け
られる。而して検出部材２５は、対応するコンベアＣの
取出口に搬送されてきた先頭のワークＷとの係合により
前記物品検出位置に揺動保持される。
【００１３】上述のように構成されたストック棚Ｓの前
面には、基台２８の両端に立設した支柱２９の上端間を
梁３０で連結してなる枠体が設けられる。基台２８の上
面とに敷設したガイドレール３１には、トラバーサＴの
下部スライドベース３２がスライドガイド３３を介して
摺動自在に支持されるとともに、梁３０の下面に敷設し
たガイドレール３４には、下部スライドベース３２に立
設した２本のガイド柱３５の上端を接続する上部スライ
ドベース３６に設けたスライドガイド３７が摺動自在に
係合する。下部スライドベース３２に設けたモータ３８
により回転するピニオン３９は、基台２８の上面に固設
したラック４０に噛合し、これによりトラバーサＴはス
トック棚Ｓの前面に沿って移動する。
面には、基台２８の両端に立設した支柱２９の上端間を
梁３０で連結してなる枠体が設けられる。基台２８の上
面とに敷設したガイドレール３１には、トラバーサＴの
下部スライドベース３２がスライドガイド３３を介して
摺動自在に支持されるとともに、梁３０の下面に敷設し
たガイドレール３４には、下部スライドベース３２に立
設した２本のガイド柱３５の上端を接続する上部スライ
ドベース３６に設けたスライドガイド３７が摺動自在に
係合する。下部スライドベース３２に設けたモータ３８
により回転するピニオン３９は、基台２８の上面に固設
したラック４０に噛合し、これによりトラバーサＴはス
トック棚Ｓの前面に沿って移動する。
【００１４】トラバーサＴのガイド柱３５に設けたガイ
ドレール４１に昇降自在に支持されたワークＷの取出手
段Ｐは、下板４２、上板４３、および連結部材４４，４
５よりなる昇降ベース４６を備える。スライドガイド４
７を介して前記ガイドレール４１に支持された昇降ベー
ス４６は、その連結部材４５に設けたナット部材４８
を、上部スライドベース３６に設けたモータ４９により
回転駆動されるボールねじ５０に噛合させることによ
り、ストック棚Ｓの前面に沿って昇降する。
ドレール４１に昇降自在に支持されたワークＷの取出手
段Ｐは、下板４２、上板４３、および連結部材４４，４
５よりなる昇降ベース４６を備える。スライドガイド４
７を介して前記ガイドレール４１に支持された昇降ベー
ス４６は、その連結部材４５に設けたナット部材４８
を、上部スライドベース３６に設けたモータ４９により
回転駆動されるボールねじ５０に噛合させることによ
り、ストック棚Ｓの前面に沿って昇降する。
【００１５】昇降ベース４６の下板４２には６本のロー
ラ５１が軸支され、上板４３に設けたモータ５２によっ
てチェン５３を介して駆動される。このチェン５３の張
力は、連結部材４４に位置調整自在に設けたテンショナ
５４によって調整される。上板４３に中間部を枢支され
たストッパ５５はシリンダ５６に接続されて揺動し、そ
の下端の係止部５５1 が前記ローラ５１上に移載された
ワークＷの前端を係止する。昇降ベース４６の下板４２
の下面にはロッドレスシリンダ５７が設けられ、その出
力部材５７1 には前記切り出しストッパ２０の操作部材
５８が固着される。操作部材５８の先端には傾斜したカ
ム面５８1 が形成される一方、前記切り出しストッパ２
０の先端下部には操作部材５８のカム面５８1 に当接可
能なローラ５９が設けられる。また昇降ベース４６の下
板４２の下面には、取出手段Ｐが何れかのコンベアＣの
取出口に対向し且つその取出口の検出部材２５が前記物
品取出位置に有るときに該検出部材２５の検出ドグ２５
2 に対向近接して該検出ドグ２５2 を検出可能なセンサ
６０が設けられる。
ラ５１が軸支され、上板４３に設けたモータ５２によっ
てチェン５３を介して駆動される。このチェン５３の張
力は、連結部材４４に位置調整自在に設けたテンショナ
５４によって調整される。上板４３に中間部を枢支され
たストッパ５５はシリンダ５６に接続されて揺動し、そ
の下端の係止部５５1 が前記ローラ５１上に移載された
ワークＷの前端を係止する。昇降ベース４６の下板４２
の下面にはロッドレスシリンダ５７が設けられ、その出
力部材５７1 には前記切り出しストッパ２０の操作部材
５８が固着される。操作部材５８の先端には傾斜したカ
ム面５８1 が形成される一方、前記切り出しストッパ２
０の先端下部には操作部材５８のカム面５８1 に当接可
