JP3187972B2

JP3187972B2 - びん整列装置

Info

Publication number: JP3187972B2
Application number: JP24807992A
Authority: JP
Inventors: 健二西田; 和夫吉富; 博山岸; 健良原田
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1992-09-17
Filing date: 1992-09-17
Publication date: 2001-07-16
Anticipated expiration: 2016-07-16
Also published as: JPH0692436A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は洗びん機等のびん整列装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のびん整列装置の一例としては例
えば実願平２−０７７８０７号が提案されている。この
考案は図９及び図１０に示すように、びん供給コンベヤ
１９と、該びん供給コンベヤ１９にびん渡し板２１を介
して連るびん揃えコンベヤ１８と、該びん揃えコンベヤ
１８にびん渡し板２０を介して連るコンベヤ１７と該加
速コンベヤ１７にびん渡し板３を介して直角に連る整び
んコンベヤ１６とから構成されこれらコンベヤ１９、１
８、１６の両側にはびんガイド部材２２、２３を配設
し、その整びんコンベヤ１６にはその搬送方向上流側
（びん加速コンベヤ１７の直後）に配設される櫛状の分
割ガイド２４、２４とびん３０群を一箱分ずつのびん３
０群に分ける楔状の分割ガイド１５と、複数の流れに分
けたびん３０群をさらに単列毎のびん列に整列させる揺
動板８及び単列びんガイド部材９とびん３０群に当接す
るストッパ１４と光源体１０’からの光束を入射してび
ん揃え完了信号を発信する光電管スイッチ１０とびん３
０が一箱分揃ったことを確認するレバー１１とを設け、
更に該整びんコンベヤ１６の前記ガイド部材２２の２個
所にびん３０が溢れてきたことを検出する近接スイッチ
ＰＲ₁ＰＲ₂を設け、またびん供給コンベヤ１９の前記ガ
イド部材の３個所に同じくびん３０が溢れてきたことを
検出する近接スイッチＰＲ₃，ＰＲ₄，ＰＲ₅を設けて、
これら近接スイッチＰＲ₁〜ＰＲ₅に接続される制御装置
２５を介して前記整びんコンベヤ１６の減速モータＭ₁
と前記加速コンベヤ１７の減速モータＭ₂と前記揃えコ
ンベヤ１８の減速モータＭ₃と前記びん供給コンベヤ１
９の減速モータＭ₄とを駆動させている。

【０００３】かくてびん供給コンベヤ１９によりランダ
ムに送られて来た身入りびんをびん揃えコンベヤ１８に
より偶数列の千鳥状密集状態に集合、配列させ、次いで
同びん揃えコンベヤ１８よりもやや早い搬送速度で移動
している加速コンベヤ１７に渡して、各びんの間に隙間
を形成し、同加速コンベヤ１７下流の渡し板部３で密着
したびんを、同加速コンベヤ１７よりもやや早い搬送速
度で移動して同加速コンベヤ１７から直交方向に受け取
った各びん間に隙間を形成し、次いで加速コンベヤ１７
と直交方向に配置した整びんコンベヤ１６に渡して、同
整びんコンベヤ１６の搬送方向上流で櫛状の分割ガイド
部材１５により複数の流れの均等びん群に分割し、次い
で同整びんコンベヤ１６の搬送方向下流側で単列びんガ
イド部材９により複数の流れのびん群をさらに単列毎の
びん群に分割して、箱詰機へ供給するもので、びんの押
せ押せ状態を解消できて、ラベルの損傷、びんフカツフ
ィング、倒びんを可及的に防止している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の例に示したびん
整列装置においては、次のような問題点が残っている。（１）びん供給コンベヤ１９で運ばれたびんは、びん揃
えコンベヤ１８で千鳥状に配列し、びん加速コンベヤ１
７で、びんが各列並んだままびん間隔が明けられ、斜め
のガイド２４によって、びん群を各列毎に掬い取り、分
割し、整びんコンベヤ１６に受渡すが、びんは整びんコ
ンベヤ１６に斜めのガイドのびん列ごとにかたまり、均
一には供給されず、また、渡し板部でびん同士の間に押
し力が働くので、びんの倒れと傷付きを生ずる虞があ
る。（２）びん分割ガイド２４前のびん加速コンベヤ１７上
でのびん溜まりが大きく、ここでもびん同士の間に押し
力が働くので、びんの倒れと傷付きを発生する虞があ
る。（３）作業開始時に整びんコンベヤ１６において供給側
から見て奥の方はびんが到達するのに時間がかかり、び
ん分布にアンバランスがあり、整びんコンベヤ１６下流
の単列びんガイドに一時的にびん抜けを生ずる場合があ
る。（４）作業終了時に、びん供給コンベヤ１９、びん揃え
コンベヤ１８、びん加速コンベヤ１７、整びんコンベヤ
１６をつないでいる渡し板の上にびんが残る場合があ
る。

