DE2936629C2

DE2936629C2 - Transportvorrichtung für in Transportrichtung in unterschiedlichen Abständen herangeführte Schokoladentafeln

Info

Publication number: DE2936629C2
Application number: DE19792936629
Authority: DE
Inventors: Uwe Dipl.-Ing. 5275 Bergneustadt Bindler
Original assignee: Gebr Bindler Maschinenfabrik & Co Kg 5275 Bergneustadt De GmbH
Current assignee: Gebr Bindler Maschinenfabrik & Co Kg 5275 Bergneustadt De GmbH
Priority date: 1979-09-11
Filing date: 1979-09-11
Publication date: 1983-12-22
Also published as: DE2936629A1; GB2060537A; FR2464901A1; GB2060537B; FR2464901B1

Description

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung für in Transportrichtung in unterschiedlichen Abständen herangeführte Schokoladentafeln, mit einem Ausformband, das taktweise stillsteht oder mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit angetrieben wird, mit einem Austragband, dessen Geschwindigkeit konstant und in Abhängigkeit von der Länge zweier Tafeln, von der Größe des zwischen diesen einzuhaltenden Abstandes und von der Austragsleistung vorgegeben ist, und mit einem dem Ausformband nachgeschalteten Zwischenband, das mit einer unter Berücksichtigung der jeweiligen Geschwindigkeit des Ausformbandes vorgegebenen Geschwindigkeit antreibbar ist.

Das Einformen von Schokoladentafeln erfolgt im allgemeinen in Formen, die zwei Reihen nebeneinanderliegender Schokoladentafeln enthalten. In Transportrichtung haben die Schokoladentafeln einen bestimmten Abstand voneinander, der durch die Abmessungen der Form vorgegeben ist.

Der zwischen mehreren dieser Formen in Transportrichtung vorhandene Abstand ist im allgemeinen größer als der erstgenannte Abstand.

Um die Schokoladentafeln nach dem Ausformen in einer Verpackungsanlage maschinell verpacken zu können, ist es erforderlich, daß die Tafeln in Transportrichtung immer einen gleichen Abstand voneinander haben.

Es ist aus der DE-AS 24 38 780 eine Transportvorrichtung bekannt, bei der Schokoladentafeln während des Positionieren von mechanisch an diesen angreifenden Ausrichtelementen erfaßt werden. Abgesehen davon, daß diese einen besonders großen technischen Aufwand bedingen und auch ein nicht unbeachtlicher Raumbedarf entsteht, ist es auch nachteilig, daß die Schokoladentafeln mechanisch berührt werden müssen, was insbesondere bei größeren Arbeitsgeschwindigkeiten zu Beschädigungen führen kann. Der technische Aufwand wird darüber hinaus durch eine verhältnismäßig aufwendige Steuerung erhöht. Zu dem vorgesehe-

nen Betrieb der Transportvorrichtung sind nicht nur zwei, sondern eine größere Anzahl unterschiedlicher Antriebsgeschwindigkeiten erforderlich. Nachteilig ist es ferner, daß nach Beendigung des Ausrichtvorganges der Abstand zwischen den einzelnen Reihen in jedem Fall wesentlich größer ist als vor Beginn des Ausrichtvorganges, so daß sich hierdurch ein zusätzlicher Platzbedarf ergibt

Es ist aus der DE-OS 25 44 499 eine andere Transportvorrichtung bekannt, die zwischen einem Zufuhrförderer und einem ausgangsseitigen Bandförderer zwei weitere Bandförderer hat, die mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten antreibbar sind. Die letztgenannten Bandförderer bilden Bearbeitungsstationen. Zum Positionieren der auf diesen Förderern transportierten Gegenstände ist die Transportvorrichtung nicht geeignet.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Transportvorrichtung der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß sich der Raumbedarf in Transportrichtung wesentlich herabsetzen läßt, ohne daß hierzu an den Schokoladentafeln mechanisch angreifende Ausrichtelemerite erforderlich sind.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der herzustellende Abstand zwischen den Tafeln gleich dem größten Abstand zwischen diesen auf dem Ausformband ist, daß hinter dem Zwischenband ein Ausgleichsband angeordnet ist, daß die Länge des Zwischenbandes der Länge einer Tafel und dem herzustellenden Abstand entspricht und daß das Zwischenband und das Ausgleichsband zwischen der Geschwindigkeit des Ausformbandes und der Geschwindigkeit des Austragbandes umschaltbar sind.