能なローラ５９が設けられる。また昇降ベース４６の下
板４２の下面には、取出手段Ｐが何れかのコンベアＣの
取出口に対向し且つその取出口の検出部材２５が前記物
品取出位置に有るときに該検出部材２５の検出ドグ２５
2 に対向近接して該検出ドグ２５2 を検出可能なセンサ
６０が設けられる。
【００１６】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用を説明する。
の作用を説明する。
【００１７】ストック棚Ｓにおける各スラットコンベア
Ｃの切り出しストッパ２０は、図２に示すように、その
先端の係止部２０1 が先頭のワークＷに係合する規制位
置にある。この状態から、モータ３８を駆動してピニオ
ン３９とラック４０を介してトラバーサＴを横移動させ
るとともに、モータ４９を駆動してボールねじ５０とナ
ット部材４８を介して取出手段Ｐを昇降させ、その取出
手段Ｐを所望のスラットコンベアＣの取出口に対向させ
る。このとき、前記スラットコンベアＣ上にワークＷが
存在すれば、先頭のワークＷに係合部２５1 を押圧され
た検出部材２５が時計方向に揺動して、それの前記物品
検出位置に有るため、その検出ドグ２５2 が前記取出手
段Ｐに設けたセンサ６０によって検出され、これによ
り、取出手段Ｐが所望のコンベアＣの取出口に正しく移
動・対向したことと、該取出口に於ける前記ワークＷの
存在とが確認される。
Ｃの切り出しストッパ２０は、図２に示すように、その
先端の係止部２０1 が先頭のワークＷに係合する規制位
置にある。この状態から、モータ３８を駆動してピニオ
ン３９とラック４０を介してトラバーサＴを横移動させ
るとともに、モータ４９を駆動してボールねじ５０とナ
ット部材４８を介して取出手段Ｐを昇降させ、その取出
手段Ｐを所望のスラットコンベアＣの取出口に対向させ
る。このとき、前記スラットコンベアＣ上にワークＷが
存在すれば、先頭のワークＷに係合部２５1 を押圧され
た検出部材２５が時計方向に揺動して、それの前記物品
検出位置に有るため、その検出ドグ２５2 が前記取出手
段Ｐに設けたセンサ６０によって検出され、これによ
り、取出手段Ｐが所望のコンベアＣの取出口に正しく移
動・対向したことと、該取出口に於ける前記ワークＷの
存在とが確認される。
【００１８】この状態からロッドレスシリンダ５７を駆
動して操作部材５８をスラットコンベアＣの取出口に向
けて前進させると、図４に示すように操作部材５８のカ
ム面５８1 が切り出しストッパ２０のローラ５９を下方
に押圧し、その切り出しストッパ２０を規制解除位置に
向けて時計方向に揺動させる。その結果、それまで先頭
のワークＷに係合していた先端の係止部２０1 が下方に
退没して前記先頭のワークＷを解放するとともに、後方
の係止部２１1 が上方に突出して後続のワークＷに係合
する。これにより、モータ１２で駆動されるスラットコ
ンベアＣとモータ５２で駆動される複数のローラ５１に
より、スラットコンベアＣ上の先頭のワークＷは取出手
段Ｐ上に排出され、シリンダ５６で下降したストッパ５
５の係止部５５1 に当接して停止する。
動して操作部材５８をスラットコンベアＣの取出口に向
けて前進させると、図４に示すように操作部材５８のカ
ム面５８1 が切り出しストッパ２０のローラ５９を下方
に押圧し、その切り出しストッパ２０を規制解除位置に
向けて時計方向に揺動させる。その結果、それまで先頭
のワークＷに係合していた先端の係止部２０1 が下方に
退没して前記先頭のワークＷを解放するとともに、後方
の係止部２１1 が上方に突出して後続のワークＷに係合
する。これにより、モータ１２で駆動されるスラットコ
ンベアＣとモータ５２で駆動される複数のローラ５１に
より、スラットコンベアＣ上の先頭のワークＷは取出手
段Ｐ上に排出され、シリンダ５６で下降したストッパ５
５の係止部５５1 に当接して停止する。
【００１９】この様にして所望のワークＷが取出手段Ｐ
に排出されると、ロッドレスシリンダ５７で操作部材５
８を後退させ、そのカム面５８1 を切り出しストッパ２
０のローラ５９から離間させる。すると、戻しスプリン
グ２３の弾発力で切り出しストッパ２０は規制位置に向
けて反時計方向に揺動し、それまで後端の係止部２１1
に係合していたワークＷは、前端の係止部２０1 に係合
する位置まで前進する。而して、取出手段Ｐの昇降動お