【０００５】本発明は、かかる問題点に対処するため開
発されたものであって整びんコンベヤ上のびんの分布を
平均化させることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の構成を実施例に対応する図１乃至図８を用
いて説明すると本発明はびん供給コンベヤ３９と、該び
ん供給コンベヤ３９によりランダムに送られてきたびん
を千鳥状密集状態に集合、配列させるびん揃えコンベヤ
３８と、該びん揃えコンベヤ３８よりもやや早い搬送速
度で移動して前記びん揃えコンベヤ３８から受け取った
各びんの間に隙間を形成させるびん加速コンベヤ３７
と、該びん加速コンベヤ３７からびんを受け取り洗びん
機３４に向かい搬送する整びんコンベヤ３６と、該整び
んコンベヤ３６の搬送方向下流で各びん群を単列毎のび
ん列に分割する単列びんガイド部材２９と、前記びん群
の流れ状態を検出して各びん送りコンベヤの速度を制御
する制御装置４５とからなるびん整列装置において、前
記整びんコンベヤは等分に分割され、前記びん加速コン
ベヤには、独自のカーブを描き間隔を広げて前記整びん
コンベヤ３６と並走し、前記整びんコンベヤ３６の間に
等間隔に割込んで等分された各部分の中央に通された複
列の分岐路３７ａ〜３７ｄが設けられたことを特徴とす
る。

【０００７】更に本発明は前記整びんコンベヤ３６のび
ん送り方向を、前記びん供給コンベヤ３９のびん送り方
向に対し平面上の直角方向に配列して、前記加速コンベ
ヤ３７の前記分岐路３７ａ〜３７ｄを９０°に曲げたこ
とを特徴とする。更に本発明は前記分岐路３７ａ〜３７
ｄを９０°に曲げた前記加速コンベヤ３７の前方に連る
前記びん揃えコンベヤ３８にびん通路を調整できる移動
びんガイド５３を設けたことを特徴とする。

【０００８】更に本発明は前記びん揃えコンベヤ３８
に、前記加速コンベヤ３７まで残溜びんを送り出す回転
アーム６３を設けたことを特徴とする。

【０００９】

【作用】そして本発明は前記の手段によりびん供給コン
ベヤよりランダムに送られて来たびんをびん揃えコンベ
ヤにより複数列の千鳥状密集状態に集合配列させ、同び
ん揃えコンベヤよりもやや早い搬送速度で移動している
加速カーブコンベヤに渡して各びん間に隙間を形成す
る。この加速カーブコンベヤを整びんコンベヤの１部に
流用し、整びんコンベヤを等分に分けその各部分の中央
に同加速カーブコンベヤを通しているので、加速カーブ
コンベヤで運ばれてきたびんは、整びんコンベヤ上に溢
れだし、整びんコンベヤの下流側で単列びんガイド部材
により単列毎のびん群に分割して洗びん機に供給され
る。

