JPH05727A - 多段ラツクを有するパイプ搬送装置 - Google Patents
多段ラツクを有するパイプ搬送装置Info
- Publication number
- JPH05727A JPH05727A JP2277291A JP2277291A JPH05727A JP H05727 A JPH05727 A JP H05727A JP 2277291 A JP2277291 A JP 2277291A JP 2277291 A JP2277291 A JP 2277291A JP H05727 A JPH05727 A JP H05727A
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- JP
- Japan
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- pipe
- standby
- conveyor
- arm
- mounting surface
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 任意の直径のパイプを選択してパイプベンダ
ー等のパイプ加工機に搬送すること。 【構成】 多段に形成された各棚の内、任意の棚の先端
部に設けられた待機部３上のパイプ４をエンドレスなコ
ンベア５で受け取り、それをパイプ加工機３０に供給す
る。このとき他の棚の待機部はその先端が上方へ回動し
て退避する。
ー等のパイプ加工機に搬送すること。 【構成】 多段に形成された各棚の内、任意の棚の先端
部に設けられた待機部３上のパイプ４をエンドレスなコ
ンベア５で受け取り、それをパイプ加工機３０に供給す
る。このとき他の棚の待機部はその先端が上方へ回動し
て退避する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は口径の異なる夫々の配管
を適宜なタイミングでパイプベンダーに自動供給するこ
とができるパイプ搬送装置に関する。
を適宜なタイミングでパイプベンダーに自動供給するこ
とができるパイプ搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のパイプベンダーに付属したパイプ
供給装置は、スロープに形成されたパイプ載置面に予め
同一の多数のパイプを並列しておき、それをローラー等
により一本づつパイプペンダーに供給するものであっ
た。
供給装置は、スロープに形成されたパイプ載置面に予め
同一の多数のパイプを並列しておき、それをローラー等
により一本づつパイプペンダーに供給するものであっ
た。
【０００３】
【発明が解決しょうとする課題】従って、直径の異なる
パイプを適宜選択してパイプベンダーに供給するには、
人力に頼らざるを得なかった。なお、従来のパイプ供給
装置を多数並列させ、夫々の供給装置を駆動することに
より異なる口径のパイプを提供することも考えられる
が、その場合には構造が複雑となると共に、多くのスペ
ースを要し実用的でない欠点がある。
パイプを適宜選択してパイプベンダーに供給するには、
人力に頼らざるを得なかった。なお、従来のパイプ供給
装置を多数並列させ、夫々の供給装置を駆動することに
より異なる口径のパイプを提供することも考えられる
が、その場合には構造が複雑となると共に、多くのスペ
ースを要し実用的でない欠点がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明は極めて
簡単な構造で任意の直径のパイプを適宜選択し、ベンダ
ーに供給し得るパイプ搬送装置を提供することを目的と
し、その目的達成のために次の構成を取る。本発明のパ
イプ搬送装置は、先下がりの斜面を有する載置面１が上
下方向に複数段形成されたラック本体２と、その載置面
１の下流端部に下流方向に突設された第一待機部３とを
有する。この第一待機部３は一つのパイプ４を横架して
その位置に待機させると共に、先端部が上方へ回動して
前記載置面１の上流側へ退避及び元の位置に自動復帰自
在に設けられたものである。そして、第一待機部３に隣
接した部分が下方から上方に移動する可撓性のエンドレ
スなコンベア５を具備する。そして、このコンベア５に
少なくとも一対の受け渡し用フック７が突設固定され
る。このフック７は前記第一待機部３に横架されたパイ
プ４まで達するように突設されたものである。
簡単な構造で任意の直径のパイプを適宜選択し、ベンダ
ーに供給し得るパイプ搬送装置を提供することを目的と
し、その目的達成のために次の構成を取る。本発明のパ
イプ搬送装置は、先下がりの斜面を有する載置面１が上
下方向に複数段形成されたラック本体２と、その載置面
１の下流端部に下流方向に突設された第一待機部３とを
有する。この第一待機部３は一つのパイプ４を横架して
その位置に待機させると共に、先端部が上方へ回動して
前記載置面１の上流側へ退避及び元の位置に自動復帰自