Es ist also mit Hilfe einer nach der Erfindung ausgebildeten Transportvorrichtung möglich, den herzustellenden gleichen Abstand zwischen den Schokoladentafeln auf den größten Abstand derselben auf dem Ausformband ?u beschränken. Der in Transportrichtung erforderliche Raumbedarf wird hierdurch in beachtlichem Maße herabgesetzt. Ein weiterer durch die Erfindung erzielter Vorteil besteht darin, daß alle Bänder, wenn sie nicht gerade im Verlauf des Arbeitstaktes stillgesetzt sind, nur mit zwei fest vorgegebenen Geschwindigkeiten angetrieben zu werden brauchen. Hierdurch ergeben sich wesentliche Vereinfachungen für den Antrieb und die Steuerung.

Nachfolgend werden einige besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung beschrieben, von denen eine darin besteht, daß die Länge des Ausgleichsbandes der Länge eher Schokoladentafel ungefähr entspricht. Hiermit ist gemeint, daß die Länge des Ausgleichsbandes im Bereich von ±20% der Tafellänge betragen kann.

Weiterhin wird in Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, daß zwei benachbarte Bänder jeweils mit derselben Geschwindigkeit lauten, solange sich Teile derselben Schokoladentafel auf diesen beiden Bändern befinden. Ebenso ist es für die Präzision der Tafelübergabe vorteilhaft, wenn das Auüformband zu demjenigen Zeitpunkt stillgesetzt ist, zu dem sich die dem kleinsten Abstand zwischen zwei Schokoladentafeln entsprechende Lücke über der Nahtstelle zwischen Ausformband und Zwischenband befindet.

Im Zusammenhang mit der Vorgabe der jeweiligen Antriebsgeschwindigkeiten wird in Weiterbildung der Erfindung wcitherin vorgeschlagen, daß mit oder nach dem Stillsetzen des Aus'ormbandes das 2'wischenband mit der Austragsgeschwindigkeit angetrieben wird.

Weiterhin kann von jeweils zwei mit dem kürzesten

Abstand hintereinander folgenden Schokoladentafeln die vordere Tafel bei Austragsgeschwindigkeit vom Zwischenwand auf das Ausgleichsband übergeben

werden, während die Übergabe der hinteren Tafel zwischen diesen Bändern erfolgt, wenn diese die Geschwindigkeit des Ausformbandes haben.

Weiterhin ist es besonders günstig, wenn das

κι Ausgleichsbar.d nach der Abgabe der vorderen Schokoladentafel an das Austragband auf die Geschwindigkeit des Ausformbandes umgeschaltet wird und mit dieser Geschwindigkeit solange läuft, bis die hintere Tafel ganz auf dem Ausgleichsband liegt, und

υ wenn das Ausgleichsband dann wieder auf die Austragsgeschwindigkeit zurückgeschaltet wird.

Wie bereits erwähnt, ermöglicht die Erfindung auch eine besonders einfache und zweckmäßige Ausbildung der einzelnen Bandantriebe. In diesem Zusammenhang ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung besonder·! vorteilhaft, wenn der Antrieb aller Bänder durch eine zentrale Antriebswelle erfolgt, von der aus an den eirszelnen Antriebswellen der Bänder vorgesehene Antriebsräder mit einem festen Übersetzungsverhältnis angetrieben werden. Die Kraftübertragung kann hier zweckmäßig mittels einer Kette erfolgen. Die festen Übersetzungsverhältnisse werden entsprechend den beiden in Frage kommenden Antriebsgeschwindigkeiten gewählt.