【００１０】このようにびん揃えコンベヤの後流のコン
ベヤを、加速コンベヤを兼ねたカーブコンベヤとし、且
つ、このカーブコンベヤを整びんコンベヤの１部に流用
して、渡し板を減らしたのでびん同士の接触を減少する
ことができ、また、上記のように、整びんコンベヤを等
分に分けその各部分の中央にカーブコンベヤを通してあ
るので、整びんコンベヤ上のびんの分布を平均化でき
る。

【００１１】又びん供給コンベヤのびん送り方向に対
し、整びんコンベヤのびん送り方向が平面上の直角方向
にレイアウトされているとき、複数のカーブコンベヤ間
に生ずるびん貯蔵長さの差によりびん群が整びんコンベ
ヤの位置によって到達する時間が遅れるので、予めびん
供給コンベヤから遠い方の整びんコンベヤにびん群を貯
蔵して置く必要があるがびん揃えコンベヤにびん通路を
調整できる移動びんガイドを配設したので移動びんガイ
ドを寄せてびん揃えコンベヤの幅を狭くして止め、びん
供給コンベヤを低速で動かし、びん揃えコンベヤ上に少
ないびん列なりの千鳥状密集状態をつくり、長いほうの
加速カーブコンベヤにのみ一時的にびんを供給する。適
量のびんを送り込みが終わったら移動びんガイドを稼働
運転時の位置に開いて止めて後全運転に入る。

【００１２】更に作業終了直前に、各コンベヤを送行状
態に保ったまま、びん送り手段に取付けてある回転アー
ムを縦位置から回してコンベヤの上に水平に止め、同回
転アームをコンベヤの送行方向に移動させて、びん揃え
コンベヤ前後の渡し板上に残っているびんを加速カーブ
コンベヤに移載する。前記回転アームは通常は縦位置を
保ち、びんコンベヤの稼働運転の時の邪魔にはならな
い。

【００１３】

【実施例】以下本発明の一実施例を図１に基づいて説明
する。整びんコンベヤ３６は洗びん機３４に直結し減速
モータＭ１により駆動される。整びんコンベヤ３６の上
には整びん装置として、びんを単列毎のびん列に整列さ
せる揺動板２８、及び単列びんガイド部材２９とが設け
られている。３７は加速カーブコンベヤで、同加速カー
ブコンベヤ３７はそれぞれ異なったカーブと長さを持っ
た４本の分岐路３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄにより
構成される。この分岐路３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７
ｄは整びんコンベヤの１部に流用されている。即ち、整
びんコンベヤ３６を４等分し、その各部分の中央に同加
速カーブコンベヤを通している。分岐路３７ａ，３７
ｂ，３７ｃ，３７ｄは整びんコンベヤ３６と同じモータ
Ｍ１により駆動される。３８はびん揃えコンベヤで、こ
のびん揃えコンベヤ３８は減速モータＭ３により駆動さ
れる。３９はびん供給コンベヤで、このびん供給コンベ
ヤ３９は減速モータＭ４により駆動される。加速カーブ
コンベヤ３７とびん揃えコンベヤ３８の間にびん渡し板
２０が設けられ、びん揃えコンベヤ３８とびん供給コン
ベヤ３９の間にびん渡し板２１が設けられている。上記
４種類のコンベヤ３６，３７，３８，３９の両側には、
びんの脱落防止用びんガイド部材４２，４３が、また分
岐路３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄによって囲まれた
コンベヤ内側には同様のびんの脱落防止用びんガイド部
材４４ａ，４４ｂ，４４ｃが配設されている。びんガイ
ド部材４２，４３の整びんコンベヤ３６の部分の両側各
３カ所に、整びんコンベヤ３６で送られ、溢れてきたび
ん３０に押されて信号を発するリミットスイッチＰＲ
１，ＰＲ６，ＰＲ２が取付けられている。また、びんガ
イド部材４２の供給コンベヤ３９の部分の３カ所に、こ
の位置に溢れてきたびん３０に押されて信号を発するリ
ミットスイッチＰＲ３，ＰＲ４，ＰＲ５が取付けられて
いる。制御装置４５は上記リミットスイッチＰＲ１，Ｐ
Ｒ６，ＰＲ２，ＰＲ３，ＰＲ４，ＰＲ５の信号を受け、
各コンベヤ上のびん３０の流れ状況をキャッチして、減
速モータＭ１，Ｍ３，Ｍ４の速度を制御し、びん３０群
をびん供給コンベヤ３９→びん揃えコンベヤ３８→加速
カーブコンベヤ３７→整びんコンベヤ３６へと均等に、
スムーズに供給移送させる役割をもっている。

