CN115924578A - 一种纸板翻转机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及纸板加工技术领域，尤其是涉及一种纸板翻转机，其技术方案要点在于：包括传送机构、夹持机构以及翻转机构，传送机构用于放置纸板并带动纸板向前传输，夹持机构用于夹住纸板，翻转机构用于带动夹持机构翻转以带动纸板翻转。本申请的有益效果为：能够将纸板翻转。

Description

一种纸板翻转机

技术领域

本申请涉及纸板加工技术领域，尤其是涉及一种纸板翻转机。

背景技术

纸板是一种由各种纸浆加工成的、纤维相互交织组成的厚纸页，一般来说硬度较高，能够用于承重等。刚生产出来的纸板由于生产的原因，大多数都是朝一个方向翘起，形成弧状。翘起的纸板相对于平整的纸板强度大大下降，严重影响了纸箱的制作。因此，纸板生产出来后需要对纸板进行压平。为了修正纸板的翘起问题，发明人发现只要将从流水线下来的纸板用正反向的方法堆叠在一起，在重力的作用下纸板便会互相压平。因此，需要一种设备将运输中的纸板翻转。

发明内容

本申请提供一种纸板翻转机，具有能够将纸板翻转的优点。

一种纸板翻转机，包括传送机构、夹持机构以及翻转机构，所述传送机构用于放置纸板并带动纸板向前传输，所述夹持机构用于夹住纸板，所述翻转机构用于带动所述夹持机构翻转以带动纸板翻转。

通过采用上述技术方案，将生产出来的纸板放置于传送机构上，传送机构将纸板向前传送，夹持机构将所需翻转的纸板夹住，翻转机构再带动夹持机构翻转，夹持机构再松开纸板使得纸板回到传送机构上继续传送，从而实现将运输中的纸板翻转，以便于后续将纸板堆叠在一起，使得纸板压平。

优选的，所述翻转机构包括机座、升降组件以及旋转组件，所述升降组件以及所述旋转组件均安装于所述机座上，所述升降组件用于带动所述旋转组件上下升降，所述夹持机构安装于所述旋转组件上，所述旋转组件用于带动所述夹持机构旋转。

通过采用上述方案，当夹持机构夹住纸板时，升降组件先带动旋转组件上升以带动夹持机构以及纸板上升，使得纸板与传送机构之间具有足够的空间供纸板翻转，旋转组件再带动夹持机构旋转180°，从而使得纸板被翻转，升降组件再带动夹持机构下降，使得纸板回到传送机构上继续传送。

优选的，所述升降组件包括升降板、链条以及若干链轮，所述机座上架设有立板，所述升降板在竖直方向上滑移安装于所述立板上，所述旋转组件安装于所述升降板上，所述链轮转动设置于所述立板上，并且其中两个所述链轮位于同一竖直线上，所述链条套设于所述链轮上，所述链条与所述升降板相连接以带动所述升降板升降，所述机座上还设置有用于驱动其中一个所述链轮转动的第一驱动件。

通过采用上述技术方案，利用链轮链条带动升降板在立板上滑移，从而带动夹持机构升降，链轮链条的设置使得升降板的升降可控性更强，升降的范围确定。

优选的，所述立板朝向所述升降板的一面上固定设置有导轨，所述导轨呈竖直设置，所述升降板朝向所述立板的一面上固定设置有滑块，所述滑块安装于所述导轨上并与所述导轨滑移连接。

通过采用上述方案，导轨以及滑块的设置对升降板的移动起到了导向作用，使得升降板的移动始终沿着导轨的长度方向。

优选的，所述旋转组件包括回转气缸，所述回转气缸固定安装于所述升降板上，所述夹持机构安装于所述回转气缸的输出轴上，所述回转气缸用于带动所述夹持机构旋转。

通过采用上述方案，使用回转气缸实现带动夹持机构旋转，回转气缸的旋转角度更加精准，使得夹持机构每次旋转均转动180°。

优选的，所述夹持机构包括安装板、两个夹爪以及第二驱动件，所述安装板安装于所述翻转机构上，所述翻转机构用于带动所述安装板翻转，两个所述夹爪分别安装于所述安装板的两端，所述第二驱动件安装于所述安装板上，所述第二驱动件用于驱动两个所述夹爪夹住纸板。

