NL8000714A - Distribuerende transportinstallatie en regelmethode daarvoor. - Google Patents
Distribuerende transportinstallatie en regelmethode daarvoor. Download PDFInfo
- Publication number
- NL8000714A NL8000714A NL8000714A NL8000714A NL8000714A NL 8000714 A NL8000714 A NL 8000714A NL 8000714 A NL8000714 A NL 8000714A NL 8000714 A NL8000714 A NL 8000714A NL 8000714 A NL8000714 A NL 8000714A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- conveyor
- products
- collection
- transverse
- loading end
- Prior art date
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims description 28
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 6
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 25
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 14
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 25
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 4
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 3
- 235000009508 confectionery Nutrition 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/28—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a single conveyor
- B65G47/29—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a single conveyor by temporarily stopping movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/30—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
- B65G47/31—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors by varying the relative speeds of the conveyors forming the series
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
- B65G2203/042—Sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
λ *
Distribuerende transportinstallatie en regelmethode daarvoor.
Samenvatting
Een transportinstallatie bezit een hoofdtransportlijn (10), waarvan op een aantal op afstand van elkaar liggende plaatsen (16) produkten (14) worden afgenomen. Tussen telkens twee af-5 neemplaatsen (16) is de hoofdtransportlijn (10) voorzien van een tot stilstand brengbare verzameltransporteur (30) met twee snelheden en van een stappentransporteur (20), die met twee verschillende frequenties aandrijfbaar is. De installatie is ingericht voor het controleren van de aanwezigheid van produkten (14) aan 10 de laad- en ontlaadeinden van elke verzameltransporteur (30) en aan het laadeinde van elke stappentransporteur (20), zodanig, dat de transporteurs (20, 30) op de juiste wijze kunnen worden geregeld om de willekeurige verdeling van produkten op de hoofdtransportlijn (10) te compenseren, die voortvloeit uit het wille-15 keurig afnemen van produkten daarvan.
Figuur 1.
De onderhavige aanvrage heeft betrekking op transport-installaties voor de distributie van produkten over een aantal be-werkingsstations en in het bijzonder, maar niet uitsluitend, op 20 dergelijke installaties voor de distributie van voedingsprodukten (zoals suikergoed en confituren) over een reeks verpakkingsmachines.
De uitvinding heeft ook betrekking op een werkwijze voor het regelen van een dergelijke installatie.
Er zijn distribuerende transportinstallaties bekend van i 2-5 het type, die zijn voorzien van een aantal in langsrichting op één lijn liggende transporteurs, die een hoofdtransportlijn vormen voor het transport van dwarse rijen produkten vanaf een invoerein-de van de lijn langs de lijn, van een aantal dwarstransporteurs, die op afstand van elkaar langs de hoofdtransportlijn zijn opge-30 steld en die dwars op de hoofdtransportlijn staan, waarbij elke 8000714
V
2 dwarstransporteur is ingericht voor het opnemen van rijen produkten van de hoofdtransportlijn en deze rijen produkten toe te voeren aan één of meer betreffende bewerkingsstations, en van een aantal overbrengorganen, die elk zijn geassocieerd met een bijbehorende 5 dwarstransporteur en die selectief bedienbaar zijn voor het over brengen van een rij produkten van de hoofdtransportlijn op de dwarse transporteur, die met de overbrengorganen is geassocieerd of voor het laten passeren van de rij produkten langs de hoofdtransportlijn.
10 Bij de bekende installaties van dit type wordt elk over- drachtsorgaan geaktiveerd voor het overbrengen van een rij produkten op zijn bijbehorende dwarstransporteur in reactie op een behoefte aan of een vraag naar een rij produkten van het corresponderende bewerkingsstation, onafhankelijk van soortgelijke be-15 hoeften of vragen van de aangrenzende bewerkingsstations. Om deze reden treedt stroomafwaarts van elke dwarstransporteur een willekeurige en onregelmatige verdeling op van de dwarse rijen produkten langs de hoofdtransportlijn. Zo kan het voorkomen, dat wanneer een bewerkingsstation een dwarse rij produkten vraagt, deze niet 20 beschikbaar is op de hoofdtransportlijn en ook kan het voorkomen, dat enige dwarse rijen produkten het einde van de hoofdtransportlijn bereiken, zonder aan een bewerkingsstation te zijn toegevoerd, ondanks dat de toevoersnelheid van de produkten aan het toevoer-einde van de hoofdtransportlijn gelijk is aan of zelfs kleiner 25 is dan de totale opneemcapaciteit van de bewerkingsstations.
In de niet vóórgepubliceerde Italiaanse octrooiaanvrage no. 67.154 - A/77, ingediend op 25 januari 1977, is reeds voorgesteld, het bezwaar of nadeel van de willekeurige of onregelmatige verdeling van de dwarse rijen produkten stroomafwaarts van 30 elke dwarstransporteur te vermijden, door de overbrengorganen, aan vullend op zijn andere samenstellende onderdelen, te voorzien van een afbuiginrichting, die beweegbaar is tussen een niet werkzame stand en een werkzame stand, teneinde dwarse rijen produkten van de hoofdtransportlijn af te buigen naar een secundaire transport-35 lijn, die evenwijdig loopt aan de bewegingsrichting van de hoofd- 8000714 * 3 * transportlijn en die in serie bestaat uit een eerste en een tweede verzameltransporteur.
De onderhavige uitvinding heeft ten doel, een transport-installatie van het hierboven op de eerste plaats beschreven 5 type te verschaffen, waarmee het probleem van de willekeurige of onregelmatige verdeling van produkten stroomafwaarts van elke dwars-transporteur op een betere manier kan worden opgelost en die verder een opeenhoping van de produkten op de transporteurs van de hoofdtransportlijn toelaat, wanneer gedurende een beperkte tijds-10· periode de situatie ontstaat, dat de toevoer van produkten aan de hoofdtransportlijn groter is dan de totale opneemcapaciteit van. de bewerkingsstations.
