JP3485829B2 - カートンシート供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、缶ビール、缶入り
清涼飲料等の製造工場等で、カートンシートに所定数の
缶を自動的に収納する缶列マルチパックケーサーの供給
部にカートンシートを自動的に供給するカートンシート
供給装置であり、特にカートンシートを起立した状態で
供給することを特徴とするカートンシート供給装置であ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、缶ビール等の缶をカートンシート
に自動的に収納する缶列マルチパックケーサーにおいて
は、カートンシートを受け入れる供給部が床から約２ｍ
程度の高い位置に設置されており、一方、カートンシー
トは例えば５００枚入りケースで搬入されて来るので、
１ケースの重さが約２０ｋｇと重いため、従来は床上１
ｍの位置に設けた作業架台を使用して、１人の作業員が
一度床上に運んだケースを再び作業架台まで持ち上げ、
この作業架台上のケースをもう１人の作業員が持ち上げ
てからケース内のカートンシートを取り出して、缶列マ
ルチパックケーサーの供給部に供給するようにしてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例にあっては、高い位置にあるカートンシートの供給
部に二人の作業員で重いカートンシートのケースを持ち
上げてからカートンシートを供給するようにしたので、
作業員の負担が大きいと共に、作業効率が悪く、非効率
的であるという未解決の課題があった。

【０００４】そこで、本発明は、上記従来例の未解決の
課題に着目してなされたものであり、床部からカートン
シートの被供給装置の供給部まで、多数のカートンシー
トを自動的に供給することができるカートンシート供給
装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係るカートンシート供給装置は、多数枚
のカートンシートを当該カートンシートに物品を収納す
る被供給装置の比較的高所に配設された供給部に供給す
るカートンシートの供給装置であって、床近傍の受け入
れ位置で多数枚のカートンシートを受けて、当該カート
ンシートを後傾姿勢で前記供給部と同程度の高さの受け
渡し位置まで搬送する搬送手段と、該搬送手段で搬送さ
れた多数枚のカートンシートを受け取り、前記供給部に
後傾姿勢で移送し、当該供給部のカートンシートの最後
尾の供給位置に到達したときに多数枚のカートンシート
を前傾姿勢として受け渡す供給部受け渡し手段とを備
え、前記搬送手段は、所定間隔を保って配設された多数
枚のカートンシートを保持する上端を開放し且つ少なく
とも前記受け渡し位置で多数のカートンシートを後傾姿
勢で受け渡すＵ字状保持部と、該Ｕ字状保持部をカート
ンシートの受け入れ位置から受け渡し位置まで搬送する
搬送部とで構成され、前記供給部受け渡し手段は、前記
搬送手段におけるＵ字状保持部とは平面から見て齟齬す
る位置に前記多数枚のカートンシートを保持する少なく
とも２本のＬ字状保持部と、該Ｌ字状保持部を前記カー
トンシートが後傾姿勢となる第１の保持位置及び前記カ
ートンシートが前傾姿勢となる第２の保持位置に可動可
能に支持する支持部と、該支持部を前記受け渡し位置及
び供給位置間で移送する移送部とを備えていることを特
徴としている。

【０００６】 この請求項１に係る発明においては、
搬送手段で床近傍位置で受け取った多数枚のカートンシ
ートを被供給装置の供給部近傍の高さの受け渡し位置ま
で搬送し、搬送された多数のカートンシートを供給部受
け渡し手段で後傾姿勢で供給部のカートンシートの最後
尾の供給位置まで移送し、多数枚のカートンシートを前
傾姿勢としてカートンシートの最後尾に連接させる。こ
のとき、搬送手段が、所定間隔を保ったＵ字状保持部で
多数枚のカートンシートを保持するので、カートンシー
トを保持した状態で搬送時に高速移動や旋回を行なう場
合でも、確実に多数枚のカートンシートを保持して搬送
することができる。

【０００７】 しかも、供給部受け渡し手段が、Ｌ字状
保持部で搬送手段のＵ字状保持部で保持された多数枚の
カートンシートを受け取り、このＬ字状保持部を支持部
で後傾姿勢となる第１の保持位置とした状態で移送部で
供給位置に移送することにより、カートンシートの移送
中の脱落を防止し、供給位置で前傾姿勢となる第２の保
持位置とすることにより、供給部のカートンシートの最
後尾に連接した多数枚のカートンシートが供給部とは反
対側に倒れることを確実に防止する。ここで、Ｌ字状保
持部は、カートンシートを受ける底板部における移送方
向の前端部に上方側に向かう折り曲げ部を形成して、カ
ートンシートの脱落を防止するようにすることが好まし
い。