在に設けられたものである。そして、第一待機部３に隣
接した部分が下方から上方に移動する可撓性のエンドレ
スなコンベア５を具備する。そして、このコンベア５に
少なくとも一対の受け渡し用フック７が突設固定され
る。このフック７は前記第一待機部３に横架されたパイ
プ４まで達するように突設されたものである。
【０００５】次に、請求項第２項記載の搬送装置はコン
ベア５の下流に第二待機部６と少なくとも一対のアーム
８とを設けたものである。この第二待機部６はフック７
により搬送されたパイプ４を一時停止して保持すると共
に、上下方向へ退避自在に構成される。又、アーム８は
第二待機部６に横架されたパイプ４を着脱自在に把持し
てそれをパイプ加工機30に供給するものである。
ベア５の下流に第二待機部６と少なくとも一対のアーム
８とを設けたものである。この第二待機部６はフック７
により搬送されたパイプ４を一時停止して保持すると共
に、上下方向へ退避自在に構成される。又、アーム８は
第二待機部６に横架されたパイプ４を着脱自在に把持し
てそれをパイプ加工機30に供給するものである。
【０００６】
【作用】ラック本体２の各載置面１に直径の異なる種類
毎に区分してパイプ４を夫々並列させる。例えば、上段
の棚程直径の小なるパイプを並列させる。そして、必要
とする棚のストッパ９を開放し、一つのみのパイプ４を
第一待機部３に供給する。すると、第一待機部３に隣接
して上方に移動するコンベア５のフック７にパイプ４が
引き渡され、第二待機部６に保持される。このとき、ア
ーム８は図１において鎖線の状態にあり、次にそのクラ
ンプ12がパイプ４を把持してパイプベンダー等のパイプ
加工機30に供給する。
毎に区分してパイプ４を夫々並列させる。例えば、上段
の棚程直径の小なるパイプを並列させる。そして、必要
とする棚のストッパ９を開放し、一つのみのパイプ４を
第一待機部３に供給する。すると、第一待機部３に隣接
して上方に移動するコンベア５のフック７にパイプ４が
引き渡され、第二待機部６に保持される。このとき、ア
ーム８は図１において鎖線の状態にあり、次にそのクラ
ンプ12がパイプ４を把持してパイプベンダー等のパイプ
加工機30に供給する。
【０００７】次いで、必要とする直径のパイプが下段の
載置面１上に載置されている場合に、その第一待機部３
に供給されたパイプも、前記同様にコンベア５のフック
７に受け渡される。このときには、上段の第一待機部３
は下段から運ばれたパイプの搬送路上に存在するため、
該パイプに衝突して上方に回動し、退避される。退避
後、上段の第一待機部３は元に復帰する。このようにし
て各種管径のパイプ４を供給することができる。
載置面１上に載置されている場合に、その第一待機部３
に供給されたパイプも、前記同様にコンベア５のフック
７に受け渡される。このときには、上段の第一待機部３
は下段から運ばれたパイプの搬送路上に存在するため、
該パイプに衝突して上方に回動し、退避される。退避
後、上段の第一待機部３は元に復帰する。このようにし
て各種管径のパイプ４を供給することができる。
【０００８】
【実施例】次に、図面に基づいて本発明の実施例につき
説明する。図１は本装置の説明図であり、図２はラック
本体２の下流端に設けられた第一待機部３の説明図、図
３は同搬送装置の側面図、図４は同正面図、図５はその
一部平面図である。この実施例のパイプ搬送装置の主要
部は、ラック本体２と、その下流端に設けられた第一待
機部３と、第一待機部３に隣接して設けられたコンベア
５とを有する。そして、コンベア５の搬送方向下流部に
第二待機部６が載置される。そして、この第二待機部６
上のパイプ４を移動させるアーム８が設けられ、このア
ーム８によりパイプベンダー等のパイプ加工機30にパイ
プを供給するものである。ラック本体２は多段に設けら
れた載置面１がスロープに形成されている。そして、そ
のスロープの下流端にストッパ９が設けられる。このス
トッパ９はシリンダ29により駆動され、載置面１上のパ
イプ４を一本づつ第一待機部３に搬送させるものであ
る。この第一待機部３はラック本体２の各棚毎に設けら
れ、載置面１の延長線上に棚の数だけ配置されている。
そして、この第一待機部３の一端がフレームに枢着さ
れ、他端がフック状に形成されてその先端部にパイプ４
を保持するものである。同様に他の載置面１にもストッ
パ９及びシリンダ29が設けられている。
説明する。図１は本装置の説明図であり、図２はラック
本体２の下流端に設けられた第一待機部３の説明図、図
３は同搬送装置の側面図、図４は同正面図、図５はその
一部平面図である。この実施例のパイプ搬送装置の主要
部は、ラック本体２と、その下流端に設けられた第一待
機部３と、第一待機部３に隣接して設けられたコンベア
５とを有する。そして、コンベア５の搬送方向下流部に
第二待機部６が載置される。そして、この第二待機部６
上のパイプ４を移動させるアーム８が設けられ、このア
ーム８によりパイプベンダー等のパイプ加工機30にパイ