Om dit doel te bereiken, wordt volgens de uitvinding een transportinstallatie van het bovenbeschreven type voorgesteld, 15 waarbij de hoofdtransportlijn stroomopwaarts van elke dwarstrans- porteur is voorzien van de volgende onderdelen, die met die transporteur zijn geassocieerd: een verzameltransporteur, waarvan het laadeinde is ingericht voor het opnemen van dwarse rijen produkten, die op de hoofd-20 transportlijn stroomafwaarts bewegen, een stappentransporteur, die met zijn laadeinde is opgesteld nabij het ontlaadeinde van de verzameltransporteur en die is ingericht voor het intermitterend doen voortbewegen van rijen produkten, die van de verzameltransporteur zijn opgenomen, in de 25 richting van de overbrengorganen van de dwarstransporteur, waar mee de verzameltransporteur en de stappentransporteur zijn geassocieerd, een eerste aandrijfinrichting, die selectief werkzaam is om de verzameltransporteur te doen bewegen met een eerste of met 30 een tweede snelheid, die kleiner respectievelijk groter zijn dan de toevoersnelheid van produkten aan het invoereinde van de hoofdtransportlijn en om de verzameltransporteur tot stilstand te brengen, en een tweede aandrijfinrichting voor het tot stand brengen 35 van de intermitterende voortbeweging van de stappentransporteur . > 8000714 4 met een eerste frequentie, die verband houdt met de frequentie van de toevoer van produkten op de hoofdtransportlijn, of met een tweede frequentie, die verband houdt met de opneemcapaci-teit van het bewerkingsstation of de bewerkingsstations, die door 5 de bijbehorende dwarstransporteur worden gevoed, welke installatie voor de verzameltransporteur en de stap-pentransporteur, die zijn geassocieerd met elke dwarstransporteur, is voorzien van: een eerste, een tweede en een derde taster, die zijn in-10 gericht voor het aantonen van de aanwezigheid van een rij produkten op de hoofdtransportlijn overeenkomstig het laadeinde van de verzameltransporteur, het ontlaadeinde van de verzameltransporteur, respectievelijk het laadeinde van de stappentransporteur, en van een regelinrichting, die met de tasters is verbonden 15 en die is ingericht voor het regelen van de eerste en de tweede aandrijfinrichting van de geassocieerde verzameltransporteur en stappentransporteur, zodanig dat: I) de verzameltransporteur, tenzij op een andere wijze geregeld, beweegt met zijn tweede snelheid en de stappentrans- 20 porteur intermitterend voortbeweegt met zijn eerste frequentie, II) de verzameltransporteur wordt gestuurd om te bewegen met zijn eerste snelheid en de stappentransporteur wordt gestuurd om voort te bewegen met zijn tweede frequentie, wanneer de derde taster de aanwezigheid van een rij produkten aantoont in de stil- 25 standperiode tussen twee opeenvolgende stapbewegingen van de stap pentransporteur, en III) de verzameltransporteur tot stilstand wordt gebracht, wanneer gedurende het bedrijf van de stappentransporteur met zijn tweede frequentie, de tweede en de derde taster beide de aanwezig- 30 heid van rijen produkten aantonen in de stilstandsperiode tussen twee opeenvolgende stapbewegingen van de stappentransporteur, welke regelinrichting verder is ingericht om de verza-meltransporteur, die is geassocieerd met de eerstvolgende dwarstransporteur stroomopwaarts, te doen overgaan van zijn tweede op 35 zijn eerste snelheid en de corresponderende stappentransporteur 8000714 5 te doen overgaan van zijn eerste op zijn tweede frequentie van voortbeweging, wanneer bij bedrijf met zijn tweede frequentie van de stappentransporteur, die is geassocieerd met de regelin-richting, alle drie tasters de aanwezigheid van rijen produkten 5 aantonen in de stilstandsperiode tussen twee opeenvolgende stap- bewegingen van de stappentransporteur.
Dankzij de bovenbeschreven kenmerken kan de installatie, stroomopwaarts van elke dwarstransporteur, een gelijkmatige verdeling van de dwarse rijen produkten langs de hoofdtransportlijn 10 herstellen, waarbij open ruimten, die onbezet zijn geworden door de overbrenging van rijen produkten van de hoofdtransportlijn naar de stroomopwaarts gelegen bewerkingsstations, teniet worden gedaan. Verder maakt de installatie volgens de uitvinding het mogelijk, rijen produkten te verzamelen en daarbij de dichtheid van rijen 15 produkten op de hoofdtransportlijn stroomopwaarts van elke dwars transporteur te vergroten, wanneer de toevoer van produkten aan de hoofdtransportlijn groter is dan de totale opneemcapaciteit van de bewérkingsstations.
De transportinstallatie volgens de uitvinding zal nu 20 in detail worden beschreven aan de hand van de bijgaande tekening met een paar uitvoeringsvoorbeelden.
Figuur 1 is een bovenaanzicht van een deel van de transportinstallatie; figuur 2 is aan zijaanzicht van een stroomafwaarts gele-25 gen einddeel van de transportinstallatie; de figuren 3 tot en met 6 tonen een schematisch bovenaanzicht van vier verschillende bedrijfsfasen vancfe transportinstallatie en de figuren 7 en 8 tonen een schematisch zijaanzicht van .
30 een deel van een gewijzigde uitvoeringsvorm van de transportinstal latie en tonen de installatie in twee verschillende bedrijfsfasen.
De transportinstallatie volgens de uitvinding is ingericht voor het distribueren van rijen voedingsprodukten, in het bijzonder suikergoed en confituren, over een reeks verpakkingsma- 35.. chines. De installatie omvat een hoofdtransportlijn 10, waarvan 0000714 6 het stroomafwaarts gelegen einddeel in figuur 1 is getekend in combinatie met de laatste drie verpakkingsmachines 12 (dat wil zeggen de drie verpakkingsmachines, die het verst stroomafwaarts liggen ten opzichte van de transportrichting van de produkten 5 langs de hoofdtransportlijn 10). Deze hoofdtransportlijn 10 omvat een aantal in langsrichting op één lijn.liggende rechte transporteurs, die zijn ingericht voor het transporteren van rijen produkten 14, die worden toegevoerd aan het invoer- of laadeinde van de lijn 10, naar dwarstransporteurs 16.