【０００８】 さらに、請求項２に係るカートンシート
供給装置は、請求項１に係る発明において、前記搬送手
段は、搬送部に対して多数枚のカートンシートを受け渡
す水平搬送部を配設したことを特徴としている。

【０００９】 この請求項２に係る発明においては、水
平搬送部で搬送部に対して多数枚のカートンシートを受
け渡すので、この水平搬送部に多数のカートンシートを
作業者の負担となることなく容易に保持させることがで
きる。

【００１０】

【００１１】 なおさらに、請求項３に係るカートンシ
ート供給装置は、請求項１又は２に係る発明において、
前記支持部が、前記移送部が供給位置に達した後、受け
渡し位置に戻る際に、前傾姿勢の多数枚のカートンシー
トを前記Ｌ字状保持部から押し出しながら供給部の最後
尾に押しつける押圧手段を備えていることを特徴として
いる。

【００１２】 この請求項３に係る発明によれば、移送
部が供給位置に達して、Ｌ字状保持部に保持されたカー
トンシートの最前部が供給部のカートンシートの最後尾
に連接したときに、移送部が受け渡し位置に戻る際に、
押圧手段でカートンシートを押圧してＬ字状保持部から
押し出しながら供給部の最後尾に押しつけるので、過度
の押しつけ力となることを防止して、供給部でのカート
ンシートの整列状態に影響を与えることなく、確実にカ
ートンシートを連接させることができる。

【００１３】 また、請求項４に係るカートンシート供
給装置は、請求項１乃至３の何れかに係る発明におい
て、前記移送手段が、前記受け渡し位置で、前記搬送手
段におけるＵ字状保持部に対して前記Ｌ字状保持部を下
方位置から対向させた後、当該Ｕ字状保持部及びＬ字状
保持部を相対移動させることにより、多数枚のカートン
シートを受け取るように構成されていることを特徴とし
ている。

【００１４】 この請求項４に係る発明においては、搬
送手段のＵ字状保持部で保持されている多数枚のカート
ンシートをＬ字状保持部で下側から抜き取って確実に受
け取ることができ、このときＵ字状保持部で多数枚のカ
ートンシートが後傾姿勢で保持されているので、受け渡
しをより確実に行なうことができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態を示
すカートンシート供給装置の全体平面図であって、図
中、１は床側から多数枚のカートンシート２を約２ｍ上
方の被供給装置としての缶列マルチパックケーサー３と
同等の高さの受け渡し位置まで搬送する搬送手段として
の搬送装置であって、この搬送装置１で搬送された多数
枚のカートンシート２が受け渡し位置で供給部受け渡し
手段としての移送装置４に受け渡されて、左端側に配設
された缶列マルチパックケーサー３の供給部３ａに供給
される。

【００１６】搬送装置１は、図１、図２及び図４に示す
ように、カートンシート２の挿入位置が床より作業者の
腰高さ位置となるように設定され、多数枚のカートンシ
ート２を手前側の挿入位置から後方側の受け渡し位置に
水平移動させる水平移送部１１と、この水平移送部１１
で後方に移送された多数枚のカートンシート２を受け取
り、これを上方に搬送してから図１で見て９０度反時計
方向に旋回させる搬送部１２とを備えている。

【００１７】水平移送部１１は、図２及び図３と共に参
照して明らかなように、床面に配設された４本の支柱１
３のうちの左右２本づつの上面に配設された前後方向に
延長するカートンシート２の下面を案内する左右一対の
ガイドレール１４とこのガイドレール１４の外側に上方
に延長して配設されたカートンシート２の左右両端を案
内する左右一対のガイドプレート１５と、支柱１３のガ
イドレール１４より下方位置に配設された左右方向に延
長する前後一対の支持レール１６と、これら支持レール
１６の中央位置に前後方向に延長して配設された支持レ
ール１７と、この支持レール１７上に配設された例えば
空気圧で作動するロッドレスシリンダ１８の可動子１８
ａに載置されたカートンシート２の左右方向の中央部を
保持する上端を開放したＵ字状保持部１９とを備えてい
る。

【００１８】ここで、Ｕ字状保持部１９は、図３に示す
ように、ロッドレスシリンダ１８の可動子１８ａに載置
された逆Ｌ字状の支持部２０に前下りに取り付けられた
底面板部１９ａと、この底面板部１９ａの前後端から直
角に上方に延長する前後板部１９ｂ，１９ｃとで構成さ
れ、前後板部１９ｂ，１９ｃの上端部に外方に折り曲げ
られた折り曲げ部が形成されている。