«ι Eine vorteilhafte Ausbildung des Antriebs ergibt sich, wenn zwischen dem Antriebsrad und einer Welle des Zwischenbandantriebes und des Ausgleichsbandantriebes jeweils eine Freilaufkupplung eingeschaltet ist. Beide Walzen werden im Verlauf jeweils eines

Übergabe- bzw. Ausgleichsvorganges mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten angetrieben. Die Freilaufkupplung macht es jeweils möglich, die Welle des Zwischenbandantriebes bzw. des Ausgleichsbandantriebes zu gegebener Zeit auch mit der jeweils höheren

•to Ausformgeschwindigkeit anzutreiben, ohne daß hierbei das mit der geringeren Austragsgeschwindigkeit angetriebene Antriebsrad voll von der Antriebswelle abgekuppelt werden muß.
In diesem Zusammenhang wird weiterhin vorgeichlagen, daß zwischen die Freilaufkupplung des Ausgleichsbandes und dessen das Band antreibende Antriebswelle zusätzlich eine Schaltkupplung eingeschaltet ist, die das Umschalten auf die höhere Geschwindigkeit des Ausformbandes erst wirksam werden läßt, wenn sich

so keine Tafel auf dem Ausgleichsband befindet, und daß diese Schaltkupplung durch einen Fühler betätigbar ist, der die Stellung eines zeitsynchron mit dem Arbeitstakt umlaufenden Signalelementes abtastet.

Das Umschalten von einer Geschwindigkeit auf die andere Geschwindigkeit sollte grundsätzlich immer dann erfolgen, wenn sich auf dem jeweiligen Band keine Tafel befindet. Dies läßt sich durch die Verwendung der Schaltkupplung in Jer obengenannten Weise mit einfachen Mitteln gewährleisten.

Nachfolgend wird eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand einer Zeichnung näher beschrieben. Im einzelnen zeigt

Fig. 1 in schematischer Darstellung den letzten Teil eines Ausformbandes, das Zwischenband, das Ausgleichsband und den ersten Teil des Austragbandes mit dem jeweils zugehörigen Antrieb:

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Darstellung nach F i g. 1;

F i g. 3 eine Draufsicht auf einen Teil des Antriebs für das Zwischenband und das Ausgleichsband;

F i g. Ί in schematischer Darstellung einen Übergabebzw. Ausgleichsvorgang zu verschiedenen Zeitpunkten eines Arbeitstaktes.

Auf einem Ausformband 10 werden mit einer bestimmten Geschwindigkeit Schokoladentafeln herantransportiert, die entsprechend der Darstellung nach Fig.4 paarweise in einem verhältnismäßig geringen Abstand hintereinander liegen. Die in der jeweils vorderen Reihe befindlichen Schokoladentafeln sind mit 11 bezeichnet, während die in der hinteren Reihe befindlichen Schokoladentafeln mit 12 bezeichnet sind. Der Abstand zu den nächstfolgenden beiden Schokoladentafelreihen auf dem Ausformband 10 ist wesentlich größer als der Abstand zwischen den Schokoladentafeln 11 und 12 eines Reihenpaares von Tafeln. Dies ist dadurch bedingt, daß das Ausformen der Tafeln jeweils in Formen erfolgt, von denen jede zwei Reihen von Schokoladentafeln enthält.

Das Ausformband 10 wird mit einer bestimmten Geschwindigkeit angetrieben. Es kann aber während eines Arbeitstaktes zeitweise auch stillgesetzt werden.

Dem Ausformband 10 ist ein Zwischenband 13 nachgeschaltet, dessen Länge so bemessen ist, daß sie etwa der doppelten Länge einer der Schokoladentafeln entspricht. Das Zwischenband 13 wird mittels einer Walze 14 angetrieben, wobei es mittels einer Andruckrolle 15 unter der erforderlichen Spannung gehalten wird.

Dem Zwischenband 13 wiederum ist ein Ausgleichsband 16 nachgeschaltet, das von einer Walze 17 her angetrieben wird. Mittels einer Andruckrolle 18 wird das Ausgleichsband 16 in der erforderlichen Weise auf Spannung gehalten.