10 De transporteurs 16 staan dwars op de hoofdtransportlijn 10 en zijn elk geassocieerd met een bijbehorende verpakkingsmachine 12die nabij de hoofdtransportlijn 10 is opgesteld. Bij het getekende uitvoeringsvoorbeeld worden de produktrijen 14 in dwarse rijen, die elk bestaan uit vier naast elkaar liggende produkten, 15 toegevoerd aan de hoofdtransportlijn 10.
Figuur 2 toont het stroomafwaarts gelegen einddeel van de hoofdtransportlijn 10, dat de produkten 14 toevoert aan de laatste twee verpakkingsmachines 12 van de transportinstallatie. Stroomopwaarts van elke dwarstransporteur 16 zijn selectief werkzame 20 overbrengorganen opgesteld in de hoofdtransportlijn 10. De over- brengorganen hebben de vorm van een afbuigtransporteur 18, die beweegbaar is tussen twee uiterste standen, die in figuur 2 met een getrokken lijn respectievelijk een streeplijn zijn aangegeven.
Met betrekking tot de afbuigtransporteur 18, die volgens figuur 2 25 behoort bij de laatste verpakkingsmachine 12, in zijn in getrokken lijnen getekende stand, kan worden opgemerkt, dat deze transporteur 18 de produktenrijen 14 overbrengt op de dwarstransporteur 16 van de bijbehorende verpakkingsmachine 12, terwijl de afbuigtransporteur 18 in zijn in streeplijnen getekende stand is inge-30 richt voor het overbrengen van de produktrijen 14 naar het stroom afwaarts gelegen einde van de hoofdtransportlijn 10.
De verplaatsing van elke afbuigtransporteur 18 tussen zijn twee uiterste standen geschiedt door middel van een regelinrich-ting (niet getekend) in afhankelijkheid van de behoefte aan of de 35 vraag naar produkten 14 van de verpakkingsmachine 12, die bij die 8 0 ö Ö 7 1 4 7 afbuigtransporteur 18 behoort. Deze regelinrichting kan elke geschikte opzichzelf bekende vorm hebben en zal daarom niet verder in detail worden beschreven.
De hoofdtransportlijn 10 omvat stroomopwaarts van elke 5 afbuigtransporteur 18 een stappentransporteur 20 , die aan zijn laadeinde loopt over een aandrijfrol 22 en aan zijn ontlaadeinde over een omkeerrol 24, die is opgesteld nabij het laadeinde van de afbuigtransporteur 18. De aandrijfrol 22 wordt aangedreven door een motor 26, waarbij tussen de motor 26 en de aandrijfrol 22 10 een wrijvingskoppeling 28 is gemonteerd. De wrijvingskoppeling 28 wordt cyclisch ingeschakeld en uitgeschakeld, teneinde de intermitterende voortbeweging van de stappentransporteur 20 te bewerkstelligen. De hoofdtransportlijn 10 omvat verder stroomopwaarts van elke stappentransporteur 20 een verzameltransporteur 30, 15 die aan zijn laadeinde loopt over een aandrijfrol 32 en aan zijn ontlaadeinde over een omkeerrol 34, die is opgesteld nabij het laadeinde van de daarop volgende stappentransporteur 20. De aandrijfrol 32 wordt aangedreven door een motor 36 met twee toerentallen.
20 Stroomopwaarts van elke verpakkingsmachine 12 is dus een groep van drie transporteurs (de transporteurs 18, 20 en 30) opgesteld, die met die machine zijn geassocieerd, waarbij de verzameltransporteur 30 van de ene groep is opgesteld naast de afbuigtransporteur 18 van de stroomopwaarts gelegen groep transporteurs 25 (bijvoorbeeld de verzameltransporteur 30, die bij de laatste ver pakkingsmachine 12 behoort, is met zijn laadeinde opgesteld nabij de afbuigtransporteur 18, die bij de voorlaatste verpakkingsmachine 12 behoort).
Met de transporteurs 20 en 30'van elke groep transporteurs 30 is een corresponderende elektrische regeleenheid 38 geassocieerd, die is ingericht het bedrijf van de motor 26 en de koppeling 28 van de transporteur 20 en van de motor 36 van de transporteur 30 te regelen. Wanneer de snelheid, waarmee de produkten 14 worden toegevoerd aan het laadeinde van de hoofdtransportlijn 10 worden toe 35 gevoerd, wordt aangeduid met V , dan is elke motor 36 met twee 3? 8000714 ► 8 snelheden ingericht, zijn bijbehorende verzameltransporteur 30 aan te drijven met de snelheden en V^, die kleiner respectievelijk groter zijn dan de snelheid V . De regeleenheid 38 is ingericht, de inschakeling en uitschakeling van de wrijvingskoppe-5 ling 28, die de aandrijving overbrengt op de bijbehorende stap- pentransporteur 20, te regelen, teneinde selectief de intermitterende voortbeweging van die transporteur 20 te bewerkstelligen, hetzij met een eerste frequentie F^, die in hoofdzaak gelijk is aan de toevoerfrequentie van de produkten 14 op de hoofdtransport-10 lijn 10, hetzij met een tweede frequentie F.^, die verband houdt met de opneemcapac ite it van de verpakkingsmachine 12, die behoort bij de aangrenzende afbuigtransporteur 18.
Elke regeleenheid 38 werkt in afhankelijkheid van de uitgangssignalen van drie foto-elektrische sensors 40, 42 en 44.
15 Deze sensors 40, 42 en 44 bestaan elk uit een foto-elektrische cel en uit middelen voor het opwekken en richten van een lichtbundel op de cel. De foto-elektrische sensors 40 en 42 zijn opgesteld overeenkomstig het laadeinde respectievelijk het ontlaadeinde van de bi jcehorende verzameltransporteur 30. De foto-elektrische sensor 20 44 is opgesteld overeenkomstig het laadeinde van de bijbehorende stappentransporteur 20. De lichtbundels, die zijn opgewekt door de foto-elektrische sensors 40, 42 en 44, worden dwars over de corresponderende transporteur 20 of 30 gericht, zodat zij de baan van de produkten 14 kruisen, die over de hoofdtransportlijn 10 bewe-25 gen.