【００１４】かくてびん３０群を洗びん機３４のライン
速度に合わせてびん供給コンベヤ３９→びん揃えコンベ
ヤ３８→加速カーブコンベヤ３７→整びんコンベヤ３６
→洗びん機３４へと送っているとき、びん揃えコンベヤ
３８の搬送速度は、びん供給コンベヤ３９よりもずっと
遅くて、同びん揃えコンベヤ３８とその両側に配設され
ているびんガイド４２，４３とによりびん３０群を多列
の千鳥状密集状態に集合配列させ、次の加速カーブコン
ベヤ３７上に送り出す。この加速カーブコンベヤ３７の
搬送速度は、びん揃えコンベヤ３８の搬送速度よりも１
５〜２０％程度早く、各びんの間に間隔を作って、その
まま整びんコンベヤ３６上に送る。図１乃至図３に示さ
れたように、加速カーブコンベヤ３７は夫れ夫れ独自の
長さとカーブを持った分岐路３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，
３７ｄで構成されており、びん３０列は分岐路３７ａ，
３７ｂ，３７ｃ，３７ｄに載って、自然に４等分され、
コンベヤ下流において互いに間隔を広げる。従って分岐
路３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄによるびん分割は自
然に行われ、このコンベヤの両側に設けられているびん
ガイド４２，４３，４４ａ，４４ｂ，４４ｃには殆ど接
触せず、びん倒れやびん同士の当たりによる傷付き等の
不具合要因は無い。整びんコンベヤ３６において、加速
カーブコンベヤ３７で搬送されたびん列は、そのまま整
びんコンベヤ３６の単列びんガイド部材２９に入り洗び
ん機３４入り口に突き当たって止まり、単列びんガイド
部材２９からはみ出したびんは、後続のびんに押されて
横方向に移動しつつ隣の単列びんガイド部材２９の仕切
り板の間に入る。このようにしてびん３０群を単列びん
ガイド部材２９の全幅にわたって単列毎のびん列に整列
させ、各列の先頭のびん３０が、洗びん機３４のびん取
込み装置により、洗びん機３４のびんキャリヤに送り込
まれる。各分岐路によって整びんコンベヤ３６に運ばれ
るびんの数は、完全に４等分の同数であり、整びんコン
ベヤ３６の単列びんガイド部材２９の４分の１の列がこ
の４分の１のびん群を受持って整列させる。即ち、図３
のびんの分布状態が示しているように、整びん動作とし
ては、びん群の小塊を数列単位の単列びんガイド部材２
９で処理することができるので長尺の整びんコンベヤ３
６は不要となる。また、びんガイド部材２９の入口に設
けてあり、びんガイドの延長線上で、びん送り込み方向
に往復動する揺動板２８が、整びんコンベヤ３６上のび
んのジャムを無くし、びんをスムーズにびんガイド２９
内に導く働きをする。

【００１５】ラインの始動は、まずびん供給コンベヤ３
９の減速モータＭ４の起動より始まる。びん３０を止ま
っているびん揃えコンベヤ３８へ供給すると、びん揃え
コンベヤ３８上でびん３０は千鳥状密集状態に配列しつ
つ一杯になり、リミットスイッチＰＲ３が作動すると、
びん揃えコンベヤ３８の減速モータＭ３と、加速カーブ
コンベヤ３７と整びんコンベヤ３６との共通の減速モー
タＭ１とを低速で起動する。このとき、びん揃えコンベ
ヤ３８の搬送速度は、加速カーブコンベヤ３７の搬送速
度よりも１５〜２０％程度遅い。びん３０が十分に供給
されるようになると、リミットスイッチＰＲ４が作動
し、減速モータＭ３、減速モータＭ１はライン速度で駆
動されて、通常の運転に入る。