Ais viertes Band schiießt ein Austragsband Ϊ9 an. daß über zwei Andruck- bzw. Fiihrungsrollen 20 läuft und das von einer Walze 21 angetrieben wird.

Das Zwischenband 13, das Ausgleichsband 16 und das Austragband 19 werden von einem Getriebe 22 aus angetrieben und zwar derart, daß die Walze 21 des Austragbandes 19 ständig mit einer konstanten Austraggeschwindigkeit läuft. Diese ist kleiner als die Geschwindigkeit des Ausformbandes 10. Zur Kraftübertragung dienen die Ketten 26,32 und 33.

Nachfolgend wird der Antrieb der Walze 14 für das Zwischenband 13 und der Walze 17 für das Ausgleichsband 16 beschrieben, wobei insbesondere auch auf F i g. 3 Bezug genommen wird.

Die Walze 14 hat eine Antriebswelle 24, die übet ein Doppelkettenrad 25 vom Getriebe 22 aus mit der Geschwindigkeit des Austragbandes 19 angetrieben wird. Diese Kraftübertragung erfolgt mit Hilfe einer Kette 26. Über eine weitere Kette 23 und ein Doppelkettenrad 28 kann aber auch die höhere Geschwindigkeit des Ausformbandes auf die Antriebswelle 24 geschaltet werden, solange dieses läuft und nicht stillgesetzt ist. Eine hier nicht im einzelnen dargestellte Freilaufkupplung 29 arbeitet so, daß die Drehzahl der Antriebswelle 24 bzw. die Geschwindigkeit der Walze 14 zumindest der Geschwindigkeit des Austragbandes entspricht, wenn nicht gerade die schnellere Antriebsgeschwindigkeit des Ausformbandes i0 wirksam ist.

Die Walze 17 des Ausgleichsbandes 16 hat eine Antriebswelle 30, die über ein Doppelkettenrad 31 und eine Kette 32 von der Walze 14 aus rr.it der Geschwindigkeit des Austragbandes 19 antreibbar ist.

Über eine Kette 27 und ein Kettenrad 34 kann die Antriebswelle 30 mit der höheren Geschwindigkeit des Ausfurmbandes 10 synchronisiert werden.

Auch der Antriebswelle 30 ist hier eine nicht näher dargestellte Freilaufkupplung 35 zugeordnet, die so ausgebildet ist, daß die Antriebswelle 30 zumindest mit der geringeren Geschwindigkeit des Austragbundes 19 umläuft, daß jedoch in bezug auf diese AntriebsgeschwindigKeit die Freilaufwirkung eintritt, sobald der Antrieb mit der höheren Geschwindigkeit des Ausformbandes 10 aufgeschaltet wird.

Dies erfolgt mit Hilfe einer elektromagnetisch betätigten Schaltkupplung 36. Sobald diese eingeschaltet wird, ist die Kraftübertragung von der Kette 27 aus wirksam und die Antriebswelle läuft entsprechend schneller.

Die Arbeitsweise der beschriebenen Transportvorrichtung soll nachfolgend unter Hinweis auf F i g. 4 im einzelnen erläutert werden:

In Fig.4 sind vier verschiedene Zeitpunkte eines Arbeitstaktes bzw. Ausgleichsvorganges dargestellt, während die fünfte Darstellung wieder der ersten entspricht. Die für einen Arbeitstakt benötigte Zeit ist hier mit l ■=> 2 -τ vorausgesetzt.

Zu Beginn eines Arbeitstaktes entsprechend f = 0 wurde dxs Ausformband 10 gerade stillgesetzt, nachdem es zuvor auf das mit gleicher Geschwindigkeit laufende Zwischenband 13 die vordere Reihe von Schokoladentafeln 11 an das Zwischenband 13 übergeben hatte.

