JP2002019951A - 容器組込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】組合せ時の騒音が小さく、快適な作業環境を保
つことができると共に、安価に製作することができる容
器組込み装置を提供する。 【解決手段】３個の容器Ａを上向きに開口した状態のま
ま並列に整列して、搬送コンベア２を構成する第１搬送
路ａと、第２搬送路ｂと、第３搬送路ｃとに供給する。
搬送路ａ，ｃ上の容器Ａを、横転区間ｄに架設した横転
ガイド１８乃至２１に沿って搬送しながら横向きに開口
した姿勢に横転（略９０度）する。搬送路ｂ上の容器Ａ
を、回転区間ｅに配設した容器回転装置３４で上向きに
開口したまま水平回転（例えば略９０度）する。横転済
みの容器Ａを、幅寄せ区間ｆに架設した幅寄せガイド２
２に沿って搬送しながら水平移動させ、水平回転済みの
容器Ａが収容される方向に幅寄せ移動する。水平回転済
みの容器Ａを、左右対称に横転した横転済みの容器Ａ内
部に収容して、３個の容器Ａを一つに組合わせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばプラスチ
ック製又は金属製のコンテナケース、段ボール紙製の箱
体等の上面側が開口された容器を回収や運搬、保管する
のに適した状態に組合わせる作業に用いれる容器組込み
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述の容器を組合せる装置として
は、例えば第１の容器を後横倒手段で後向きに転倒し、
第２の容器を横向け手段で略９０度水平回転し、第３の
容器を横倒れ手段で前向きに転倒して、第１、第２、第
３の容器を順に組合わせる第１従来例の空コンテナー搬
出用組合せ装置（特開昭６３−４７２３０号公報）と、
反転装置を構成する回転ドラムを回転して、その回転ド
ラム内に収容された空箱の向きを変更した後、向き変更
済みの容器を垂直落下させて互いに組合わせる第２従来
例の空箱積重ね機（特開昭５６−７０２３１号公報）と
がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前者の装置
は、第１及び第２の容器を横転するときに発生する衝撃
音が大きく、騒音の原因となる。且つ、容器を、第１、
第２、第３の順に向きに変更するため、第３の容器が到
着するまで組合せ作業が完了せず、３個の容器を組合わ
せるのに時間が掛かる。また、搬送距離が長く、装置全
体が大型化するため、製作コストが高価となる問題点を
有している。

【０００４】後者の空箱積重ね機は、回転ドラムを回転
して容器の向きを変更したり、向き変更した容器を垂直
落下させて組合わせるので、反転時及び組合せ時に大き
な衝撃音が発生するだけでなく、容器が破損することが
ある。且つ、空箱を収容可能な大型の回転ドラムを設置
しなければならず、装置全体が大型化するだけでなく、
製作コストが高価となる問題点を有している。

【０００５】他の従来例としては、例えばピストンの姿
勢判別整列装置（特開平２−２４９８１４号公報）は、
クランプハンドで保持したワークを、ワーク自体の自重
を利用して向き修正するので、所望する向きに変更する
ことができないという問題点を有している。また、コン
クリート・ブロックの移送反転装置（実開昭５６−３１
２６号公報）は、板体とローラとをコンクリート・ブロ
ックに押し当てて、幅寄せしたり、縦向きに向きを変更
する等して積重ねるので、積重ね時の高さ及び面積を小
さくすることができないという問題点を有している。

【０００６】この発明は上記問題に鑑み、搬送しながら
横向き姿勢に横転した第１及び第３の容器と、略直交す
る姿勢に水平回転した第２の容器とを水平移動させて一
つに組合わせるので、組合せ時の騒音が小さく、快適な
作業環境を保つことができる。且つ、安価に製作するこ
とができる容器組込み装置の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
一側面が開口された３個の容器を一つに組合わせる容器
組込み装置であって、上記３個の容器を略同一の向きに
整列して搬送する第１乃至第３の搬送路を送り方向に対
して並列に配設し、上記第１及び第３の搬送路に、該搬
送路上の容器を搬送しながら第２搬送路上の容器と対向
して横向きに開口した姿勢に横転する容器横転手段を設
け、上記第２の搬送路に、該搬送路上の容器を送り方向
に対して略直角する姿勢に水平回転する容器回転手段を
設け、上記容器横転手段及び又は容器回転手段の後段
に、該容器横転手段により横転された二つの容器内部に
対して、上記容器回転手段により水平回転された容器が
収容される方向に相対的に水平移動する容器幅寄せ手段
を設けた容器組込み装置であることを特徴とする。