通过采用上述方案，两个夹爪分别夹住纸板的两侧，使得纸板被夹持得更加稳定，减少纸板翻转过程中脱落的情况发生。

优选的，每个夹爪包括上爪以及下爪，所述上爪的一端固定连接有上转齿轮，所述下爪的一端固定连接有下转齿轮，所述上转齿轮与所述下转齿轮均转动安装于所述安装板上，并且所述上转齿轮与所述下转齿轮相啮合，两个所述上转齿轮之间穿设有转动轴，所述转动轴与两个所述上转齿轮同轴固定连接；所述第二驱动件包括第二气缸、传动齿条以及传动齿轮，所述传动齿轮固定套设于所述转动轴上，所述第二气缸竖直安装于所述安装板上，所述第二气缸的输出轴与所述传动齿条相连接，所述传动齿条与所述传动齿轮相啮合。

通过采用上述方案，第二气缸带动传动齿条上下移动，传动齿条带动传动齿轮转动，从而传动齿轮通过转动轴带动两个上转齿轮同步转动，同时上转齿轮带动下转齿轮反方向同步转动，从而实现两个夹爪同时收紧或松开。只通过一个第二气缸实现两个夹爪的夹紧和松开，使得两个夹爪的同步性更强，有利于提高夹持纸板的稳定性。

优选的，所述传送机构包括机架、若干传送辊、传送皮带以及传送电机，所述机架架设于地面上，若干所述传送辊水平排列于所述机架上并与所述机架上转动连接，所述传送电机安装于所述机架上，所述传送电机的输出轴上安装有皮带轮，所述传送皮带套设于所述皮带轮与所述传送辊上，所述传送皮带用于带动所述传送辊转动。

通过采用上述方案，纸板放置于传送辊上，传送辊朝同一个方向转动，从而带动纸板移动。

优选的，所述机座与所述传送机构之间设置有调节组件，所述调节组件用于调节所述机座与所述传送机构的距离。

通过采用上述方案，调节组件的设置使得机座与传送机构之间的距离能够调节，从而实现调节夹持机构的位置，使得不同大小的纸板均可被夹持机构夹住，使得纸板翻转机能够适用于多种不同大小的纸板，提高了纸板翻转机的适用性。

优选的，所述调节组件包括调节齿条以及调节齿轮，所述调节齿条安装于所述传送机构上，所述调节齿条的长度方向与所述传送机构的传送方向相垂直，所述调节齿轮转动安装于所述机座的底部，所述调节齿轮与所述调节齿条相啮合。

通过采用上述方案，调节齿轮在调节齿条上转动即可使得机座沿着调节齿条的方向移动，从而实现调节夹持机构的位置。。

综上所述，本申请的有益技术效果为：

1. 将生产出来的纸板放置于传送机构上，传送机构将纸板向前传送，夹持机构将所需翻转的纸板夹住，翻转机构再带动夹持机构翻转，夹持机构再松开纸板使得纸板回到传送机构上继续传送，从而实现将运输中的纸板翻转，以便于后续将纸板堆叠在一起，使得纸板压平。

2. 调节组件的设置使得机座与传送机构之间的距离能够调节，从而实现调节夹持机构的位置，使得不同大小的纸板均可被夹持机构夹住，使得纸板翻转机能够适用于多种不同大小的纸板，提高了纸板翻转机的适用性。

附图说明

图1是本申请中纸板翻转机的结构示意图。

图2是本申请中翻转机构以及夹持机构的结构示意图。

图3是本申请中翻转机构的结构示意图。

图4是本申请中夹持机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、机座；2、升降板；3、链条；4、链轮；5、立板；6、第一驱动件；7、导轨；8、回转气缸；9、安装架；10、上爪；11、下爪；12、上转齿轮；13、下爪齿轮；14、转动轴；15、第二气缸；16、传动齿条；17、传动齿轮；18、机架；19、传送辊；20、传送电机；21、调节齿条；22、调节齿轮。

