JP5964390B2 - コンベヤのアキューム量検出方法および装置 - Google Patents

Description

本発明は、びん、缶等の容器を搬送するコンベヤラインにおけるコンベヤのアキューム量検出方法および装置に関する。

びん、缶等の容器を搬送するコンベヤラインにおいては、該当するコンベヤ上の搬送容器が後続のコンベヤの停止等により満杯状態になった場合に、該当コンベヤでセンサにより満杯検知をして該当コンベヤおよびその前後のコンベヤの速度変更或いは停止等の運転制御をするようにしている。（特許文献１）

特開平６−９２４３６号公報（図１、図２）

前記特許文献１によれば、びん供給コンベヤのアキューム量検知は、びんコンベヤ上で溢れてきたびんをびんコンベヤに設けたリミットスイッチで検知して、その信号を制御装置に送り、該制御装置からの制御でコンベヤ速度の変更或いは停止をするとしている。
しかしながら、前記特許文献１の技術では、アキューム量検知のためのリミットスイッチの位置が固定されるため、びん品種の変更の際にアキューム量を変えて運転したい場合には、リミットスイッチの位置を変える必要がある。また、前記溢れたびんがブリッジ状態になった場合には、溢れたびんを検出すべきリミットスイッチの検出範囲でびんが無いポケットが出来てしまうことがあり、このような時にはびんの溢れの検出が遅れてしまうという恐れがある。さらに、溢れたびんが互いに擦れ合ってびんが傷付くという恐れがある。

本発明は、びん等の容器が溢れた状態でアキューム量を検出するのではなく、搬送される容器間に余裕があってもアキューム量が検出できて、アキューム量に応じたコンベヤの運転制御ができ、また、びん等の容器への傷付きを押えることができるコンベヤのアキューム量検出方法および装置を提供することを目的としている。

前記の課題に対し、本発明は以下の手段により解決を図る。
（１）第１の手段のコンベヤのアキューム量検出方法は、びん等の容器をチェーン等の搬送体で搬送するコンベヤラインにおけるコンベヤのアキューム量検出方法において、複数のトッププレートを幅方向に並ぶように設け、隣り合う一対の前記トッププレート同士を下方から支持するレールの下面における前記一対のトッププレート同士の間の位置に貼付したひずみゲージによって前記レールのひずみ量を検出することにより、前記コンベヤ上の容器のアキューム量を推定するようにしたことを特徴とする。

（２）第２の手段のコンベヤのアキューム量検出方法は、前記第１の手段のコンベヤのアキューム量検出方法において、前記ひずみゲージからの信号を制御装置に入力し、該制御装置で演算した前記容器のアキューム量の推定値をもとに、前記制御装置から指令して前記コンベヤラインの運転を制御するようにしたことを特徴とする。

（３）第３の手段のコンベヤのアキューム量検出装置は、幅方向に並んで設けられた複数のトッププレートと、隣り合う前記トッププレート同士を支持するレールと、前記レールに貼付したひずみゲージと、該ひずみゲージで検出した前記レールのひずみ量の信号を処理する制御装置で構成したことを特徴とする。

請求項１および請求項３に係わる本発明は、びん等の容器をチェーン等の搬送体で搬送するコンベヤラインにおけるコンベヤのアキューム量検出方法および装置において、前記チェーン等の搬送体を支持するレールに貼付したひずみゲージによって前記レールのひずみ量を検出することにより、前記コンベヤ上の容器のアキューム量を推定するようにしたことによって、コンベヤ上の容器が溢れた状態でなくてもコンベヤ上の容器のアキューム量を時々刻々検出することができ、しかも、コンベヤ上の容器が溢れていないために容器が互いに擦れ合ってできる傷が発生しないという効果を有する。

請求項２に係わる本発明は、前記請求項１に記載するコンベヤのアキューム量検出方法において、前記ひずみゲージからの信号を制御装置に入力し、該制御装置で演算した前記容器のアキューム量の推定値をもとに、前記制御装置から指令して前記コンベヤラインの運転を制御するようにしたことにより、びん等の容器のアキューム量に応じて前記コンベヤラインの搬送速度変更等の運転制御が容易に、かつ、効果的にできるともに、びん等の容器の品種を変えた場合に該品種に応じたアキューム量の設定で前記コンベヤラインの運転制御ができるという効果を有する。

本発明の実施の形態に係わるコンベヤのアキューム量検出装置を取り入れたコンベヤラインの平面図で、部分省略図としてある。 図１のＡ−Ａ断面図で、容器等一部を省略した図としてある。 図２のＢ−Ｂ断面図で、拡大図としてある。

以下、この発明の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
（発明の実施の形態）

本発明の実施の形態を図１から図３に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係わるコンベヤのアキューム量検出装置を取り入れたコンベヤラインの平面図で、部分省略図としてある。
図２は、図１のＡ−Ａ断面図で、容器等一部を省略した図としてある。
図３は、図２のＢ−Ｂ断面図で、拡大図としてある。
図において、コンベヤライン１０は、制御装置５からの指令でそれぞれ搬送速度を制御されるコンベヤ１１ａ、コンベヤ１１、コンベヤ１１ｂ等から成り、容器Ｐを矢印６の方向へ搬送するようになっており、コンベヤ１１は、４組のトッププレート１２が図示しない駆動装置により回転する駆動ローラ１４と従動ローラ１５に懸架されたチェーン１２ｃに所定ピッチ毎で取り付けられて容器Ｐを搬送するようになっている。前記トッププレート１２はレール２またはレール２ａに支持されて摺動するようになっている。