【０００８】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記容器横転手段を、上記第１及び第
３搬送路上の容器を徐々に横向きに開口した姿勢に横転
する横転ガイドで構成した容器組込み装置であることを
特徴とする。

【０００９】請求項３記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記容器幅寄せ手段を、上記第１及び
第３搬送路上の容器を横向きに開口した姿勢に支持し、
上記第２搬送路上の容器が収容される方向に対して徐々
に幅寄せ移動する幅寄せガイドで構成した容器組込み装
置であることを特徴とする。

【００１０】請求項４記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記容器回転手段を、上記第２搬送路
上の容器の上下面を上下一対の保持体で保持して、該容
器の平面側中央部を回転中心として水平回転可能に設け
て構成した容器組込み装置であることを特徴とする。

【００１１】

【作用及び効果】この発明によれば、第１及び第３搬送
路上の容器を搬送しながら横向きに横転し、第２搬送路
上の容器を略直交する姿勢に水平回転した後、３個の容
器を相対的に水平移動させて一つに組合わせるので、組
合せ時の落差及び衝撃が小さくなり、容器を破損させる
ことなくスムースに組合わせることができ、稼働時の騒
音を小さくして、快適な作業環境を保つことができる。
且つ、第１乃至第３の容器を搬送しながら所定の向きに
変更するので、３個の容器を組合わせるときに要する時
間が大幅に短縮され、組合せ能力及び作業能率の向上を
図ることができる。

【００１２】しかも、第１及び第３搬送路上の容器を、
第２搬送路を基準として左右対称に横転及び幅寄せする
ので、従来例のような転倒又は回転する装置を設ける必
要が無く、装置全体の構成を簡素化して、安価に製作す
ることができる。

【００１３】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は上面側が開口された複数の容器を組合わ
せる作業に用いられる容器組込み装置を示し、図１及び
図２に於いて、この容器組込み装置１は、収容物（図示
省略）が放出された空の容器Ａを回収する工程に配設さ
れ、容器Ａを供給する供給コンベア（図示省略）を搬送
コンベア２の始端側右側部に接続して、前工程から回収
される上面側が開口されたプラスチック製の容器Ａ…
を、その容器Ａの短手側を送り方向に向けた状態に整列
して、搬送コンベア２を構成する第１の搬送路ａと、第
２の搬送路ｂと、第３の搬送路ｃとに供給する。且つ、
搬送路ｂ上の容器Ａを水平回転（例えば略９０度）し、
搬送路ａ，ｃ上の容器Ａを搬送しながら横転及び幅寄せ
して、水平回転済み容器Ａと横転済み容器Ａとを一つに
組合わせる構成である。

【００１４】上述の搬送コンベア２は、２本一組とする
送りチェーン３を、送り方向に略平行して設けた第１の
搬送路ａ（右側部）と、第２の搬送路ｂ（中央部）と、
第３の搬送路ｃ（左側部）とに張架して、前工程から供
給される３個の容器Ａを上向きに開口した姿勢に載置し
て搬送する。

【００１５】搬送路ａ，ｂ，ｃの送りチェーン３は、容
器Ａが支持される左右間隔に隔てて送り方向に平行して
張架され、送りチェーン３，３の間には、容器Ａの後側
底部に当接されるプッシャー４を、送りチェーン３全長
に対して１個の容器Ａが載置又は水平回転が許容する前
後間隔に隔てて複数架設している。実施例では、搬送路
ａ，ｃ上のプッシャー４を、搬送路ｂ上のプッシャー４
に対して後方側に所定間隔に変位した状態に取付けてい
るが、搬送路ａ，ｂ，ｃのプッシャー４を並列に取付け
てもよい。