具体实施方式

以下结合图1-图4对本申请作进一步详细说明。

本申请公开了一种纸板翻转机，参见图1，包括传送机构、夹持机构以及翻转机构，传送机构用于放置纸板并带动纸板向前传输，夹持机构用于夹住纸板，翻转机构用于带动夹持机构翻转以带动纸板翻转。将生产出来的纸板放置于传送机构上，传送机构将纸板向前传送，夹持机构将所需翻转的纸板夹住，翻转机构再带动夹持机构翻转，夹持机构再松开纸板使得纸板回到传送机构上继续传送，从而实现将运输中的纸板翻转，以便于后续将纸板堆叠在一起，使得纸板压平。并且，工作人员可通过设置夹持机构与翻转机构的工作间隔实现对传送机构上所需要的纸板进行操作，比如间隔性地对纸板进行翻转。

本实施例中，翻转机构以及夹持机构的数量均为两个，两个翻转机构分别位于传送机构的两侧。两个夹持机构分别安装于两侧的翻转机构上，分别从纸板的两侧夹住纸板，以增强对纸板的夹持作用。

具体的，参见图2，翻转机构包括机座1、升降组件以及旋转组件，升降组件以及旋转组件均安装于机座1上，升降组件用于带动旋转组件上下升降，夹持机构安装于旋转组件上，旋转组件用于带动夹持机构旋转。当夹持机构夹住纸板时，升降组件先带动旋转组件上升以带动夹持机构以及纸板上升，使得纸板与传送机构之间具有足够的空间供纸板翻转，旋转组件再带动夹持机构旋转180°，从而使得纸板被翻转，升降组件再带动夹持机构下降，使得纸板回到传送机构上继续传送。

升降组件包括升降板2、链条3以及若干链轮4，机座1上架设有立板5，升降板2在竖直方向上滑移安装于立板5上，旋转组件安装于升降板2上，链轮4转动设置于立板5上，并且其中两个链轮4位于同一竖直线上，链条3套设于链轮4上，链条3与升降板2相连接以带动升降板2升降，机座1上还设置有用于驱动其中一个链轮4转动的第一驱动件6。本实施例中，链轮4的数量为三个，其中两个链轮4位于同一竖直线上用于带动升降板2升降。第一驱动件6具体为第一电机，第一电机安装于机座1上，第一电机的输出轴与第三个链轮4同轴固定连接，第一电机的输出轴用于带动第三个链轮4转动以带动链条3转动。利用链轮4链条3带动升降板2在立板5上滑移，从而带动夹持机构升降，链轮4链条3的设置使得升降板2的升降可控性更强，升降的范围确定。

为了使得升降板2在立板5上滑移更加稳定，立板5朝向升降板2的一面上固定设置有两个导轨7，两个导轨7分别位于链条3的两侧，导轨7呈竖直设置，升降板2朝向立板5的一面上固定设置有滑块，滑块安装于导轨7上并与导轨7滑移连接。导轨7以及滑块的设置对升降板2的移动起到了导向作用，使得升降板2的移动始终沿着导轨7的长度方向并且贴合导轨7，从而使得升降板2的升降更加稳定。

参见图3，旋转组件包括回转气缸8，回转气缸8固定安装于升降板2上，夹持机构安装于回转气缸8的输出轴上，回转气缸8的输出轴每次旋转180°，回转气缸8用于带动夹持机构旋转。使用回转气缸8实现带动夹持机构旋转，回转气缸8的旋转角度更加精准，使得夹持机构每次旋转均转动180°。

参见图2和图4，夹持机构包括安装板、两个夹爪以及第二驱动件，安装板安装于翻转机构上，翻转机构用于带动安装板翻转，两个夹爪分别安装于安装板的两端，第二驱动件安装于安装板上，第二驱动件用于驱动两个夹爪夹住纸板。