プを供給するものである。ラック本体２は多段に設けら
れた載置面１がスロープに形成されている。そして、そ
のスロープの下流端にストッパ９が設けられる。このス
トッパ９はシリンダ29により駆動され、載置面１上のパ
イプ４を一本づつ第一待機部３に搬送させるものであ
る。この第一待機部３はラック本体２の各棚毎に設けら
れ、載置面１の延長線上に棚の数だけ配置されている。
そして、この第一待機部３の一端がフレームに枢着さ
れ、他端がフック状に形成されてその先端部にパイプ４
を保持するものである。同様に他の載置面１にもストッ
パ９及びシリンダ29が設けられている。
【０００９】次に、第一待機部３に近接してコンベア５
が上下方向に移動する。このコンベア５はフレーム27に
軸支された複数のスプロケット21に巻回されたチエーン
からなる。そして、減速機付きコンベア駆動モータ20の
回転をコンベア駆動チェーン26を介して伝達し、ラック
本体２側のコンベア５が下方から上方に移動し、その上
端に達して右下がりに移動するようる構成されている。
このコンベア５には多数のフック７が突設固定されてお
り、このフック７の先端部は少なくとも第一待機部３の
端部よりも図において少し左方まで達しており、第一待
機部３上のパイプ４をフック７が受け渡しできる構成と
なっている。なお、フック７の配置位置と第一待機部３
の配置とは図面に直角な水平方向に位置ずれされ、互い
に干渉しないように配置されている。
が上下方向に移動する。このコンベア５はフレーム27に
軸支された複数のスプロケット21に巻回されたチエーン
からなる。そして、減速機付きコンベア駆動モータ20の
回転をコンベア駆動チェーン26を介して伝達し、ラック
本体２側のコンベア５が下方から上方に移動し、その上
端に達して右下がりに移動するようる構成されている。
このコンベア５には多数のフック７が突設固定されてお
り、このフック７の先端部は少なくとも第一待機部３の
端部よりも図において少し左方まで達しており、第一待
機部３上のパイプ４をフック７が受け渡しできる構成と
なっている。なお、フック７の配置位置と第一待機部３
の配置とは図面に直角な水平方向に位置ずれされ、互い
に干渉しないように配置されている。
【００１０】そして、このコンベア５の搬送端にスロー
プ11が隣接して設けられ、そのスロープ11の下端に互い
に離間して一対の第二待機部６が設けられている。この
第二待機部６は図５に示す如く両側に立設されたフレー
ム27にガイド25を介して上下動自在に配置されている。
そして、その下端が待機部昇降シリンダ18に連結され
る。又、この第二待機部６の上端はＶ字状に形成され、
そこにパイプ４が載置され、一対の第二待機部６間にパ
イプ４が水平に横架されるものである。そして、この一
対の第二待機部６の内側にアーム台13が設けられ、この
アーム台13上にアーム８の一端が設けられ、そのアーム
８の他端にクランプ12が連結される。そして、アーム台
13は断面コ字状の一対のガイドレール15に案内され、水
平方向に移動する。そして、その水平方向駆動のため、
アーム台13とアーム台駆動モータ19とがアーム台駆動チ
ェーン22、14を介して連結されている。即ち、ガイドレ
ール15に沿って巻回されたアーム台駆動チェーン14に減
速機付きアーム台駆動モータ19の回転軸とが連結されて
いる。そして、アーム台13上に設けられたクランプ12は
アーム８により開閉自在に制御される。
プ11が隣接して設けられ、そのスロープ11の下端に互い
に離間して一対の第二待機部６が設けられている。この
第二待機部６は図５に示す如く両側に立設されたフレー
ム27にガイド25を介して上下動自在に配置されている。
そして、その下端が待機部昇降シリンダ18に連結され
る。又、この第二待機部６の上端はＶ字状に形成され、
そこにパイプ４が載置され、一対の第二待機部６間にパ
イプ４が水平に横架されるものである。そして、この一
対の第二待機部６の内側にアーム台13が設けられ、この
アーム台13上にアーム８の一端が設けられ、そのアーム
８の他端にクランプ12が連結される。そして、アーム台
13は断面コ字状の一対のガイドレール15に案内され、水
平方向に移動する。そして、その水平方向駆動のため、
アーム台13とアーム台駆動モータ19とがアーム台駆動チ
ェーン22、14を介して連結されている。即ち、ガイドレ
ール15に沿って巻回されたアーム台駆動チェーン14に減
速機付きアーム台駆動モータ19の回転軸とが連結されて
いる。そして、アーム台13上に設けられたクランプ12は
アーム８により開閉自在に制御される。
【００１１】次に、このパイプ搬送装置の使用方法につ
き説明する。先ず、図３において多段に設けられた夫々
の載置面１上にパイプ４を並列させる。このパイプ４は
夫々直径が異なる毎に異なった棚に収納される。例え
ば、最上段に最小の直径のパイプ４を載置し、最下段に
最大の直径のパイプ４を載置する。そして、上段から下