Zu diesem Zeitpunkt läuft das Ausgleichsband 16, auf dem sich noch die hintere Reihe von Schokoladentafeln 12 des vorangegangenen Tafelpaares befindet, mit der Austragsgeschwindigkeit. also mit derselben Geschwindigkeit wie auch das Austragband 19. Es steht die Übergabe der hinteren Schokoladentafeln 12 auf das AuSifägband 13 bevor.

Nach Ablauf eines ersten Viertels des Arbeitstaktes steht, wie die zweite Darstellung zeigt, das Ausformband 10 noch still, während das Zwischenband 13 die vorderen Schokoladentafeln 11 bis kurz vor das Ausgleichsband 16 transportiert hat. Zu diesem Zeitpunkt laufen das Zwischenband 13, das Ausgleichsband 16 und das Austragband 19 mit gleicher Geschwindigkeit, nämlich mit derjenigen des Austragbandes 19. Mit dieser Geschwindigkeit sind auch die im zuvor beschriebenen Zeitpunkt des Arbeitstaktes noch auf dem Ausgleichsband 16 befindlichen Schokoladentafeln 12 auf das Austragband 19 übergeben worden.

Die dritte Darstellung entspricht dem Zeitpunk*- der halben Dauer eines Arbeitstaktes. Auch jetzt steht das Ausformband 10 noch still, während die Geschwindigkeit der übrigen Bänder unverändert ist. Die während des zuletzt beschriebenen Zeitpunktes noch auf dem Zwischenband 13 befindlichen Schokoladentafeln 11 sind inzwischen auf das Ausgleichsband 16 übergeben worden.

Die vierte Darstellung entspricht dem Zeitpunkt, zu dem der Arbeitstakt zu drei Vierteln abgelaufen ist Das Ausformband 10 läuft wieder, und das Zwischenband 13 ist auf die höhere Geschwindigkeit des Ausformbandes umgeschaltet worden. Somit gelangten die zuvor noch auf dem Ausformband 10 befindlichen hinteren Schokoladentafeln 12 auf das Zwischenband 13, während das Ausformband 10 bereits die vorderen Schokoladentafeln 11 eines nächsten Reihenpaares bis in die Nähe der Übergabestelle transportiert hat. Nachdem das Ausgleichsband 16 die zu dem vorigen Zeitpunkt noch auf ihm befindlichen vorderen Schokoladentafeln 11 an das

Austragband 19 übergeben hat, steht jetzt die Umschaltung des Ausgleichsbandes 16 auf die höhere Geschwindigkeit des Ausformbandes bevor. Diese Umschaltung muß erfolgt sein, bis die noch auf dem Zuischcnbancl 13 befindlichen Schokoladentafeln 12 die Übergabestelle erreicht haben. Die auf dem Austragband ti befindlichen Schokoladentafeln 12 und 11 haben den vorgegebenen einheitlichen Abstand voneinander erhalten.

Die fünfte Darstellung schließlich entspricht der ersten Darstellung. Inzwischen ist ein Reihenpaar von Schokoladenpaaren 11 und 12 vom Ausformband 10 bis auf das Austragband 19 gelangt.