【００１９】そして、Ｕ字状保持部１９が図１で実線図
示の前方側の受け入れ位置にある状態で、このＵ字状保
持部１９に多数のカートンシート２を起立横長状態とし
て載置し、この状態からロッドレスシリンダ１８を後方
に作動させることにより、Ｕ字状保持部１９が図１で一
点鎖線図示の受け渡し位置に移動される。また、搬送部
１２は、図１、図４及び図５を参照して明らかなよう
に、床面に設置されたベース部材２１に上下方向に延長
する支柱２２が配設され、これら支柱２２の内側に上方
方向に延長する左右一対のガイドポール２３が支持さ
れ、このガイドポール２３に昇降枠２４が上下方向に昇
降可能に案内されている。この昇降枠２４には、回動ア
ーム２５が回動自在に取り付けられ、この回動アーム２
５が空気圧モータ等の旋回機構２６によって図１で見て
左右方向に延長する受け取り位置とこの受け取り位置よ
り反時計方向に９０度回動した受け渡し位置との間で回
動駆動される。回動アーム２５には、受け取り位置で水
平移送部１１のＵ字状保持部１９を挟むように所定間隔
を保って一対のＵ字状保持部２７が形成されている。

【００２０】ここで、Ｕ状保持部２７は、図６に示すよ
うに、回動アーム２５に取付けられたＬ字状支持部２７
ａと、このＬ字状支持部２７ａに取付けられた上端を開
放したＵ字状金具２７ｂとで構成され、Ｕ字状金具２７
ｂは、その底面板部２７ｃが図７で見て右下がりに傾斜
して取付けられ、この底面板部２７ｃの左右端部に側面
板部２７ｄ及び２７ｄが直角に上方に延長した構成を有
し、多数枚のカートンシート２を図６で見て後傾姿勢で
保持する。

【００２１】そして、図４に示すように、可動枠２４が
支柱２２に固定された例えば空気圧で作動されるロッド
レスシリンダで構成される昇降用シリンダ２８の可動子
２８ａに同様に空気圧で作動される昇降補助用シリンダ
２９を介して取り付けられ、昇降補助用シリンダ２９を
収縮状態で可動子２７ａを最下端位置としたときに、回
動アーム２５が図５で実線図示の受け取り位置となり、
この状態から昇降補助用シリンダ２９を伸長させ且つ昇
降用シリンダ２８を作動させて可動子２８ａを上方位置
とすることにより、回動アーム２５が図４で一点鎖線図
示の最上方位置ＵＰ１となり、この状態からガイド付シ
リンダ２９を収縮させることにより、最上方の受け渡し
位置ＵＰ１より下方の受け渡し完了位置ＵＰ２となる。

【００２２】また、移送装置４は、図１、図６〜図８を
参照して明らかなように、下側に形成された缶列の搬送
路を跨ぐように床面から約２ｍの位置に形成された左右
方向に延長して形成された架台４１上に缶列マルチパッ
クケーサー３の供給部３ａを構成する前後方向に所定間
隔を保ってカートンシート２を案内するガイドレール３
ｂが配設されていると共に、このガイドレール３ｂの前
後方向の外側にカートンシート２の長手方向端部を案内
するガイドバー３ｃが夫々配設され、さらに架台４１上
におけるガイドバー３ｃの外側に左右方向に所定間隔を
保って配設された前後一対の複数の支柱４２の上端部に
左右方向に缶列マルチパックケーサー３の供給部３ａと
搬送装置１の回動アーム２５の受け渡し位置より右方位
置との間に延長する方形の支持枠４３が配設され、この
支持枠４３の内側に左右方向に延長する一対の支持部材
４４が配設され、これら支持部材４４の下面側にリニア
ガイド４５が配設され、このリニアガイド４５のスライ
ダ４５ａに水平移動体４６が配設されている。

【００２３】この水平移動体４６は、支持枠４３の前側
の枠部に配設された例えば空気圧で作動されるロッドレ
スシリンダで構成される移送用シリンダ４７の可動子４
７ａに同様に空気圧で作動される移送補助用シリンダ４
８を介して連結され、移送用シリンダ４７によって図１
で一点鎖線図示の左端側の供給位置及び右端側の受け渡
し位置に移動され、受け渡し位置で移送補助用シリンダ
４８を伸長させることにより、右端側の図１で実線図示
の退避位置に移動される。ここで、水平移動体４６、移
送用シリンダ４７及び移送補助用シリンダ４８で移送部
が構成されている。