段に順次直径が大になるように夫々の大きさのパイプ４
を並列させる。そこで、例えば図３において２段目の載
置面１に載置されたパイプ４をパイプベンダーに供給す
るには次のようにすればよい。第２段目のシリンダ29を
駆動し、ストッパ９を移動させ、一本のみのパイプ４を
第一待機部３の先端に供給する。そして、パイプ４を図
３の如く水平に横架して保持させる。そして、コンベア
駆動モータ20を駆動し、コンベア５を回動させることに
より、そのコンベア５に突設されたフック７上にパイプ
４を移し変える。この移し変えはフック７が上昇するこ
とにより行われる。すると、パイプ４がコンベア５によ
り上方に移動し、ラック最上段の第一待機部３下面にそ
れが衝突する。すると、第一待機部３はその先端が上方
に回動し、載置面１の上流側に退避される。そして、パ
イプ４が図において左方に移動すると共に、第一待機部
３は自動復帰する。第一待機部３の自動復帰は自重又は
図示しないスプリングにより行われる。
き説明する。先ず、図３において多段に設けられた夫々
の載置面１上にパイプ４を並列させる。このパイプ４は
夫々直径が異なる毎に異なった棚に収納される。例え
ば、最上段に最小の直径のパイプ４を載置し、最下段に
最大の直径のパイプ４を載置する。そして、上段から下
段に順次直径が大になるように夫々の大きさのパイプ４
を並列させる。そこで、例えば図３において２段目の載
置面１に載置されたパイプ４をパイプベンダーに供給す
るには次のようにすればよい。第２段目のシリンダ29を
駆動し、ストッパ９を移動させ、一本のみのパイプ４を
第一待機部３の先端に供給する。そして、パイプ４を図
３の如く水平に横架して保持させる。そして、コンベア
駆動モータ20を駆動し、コンベア５を回動させることに
より、そのコンベア５に突設されたフック７上にパイプ
４を移し変える。この移し変えはフック７が上昇するこ
とにより行われる。すると、パイプ４がコンベア５によ
り上方に移動し、ラック最上段の第一待機部３下面にそ
れが衝突する。すると、第一待機部３はその先端が上方
に回動し、載置面１の上流側に退避される。そして、パ
イプ４が図において左方に移動すると共に、第一待機部
３は自動復帰する。第一待機部３の自動復帰は自重又は
図示しないスプリングにより行われる。
【００１２】コンベア５の上端部を左方に搬送されたパ
イプ４はその先端からスロープ11を落下し、第二待機部
６上のＶ字状欠切部に収納される。このときクランプ12
は図１の実線の状態から鎖線の状態に待機されている。
次にアーム台13を左方に所定距離移動すると共に、アー
ム８を駆動してクランプ12にパイプ４を把持させる。そ
こで、待機部昇降シリンダ18を駆動し第二待機部６を下
降させる。そしてアーム台13を第二待機部６の左方に移
動し、アーム８を駆動することによりクランプ12を開放
して、パイプ４をベンダー等のパイプ加工機30に供給す
る。同様の順序で必要とする管径のパイプ４を順次パイ
プベンダーに供給することができる。
イプ４はその先端からスロープ11を落下し、第二待機部
６上のＶ字状欠切部に収納される。このときクランプ12
は図１の実線の状態から鎖線の状態に待機されている。
次にアーム台13を左方に所定距離移動すると共に、アー
ム８を駆動してクランプ12にパイプ４を把持させる。そ
こで、待機部昇降シリンダ18を駆動し第二待機部６を下
降させる。そしてアーム台13を第二待機部６の左方に移
動し、アーム８を駆動することによりクランプ12を開放
して、パイプ４をベンダー等のパイプ加工機30に供給す
る。同様の順序で必要とする管径のパイプ４を順次パイ
プベンダーに供給することができる。
【００１３】
【発明の効果】本発明の搬送装置は以上のような構成か
らなるから、複数段の棚のいずれの種類のパイプをも同
一のコンベア５で所定位置に搬送して供給できる。従っ
て、各棚に異なった直径のパイプを収納することによ
り、異なったパイプの自動供給を行える。
らなるから、複数段の棚のいずれの種類のパイプをも同
一のコンベア５で所定位置に搬送して供給できる。従っ
て、各棚に異なった直径のパイプを収納することによ
り、異なったパイプの自動供給を行える。
【図１】本装置の説明図である。
【図２】ラック本体２下流端に設けられた第一待機部３
の説明図である。
の説明図である。
【図３】同搬送装置の側面図。
【図４】同搬送装置の正面図。
【図５】同搬送装置の一部平面図である。
１ 載置面
２ ラック本体
３ 第一待機部
４ パイプ
５ コンベア
６ 第二待機部
７ フック
８ アーム
９ ストッパ
10 枢着部
11 スロープ
12 クランプ
13 アーム台
14 アーム台駆動チェーン
15 ガイドレール
16 水平ガイドローラ
17 垂直ガイドローラ
18 待機部昇降シリンダ
19 アーム台駆動モータ
20 コンベア駆動モータ
21 スプロケット
22 アーム台駆動チェーン
23 スプロケット
24 アイドラ
25 ガイド
26 コンベア駆動チェーン