两个夹爪分别夹住纸板的两侧，使得纸板被夹持得更加稳定，减少纸板翻转过程中脱落的情况发生。

具体的，每个夹爪包括上爪10以及下爪11，上爪10的一端固定连接有上转齿轮12，下爪11的一端固定连接有下转齿轮，上转齿轮12与下转齿轮均转动安装于安装板上，并且上转齿轮12与下转齿轮相啮合。通过上转齿轮12与下转齿轮相啮合实现上爪10转动的同时下爪11同步转动，并且上爪10与下爪11的转动方向相反，从而使得上爪10与下爪11合并或张开。

两个上转齿轮12之间穿设有转动轴14，转动轴14与两个上转齿轮12同轴固定连接；第二驱动件包括第二气缸15、传动齿条16以及传动齿轮17，传动齿轮17固定套设于转动轴14上，第二气缸15竖直安装于安装板上，第二气缸15的输出轴与传动齿条16相连接，传动齿条16与传动齿轮17相啮合。第二气缸15带动传动齿条16上下移动，传动齿条16带动传动齿轮17转动，从而传动齿轮17通过转动轴14带动两个上转齿轮12同步转动，同时上转齿轮12带动下转齿轮反方向同步转动，从而实现两个夹爪同时收紧或松开。只通过一个第二气缸15实现两个夹爪的夹紧和松开，使得两个夹爪的同步性更强，有利于提高夹持纸板的稳定性。

回看图1，传送机构包括机架18、若干传送辊19、传送皮带以及传送电机20，机架18架设于地面上，若干传送辊19水平排列于机架18上并与机架18上转动连接，传送电机20安装于机架18上，传送电机20的输出轴上安装有皮带轮，传送皮带套设于皮带轮与传送辊19上，传送皮带用于带动传送辊19转动。纸板放置于传送辊19上，传送辊19朝同一个方向转动，从而带动纸板移动。并且，传送辊19的顶面要高于机架18，使得纸板放置于传送辊19上时不会与机架18相接触从而影响纸板的传送。同时，传送辊19的长度小于纸板的宽度，使得纸板的边缘悬空，以方便夹爪从纸板的两侧夹住纸板。

另外，为了纸板翻转机能够适用于不同大小的纸板，机座1与机架18之间设置有调节组件，调节组件用于调节机座1与机架18之间的距离。调节组件的设置使得机座1与机架18之间的距离能够调节，从而实现调节夹爪的位置，使得不同大小的纸板均可被夹爪夹住，使得纸板翻转机能够适用于多种不同大小的纸板，提高了纸板翻转机的适用性。具体的，调节组件包括调节齿条21以及调节齿轮22，调节齿条21安装于机架18上，调节齿条21的长度方向与传送机构的传送方向相垂直，调节齿轮22转动安装于机座1的底部，调节齿轮22与调节齿条21相啮合。调节齿轮22在调节齿条21上转动即可使得机座1沿着调节齿条21的方向移动，从而实现调节夹爪的位置。

本实施例的实施原理为：

纸板放置于传送辊19上，传送辊19在传送电机20以及传送皮带的带动下转动，从而带动纸板向前移动。当纸板移动至机座1的位置时，夹爪在第二气缸15的带动下夹住纸板，下一步第一电机启动，带动链条3转动，链条3带动升降板2沿着导轨7上升，从而使得夹爪与纸板上升。当纸板上升至可以翻转的高度，回转气缸8带动安装架9旋转180°，从而使得夹爪以及纸板旋转180°。最后，第一电机反向旋转带动链条3反向转动，从而带动升降板2下降，使得纸板重新放置到传送辊19上，然后夹爪在第二气缸15的带动下松开纸板，纸板在传送辊19上继续传输，从而实现纸板的翻转。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纸板翻转机，其特征在于：包括传送机构、夹持机构以及翻转机构，所述传送机构用于放置纸板并带动纸板向前传输，所述夹持机构用于夹住纸板，所述翻转机构用于带动所述夹持机构翻转以带动纸板翻转。