Zoals met de streeplijn in figuur 2, die loopt van de laatste regeleenheid 31 naar de motor 36 van de verzameltransporteur 30, die behoort bij de voorlaatste verpakkingsmachine 12, is elke regeleenheid 38 ook ingericht controle uit te oefenen over het 30 eerstvolgende stroomopwaarts gelegen deel van de hoofdtransport lijn 10 en wel onder bepaalde omstandigheden, die hierna zullen worden beschreven.
Het bedrijf of de werking van de transportinstallatie volgens de uitvinding zal nu worden beschreven.
35 In de normale werkstand van de installatie, die in figuur 8 0 0 0 7 1 4 9 3 is getekend, waarbij de opneemcapaciteit van de verpakkingsmachines 12 groter is dan de toevoer van produkten 14 aan de hoofdtransportlijn 10, bewegen de verzameltransporteurs 30 met de snelheid 12 ' terwijl de stappentransporteurs 20 intermitterend voort-5 bewegen met de frequentie F^, teneinde de produkten 14 toe te voe ren aan de betreffende verpakkingsmachines 12 of aan de volgende sectie van de hoofdtransportlijn 10.
Als de stroom van produkten 14, toegevoerd aan de hoofdtransportlijn 10 groter is dan de totale opneemcapaciteit van de 10 verpakkingsmachines 12, ontstaat de situatie, die schematisch in figuur 4 is getekend, waarin de stappentransporteur 20, die stroomopwaarts is opgesteld ten opzichte van één van de verpakkingsmachines 12, wordt volgestopt met produkten 14. In deze'situatie blijft de lichtbundel van de foto-elektrische sensor 44, die is 15 opgesteld nabij het laadeinde van deze stappentransporteur 20, onderbroken gedurende de gehele periode van stilstand tussen twee opeenvolgende stapbewegingen van de stappentransporteur 30. In reactie op de daaruit voortvloeiende verandering in het uitgangssignaal van de foto-elektrische sensor 44 beïnvloedt de corres-20 ponderende regeleenheid 38 zijn bijbehorende motoren 26 en 36, zodat de volgestopte stappentransporteur met de frequentie voortbeweegt en de snelheid van de bijbehorende verzameltransporteur 30 wordt teruggebracht tot de snelheid V^. Als gevolg daarvan beginnen de produkten 14 die van de stroomopwaarts gelegen zijde 25 van deze verzameltransporteur 30 aankomen, zich nu te verzamelen op de transporteur 30. Gedurende de tijdsduur van de verzadigings-toestand van de verpakkingsmachines 12 en zodra een dwarse rij produkten 14 de lichtbundel van de foto-elektrische sensor 42 onderbreekt, stopt de regeleenheid 38 de motor 36, waardoor de 30 verzameltransporteur 30 tot stilstand wordt gebracht (figuur 5).
De produkten 14, die aankomen van de stroomopwaarts gelegen sectie van de hoofdtoevoerlijn 10 blijven zich verzamelen op de verzameltransporteur 30, totdat deze transporteur ook geheel is volgestopt met dwarse rijen produkten 14. In deze situatie (schematisch gete-35 kend in figuur 6) zijn de bundels van alle drie foto-elektrische 8000714 1» 10 sensors 40, 42 en 44 onderbroken door een betreffende dwarse rij van produkten 14 en als gevolg daarvan werkt de regeleenheid 38 in op de motor 36, die de verzameltransporteur 30 aandrijft, die behoort bij de eerstvolgende stroomopwaarts gelegen verpakkings-5 machine 12, om de snelheid van deze transporteur terug te brengen van V2 tot Vj. In reactie op deze snelheidsverandering verandert de regeleenheid 38, geassocieerd met de genoemde eerstvolgende stroomopwaarts gelegen machine. De frequentie van voortbeweging van de bijbehorende stappentransporteur van de waarde in de 10 waarde F^r teneinde deze transporteur aan te passen aan de over- brengsnelheid van produkten 14 .van de hoofdlijn 10 op de eerstvolgende stroomopwaarts gelegen verpakkingsmachine 12. Dus stroomopwaarts van de genoemde eerstvolgende stroomopwaarts gelegen verpakkingsmachine 12 wordt de situatie bewerkstelligd, die in figuur 4 15 is getekend, waarbij de produkten 14 ook kunnen worden verzameld.
Als de verzadigingstoestand van de machines 12 blijft bestaan, dan worden op de bovenbeschreven wijze stroomopwaarts van elke verpakkingsmachine 12 de voorwaarden geschapen, die een verzameling van produkten 14 toelaten totdat de toevoer van produkten aan de 20 hoofdtransportlijn 10 weer kleiner wordt dan de totale opneemca- paciteit van de verpakkingsmachines 12. Zodra deze laatstgenoemde toestand heerst, herstellen de regeleenheden 38 achtereenvolgens de situatie, waarin de verzameltransporteurs 30 en de stappentrans-porteurs 20 worden voortbewogen met de snelheid respectievelijk 25 met de frequentie F^.
Bij de transportinstallatie volgens de figuren 1 tot en met 6 zijn de richtinrichtingen, die normaal bij installaties van dit type zijn aangebracht, om de produkten in een rij in dwars-richting op één lijn te brengen, niet getekend, maar deze inrich-30 tingen zijn wel aangebracht stroomopwaarts van elke verpakkings machine 12.