【００１６】終端側下部に配設した減速機付きモータ６
は、スプロケット７，８及びチェーン９を介して、搬送
路ａ，ｃの送りチェーン３を送り方向に略同期して回転
する。同時に、スプロケット１０，１１及びチェーン１
２を介して、搬送路ｂの送りチェーン３を、搬送路ａ，
ｃの送りチェーン３と略同期して送り方向に回転させ、
搬送路ａ，ｂ，ｃの送りチェーン３により支持された容
器Ａを送り方向に対して略並列に整列して搬送する。な
お、搬送路ａ，ｃの送りチェーン３は、搬送路ｂの送り
チェーン３よりも長い搬送距離に設定している。

【００１７】上述の容器Ａを供給する他の供給方法とし
て、例えば供給コンベアを、搬送コンベア２の始端部に
対して略直列に接続し、容器Ａを送り方向に整列したま
ま略真っ直ぐに供給してもよく、また、容器Ａを、搬送
コンベア２の左側部から供給したり、上方又は下方から
供給したり、手作業により供給してもよい。

【００１８】一方、搬送路ｂの始端部から中間部に至る
間には、図７にも示すように、送りガイド１５を、容器
Ａの底部両側面と対向して送り方向に架設している。送
りガイド１５は、容器Ａが搬送路ｂ上に設定した回転区
間ｅの容器回転装置３４に搬送されるまで、上向きに開
口した姿勢及び短手側を送り方向に向けた姿勢に規制す
る。

【００１９】また、搬送路ａ，ｃの始端部から中間部に
設定した横転区間ｄには、横転ガイド１８，１９，２
０，２１を、容器Ａの両側面と、底面と、上面とに対向
して送り方向に架設している。横転ガイド１８，１９，
２０，２１は、上向きに開口された容器Ａを、送り方向
に搬送しながら徐々に横向きに開口した姿勢に横転（略
９０度）して、搬送路ｂ上に載置された水平回転後又は
水平回転前の容器Ａと対向して横向きに開口した姿勢に
横転ガイドする。且つ、搬送路ｃの始端側左側部に架設
した横転ガイド１８は、搬送路ｃに供給される容器Ａの
左側面に当接され、容器Ａを搬送路ｃ上に規制する役目
も有する。

【００２０】さらに、後述する容器回転手段３４の後段
で、搬送路ａ，ｃの中間部から終端部に設定した幅寄せ
区間ｆには、図８にも示すように、幅寄せガイド２２
を、横向き姿勢に横転された容器Ａの底面部と対向して
送り方向に架設している。幅寄せガイド２２は、容器Ａ
を横向きに開口した姿勢に支持すると共に、横転済みの
容器Ａを送り方向に搬送しながら搬送路ｂに向けて水平
移動させ、その容器Ａ内部に対して水平回転済みの容器
Ａが収容される方向に徐々に幅寄せする。また、上述の
幅寄せガイド２２に代わる他の幅寄せ手段として、例え
ばプッシャーやカム等により幅寄せしてもよい。

【００２１】且つ、横転区間ｄから幅寄せ区間ｆにかけ
て架設した横向きガイド２３，２４は、容器Ａを横向き
に横転した姿勢にガイドする。

【００２２】なお、上述のガイド１５，１８乃至２４
と、後述するストッパー２５と、送りガイド２７とは、
容器Ａを案内又は規制するのに適した断面形状（例えば
棒状や板状等）に形成され、容器Ａが当接される部分
（又は全体）を接触抵抗の小さい部材で被覆又は形成し
てもよい。また、ガイド１８乃至２２は、容器Ａを横転
及び幅寄せするのに適した傾斜角度に斜設又は曲面形状
に湾曲している。

【００２３】一方、図３にも示すように、搬送路ａ，
ｂ，ｃの始端側には、送りローラ１３を、容器Ａが支持
される間隔に隔てて送り方向に直交して複数本軸架して
いる。送りローラ１３…は、減速機付きモータ（図示省
略）により搬入方向に回転され、容器Ａを、搬送路ａ，
ｂ，ｃの始端側に供給する。

【００２４】また、搬送路ａ，ｂ，ｃの始端側上部に
は、ストッパー２５を、搬送路ａ，ｂの始端側に供給さ
れる容器Ａの開口部と対向して垂設している。ストッパ
ー２５に連結した昇降シリンダ２６は、ストッパー２５
を、容器Ａの開口側内縁部に対して係止される降下位置
と、その係止が解除される上昇位置とに上下動する。