27 フレーム
28 クランプ開閉部材
29 シリンダ
30 パイプ加工機
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所
Ｂ６５Ｇ 47/84 Ｆ 8010−3Ｆ
47/88 Ｂ 8010−3Ｆ
Claims (2)
- 【請求項１】 夫々先下がりの傾面を有するパイプ載置
面（１）が上下方向に複数段形成されたラック本体
（２）と、前記載置面（１）の下流端部にその下流方向
に突設され、一つのパイプ（４）を横架してそれを待機
させると共に、先端部が上方へ回動して前記載置面
（１）の上流側へ退避及び元の位置に自動復帰自在に設
けられた第一待機部（３）と、前記第一待機部（３）に
隣接した部分が下方から上方に移動する可撓性のエンド
レスなコンベア（５）と、少なくとも前記第一待機部
（３）に横架された前記パイプの前記第一待機位置まで
先端が達するように前記コンベア（５）に突設固定され
た少なくとも一対の受け渡し用フック７と、を具備する
多段ラックを有するパイプ搬送装置。 - 【請求項２】 請求項第１項において、前記コンベア
（５）の下流に配置され、前記フック（７）により搬送
された前記パイプ（４）を一時停止して保持すると共
に、上下方向へ退避自在な第二待機部（６）と、前記第
二待機部（６）に横架された前記パイプ（４）を着脱自
在に把持してそれをパイプ加工機（30）に供給する少な
くとも一対のアーム（８）と、を有するパイプ搬送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2277291A JPH05727A (ja) | 1991-01-22 | 1991-01-22 | 多段ラツクを有するパイプ搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2277291A JPH05727A (ja) | 1991-01-22 | 1991-01-22 | 多段ラツクを有するパイプ搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05727A true JPH05727A (ja) | 1993-01-08 |
Family
ID=12091961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2277291A Pending JPH05727A (ja) | 1991-01-22 | 1991-01-22 | 多段ラツクを有するパイプ搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05727A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6310782B1 (en) * | 1996-10-31 | 2001-10-30 | Compaq Computer Corporation | Apparatus for maximizing memory density within existing computer system form factors |
| CN103482320A (zh) * | 2012-11-17 | 2014-01-01 | 镁联科技（芜湖）有限公司 | 一种切管运输装置 |
| CN106006089A (zh) * | 2016-07-02 | 2016-10-12 | 凌中良 | 一种塑料圆管的输送设备 |
| KR101706923B1 (ko) * | 2016-08-09 | 2017-02-15 | 박봉호 | 다이캐스팅 주조설비의 잉곳 자동 투입장치 |
-
1991
- 1991-01-22 JP JP2277291A patent/JPH05727A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6310782B1 (en) * | 1996-10-31 | 2001-10-30 | Compaq Computer Corporation | Apparatus for maximizing memory density within existing computer system form factors |
| CN103482320A (zh) * | 2012-11-17 | 2014-01-01 | 镁联科技（芜湖）有限公司 | 一种切管运输装置 |
| CN106006089A (zh) * | 2016-07-02 | 2016-10-12 | 凌中良 | 一种塑料圆管的输送设备 |
| KR101706923B1 (ko) * | 2016-08-09 | 2017-02-15 | 박봉호 | 다이캐스팅 주조설비의 잉곳 자동 투입장치 |
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