In de transportinstallatie volgens de figuren 7 en 8 is een vereenvoudigde uitvoeringsvorm van een richtinrichting voor produkten getekend. Bij de installatie volgens de figuren 7 en 8 35 is het ontlaadeinde van elke stappentransporteur 20 beweegbaar 8000714 11 tussen een overbrengstand (figuur 7) en een richtstand (figuur 8). Aan de voorzijde van het laadeinde van de afbuigtransporteur 18 is een dwarselement 46 gemonteerd, dat zich uitstrekt over de gehele breedte van de transporteur op een niveau onder het boven-5 ste part van deze transporteur. Aan het ontlaadeinde van de stap pen transporteur 20 zijn middelen (niet getekend) aangebracht voor het cyclisch bewegen van de transporteur 20 tussen zijn twee bovenbeschreven standen. Zoals uit figuur 8 blijkt, steekt het dwarselement 46, wanneer het ontlaadeinde van de stappentranspor-10 teur 20 in zijn richtstand staat, boven het bovenste part van deze transporteur uit, .zodat de produkten 14, die tot dezelfde rij behoren, zullen worden voortbewogen tot tegen het dwarselement 46 en in dwarsrichting op één lijn komen te liggen. Vervolgens wordt het ontlaadeinde van de stappentransporteur 20 in de over-15 brengstand gebracht, om de gerichte dwarse rij produkten 14 over te brengen van de stappentransporteur 20 op de afbuigtransporteur 18.
De herhaalde cyclische beweging van het ontlaadeinde van de stappen-* transporteur 20 maakt het mogelijk, de produkten 14 van elke rij, die van de transporteur 20 worden overgebracht op de daaropvol-20 gende afbuigtransporteur 18, in dwarsrichting op één lijn te brengen.
In de bovenstaande beschrijving zijn de overbrengorganen, die dienen voor het overbrengen van de rijen produkten van de hoofdtransportlijn op de dwarstransporteurs, beschreven als beweegbare afbuigtransporteurs 18, maar hier kunnen ook andere uitvoe-25 ringsvormen worden toegepast. Zo kunnen bijvoorbeeld de overbreng organen zijn geconstrueerd, zoals is beschreven in het Amerikaanse octrooischrift 3.429.416. Verder kan elke dwarstransporteur zijn ingericht, de rijen produkten toe te voeren aan twee of meer verpakkingsmachines .
8000714
Claims (5)
1. Transportinstallatie voor het distribueren van pro-dukten over een aantal bewerkingsstations, welke installatie is voorzien van een aantal in langsrichting op één lijn liggende 5 transporteurs, die een hoofdtransportlijn vormen voor het transport van dwarse rijen produkten vanaf een laadeinde van de lijn langs de transportlijn, van een aantal dwarstransporteurs, die op afstand van elkaar langs de hoofdtransportlijn zijn opgesteld en die zich in dwarsrichting ten opzichte van de hoofdtransportlijn 10 uitstrekken, waarbij elke dwarstransporteur is ingericht voor het opnemen van rijen produkten van de hoofdtransportlijn en deze rijen produkten toe te voeren aan één of meer bijbehorende bewerkings-stations, en van een aantal overbrengorganen, die elk zijn geassocieerd met een bijbehorende dwarstransporteur en selectief werk-15 zaam zijn voor het overbrengen van een rij produkten van de hoofd transportlijn naar de bijbehorende dwarstransporteur of voor het laten passeren van de rij produkten langs de hoofdtransportlijn, met het kenmerk, dat de hoofdtransportlijn (10) stroomopwaarts van elke dwarstransporteur (16) is voorzien van de volgende onderdelen, 20 die met die dwarstransporteur (16) zijn geassocieerd: een verzameltransporteur (30), waarvan het laadeinde is ingericht voor het opnemen van dwarse rijen produkten (14), die stroomafwaarts over de hoofdtransportlijn (10) bewegen, een stappentransporteur (20), die met zijn laadeinde is 25 opgesteld nabij het ontlaadeinde van de verzameltransporteur (30) en die is ingericht voor het intermitterend doen voortbewegen van rijen produkten (14), die zijn opgenomen van de verzameltransporteur (30), in de richting van het overbrengorgaan (18) van de dwarstransporteur (16), waarmee de verzameltransporteur (30) en de 30 stappentransporteur (20) zijn geassocieerd, een eerste aandrijfinrichting (36), die selectief werkzaam is om de verzameltransporteur (30) te doen bewegen met een eerste snelheid (V^) of met een tweede snelheid , die kleiner respectievelijk groter zijn dan de toevoersnelheid (V ) van pro- P 35 dukten (14) aan het laadeinde van de hoofdtransportlijn (10), en 8000714 om de verzameltransporteur (30) tot stilstand te brengen, en een tweede aandrijfinrichting (26, 28) voor het intermitterend doen voortbewegen van de stappentransporteur (20) met een eerste frequentie (F^), die verband houdt met de frequentie 5 van toevoer van produkten (14) aan de hoofdtransportlijn (10), of met een tweede frequentie (F^), die verband houdt met de opneem-capaciteit van het bewerkingsstation of de bewerkingsstations (12), die door de bijbehorende dwarstransporteur (16) worden gevoed, dat de installatie voor de verzameltransporteur (30) en de 10 stappentransporteur (20), die met elke dwarstransporteur (16) zijn geassocieerd, verder is voorzien van: een eerste (40), een tweede (42) en een derde (44) sensor, die zijn ingericht voor het aantonen van de aanwezigheid van een rij produkten (14) op de hoofdtransportlijn (10) aan het laadeinde 15' van de verzameltransporteur (30) , het ontlaadeinde van de verzameltransporteur (30), respectievelijk het laadeinde van de stappentransporteur (20) , en een regelinrichting (38), die met de sensors (40, 42, 44) is verbonden en die is ingericht voor het zodanig regelen van de 20 eerste aandrijfinrichting (36) en de tweede aandrijfinrichting (26, 28) van de bijbehorende verzameltransporteur (30) en stappentransporteur (20), dat: I) de verzameltransporteur (30), tenzij deze op een andere wijze is geregeld, beweegt met zijn tweede snelheid ^) en de 25 stappentransporteur (20) intermitterend voortbeweegt met zijn eer ste frequentie (F^), II) de verzameltransporteur (30) wordt geregeld te bewegen met zijn eerste snelheid (V^J en de stappentransporteur (20) wordt geregeld door het bewegen met zijn tweede frequentie (F2), wanneer 30 de derde sensor (44) de aanwezigheid van een rij produkten (1-4) aantoont in de stilstandsperiode tussen twee opeenvolgende stap-bewegingen van de stappentransporteur (20), en III) de verzameltransporteur (30) tot stilstand wordt gebracht, wanneer gedurende de werking van de stappentransporteur (20) 35 met zijn tweede frequentie {F^), de tweede en de derde sensor (42, 8000714 g 44. beide de aanwezigheid van rijen produkten (14) aantonen in de stilstandsperiode tussen twee opeenvolgende stapbewegingen van de stappentransporteur (20), en dat de regelinrichting (38) verder is ingericht om de 5 verzameltransporteur (30), die behoort bij de eerstvolgende stroom opwaarts gelegen dwarstransporteur (16), van zijn tweede snelheid ^) te doen overgaan op zijn eerste snelheid (V^) en de corresponderende stappentransporteur (20) te doen overgaan van zijn eerste frequentie (F^) op zijn tweede frequentie (F^) van voort-10 beweging, wanneer gedurende het bedrijf van de stappentransporteur (20), die bij die regelinrichting behoort, met zijn· tweede frequentie (F2) alle drie sensors (40, 42, 44) de aanwezigheid van rijen produkten (14) aantonen in de stilstandsperiode tussen twee opeenvolgende stapbewegingen van de stappentransporteur (20).