Bezugsziffernliste

10 Ausformband

11 Schokoladentafel
!2 Schokoladentafel

13 Zwischenband

14 Walze

15 Andruckrolle

16 Ausgleichsband

17 18 19 20 5 21 22 23 24 25

10 26 27 28 29 30

15 31 32 33 34 35

20 36 37

Walze

Andruckrolle

Austragband

Andruckrolle

Walze

Getriebe

Kette

Antriebswelle

Doppelkettenrad

Kette

Doppelkettenrad

Freilaufkupplung

Antriebswelle

Doppelkettenrad

Kette

Kettenrad

Freilaufkupplung

Schaltkupplung

Signalelement

v.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Transportvorrichtung für in Transportrichtung in unterschiedlichen Abständen herangeführte Schokoladentafeln, mit einem Ausformband, das taktweise still steht oder mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit angetrieben wird, mit einem Austragband, dessen Geschwindigkeit konstant und in Abhängigkeit von der Länge zweier Tafeln, von der Größe des zwischen diesen einzuhakenden Abstandes und von der Austragsleistung vorgegeben ist, und mit einem dem Ausformband nachgeschalteten Zwischenband, das mit einer unter Berücksichtigung der jeweiligen Geschwindigkeit des Ausformbandes vorgegebenen Geschwindigkeit antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der herzustellende Abstand zwischen den Tafeln (11, 12) gleich dem größten Abstand zwischen diesen auf dem Ausformband (10) ist, daß fci/iter dem Zwischenband (13) ein Ausgleichsband (16) angeordnet ist, daß die Länge des Zwischenbandes (13) der Länge einer Tafel (11) und dem herzustellenden Abstand entspricht und daß das Zwischenband (13) und das Ausgleichsband (16) zwischen der Geschwindigkeit des Ausformbandes

(10) und der Geschwindigkiet des Austragbandes (19) umschaltbar sind.

2. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge des Ausgleichsbandes (16) der Länge einer Schokoladentafel

(11) zumindest ungefähr entspricht. jo

3. Transportvorrichtung rtuch Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwei benachbarte Bänder (10, 13, 16, 19) je. eils mit derselben Geschwindigkeit laufen, solange sich Teile derselben Schokoladentafel (11,12) auf diesen beiden Bändern befinden.

4. Transportvorrichtung der einem vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausformband (10) zu demjenigen Zeitpunkt stillgesetzt ist, zu dem sich die dem kleinsten Abstand zwischen zwei Tafeln (11, 12) entsprechende Lücke über der Nahtstelle zwischen Ausformband (10) und Zwischenwand (13) befindet.

5. Transportvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mit oder nach dem Stillsetzen des Ausformbandes (10) das Zwischenband (13) mit der Austragsgeschwindigkeit angetrieben wird.

6. Transportvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß von zwei mit dem kürzesten Abstand hintereinander folgenden Tafeln (11, 12) die vordere Tafel (11) bei Austragsgeschwindigkeit vom Zwischenband (13) auf das Ausgleichsband (16) übergeben wird, während die Übergabe der hinteren Tafel zwischen diesen Bändern (13, 16) erfolgt, wenn diese die Geschwindigkeit des Ausformbandes (10) haben.

7. Transportvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgleichsband (16) nach der Abgabe der vorderen Tafel (11) an das Austragband (19) auf die Geschwindigkeit des Ausformbandes (10) umgeschaltet wird und mit dieser Geschwindigkeit solange läuft, bis die hintere Tafel (12) ganz auf dem Ausgleichsband (16) liegt, und daß das Ausgleichsband (16) dann wieder auf die Austraggeschwindigkeit zurückgeschaltet wird.

8. Vorrichtung nach einem der vorherigen

Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb aller Bänder (10,13,16,19) durch eine zentrale Antriebswelle über ein Getriebe (22) erfolgt, von der aus an den einzelnen Antriebswellen (24, 30) der Bänder vorgesehene Antriebsräder (25, 28, 31, 34) mit einem festen Übersetzungsverhältnis angetrieben werden.

9. Transportvorrichtung nach Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Antriebsrad (25, 28; 31, 34) und einer Antriebswelle (24, 30) des Zwischenbandantriebes und des Ausgleichsbandantriebes jeweils eine Freilaufkupplung (29,35) eingeschaltet ist.

10. Transportvorrichtung nach Anspruchs dadurch gekennzeichnet, daß zwischen die Freilaufkupplung (35) des Ausgleichbandes (16) und dessen das Band (16) antreibende Antriebswelle (30) zusätzlich eine Schaltkupplung (36) eingeschaltet ist, die das Umschalten auf die höhere Geschwindigkeit des Ausformbandes (10) erst wirksam werden läßt, wenn sich keine Tafel (11, 12) auf dem Ausgleichsband (16) befindet, und daß diese Schaltkupplung (36) durch einen Fühler betätigbar ist, der die Stellung eines zeitsynchron mit dem Arbeitstakt umlaufenden Sifaalelementes abtastet