よびトラバーサＴの横移動により前記取出手段Ｐを図示
せぬ払出し位置に移動させ、前記ストッパ５５を上昇さ
せることによりワークＷが払出される。
に排出されると、ロッドレスシリンダ５７で操作部材５
８を後退させ、そのカム面５８1 を切り出しストッパ２
０のローラ５９から離間させる。すると、戻しスプリン
グ２３の弾発力で切り出しストッパ２０は規制位置に向
けて反時計方向に揺動し、それまで後端の係止部２１1
に係合していたワークＷは、前端の係止部２０1 に係合
する位置まで前進する。而して、取出手段Ｐの昇降動お
よびトラバーサＴの横移動により前記取出手段Ｐを図示
せぬ払出し位置に移動させ、前記ストッパ５５を上昇さ
せることによりワークＷが払出される。
【００２０】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく、種々の小
設計変更を行うことが可能である。
明は前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく、種々の小
設計変更を行うことが可能である。
【００２１】例えば、スラットコンベアＣに代えてロー
ラコンベアやベルトコンベア等の他種のコンベアを採用
することが可能であり、そのコンベアは重力によりワー
クＷを搬送するものであっても良い。また、実施例では
操作部材５８側にカム（カム面５８1 ）を設け、切り出
しストッパ２０側にカムフォロワ（ローラ５９）を設け
ているが、その位置関係を逆にすることも可能である。
ラコンベアやベルトコンベア等の他種のコンベアを採用
することが可能であり、そのコンベアは重力によりワー
クＷを搬送するものであっても良い。また、実施例では
操作部材５８側にカム（カム面５８1 ）を設け、切り出
しストッパ２０側にカムフォロワ（ローラ５９）を設け
ているが、その位置関係を逆にすることも可能である。
【００２２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、操作部材
とその駆動源を取出手段側に設けて各コンベアの切り出
しストッパを作動させているので、各々のコンベアに操
作部材とその駆動源を設ける必要が無くなり、部品点数
が大幅に削減される。しかも操作部材をコンベアの取出
口に向けて進退駆動するとともに、その操作部材と切り
出しストッパをカム係合させているので、その切り出し
ストッパの駆動機構をコンパクト化することができる。
とその駆動源を取出手段側に設けて各コンベアの切り出
しストッパを作動させているので、各々のコンベアに操
作部材とその駆動源を設ける必要が無くなり、部品点数
が大幅に削減される。しかも操作部材をコンベアの取出
口に向けて進退駆動するとともに、その操作部材と切り
出しストッパをカム係合させているので、その切り出し
ストッパの駆動機構をコンパクト化することができる。
【００２３】また特に取出手段を所望のコンベアの取出
口に対向させ且つその取出口の検出部材が物品取出位置
に有る（即ち該取出口に先頭の物品が存在する）とき
に、該取出手段のセンサが検出部材の検出部に近接して
該検出部を検出できるようにしたので、取出手段が所望
のコンベアの取出口に正しく移動・対向したか否かの確
認と、そのコンベア取出口に於ける先頭物品の有無の確
認とを、共通１組のセンサ・検出部材により各々簡単且
つ的確に行うことができ、従って構造の簡素化を図りな
がら、コンベア取出口から取出手段側への物品取出作業
を常に的確に行な わせることができる。
口に対向させ且つその取出口の検出部材が物品取出位置
に有る（即ち該取出口に先頭の物品が存在する）とき
に、該取出手段のセンサが検出部材の検出部に近接して
該検出部を検出できるようにしたので、取出手段が所望
のコンベアの取出口に正しく移動・対向したか否かの確
認と、そのコンベア取出口に於ける先頭物品の有無の確
認とを、共通１組のセンサ・検出部材により各々簡単且
つ的確に行うことができ、従って構造の簡素化を図りな
がら、コンベア取出口から取出手段側への物品取出作業
を常に的確に行な わせることができる。
【図１】物品取出装置の全体正面図
【図２】図１の２−２線断面図
【図３】図２の３−３線断面図
【図４】図２に対応する作用の説明図