2.根据权利要求1所述的一种纸板翻转机，其特征在于：所述翻转机构包括机座(1)、升降组件以及旋转组件，所述升降组件以及所述旋转组件均安装于所述机座(1)上，所述升降组件用于带动所述旋转组件上下升降，所述夹持机构安装于所述旋转组件上，所述旋转组件用于带动所述夹持机构旋转。

3.根据权利要求2所述的一种纸板翻转机，其特征在于：所述升降组件包括升降板(2)、链条(3)以及若干链轮(4)，所述机座(1)上架设有立板(5)，所述升降板(2)在竖直方向上滑移安装于所述立板(5)上，所述旋转组件安装于所述升降板(2)上，所述链轮(4)转动设置于所述立板(5)上，并且其中两个所述链轮(4)位于同一竖直线上，所述链条(3)套设于所述链轮(4)上，所述链条(3)与所述升降板(2)相连接以带动所述升降板(2)升降，所述机座(1)上还设置有用于驱动其中一个所述链轮(4)转动的第一驱动件(6)。

4.根据权利要求3所述的一种纸板翻转机，其特征在于：所述立板(5)朝向所述升降板(2)的一面上固定设置有导轨(7)，所述导轨(7)呈竖直设置，所述升降板(2)朝向所述立板(5)的一面上固定设置有滑块，所述滑块安装于所述导轨(7)上并与所述导轨(7)滑移连接。

5.根据权利要求3所述的一种纸板翻转机，其特征在于：所述旋转组件包括回转气缸(8)，所述回转气缸(8)固定安装于所述升降板(2)上，所述夹持机构安装于所述回转气缸(8)的输出轴上，所述回转气缸(8)用于带动所述夹持机构旋转。

6.根据权利要求1所述的一种纸板翻转机，其特征在于：所述夹持机构包括安装板、两个夹爪以及第二驱动件，所述安装板安装于所述翻转机构上，所述翻转机构用于带动所述安装板翻转，两个所述夹爪分别安装于所述安装板的两端，所述第二驱动件安装于所述安装板上，所述第二驱动件用于驱动两个所述夹爪夹住纸板。

7.根据权利要求6所述的一种纸板翻转机，其特征在于：每个夹爪包括上爪(10)以及下爪(11)，所述上爪(10)的一端固定连接有上转齿轮(12)，所述下爪(11)的一端固定连接有下转齿轮，所述上转齿轮(12)与所述下转齿轮均转动安装于所述安装板上，并且所述上转齿轮(12)与所述下转齿轮相啮合，两个所述上转齿轮(12)之间穿设有转动轴(14)，所述转动轴(14)与两个所述上转齿轮(12)同轴固定连接；所述第二驱动件包括第二气缸(15)、传动齿条(16)以及传动齿轮(17)，所述传动齿轮(17)固定套设于所述转动轴(14)上，所述第二气缸(15)竖直安装于所述安装板上，所述第二气缸(15)的输出轴与所述传动齿条(16)相连接，所述传动齿条(16)与所述传动齿轮(17)相啮合。

8.根据权利要求1所述的一种纸板翻转机，其特征在于：所述传送机构包括机架(18)、若干传送辊(19)、传送皮带以及传送电机(20)，所述机架(18)架设于地面上，若干所述传送辊(19)水平排列于所述机架(18)上并与所述机架(18)上转动连接，所述传送电机(20)安装于所述机架(18)上，所述传送电机(20)的输出轴上安装有皮带轮，所述传送皮带套设于所述皮带轮与所述传送辊(19)上，所述传送皮带用于带动所述传送辊(19)转动。

9.根据权利要求2所述的一种纸板翻转机，其特征在于：所述机座(1)与所述传送机构之间设置有调节组件，所述调节组件用于调节所述机座(1)与所述传送机构的距离。

10.根据权利要求9所述的一种纸板翻转机，其特征在于：所述调节组件包括调节齿条(21)以及调节齿轮(22)，所述调节齿条(21)安装于所述传送机构上，所述调节齿条(21)的长度方向与所述传送机构的传送方向相垂直，所述调节齿轮(22)转动安装于所述机座(1)的底部，所述调节齿轮(22)与所述调节齿条(21)相啮合。

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