【００２５】且つ、送りガイド２７を、搬送路ａ上に供
給される容器Ａの右側部と、搬送路ｂ上に供給される容
器Ａの両側部と対向する間隔に隔てて軸架している。送
りガイド２７の基端側に連結した旋回シリンダ２８は、
送りガイド２７を、容器Ａを搬送路ａ，ｂ，ｃ上に規制
する降下位置（図中実線で示す）と、その規制が解除及
び搬入が許容される上昇位置（図中仮想線で示す）とに
上下回動する。

【００２６】且つ、送りガイド２９を、搬送路ａ，ｂ，
ｃに供給される容器Ａの後面部と対向して架設し、容器
Ａを並列に整列した状態に規制する。また、搬送路ａの
始端側右側部に架設した送りガイド３０は、横転区間ｄ
に搬送される容器Ａの右側面に当接され、容器Ａを搬送
路ａ内に規制する。

【００２７】上述の空気圧又は油圧式のシリンダー２
６，２８，３７，３８に代わる他の駆動手段として、例
えばソレノイドやモータ、カム機構等を用いてもよい。

【００２８】前述の容器回転装置３４は、図４、図５に
も示すように、搬送路ｂ上の回転区間ｅ下部に配設され
た平面から見て略円板状の昇降台３５と、回転区間ｅ上
部に架設された正面から見て略門形状の保持枠３６とで
構成される。

【００２９】上述の昇降台３５は、容器Ａを支持する大
きさ及び形状に形成され、搬送路ｂ上の回転区間ｅに搬
送される容器Ａの底面部と対向して配設している。且
つ、昇降台３５の底面側中心部に連結した昇降シリンダ
３７は、昇降台３５を上下方向に昇降すると共に、容器
Ａの水平回転が許容される上昇位置と、容器Ａの搬送が
許容される降下位置とに上下動する。また、昇降シリン
ダ３７のロッド端部に対して、例えばベアリング等の軸
受を介して水平回転可能に取付けている。

【００３０】一方、保持枠３６は、昇降台３５に載置さ
れた容器Ａの開口側周縁部を保持（又は合致、嵌合）す
る大きさ及び形状に形成され、搬送路ｂ上の回転区間ｅ
に搬送される容器Ａの上面側開口部と対向して架設して
いる。且つ、保持枠３６の上面側中心部に連結した回動
シリンダ３８は、保持枠３６を一方向又は正逆方向に水
平回転（例えば略９０度）して、昇降台３５と保持枠３
６とで保持した容器Ａを水平回転させ、その容器Ａの長
手側を送り方向に対して略直交する横向き姿勢に向き変
更する。

【００３１】なお、昇降台３５及び保持枠３６の容器Ａ
と対接する部分には、例えば合成ゴムや軟質樹脂等の容
器Ａを安定した姿勢に保持するのに必要な接触抵抗を有
する滑止め部材を装着している。また、上述の回動シリ
ンダ３８に代わる他の回転手段として、例えばモータや
ソレノイド、カム等で回転してもよい。

【００３２】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、容器組込み装置１により３個の容器Ａを一体
的に組合わせる動作を説明する。先ず、図１、図２に示
すように、収容物が放出された空の容器Ａを搬送コンベ
ア２の始端側右側部から搬入し、短手側を送り方向に向
けて整列した３個の容器Ａを、送りガイド２９に沿って
搬送路ａ，ｂ，ｃに対して順に供給する。

【００３３】次に、図３に示すように、搬送路ｃに供給
される第１の容器Ａを横転ガイド１８の始端側に当接
し、搬送路ａ，ｂに供給される第２及び第３の容器Ａに
ストッパー２５を係止して、容器Ａを搬送路ａ，ｂ，ｃ
上に停止する。

【００３４】次に、搬送路ａ，ｂ上に停止された容器Ａ
を、送りガイド２７…により送り方向に案内し、ストッ
パー２５による係止を解除した後、搬送路ａ，ｂ，ｃ上
の容器Ａを、送りチェーン３に取付けたプッシャー４で
並列に整列した状態のまま搬送する。この後、送りガイ
ド２７を初期位置に復帰回動する。１列分（３個）の容
器Ａを送出した後、後続の容器Ａを搬送路ａ，ｂ，ｃに
供給する。