【００１６】整びんコンベヤ３６にびん３０が入り、単
列びんガイド部材２９にびんが満たされ、溢れたびん３
０によってリミットスイッチＰＲ１が作動すると、洗び
ん機３４が起動する。ライン運転速度においてはびん３
０の供給速度は、洗びん機３４のびん３０取込み能力よ
り若干早くしてあり、びん３０は次第に整びんコンベヤ
３６上で増え、次のリミットスイッチＰＲ６を作動させ
ると、減速モータＭ３、減速モータＭ１の速度を少し下
げ、びん揃えコンベヤ３８と整びんコンベヤ３６のびん
３０の供給速度を、洗びん機３４のびん３０取込み能力
より若干遅くする。洗びん機３４が停止したり、整びん
コンベヤ３６上で倒びんを生じて、整びんコンベヤ３６
上にびんが一杯になったとき、リミットスイッチＰＲ２
が作動して減速モータＭ３、減速モータＭ１を止める。

【００１７】びん供給コンベヤ３９のびん供給が、びん
揃えコンベヤ３８以降のラインのびん搬送能力を上回っ
たとき、びん３０はびん揃えコンベヤ３８からビン供給
コンベヤ３９に溢れだしてリミットスイッチＰＲ４を作
動し、びん供給コンベヤ３９を駆動する減速モータＭ４
を低速に切り換える。また更にびん３０がびん供給コン
ベヤ３９に多く溢れてリミットスイッチＰＲ５を作動さ
せると減速モータＭ４を停止させる。びん流れの不具合
原因が除かれライン下流のびんが流れ始めると、まず整
びんコンベヤ３６に取り付けられているリミットスイッ
チＰＲ２がオフとなり、整びんコンベヤ３６とびん加速
カーブコンベヤ３７及びびん揃えコンベヤ３８は低速で
動き始め、少し時間をおいて、びん供給コンベヤ３９が
低速で動き始める。

【００１８】次に本発明の第２実施例を図４によって説
明する。この第２実施例はびんの移送方向をびん加速カ
ーブコンベヤ３７によって９０度曲げ、その先に整びん
コンベヤ３６を置きこれと直列に洗びん機を設置した。
図４に示したように、びん加速カーブコンベヤ３７を構
成する分岐路３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄはカーブ
コンベヤ３７ａから順番に曲がって枝分かれして方向を
９０度変え整びんコンベヤ３６の中に割り込む。従って
分岐路３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄは長さが夫れ夫
れ大きく異なっている。以上に述べたレイアウト形状の
相違以外は、構成要素は全て第１実施例と同様で、作用
も、運転開始時に長い方の分岐路３７ｂ，３７ｃ，３７
ｄに予めびんを適当な数載せておくこと以外は全く同様
である。

【００１９】第２実施例における、分岐路３７ａ，３７
ｂ，３７ｃ，３７ｄは長さが夫れ夫れ大きく異なってい
るため、運転開始時に長い方の分岐路３７ｂ，３７ｃ，
３７ｄに、予めびんを適当な数載せておく作業を、自動
化する装置が取付けられる。該装置は、図５及び図６に
示すようにびん揃えコンベヤ３８の横側に移動びんガイ
ド機構５０が取付けられる。びん揃えコンベヤ３８の固
定部材に２個の支台５６が固着してあり、１対の支台５
６の軸受けによって１対の垂直軸５１が回転自由に支え
られる。垂直軸５１の上部に１対の平行アーム５２が固
着してあり、両平行アーム５２の先端に移動びんガイド
５３がピンでジョイント結合されている。両平行アーム
５２より突き出している腕５２ａの先端に両平行アーム
５２の平行を保つためのリンクバー５４がピンでジョイ
ント結合されている。片方の垂直軸５１の下部は、支台
５６に取付けられた回転割り出し機５５の回転軸と結合
している。移動びんガイド５３の位置は図６に示したよ
うに、びん３０がびんガイドの全幅において千鳥状密集
状態になったときのびん列数をｎとすると、（ただし、
ｎは４の倍数とする）ｎ列、３／４ｎ列、１／２ｎ列、
１／４ｎ列の千鳥状密集状態を作り出す幅となるよう
に、平行アーム５２の角度を、回転割り出し機５５によ
って割り出し、その位置に固定することができる。Ｓ
１，Ｓ２はびん列の先頭のびんを検出するセンサを示
す。