2. Transportinstallatie volgens conclusie 1, waarbij de overbrengorganen, die zijn geassocieerd met elke dwarstransporteur, zijn voorzien van een rechte afbuigtransporteur, die in de hoofdtransportlijn is opgesteld met zijn laadeinde ingericht voor het opnemen van rijen produkten van de stappentransporteur, die met de-20 zelfde dwarstransporteur is geassocieerd, waarbij het ontlaad- einde van de afbuigtransporteur beweegbaar is tussen een eerste stand, waarin rijen produkten worden toegevoerd aan de bijbehorende dwarstransporteur, en een tweede positie, waarin rijen produkten worden toegevoerd aan het stroomafwaarts gelegen deel van 25 de hoofdtransportlijn, met het kenmerk, dat een dwars aanslag- element (46) is opgesteld tussen het ontlaadeinde van de stappentransporteur (20) en het laadeinde van de afbuigtransporteur (18) op een niveau onder dat van het laadeinde van het werkende part van de afbuigtransporteur (18), en dat het ontlaadeinde van de stap-30 pentransporteur (20) cyclisch beweegbaar is tussen a) een bovenste stand, waarin de stappentransporteur werkzaam is voor het overbrengen van rijen produkten (14) op het laadeinde van de afbuigtransporteur (18), en b) een onderste stand, waarin de stappentransporteur werk- 35 zaam is voor het op één lijn brengen van produkten (14) in een rij, 8 0 0 0 7 IJ door de produkten tot aanslag te brengen met het in dwarsrichting opgestelde aanslagelement (46).
3. Werkwijze voor het regelen van een distribuerende transport-installatie, voorzien van een hoófdtransportlijn, waarvan pro-^ dukten, die op de hoofdtransportlijn worden getransporteerd, kunnen worden afgenomen op een aantal op afstand van elkaar liggende plaatsen, welke hoofdtransportlijn tussen telkens twee afneem-plaatsen is voorzien van een tot stilstand brengbare verzamel-transporteur met twee bewegingssnelheden, gevolgd door een bijbe-horende stappentransporteur, die met twee verschillende frequenties kan worden voortbewogen, met het kenmerk, dat de regelmethode o bestaat uit: het controleren van de hoofdtransportlijn (10) nabij het laadeinde en het ontlaadeinde van elke verzameltransporteur (30), en het laadeinde van elke stappentransporteur (20), teneinde de aanwezigheid van produkten (14) daarop aan te tonen, het doen voortbewegen van elke verzameltransporteur (30), tenzij deze op een andere wijze wordt geregeld, met zijn hoge snelheid en het intermitterend doen voortbewegen van zijn bij- 2Q behorende stappentransporteur (20) met zijn hoge frequentie, het doen voortbewegen van de verzameltransporteur met zijn lage snelheid en het intermitterend doen voortbewegen van zijn bijbehorende stappentransporteur met zijn lage frequentie, - wanneer de aanwezigheid van een produkt (14) wordt aangetoond aan 22 het laadeinde van die stappentransporteur (20) in de stilstands- periode tussen twee opeenvolgende stapbewegingen van de stappentransporteur (20) , het tot stilstand brengen van de verzameltransporteur (30), wanneer gedurende het bedrijf van zijn bijbehorende stappen-2Q transporteur (20) met zijn lage frequentie , de aanwezigheid van produkten wordt aangetoond zowel aan het ontlaadeinde van de verzameltransporteur (30) als aan het laadeinde van de stappentransporteur (20) in de stilstandsperiode tussen twee opeenvolgende stapbewegingen van de stappentransporteur (20) , en het doen overgaan van de verzameltransporteur (30), die is 8000714 geassocieerd met de eerstvolgende stroomopwaarts gelegen dwars-" ~ transporteur (16), van zijn hoge snelheid op zijn lage snel heid (V^) en het doen overgaan van de corresponderende stappen-transporteur (20) van zijn hoge (F^) op zijn lage frequentie (F^) 5 van voortbeweging, wanneer gedurende het bedrijf van de stappen- transporteur (20) met zijn lage frequentie (F^) de aanwezigheid van prodükten (14) wordt aangetoond aan het laadeinde van de stap-pentransporteur (20) en aan het laadeinde en het ontlaadeinde van de bijbehorende verzameltransporteur (30) in de stilstandsperiode 10 tussen twee opeenvolgende stapbewegingen van de stappentrans- porteur (20).
4. Distribuerende transportinstallatie, in hoofdzaak zoals beschreven in de beschrijving en/of weergegeven in de tekening.