【００２４】そして、水平移動体４６には、昇降用シリ
ンダ４９を介して多数のカートンシートを保持する支持
部５０が前後一対のガイドバー５１で案内されて昇降自
在に配設されている。この支持部５０は、ガイドバー５
１によって上下方向に案内される昇降板部５２と、この
昇降板部５２の左側面の下端側に図６に示す如く回動自
在に支持された回動軸５３ａに取付けられた逆凹状の支
持板部５３と、この支持板部５３の搬送装置１の搬送部
１２における回動アーム２５に形成したＵ字状保持部２
７の外側に位置する前後端に夫々取り付けられた左右方
向に延長する底板部５４ａとその右端側から直角に上方
に延長する側板部５４ｂとで逆Ｌ字状に形成されたＬ字
状保持部としてのＬ字状フォーク５４と、可動板部５２
に取り付けられて支持板部５３を後傾姿勢及び前傾姿勢
との間で回動させる空気圧で作動される傾動用シリンダ
５５と、Ｌ字状フォーク５４の中央部に配設された押圧
手段としての空気圧で作動される押圧用シリンダ５６及
びそのガイド先端に取り付けられた左端面に下方に行く
に従い右方側に傾斜された傾斜面を有する押圧板５７
と、Ｌ字状フォーク５４で多数枚のカートンシート２を
保持した状態で、そのカートンシート２の前後側面に対
向するように配設された左右方向に延長する前後一対の
支柱５８に配設されたフォーク前進停止位置を検出する
停止検出用光電スイッチ５９及びフォーク在荷状態を検
出する在荷検出用光電スイッチ６０とを備えている。

【００２５】ここで、Ｌ字状フォーク５４は、多数枚の
カートンシート２を保持して左方に移動して供給部３ａ
に達するまでの間は、傾動用シリンダ５５が収縮してい
ることにより、図６に示すように、側板部５４ｂが垂直
面に対して時計方向に約５度程度傾斜した後傾姿勢とな
る第１の保持位置をとり、供給部３ａに達してカートン
シート２を最後尾のカートンシートに連接するときには
傾動用シリンダ５５が伸長することにより、垂直面に対
して反時計方向に約７度程度傾斜する前傾姿勢となる第
２の保持位置をとる。

【００２６】そして、搬送装置１及び移送装置４の各シ
リンダ及び回動機構が図示しないシーケンサーによって
シーケンス制御される。次に、上記実施形態の動作を図
９に示すシーケンス制御手順を示すタイムチャートを伴
って説明する。今、カートンシート供給装置が停止状態
にあって、搬送装置１における水平移送部１１のＵ字状
保持部１９が図１で実線図示の前方側の受け入れ位置に
あり、搬送部１２の昇降枠２４が最下端位置にあり、回
動アーム２５が左右方向に延長する受け入れ位置にあっ
て、そのＵ字状保持部２７が水平搬送部１１のＵ字状保
持部１９より下側の位置にあると共に、移送装置４の水
平移動体４５が図１及び図７で実線図示の退避位置にあ
り、昇降用シリンダ４９が収縮状態にあり、支持部５０
のＬ字状フォーク５４が回動アーム２５の回動軌跡から
上方に外れた位置にあるものとする。

【００２７】この停止状態から缶列マルチパックケーサ
ー３にカートンシート２を供給するには、缶列マルチパ
ックケーサー３の供給部３ａのガイドレール上に所定量
のカートンシート２が下端縁に対して上端縁が左方側と
なる起立状態の前傾姿勢で整列している状態で、先ず、
搬送装置１の水平移送部１１のＵ字状保持部１９の近傍
に例えば５００枚入りのカートンシートケースを載置
し、このケースからカートンシートを取り出して多数枚
のカートンシート２を起立状態でＵ字状保持部１９に前
後方向に多少隙間ができる程度に挿入保持させる。

【００２８】この状態で、シーケンサーを作動させるこ
とにより、図９に示すように、先ず、搬送装置１の水平
移送部１１のロッドレスシリンダ１８が前進駆動され
て、その可動子１８ａが後方側に移動し、Ｕ字状保持部
１９が多数枚のカートンシート２を起立保持したまま後
方の受け渡し位置に移動される。このとき、カートンシ
ート２のＵ字状保持部１９から左右方向に突出している
左右端部はその下面がガイドレール１４で案内され、左
右側縁がガイドプレート１５によって案内されることに
より、Ｕ字状保持部１９から離脱することなく、受け渡
し位置に搬送される。

【００２９】この受け渡し位置では、図１で一点鎖線図
示のように、Ｕ字状保持部１９の下側に回動アーム２５
のＵ字状保持部２７が対向しており、Ｕ字状保持部１９
が受け渡し位置に到達すると、搬送部１２の昇降用シリ
ンダ２８が上昇作動されて、その可動子２８ａが上昇
し、これによって回動アーム２５が上昇することによ
り、Ｕ字状保持部２７が水平移送部１１のＵ字状保持部
１９の左右両脇を通って上方に移動することにより、Ｕ
字状保持部１９で起立保持されている多数枚のカートン
シート２がＵ字状保持部２７に受け渡される。