【００２０】図５に示した移動びんガイド５３の位置
は、１／２ｎ列の千鳥状密集状態を作り出す幅を割り出
した例である。始業時において、移動びんガイド５３の
位置を図５のように設定し、モータＭ１，Ｍ３を低速起
動する。びん３０をびん揃えコンベヤ３８の片側半分列
だけ流し、センサＳ１によりびん列の先頭のびんを検出
してモータＭ１，Ｍ３を停止する。このときは、びん３
０はびん揃えコンベヤ３８では千鳥状密集状態、カーブ
コンベヤ３７ｃ，３７ｄではびんとびんが間隔を明けた
状態で、図５のハッチングをした部分がびんの載ってい
る場所を示している。次に移動びんガイド５３の位置
を、びん揃えコンベヤ３８の全幅（ｎ列の千鳥状密集状
態のガイド幅）に戻した後、モータＭ３を回し、びん揃
えコンベヤ３８の上にｎ列の千鳥状密集状態を形成し、
センサＳ２によって全幅の千鳥状密集状態を確認してお
いてラインの定常運転に入る。

【００２１】第１実施例及び第２実施例のびん分割整列
装置において、終業前のびん供給の終わった時に、加速
カーブコンベヤ３７とびん揃えコンベヤ３８の間のびん
渡し板２０の上と、びん揃えコンベヤ３８とびん供給コ
ンベヤ３９の間のびん渡し板２１の上に残って止まって
いるびんを、加速カーブコンベヤ３７上に送り出す手段
を図７及び図８によって説明する。

【００２２】びん供給コンベヤ３９と加速カーブコンベ
ヤ３７の固定部材に固設された支え台６０によって、ガ
イド軸６１がコンベヤ送行方向と平行に取付けられる。
ガイド軸６１に嵌合し、同軸上で自由に軸方向に摺動す
る軸受けを有する送り台６２は、その下側に設けてある
往復動するモータ駆動のチエン装置６５によって、びん
コンベヤの送り方向に往復駆動される。また送り台６２
は、その上部に回転アクチュエータ６４を取付けてあ
り、回転アクチュエータ６４は、その軸６６に固着して
ある回転アーム６３を約９０度回転させる。

【００２３】かくて終業前のびん供給の終わった時に、
送り台６２を図７の左端に置き、回転アクチュエータ６
４を作動させて、回転アーム６３を縦の位置（図８の２
点鎖線で示した位置）から水平位置に回し、（加速カー
ブコンベヤ３７とびん揃えコンベヤ３８は動いている状
態を続ける）送り台６２をびん揃えコンベヤ３８と同じ
速度で同方向（矢印Ｂ方向）に走らせ、びん渡し板２
０，２１の上に残されたびんを、加速カーブコンベヤ３
７に送り込む。びんは加速カーブコンベヤ３７に送られ
て整びんコンベヤ３６に達し洗びん機に渡される。送り
台６２は矢印Ｂ′方向に戻り、停止し、回転アーム６３
は図８の２点鎖線で示した縦の位置に戻る。