【００３５】次に、搬送路ａ，ｂ，ｃ上に載置された容
器Ａを、上向きに開口した状態のまま搬送し、図６、図
７にも示すように、搬送路ａ，ｃ上に載置された容器Ａ
を、横転区間ｄに架設した横転ガイド１８，１９，２
０，２１に沿って送り方向に搬送しながら徐々に横転さ
せ、搬送路ｂ上に載置された容器Ａと対向して横向きに
開口した姿勢に横転（略９０度）する。

【００３６】次に、搬送路ｂ上の回転区間ｅに容器Ａが
搬送されたとき、図４、図５にも示すように、例えは光
電センサーやリミットスイッチ等の検知手段による検知
に基づいて容器回転装置３４を駆動させ、昇降台３５を
上昇動作して、回転区間ｅに搬送された容器Ａを昇降台
３５により所定高さに持ち上げ、容器Ａの上面側開口部
を保持枠３６に対して押付ける。

【００３７】容器Ａを、昇降台３５と保持枠３６とで押
圧保持した後、保持枠３６を回転駆動して、容器Ａを所
定角度に水平回転（例えば略９０度）する。回転完了後
に於て、昇降台３５を降下動作して、昇降台３５及び保
持枠３６による保持を解除すると共に、水平回転済みの
容器Ａを搬送路ｂ上に載置する。

【００３８】次に、搬送路ｂ上に載置された水平回転済
みの容器Ａと、搬送路ａ，ｃ上に載置された横転済みの
容器Ａとを略同期して搬送すると共に、図８にも示すよ
うに、搬送路ａ，ｃ上に載置された横転済みの容器Ａ
を、幅寄せ区間ｆに架設した幅寄せガイド２２に沿って
送り方向に搬送しながら搬送路ｂ側に向けて徐々に水平
移動させ、その横転済みの容器Ａを、搬送路ｂ上に載置
された水平回転済みの容器Ａが収容される水平方向に幅
寄せ移動する。

【００３９】同時に、水平回転済みの容器Ａを、左右の
横転済みの容器Ａ内部に対して収容すると共に、横転済
み容器Ａの開口側周縁部を互いに当接又は嵌合して、図
９に示す状態に、３個の容器Ａを略水平状態に組合わせ
た後、３個の容器Ａを組合わせた状態のまま次工程（例
えば積載工程）に搬送する。

【００４０】以上のように、搬送路ａ，ｃ上の容器Ａを
搬送しながら横向きに横転し、搬送路ｂ上の容器Ａを略
直交する姿勢に水平回転した後、搬送路ａ，ｃ上の容器
Ａを搬送路ｂ側に幅寄せ移動して、３個の容器Ａを相対
的に水平移動させて一つに組合わせるので、組合せ時の
落差及び衝撃が小さくなり、容器Ａを破損させることな
くスムースに組合わせることができ、稼働時の騒音を小
さくして、快適な作業環境を保つことができる。且つ、
３個の容器Ａを搬送しながら所定の向きに変更するの
で、一つに組合わせるときに要する時間が大幅に短縮さ
れ、組合せ能力及び作業能率の向上を図ることができ
る。

【００４１】しかも、搬送路ａ，ｃ上の容器Ａを、搬送
路ｂ上の容器Ａを基準として横転ガイド１８乃至１９に
より左右対称に横転し、幅寄せガイド２２により幅寄せ
するので、転倒又は回転するような装置を設ける必要が
無く、装置全体の構成を簡素化して、安価に製作するこ
とができる。加えて、３個の容器Ａを一つに組合わせる
ので、空の容器Ａを１個ずつパレットに積載するような
手間及び作業が省け、回収時の作業性が向上する。

【００４２】且つ、容器回転装置３４の昇降台３５と保
持枠３６とで容器Ａの上下面を保持して水平回転するの
で、向きを変更する作業が容易に行える。

【００４３】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の第１、第２、第３搬送路は、実施
例の搬送コンベア２を構成する搬送路ａ，ｂ，ｃに対応
し、以下同様に、容器横転手段は、横転ガイド１８乃至
１９に対応し、容器幅寄せ手段は、幅寄せガイド２２に
対応し、容器回転手段は、容器回転装置３４に対応し、
上下一対の保持体は、昇降台３５と、保持枠３６とに対
応するも、この発明は、上述の実施例の構成のみに限定
されるものではない。