【００３０】その後、ロッドレスシリンダ２８の可動子
２８ａが上端に達すると、可動子３８ａの上昇が停止さ
れ、これに代えて旋回機構２６が正転駆動されて、回動
アーム２５が図１で見て反時計方向に受け渡し位置まで
９０度回動され、これと同時に水平移送部１１のロッド
レスシリンダ１８が後退駆動されて前端側の受け入れ位
置に復帰し、作業者による多数枚のカートンシート２の
Ｕ字状保持部１９への装入が開始される。

【００３１】この状態では、回動アーム２５が図６で二
点鎖線図示の下側位置ＵＰ２にあり、Ｕ字状保持部２７
に保持された多数枚のカートンシート２がその長手方向
が前後方向となり、且つＵ字状保持部２７の右端側が移
送装置２のＬ字状フォーク５４の左端部より僅かに左方
側となって、Ｌ字状保持部５４の下降を許容する位置と
なる。

【００３２】そして、回動アーム２５が受け渡し位置に
達すると、ガイド付シリンダ２９が伸長されて、Ｕ字状
保持部２７が図６で二点鎖線図示の最上端位置ＵＰ１に
移動され、これと同時に移送装置４の移送補助用シリン
ダ４９が伸長されて、支持部５０が図６で二点鎖線図示
のように下端の受け取り位置に下降される。このように
Ｕ字状保持部２７が上昇され、支持部５０が下降される
ことにより、Ｌ字状フォーク５４の底板部５４ａがＵ字
状保持部２７の底板部２７ｂより僅かに下方位置とな
る。

【００３３】次いで、移送装置４の移送補助用シリンダ
４８が収縮されて水平移動体４６が左方に移動し、Ｌ字
状フォーク５４がＵ字状保持部２７の下側に挿入され
る。この状態で、搬送部１２の昇降用シリンダ２９が収
縮されることにより、Ｕ字状保持部２７が図６で二点鎖
線図示の下方位置ＵＰ２に下降し、これによってＵ字状
保持部２７に保持されていた多数枚のカートンシート２
がＬ字状フォーク５４に受け渡される。このとき、Ｕ字
状保持部２７で多数枚のカートンシート２が起立状態の
後傾姿勢で保持さており、これが起立状態の後傾姿勢を
保ったままＬ字状フォーク５４に受け渡されるので、カ
ートンシート２がＬ字状保持部５４から脱落することな
く確実にＬ字状フォーク５４に受け渡すことができる。

【００３４】このように、Ｌ字状フォーク５４に多数枚
のカートンシート２が保持されると、在荷検出用光電ス
イッチ６０の光路が遮断されるので、この在荷検出用光
電スイッチ６０でカートンシート２の受け渡し完了を検
出することができ、この在荷検出用光電スイッチ６０で
カートンシート２の存在を検出し、且つ回動アーム２５
の移送装置４のＬ字状フォーク５４の移動軌跡の下側と
なる下降位置ＵＰ２への下降を検出した時点で、旋回機
構２６が逆転駆動されて、回動アーム２５が時計方向に
９０度回転して水平移送部１１からの受け取り位置に復
帰すると同時に、移送装置４の移送用シリンダ４７が前
進駆動されることにより、多数枚のカートンシート２を
保持したＬ字状フォーク５４が缶列マルチパックケーサ
ー３の供給部３ａ側に移送される。このＬ字状フォーク
５４の移送時でも、Ｌ字状フォーク５４に多数枚のカー
トンシート２が後傾姿勢で保持されており、カートンシ
ート２の前方側への脱落を確実に防止することができ
る。

【００３５】ここで、水平移動体４６の前進中に、Ｌ字
状フォーク５４での多数枚のカートンシート２の保持を
確実にするために、保持しているカートンシート２の前
端側を抑える回動アーム等の抑え部材を設けることも考
えられるが、この場合には、部品点数が増加すると共
に、制御系及び構造も複雑となるうえ、Ｌ字状フォーク
５４からカートンシートを押し出す際に、抑え部材の退
避時に静電気や摩擦力等によってカートンシートの整列
状態が乱されるおそれがあり好ましくものではなく、本
実施形態のようにＬ字状フォーク５４を後傾姿勢とする
だけで、カートンシートの脱落を確実に防止することが
できる。