5. Werkwijze voor het regelen van een distribuerende 15 transportinstallatie, in hoofdzaak zoals beschreven in de beschrij ving. t 8000714 j ___.·
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT67291/79A IT1117604B (it) | 1979-02-12 | 1979-02-12 | Impianto per la distribuzione di prodotti alimentari particolarmente dolciari |
| IT6729179 | 1979-02-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL8000714A true NL8000714A (nl) | 1980-08-14 |
Family
ID=11301193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL8000714A NL8000714A (nl) | 1979-02-12 | 1980-02-05 | Distribuerende transportinstallatie en regelmethode daarvoor. |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4281756A (nl) |
| JP (1) | JPS5830204B2 (nl) |
| CH (1) | CH636571A5 (nl) |
| DE (1) | DE3005213C2 (nl) |
| FR (1) | FR2448494A1 (nl) |
| GB (1) | GB2041863B (nl) |
| IT (1) | IT1117604B (nl) |
| NL (1) | NL8000714A (nl) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0395178A1 (en) * | 1989-04-28 | 1990-10-31 | Terpa Poultry B.V. | Method and apparatus for transferring objects from a first conveyor to a second conveyor which is arranged substantially perpendicularly to the first conveyor |
Families Citing this family (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2936629C2 (de) * | 1979-09-11 | 1983-12-22 | Gebr. Bindler Maschinenfabrik GmbH & Co KG, 5275 Bergneustadt | Transportvorrichtung für in Transportrichtung in unterschiedlichen Abständen herangeführte Schokoladentafeln |
| JPH0617168B2 (ja) * | 1981-05-08 | 1994-03-09 | エ−・ツェ−・ハ−・ウイル・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | シート層搬送装置 |
| CH657599A5 (de) * | 1982-05-03 | 1986-09-15 | Sig Schweiz Industrieges | Verfahren und anordnung zur umleitung wenigstens eines stromes von gegenstaenden von mehreren stroemen in einem verarbeitungsweg. |
| US4550550A (en) * | 1983-03-31 | 1985-11-05 | Certainteed Corporation | Automated mineral wool roll-unit processing system |
| DE3319247C2 (de) * | 1983-05-27 | 1986-07-17 | E.C.H. Will (Gmbh & Co), 2000 Hamburg | Verfahren und Vorrichtung zum Fördern von Blattlagen zu einer Weiterverarbeitungsmaschine |
| US4604704A (en) * | 1984-09-10 | 1986-08-05 | Doboy Packaging Machinery, Inc. | High-speed microprocessor-controlled branch conveyor |
| US4762219A (en) * | 1985-08-21 | 1988-08-09 | Pennwalt Corporation | Box conveying and indexing system |
| CA1261368A (en) * | 1985-10-28 | 1989-09-26 | Donald C. Crawford | Computer controlled non-contact feeder |
| IT1224050B (it) * | 1988-12-30 | 1990-09-26 | Cavanna Spa | Procedimento per regolare l'avanzamento di prodotti di unaproiettile per il lancio e la dispersione di inganni elett apparecchiatura automatica di confezionamento ed appareccro magnetici antimissile hiatura operante secondo tale procedimento |
| DE3925272A1 (de) * | 1989-07-31 | 1991-02-07 | Haensel Otto Gmbh | Verfahren zum ueberfuehren von auf einem endlosen foerderer in querreihen kontinuierlich ankommenden gegenstaenden, insbesondere suesswarenteilen, wie schokoladetafeln, riegeln, pralinen, usw. sowie verpackungsanlage zur durchfuehrung des verfahrens |
| US5186336A (en) * | 1991-01-22 | 1993-02-16 | Electrocom Automation L.P. | Product sorting apparatus |
| US5341915A (en) * | 1992-11-06 | 1994-08-30 | Kliklok Corporation | Article phasing, transfer and squaring system for packaging line |
| US5318167A (en) * | 1993-03-12 | 1994-06-07 | Newcor, Inc. | Control system for power driven conveyor line |
| FR2715910B1 (fr) * | 1994-02-04 | 1996-04-19 | Sapal Plieuses Automatiques | Procédé de conditionnement de produits, notamment de produits alimentaires, et dispositif pour la mise en Óoeuvre de ce procédé. |
| CH691470A5 (de) * | 1994-10-10 | 2001-07-31 | Siemens Ag | Anlage und Verfahren zur Kommissionierung von Gegenständen. |
| JPH08169536A (ja) * | 1994-12-20 | 1996-07-02 | Honda Motor Co Ltd | ワークの自動搬送方法および装置 |
| US6253906B1 (en) | 1998-05-18 | 2001-07-03 | Milwaukee Electronics Corporation | Sequential release control for a zoned conveyor system |
| US6244421B1 (en) | 1998-05-20 | 2001-06-12 | Milwaukee Electronics Corporation | Singulated release for a zoned conveyor system |
| WO1999061355A1 (en) * | 1998-05-29 | 1999-12-02 | Ridg-U-Rak, Inc. | Powered conveyor system |
| US6035999A (en) * | 1998-07-09 | 2000-03-14 | Milwaukee Electronics Corporation | Zoned transport conveyor with automatic zone start-up and shut-down |
| US6484868B1 (en) | 1999-02-25 | 2002-11-26 | James R. Rowe | Overhead mattress storage and sorting conveyor |
| US6543989B1 (en) * | 1999-07-06 | 2003-04-08 | Kraft Foods Holdings, Inc. | Lowering arms stacking apparatus |
| US7021450B2 (en) * | 2002-04-17 | 2006-04-04 | Kraft Foods Holdings, Inc. | Device and method to correct uneven spacing of successive articles |
| JP4109034B2 (ja) * | 2002-08-07 | 2008-06-25 | 松下電器産業株式会社 | 部品実装機の基板搬送装置 |
| EP1538116A1 (de) * | 2003-12-02 | 2005-06-08 | Schütz, Andreas | Verfahren und Vorrichtung zum Transportieren und Verarbeiten von Werkstücken |
| DE102005062675A1 (de) * | 2005-12-23 | 2007-07-05 | Schiller Elektroanlagen Gmbh | Förderer |
| DE102008037188A1 (de) * | 2008-08-11 | 2010-02-18 | Krones Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Bilden von Stückgüterzusammenstellungen |
| CN102530509A (zh) * | 2011-12-14 | 2012-07-04 | 苏州工业园区高登威科技有限公司 | 一种带有传感器的回转传送装置 |