２０・・・・切り出しストッパ（ストッパ） ２０1 ・・・係止部 ２１1 ・・・係止部 ２５・・・・検出部材２５ 2 ・・・検出ドグ（検出部） ５７・・・・ロッドレスシリンダ（駆動源） ５８・・・・操作部材 ５８1 ・・・カム面（カム） ５９・・・・ローラ（カムフォロワ） ６０・・・・センサ Ｃ・・・・・スラットコンベア（コンベア） Ｐ・・・・・取出手段 Ｓ・・・・・ストック棚 Ｗ・・・・・ワーク（物品）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 1/00 - 1/20
Claims (1)
- 【請求項１】 先頭の物品（Ｗ）を後続の物品（Ｗ）か
ら切出し可能なストッパ（２０）を有する複数のコンベ
ア（Ｃ）を平行に配設してなるストック棚（Ｓ）と、こ
のストック棚（Ｓ）の所望のコンベア（Ｃ）の取出口に
対向する位置に移動して該コンベア（Ｃ）から前記先頭
の物品（Ｗ）を受け取る取出手段（Ｐ）とを備え、前記
ストッパ（２０）が先端と後端にコンベア（Ｃ）上の先
頭の物品（Ｗ）および後続の物品（Ｗ）に選択的に係合
する一対の係止部（２０1 ，２１1 ）を有し、そのスト
ッパ（２０）が前記先端の係止部（２０1 ）が先頭の物
品（Ｗ）に係合する規制位置に向けて付勢されてなる物
品取出装置において、 前記取出手段（Ｐ）にコンベア（Ｃ）の取出口に向けて
進退自在な操作部材（５８）とその駆動源（５７）を設
け、前記ストッパ（２０）をその後端の係止部（２
１1 ）が後続の物品（Ｗ）に係合する規制解除位置に向
けて駆動すべく、前記操作部材（５８）とストッパ（２
０）の一方および他方にカム（５８1 ）およびカムフォ
ロワ（５９）を設け、各コンベア（Ｃ）の取出口には、
所定の物品検出位置と非検出位置との間を移動可能であ
ると共に通常は該非検出位置側に偏倚される検出部材
（２５）を設け、この検出部材（２５）は、対応するコ
ンベア（Ｃ）の取出口に搬送されてきた先頭の物品
（Ｗ）との係合により前記物品検出位置に移動保持さ
れ、前記取出手段（Ｐ）には、該取出手段（Ｐ）が何れ
かのコンベア（Ｃ）の取出口に対向し且つその取出口の
前記検出部材（２５）が前記物品取出位置に有るときに
該検出部材（２５）の検出部（２５ 2 ）に近接して該検
出部（２５ 2 ）を検出可能なセンサ（６０）を設けたこ
とを特徴とする物品取出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3194226A JP3000403B2 (ja) | 1991-08-02 | 1991-08-02 | 物品取出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3194226A JP3000403B2 (ja) | 1991-08-02 | 1991-08-02 | 物品取出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0539109A JPH0539109A (ja) | 1993-02-19 |
| JP3000403B2 true JP3000403B2 (ja) | 2000-01-17 |
Family
ID=16321060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3194226A Expired - Lifetime JP3000403B2 (ja) | 1991-08-02 | 1991-08-02 | 物品取出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3000403B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101355181B1 (ko) * | 2011-12-06 | 2014-01-28 | 주식회사 포틱스 | 매거진 로딩 엘리베이터 이송장치 |
| JP7051348B2 (ja) * | 2017-09-25 | 2022-04-11 | キヤノン株式会社 | 搬送システム及び加工システム |
-
1991
- 1991-08-02 JP JP3194226A patent/JP3000403B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0539109A (ja) | 1993-02-19 |
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