【００３６】そして、水平移動体４６が前進している間
に、回動アーム２５が受け取り位置に復帰すると、昇降
用シリンダ２８が下降駆動されて、回動アーム２５が受
け渡し待機位置まで下降する。このとき、水平移送部１
１のＵ字状保持部１９は前述したように前方の受け入れ
位置に復帰している。そして、移送装置４のＬ字状フォ
ーク５４が缶列マルチパックケーサー３の供給部３ａに
おける供給位置となるカートンシートの最後尾に近づく
と、移送用シリンダ４７が過度の減速度となってカート
ンシートが脱落しないように徐々に減速制御されて停止
検出用光電スイッチ５９で供給部３ａの最後尾のカート
ンシートを検出すると、移送用シリンダ４７の前進が停
止され、これと同時に傾動用シリンダ５５が伸長され
て、支持部５０のＬ字状フォーク５４が後傾姿勢から前
傾姿勢に変更され、これによってＬ字状フォーク５４に
保持されている多数枚のカートンシート２が供給部３ａ
の最後尾のカートンシートに連接される。

【００３７】そして、Ｌ字状フォーク５４の後傾が完了
すると、押圧用シリンダ５６が伸長されて、押圧板５７
によってＬ字状フォーク５４に保持されていたカートン
シート２が押し出され、その押し出し工程の途中で移送
装置４の移送用シリンダ４７が後退駆動されて、水平移
動体４６が後退を開始する。このため、押圧板５７によ
ってカートンシート２がＬ字状フォーク５４の底板部５
４ａから確実に押し出され、且つＬ字状フォーク５４が
後退を開始するので、押圧板５７によってカートンシー
ト２を過度に押圧することを防止し、適度な押圧力でカ
ートンシート２を供給部３ａ側に押圧して、カートンシ
ート２を起立した整列状態を維持して連接させることが
できる。

【００３８】その後、移動用シリンダ４７が後退中に、
前述したと同様に、移送装置１の水平移送部１１のロッ
ドレスシリンダ１８が前進駆動されて多数枚のカートン
シート２を保持したＵ字状保持部１９が後方側の受け渡
し位置に移動され、受け渡し位置への移動が完了する
と、搬送部１２の昇降用シリンダ２８が上昇駆動されて
回動アーム２５が上昇し、水平移動部１１のＵ字状保持
部１９で保持されている多数枚のカートンシート２が回
動アーム２５のＵ字状保持部２７に受け渡される。

【００３９】この回動アーム２５の上昇中に、移送装置
４の移送用シリンダ４７の後退が完了すると、移送補助
用シリンダ４８が伸長されて、水平移動体４６が最右端
の退避位置に移動すると同時に、昇降用シリンダ４９が
伸縮されて支持部５０が上昇し、さらに、傾動用シリン
ダ５５及び押圧用５６が伸縮されて、Ｌ字状フォーク５
４が後傾姿勢に復帰すると共に、押圧板５７がＬ字状フ
ォーク５４の側板部５４ｂより右方寄りの退避位置に復
帰する。

【００４０】そして、搬送部１２の昇降用シリンダ２８
が上端位置に達し、且つ移送装置４の昇降用シリンダ４
９の収縮が完了してＬ字状フォーク５４が退避位置に達
した時点で、旋回機構２６が正転駆動されて回動アーム
２５の受け渡し位置側への回動が開始され、これと同時
に水平移送部１１のロッドレスシリンダ１８が後退駆動
されてＵ字状保持部１９が前端側の受け入れ位置に復帰
し、以後前述したと同様に回動アーム２５のＵ字状保持
部２７で保持されている多数枚のカートンシート２が移
送装置４のＬ字状フォーク５４へ受け渡されて、缶列マ
ルチパックケーサー３の供給部３ａに移送されて、その
最後尾のカートンシートに連接され、上記一連のカート
ンシート供給動作が繰り返される。

【００４１】このカートンシート供給動作中に、移送装
置４の支持部５０での多数枚のカートンシート２の移送
中に、何らかの原因でカートンシート２が前方側に倒れ
ることにより、Ｌ字状フォーク５４から脱落した場合に
は、在荷検出用光電スイッチ６０の遮蔽状態が解除され
て、これがオン状態となることにより、カートンシート
供給装置が非常停止される。

【００４２】なお、上記実施形態においては、搬送手段
としての搬送装置１を構成する水平移送部１１をロッド
レスシリンダ１８でＵ字状保持部１９を前後移動させる
場合について説明したが、これに限定されるものではな
く、ベルトコンベヤ等の水平移動機構を使用してＵ字状
保持部１９を前後移動させるようにしてもよい。同様
に、搬送部１２における回動アーム２５の昇降もチェー
ンコンベヤ等を使用するようにようにしてもよく、要は
水平移送部１１及び搬送部１２間でＵ字状保持部１９及
び２７間でカートンシートの受け渡しが行なえればよい
ものである。