【００２４】

【発明の効果】このように本発明によるときは加速コン
ベヤに、独自のカーブを描き間隔を広げて整びんコンベ
ヤの間に等間隔に割込んで該整びんコンベヤと並走する
複列の分岐路を設け、この分岐路を、整びんコンベヤの
等分された各部分の中央に通したものであるから下記の
効果を有する。（１）びんを供給するコンベヤ上でのびん分割は、加速
コンベヤの分岐路により自然に行うことができるので、
従来のびん分割方法で起こり勝ちであった、びん倒れ、
びん傷付きが全く無くなる。（２）整びんコンベヤ上でびん仕切り板（単列びんガイ
ド部材）上流のびん溜まり場所を数箇所に均等に分けて
あり、１カ所当たりのびん数が少なくてすむので、びん
分割性能が良く、びん同士の接触圧力は小さく、ここで
も、びん倒れ、びん傷付きが少なくなる。（３）分岐路を加速コンベヤ、分割部、整びんコンベヤ
の１部に兼用しているので、部品数が少なく、コスト低
減ができ、また、コンベヤラインのレイアウトの自由度
多く、設置面積の節減が可能となる。（４）供給側コンベヤの送り方向と、整びんコンベヤの
送り方向とが直角にレイアウトされた場合のように、各
分岐路の長さが違っている場合でも、移動びんガイドを
使用することにより、長いほうの分岐路に、予めびんを
流し、ライン始動時にびん供給のアンバランスを解消す
ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す平面図である。

【図２】第１実施例に係るびん揃え分割部の詳細平面図
である。

【図３】第１実施例に係る整びんコンベヤの詳細平面図
である。

【図４】本発明の第２実施例を示す平面図である。

【図５】第２実施例に係る始動時のびん予給作用説明図
である。

【図６】図５の移動びんガイド機構詳細図である。

【図７】残りびん送り出し機構平面図である。

【図８】図７のＡ−Ａ線断面図である。

【図９】従来例を示す平面図である。

【図１０】従来例の制御関係レイアウト図である。

【符号の説明】

３４洗びん機３６整びんコンベヤ３７加速コンベヤ３７ａ〜３７ｄ分岐路３８びん揃えコンベヤ３９びん供給コンベヤ４５制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山岸博愛知県名古屋市中村区岩塚町字高道１番地三菱重工業株式会社名古屋機器製作所内 (72)発明者原田健良愛知県名古屋市中村区岩塚町字高道１番地三菱重工業株式会社名古屋機器製作所内 (56)参考文献特開昭63−288814（ＪＰ，Ａ) 実開平３−64921（ＪＰ，Ｕ) 実開昭61−72517（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 47/22 - 47/32

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】びん供給コンベヤと、該びん供給コンベ
ヤによりランダムに送られてきたびんを千鳥状密集状態
に集合、配列させるびん揃えコンベヤと、該びん揃えコ
ンベヤよりもやや早い搬送速度で移動して前記びん揃え
コンベヤから受け取った各びんの間に隙間を形成させる
びん加速コンベヤと、該びん加速コンベヤからびんを受
け取り洗びん機に向かい搬送する整びんコンベヤと、該
整びんコンベヤの搬送方向下流で各びん群を単列毎のび
ん列に分割する単列びんガイド部材と、前記びん群の流
れ状態を検出して各びん送りコンベヤの速度を制御する
制御装置とからなるびん整列装置において、前記整びんコンベヤは等分に分割され、前記びん加速コ
ンベヤには、独自のカーブを描き間隔を広げて前記整び
んコンベヤと並走し、前記整びんコンベヤの間に等間隔
に割込んで等分された各部分の中央に通された複列の分
岐路が設けられたことを特徴とするびん整列装置。
【請求項２】前記整びんコンベヤのびん送り方向を、
前記びん供給コンベヤのびん送り方向に対し平面上の直
角方向に配列して、前記加速コンベヤの前記分岐路を９
０゜に曲げたことを特徴とする請求項１記載のびん整列
装置。
【請求項３】前記分岐路を９０゜に曲げた前記加速コ
ンベヤの前方に連る前記びん揃えコンベヤにびん通路を
整調できる移動びんガイドを設けたことを特徴とする請
求項２記載のびん整列装置。
【請求項４】前記びん揃えコンベヤに、前記加速コン
ベヤまで残留びんを送り出す回転アームを設けたことを
特徴とする請求項１記載のびん整列装置。