【００４４】なお、上述の横転済み及び水平回転済みの
容器Ａを、搬送路ａ又はｃ側に対して相対的に水平移動
して一つに組合わせてもよい。

【００４５】上述の容器組込み装置１は、例えば上下に
積重ねられた容器Ａを分離したり、収容物（図示省略）
が収容される前の容器Ａを、図９に示す状態に組合わせ
る作業にも用いることができる。

【００４６】加えて、長手側を送り方向に向けて整列し
た３個の容器Ａを組合わせる作業にも適用することがで
き、例えば中央部の容器Ａを水平回転せずに搬送し、両
側部の容器Ａを水平回転した後、横転及び幅寄せして、
図９に示す状態に組合わせるので、容器回転装置３４を
１台増設するだけで済み、上述の実施例と略同等の作用
効果を奏することができる。

【００４７】また、上述の搬送コンベア２を、例えばロ
ーラコンベアやベルトコンベア等の搬送手段で構成して
もよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 容器組込み装置による容器の組合せ動作を示
す平面図。

【図２】 搬送コンベアによる容器の搬送動作を示す側
面図。

【図３】 搬送コンベアによる容器の整列動作を示す側
面図。

【図４】 容器回転装置による容器の保持動作及び回転
動作を示す背面図。

【図５】 容器の回転動作を示す斜視図。

【図６】 容器の横転動作、回転動作、幅寄せ動作を示
す平面図。

【図７】 容器の横転動作を示す斜視図。

【図８】 容器の幅寄せ動作を示す斜視図。

【図９】 ３個の容器を組合わせた状態を示す斜視図。

【符号の説明】

Ａ…容器 ａ，ｂ，ｃ…搬送路 １…容器組込み装置 ２…搬送コンベア ３…送りチェーン ４…プッシャー １８〜２１…横転ガイド ２２…幅寄せガイド ３４…容器回転装置 ３５…昇降台 ３６…保持枠

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E003 AA01 AB10 BA03 BB02 BC02 BD05 CA01 CA02 CB03 CB05 CB06 DA02 DA03 DA07 3E054 AA11 DB05 DD11 EA02 FA04 FC03 FC07 FC13 FC15 GA01 GA06 GB01 GC03 HA05 HA08 JA02 3F081 AA20 BC04 BC07 BD09 BD15 BD16 BD24 BE02 BE04 BE08 CA05 CA06 CA22 CC15 CE10 CE13 CE14 DA02 DA07 EA09 EA10 FB01

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一側面が開口された３個の容器を一つに組
   合わせる容器組込み装置であって、上記３個の容器を略
   同一の向きに整列して搬送する第１乃至第３の搬送路を
   送り方向に対して並列に配設し、上記第１及び第３の搬
   送路に、該搬送路上の容器を搬送しながら第２搬送路上
   の容器と対向して横向きに開口した姿勢に横転する容器
   横転手段を設け、上記第２の搬送路に、該搬送路上の容
   器を送り方向に対して略直角する姿勢に水平回転する容
   器回転手段を設け、上記容器横転手段及び又は容器回転
   手段の後段に、該容器横転手段により横転された二つの
   容器内部に対して、上記容器回転手段により水平回転さ
   れた容器が収容される方向に相対的に水平移動する容器
   幅寄せ手段を設けた容器組込み装置。
2. 【請求項２】上記容器横転手段を、上記第１及び第３搬
   送路上の容器を徐々に横向きに開口した姿勢に横転する
   横転ガイドで構成した請求項１記載の容器組込み装置。
3. 【請求項３】上記容器幅寄せ手段を、上記第１及び第３
   搬送路上の容器を横向きに開口した姿勢に支持し、上記
   第２搬送路上の容器が収容される方向に対して徐々に幅
   寄せ移動する幅寄せガイドで構成した請求項１記載の容
   器組込み装置。
4. 【請求項４】上記容器回転手段を、上記第２搬送路上の
   容器の上下面を上下一対の保持体で保持して、該容器の
   平面側中央部を回転中心として水平回転可能に設けて構
   成した請求項１記載の容器組込み装置。