【００４３】また、上記実施形態においては、搬送装置
１で移送装置４の右側からカートンシートを反時計方向
に旋回させて搬送する場合について説明したが、これに
限定されるものではなく、回動アーム２５を時計方向に
回動させて左側からカートンシートを搬送するようにし
てもよく、また、移送装置４の右方側から旋回を伴うこ
となくカートンシートを搬送するようにしてもよく、要
はカートンシートを床側から移送装置４側に搬送できれ
ばよいものである。

【００４４】さらに、上記実施形態においては、移送装
置４でＬ字状フォーク５４を支持する支持部５０を保持
した水平移動体４６をロッドレスシリンダ４７によって
直線往復動させる場合について説明したが、これに限定
されるものではなく、水平移動体４６側に電動モータに
連結した走行輪や走行ギヤを設けて自走させるようにし
てもよく、また、直線往復動に代えて円弧状等の任意の
弯曲案内路や傾斜案内路を形成して、これら弯曲案内路
や傾斜案内路で移動体を案内し、この移動体に支持部５
０を吊下するようにしてもよく、この場合には、支持部
５０側に電動モータ等の自走装置を設けるのが好まし
い。

【００４５】さらにまた、上記実施形態においては、回
動アーム２５のＵ字状保持部２７から支持部５０のＬ字
状フォーク５４に多数のカートンシート２を受け渡す際
に、Ｕ字状保持部２７の下側にＬ字状フォーク５４を位
置させた後にＵ字状保持部２７を下降させる場合につい
て説明したが、これに限らず、支持部５０を上昇させて
Ｌ字状フォーク５４を上昇させるようにしてもよく、要
はＵ字状保持部２７とＬ字状フォーク５４とを相対移動
させればよいものである。

【００４６】なおさらに、上記実施形態においては、昇
降用シリンダ２８及び移送用シリンダ４７に対して補助
シリンダ２９及び４８を設けた場合について説明した
が、昇降用シリンダ２８及び移送用シリンダ４７のスト
ローク制御を行なうようにすれば、これら補助シリンダ
２９及び４８を省略することができる。また、上記実施
形態においては、各シリンダを空気圧で作動させる場合
について説明したが、これに限らず、他の気体又は作動
油等の液体で作動させるようにしてもよく、さらにはリ
ニアモータを適用するようにしてもよい。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、搬送手段で床近傍位置で受け取った多数枚
のカートンシートを被供給装置の供給部近傍の高さの受
け渡し位置まで搬送し、搬送された多数のカートンシー
トを供給部受け渡し手段で後傾姿勢で供給部のカートン
シートの最後尾の供給位置まで移送し、多数枚のカート
ンシートを前傾姿勢としてカートンシートの最後尾に連
接させるので、作業者の負荷を大幅に軽減することがで
きると共に、移送中に起立状態のカートンシートの脱落
を防止しながら被供給装置の供給部でのカートンシート
の転倒を防止して、整列状態で連接することができると
いう効果が得られる。

【００４８】 また、請求項１に係る発明によれば、所
定間隔を保ったＵ字状保持部で多数枚のカートンシート
を保持するので、カートンシートを保持した状態で搬送
時に高速移動や旋回を行なう場合でも、確実に多数枚の
カートンシートを保持して搬送することができるという
効果が得られる。

【００４９】 さらにまた、請求項１に係る発明によれ
ば、Ｌ字状保持部で搬送手段のＵ字状保持部で保持され
た多数枚のカートンシートを受け取り、このＬ字状保持
部を支持部で後傾姿勢となる第１の保持位置とした状態
で移送部で供給位置に移送することにより、カートンシ
ートの移送中の脱落を防止し、供給位置で前傾姿勢とな
る第２の保持位置とすることにより、供給部のカートン
シートの最後尾に連接した多数枚のカートンシートが供
給部とは反対側に倒れることを確実に防止することがで
きるという効果が得られる。

【００５０】 また、請求項２に係る発明によれば、水
平搬送部で搬送部に対して多数枚のカートンシートを受
け渡すので、この水平搬送部に多数のカートンシートを
作業者の負担となることなく容易に保持させることがで
きるという効果が得られる。なおさらに、請求項３に係
る発明によれば、移送部が供給位置に達して、Ｌ字状保
持部に保持されたカートンシートの最前部が供給部のカ
ートンシートの最後尾に連接したときに、移送部が受け
渡し位置に戻る際に、押圧手段でカートンシートを押圧
してＬ字状保持部から押し出しながら供給部の最後尾に
押しつけるので、過度の押しつけ力となることを防止し
て、供給部でのカートンシートの整列状態に影響を与え
ることなく、確実にカートンシートを連接させることが
できるという効果が得られる。