また前記コンベヤ１１ａも、前記コンベヤ１１と同様に、トッププレート１２ａが図示しない駆動装置により回転する駆動ローラ１４ａと図示しない従動ローラに懸架された図示しないチェーンに所定ピッチ毎で取り付けられて、容器Ｐを搬送するようになっており、前記コンベヤ１１ｂも、同様にトッププレート１２ｂが図示しない駆動ローラと従動ローラ１５ｂに懸架された図示しないチェーンに所定ピッチ毎で取り付けられて、容器Ｐを搬送するようになっている。なお、前記トッププレート１２ａおよび前記トッププレート１２ｂも、前記トッププレート１２と同様に図示しないレールに支持されて摺動するようになっている。
なお、容器Ｐがコンベヤ１１ａからコンベヤ１１へ、また、コンベヤ１１からコンベヤ１１ｂへ移送される際に、それぞれ渡し板１６ａ、渡し板１６ｂの上を容器Ｐが後続の容器Ｐに押されながら摺動して渡されるようになっている。

コンベヤのアキューム量検出装置１は、前記トッププレート１２を支持するレール２の下面にひずみゲージ３が貼付されて、前記トッププレート１２上で搬送される容器Ｐの重量によって前記レール２が撓むことにより発生するひずみを検出して、その信号を制御装置５に送るように構成されている。

次に、本発明の実施の形態に係わるコンベヤ間のアキューム量検出装置１の作用を説明する。
上流のコンベヤ１１ａからコンベヤ１１に搬送されてきた容器Ｐは、コンベヤ１１においてトッププレート１２上で搬送される際に、該トッププレート１２を支持しているレール２が該トッププレート１２上の容器Ｐの重量によって撓むことによりひずみゲージ３が前記レール２のひずみを検出して、そのひずみ量の信号を制御装置５へ送り込む。
なお、前記ひずみゲージ３が３組のレール２の下面に貼付されているので、３組のひずみゲージ３で検出したひずみ量の信号が制御装置５に送り込まれる。

前記ひずみゲージ３のひずみ量は前記トッププレート１２上の容器Ｐの全個数即ち全重量により変化するが、前記３組のひずみゲージ３のひずみ量をもとに前記トッププレート１２上の容器Ｐのアキューム量が前記制御装置５で演算されて、該演算により推定されたアキューム量が予め設定された値になった場合に前記制御装置５からの指令により上流のコンベヤ１１ａの運転が停止される。

前記上流のコンベヤ１１ａの運転停止後、前記コンベヤ１１の運転より前記コンベヤ１１上の容器Ｐの個数が減少して、アキューム量が予め設定された下限値になった場合に、前記制御装置５からの指令により上流のコンベヤ１１ａの運転が再開され、以下同様にアキューム量による上流のコンベヤ１１ａの運転制御が繰り返される。

前記説明のように、コンベヤ１１上の容器Ｐのアキューム量が前記ひずみゲージ３のひずみ量検出による前記制御装置５での演算によって推定されるので、従来のように、コンベヤ１１上で溢れた容器Ｐをリミットスイッチで検出してアキューム満杯検出をしなくてもすむため、コンベヤ１１上の容器Ｐのアキューム量が予め設定しておいた値になった場合に上流のコンベヤの運転を減速或いは停止する等、コンベヤラインの運転制御が自在にできるとともに、従来発生していたコンベヤ上で溢れた容器同志の衝突、擦れ合い等による容器の傷付きを防止できる。

また、前記ひずみゲージ３のひずみ量検出による前記制御装置５でのモニタリングにより、前記レールの摩耗量或いは前記チェーンの伸び量等を推定することができ、さらに、前記推定した前記レールの摩耗量或いは前記チェーンの伸び量等をもとに前記レール或いは前記チェーンの交換時期情報を出力する等の故障診断を行うことができる。

上記説明のように、本発明によるコンベヤのアキューム量検出方法および装置によれば、コンベヤのアキューム量検出を合理的、効果的に行うことができるばかりでなく、レールの摩耗量或いはチェーンの伸び量等の推定、さらに、レール或いはチェーン等の故障診断まで行うことができるという幅広い効果がある。

１ （コンベヤの）アキューム量検出装置
２ （コンベヤの）レール
３ ひずみゲージ
５ 制御装置
１０ コンベヤライン
１１、１１ａ、１１ｂ コンベヤ
１２、１２ａ、１２ｂ トッププレート（コンベヤ）
１２ｃ チェーン
１４、１４ａ 駆動ローラ
１５、１５ｂ 従動ローラ
Ｐ 容器

Claims (3)

1. びん等の容器をチェーン等の搬送体で搬送するコンベヤラインにおけるコンベヤのアキューム量検出方法において、
   複数のトッププレートを幅方向に並ぶように設け、隣り合う一対の前記トッププレート同士を下方から支持するレールの下面における前記一対のトッププレート同士の間の位置に貼付したひずみゲージによって前記レールのひずみ量を検出することにより、前記コンベヤ上の容器のアキューム量を推定するようにしたことを特徴とするコンベヤのアキューム量検出方法。
2. 請求項１に記載するコンベヤのアキューム量検出方法において、前記ひずみゲージからの信号を制御装置に入力し、該制御装置で演算した前記容器のアキューム量の推定値をもとに、前記制御装置から指令して前記コンベヤラインの運転を制御するようにしたことを特徴とするコンベヤのアキューム量検出方法。
3. びん等の容器をチェーン等の搬送体で搬送するコンベヤのアキューム量検出装置において、
   幅方向に並んで設けられた複数のトッププレートと、隣り合う前記トッププレート同士を支持するレールと、前記レールに貼付したひずみゲージと、該ひずみゲージで検出した前記レールのひずみ量の信号を処理する制御装置で構成したことを特徴とするコンベヤのアキューム量検出装置。

Images