| CN102645922B (zh) * | 2012-04-13 | 2013-12-04 | 青岛橡六输送带有限公司 | 输送带冷定伸监控系统 |
| DE102014108207A1 (de) * | 2014-06-11 | 2015-12-17 | Schoeller Allibert Gmbh | Transportmittel, Transport- und Verteilersystem und Verfahren zum Transportieren und Verteilen von Gütern |
| JP2017081677A (ja) * | 2015-10-27 | 2017-05-18 | 株式会社椿本チエイン | 分離搬送システム |
| LU100590B1 (en) * | 2017-12-21 | 2019-07-25 | Soremartec Sa | Method for packaging products and corresponding packaging line |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2497874A (en) * | 1947-08-25 | 1950-02-21 | Plywood Res Foundation | Mechanical time delay mechanism |
| US3429416A (en) * | 1967-07-18 | 1969-02-25 | Package Machinery Co | Transfer conveyor apparatus for candy bars and the like |
| GB1415854A (en) * | 1972-03-10 | 1975-11-26 | Cadbury Ltd | Transfer apparatus |
| CH555273A (de) * | 1973-08-30 | 1974-10-31 | Rottermann Robert | Durchlauflager fuer stueckiges lagergut, insbesondere fuer palettiertes lagergut. |
| US4197935A (en) * | 1976-06-07 | 1980-04-15 | Fmc Corporation | Automatic feeding of spaced articles to a processing machine |
| AT341947B (de) * | 1976-06-14 | 1978-03-10 | Kittel Franz Dipl Ing | Vorrichtung zum aufteilen bzw. dosieren von schutt- bzw. stuckgut |
| IT1082516B (it) * | 1977-01-25 | 1985-05-21 | Bruno & Co Alisyncro | Impianto per la distribuzione di prodotti alimentari particolarmente dolciari ad un a pluralita di stazioni di confezionamento poste in serie |
| CH610574A5 (nl) * | 1977-01-28 | 1979-04-30 | Sig Schweiz Industrieges | |
| FR2421885A1 (fr) * | 1977-10-07 | 1979-11-02 | Roussel Uclaf | Nouveau procede de preparation de 4-chloroquinoleines |
-
1979
- 1979-02-12 IT IT67291/79A patent/IT1117604B/it active
-
1980
- 1980-01-29 US US06/116,380 patent/US4281756A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-02-04 GB GB8003674A patent/GB2041863B/en not_active Expired
- 1980-02-05 NL NL8000714A patent/NL8000714A/nl not_active Application Discontinuation
- 1980-02-05 FR FR8002474A patent/FR2448494A1/fr active Granted
- 1980-02-08 CH CH103080A patent/CH636571A5/fr not_active IP Right Cessation
- 1980-02-12 JP JP55014893A patent/JPS5830204B2/ja not_active Expired
- 1980-02-12 DE DE3005213A patent/DE3005213C2/de not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0395178A1 (en) * | 1989-04-28 | 1990-10-31 | Terpa Poultry B.V. | Method and apparatus for transferring objects from a first conveyor to a second conveyor which is arranged substantially perpendicularly to the first conveyor |
| US5094337A (en) * | 1989-04-28 | 1992-03-10 | Terpa Poultry B.V. | Method and apparatus for transferring objects from a first conveyor to a second conveyor which is arranged substantially perpendicularly to the first conveyor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5830204B2 (ja) | 1983-06-28 |
| DE3005213A1 (de) | 1980-08-21 |
| GB2041863B (en) | 1982-11-17 |
| CH636571A5 (fr) | 1983-06-15 |
| JPS55106918A (en) | 1980-08-16 |
| FR2448494A1 (fr) | 1980-09-05 |
| DE3005213C2 (de) | 1986-02-27 |
| IT7967291A0 (it) | 1979-02-12 |
| US4281756A (en) | 1981-08-04 |
| GB2041863A (en) | 1980-09-17 |
| IT1117604B (it) | 1986-02-17 |
| FR2448494B1 (nl) | 1983-08-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL8000714A (nl) | Distribuerende transportinstallatie en regelmethode daarvoor. | |
| US4355712A (en) | Apparatus for feeding products to a work station | |
| US5341915A (en) | Article phasing, transfer and squaring system for packaging line | |
| US4502587A (en) | Automatic accumulator for rectangular articles | |
| US4166525A (en) | Installation for the distribution of food products, particularly confectionery products | |
| US5547004A (en) | Method and device for arranging a stream of products | |
| US6168005B1 (en) | Low pressure dynamic accumulation table | |
| US5634551A (en) | Method and apparatus for regulating the advancing movement of articles, for example in installations for the automatic packaging of food products | |
| FI82226B (fi) | Foerfarande och anordning foer matning av tryckalster till en separeringsanordning, saerskilt en ilaeggare. | |
| US5487461A (en) | Apparatus for transporting packs | |
| JPH0617168B2 (ja) | シート層搬送装置 | |
| EP2376356B1 (en) | Sheet deceleration apparatus, method for decelerating a sheet, and a sheet stacking apparatus | |
| JP3991120B2 (ja) | 扁平な発送物のための搬送システム | |
| US20080245031A1 (en) | Machine For Sealing Containers By Applying a Covering Film | |
| CA2528225C (en) | System and method for transferring blanks | |
| JP5232111B2 (ja) | 物品供給装置 | |
| US3224550A (en) | Combining conveyor for six-packs | |
| US2936060A (en) | Article combiner | |
| US4030268A (en) | Packaging machine | |
| US4718538A (en) | Method and apparatus for conveying flat articles | |
| EP0719883B1 (en) | Device for conveying, to a final station, loose textile articles fed selectively by at least two feed stations | |
| US3272298A (en) | Multi-path feed in a conveyor assembly | |
| JPS6236932B2 (nl) | ||
| EP0614835B1 (en) | Stacking device | |
| US5697201A (en) | Cartoner clean out method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BA | A request for search or an international-type search has been filed | ||
| BB | A search report has been drawn up | ||
| BC | A request for examination has been filed | ||
| BV | The patent application has lapsed |