【００５１】 また、請求項４に係る発明によれば、搬
送手段のＵ字状保持部で保持されている多数枚のカート
ンシートをＬ字状保持部で下側から抜き取って確実に受
け取ることができ、このときＵ字状保持部で多数枚のカ
ートンシートが後傾姿勢で保持されているので、受け渡
しをより確実に行なうことができるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるカートンシート供給装置の一実施
形態を示す平面図である。

【図２】図１の搬送装置を示す正面図である。

【図３】図２の搬送装置の水平移送部を示す側面図であ
る。

【図４】図１の搬送装置の搬送部を示す背面図である。

【図５】図４の搬送部の側面図である。

【図６】図１の移送装置を示す正面図である。

【図７】図６のＬ字状フォークを取り外した状態の側面
図である。

【図８】図６の移送部を示す背面図である。

【図９】本発明の動作の説明に供するシーケンス図であ
る。

【符号の説明】

１ 搬送装置（搬送手段） ２ カートンシート ３ 缶列マルチパックケーサー（被供給装置） ３ａ 供給部 ４ 移送装置（移送手段） １１ 水平移送部 １２ 搬送部 １９ Ｕ字状保持部 ２５ 回動アーム ２６ 回動機構 ２７ Ｕ字状保持部 ４６ 水平移動体 ４７ 移送用シリンダ ５０ 支持部 ５４ Ｌ字状フォーク（Ｌ字状保持部） ５５ 傾動用シリンダ ５６ 押圧用シリンダ ５７ 押圧板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−223710（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−22437（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−193229（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−141005（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−99805（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 43/00 - 43/62 B65H 1/00 - 3/68

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数枚のカートンシートを当該カートン
   シートに物品を収納する被供給装置の比較的高所に配設
   された供給部に供給するカートンシートの供給装置であ
   って、床近傍の受け入れ位置で多数枚のカートンシート
   を受けて、当該カートンシートを後傾姿勢で前記供給部
   と同程度の高さの受け渡し位置まで搬送する搬送手段
   と、該搬送手段で搬送された多数枚のカートンシートを
   受け取り、前記供給部に後傾姿勢で移送し、当該供給部
   のカートンシートの最後尾の供給位置に到達したときに
   多数枚のカートンシートを前傾姿勢として受け渡す供給
   部受け渡し手段とを備え、前記搬送手段は、所定間隔を
   保って配設された多数枚のカートンシートを保持する上
   端を開放し且つ少なくとも前記受け渡し位置で多数のカ
   ートンシートを後傾姿勢で受け渡すＵ字状保持部と、該
   Ｕ字状保持部をカートンシートの受け入れ位置から受け
   渡し位置まで搬送する搬送部とで構成され、前記供給部
   受け渡し手段は、前記搬送手段におけるＵ字状保持部と
   は平面から見て齟齬する位置に前記多数枚のカートンシ
   ートを保持する少なくとも２本のＬ字状保持部と、該Ｌ
   字状保持部を前記カートンシートが後傾姿勢となる第１
   の保持位置及び前記カートンシートが前傾姿勢となる第
   ２の保持位置に可動可能に支持する支持部と、該支持部
   を前記受け渡し位置及び供給位置間で移送する移送部と
   を備えていることを特徴とするカートンシート供給装
   置。
2. 【請求項２】 前記搬送手段は、搬送部に対して多数枚
   のカートンシートを受け渡す水平搬送部を配設したこと
   を特徴とする請求項１記載のカートンシート供給装置。
3. 【請求項３】 前記支持部は、前記移送部が供給位置に
   達した後、受け渡し位置に戻る際に、前傾姿勢の多数枚
   のカートンシートを前記Ｌ字状保持部から押し出しなが
   ら供給部の最後尾に押しつける押圧手段を備えているこ
   とを特徴とする請求項１又は２に記載のカートンシート
   供給装置。
4. 【請求項４】 前記供給部受け渡し手段は、前記受け渡
   し位置で、前記搬送手段におけるＵ字状保持部に対して
   前記Ｌ字状保持部を下方位置から対向させた後、当該Ｕ
   字状保持部及びＬ字状保持部を相対移動させることによ
   り、多数枚のカートンシートを受け取るように構成され
   ていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載
   のカートンシート供給装置。